KR101063118B1

KR101063118B1 - 커피 자판기

Info

Publication number: KR101063118B1
Application number: KR1020100005786A
Authority: KR
Inventors: 노성남
Original assignee: 노성남
Priority date: 2010-01-21
Filing date: 2010-01-21
Publication date: 2011-09-07
Also published as: KR20110085806A

Abstract

본 발명은 커피 자판기에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 커피 자판기의 내부에 비위생적인 환경이 조성되지 않도록 하는 커피 자판기를 제공하는 데 있다.
이를 위해 다수의 커피스틱을 적재하는 수용부가 형성되고, 하부로 상기 다수의 커피스틱 가운데 어느 하나를 수직한 상태로 하부 방향에 배출하는 커피스틱 적재부; 회전축; 상기 회전축의 일 단부와 연동되어 상기 회전축을 특정 각도로 회전시키는 모터; 상기 회전축의 상부에 결합되어 상기 회전축과 같이 회전하며, 상기 회전축의 단부에 집게가 형성되어 커피스틱의 상부를 잡는 상부 집게 장치; 상기 회전축의 하부에 결합되어 상기 회전축과 같이 회전하며, 상기 회전축의 단부에 집게가 형성되어 커피스틱의 하부를 잡는 하부 집게 장치; 상기 하부 집게 장치의 하부 근처에 결합되며, 상기 커피스틱의 일 단부를 절개하여 개봉하는 절개장치; 다수의 종이컵을 적재하는 수용부가 형성되며, 상기 다수의 종이컵 가운데 어느 하나를 하부로 배출하는 컵홀더; 상기 컵홀더의 하부에 배치되며, 상기 컵홀더에서 배출된 종이컵을 안착시키는 컵안착부; 상기 컵안착부와 결합하며, 상기 컵안착부를 일정 거리 이송시키는 이송 장치; 및 상기 이송 장치의 상부에 형성되며, 상기 컵안착부에 안착된 컵의 내부에 온수를 붙는 온수기; 를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 커피 자판기를 개시한다.

Description

커피 자판기{COFFEE MACHINE}

본 발명은 커피 자판기에 관한 것으로, 봉지 형태의 커피 스틱을 이용하여 자동으로 커피를 타는 커피 자판기에 관한 것이다.

종래의 커피 자판기들은 내부에 커피 가루, 설탕 가루, 프림 가루를 적재하는 적재함을 구비하며, 이러한 적재함에서 일정량의 가루를 종이컵에 혼합하여 커피를 자동적으로 타는 형태로 제조된다.

그런데, 이러한 커피 자판기들은 내부에 커피 가루, 설탕 가루, 프림 가루를 물과 혼합하는 과정에서 찌꺼기가 형성되며, 이러한 찌꺼기들을 주기적으로 제거하거나 커피 자판기 내부를 주기적으로 세척하지 않게 되면, 세균이 번식하거나 벌레가 유입되는 등의 매우 비위생적인 환경을 조성하는 문제점이 있다.

본 발명의 기술적 과제는 커피 자판기의 내부에 비위생적인 환경이 조성되지 않도록 하는 커피 자판기를 제공하는 데 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 커피 자판기는 다수의 커피스틱을 적재하는 수용부가 형성되고, 하부로 상기 다수의 커피스틱 가운데 어느 하나를 수직한 상태로 하부 방향에 배출하는 커피스틱 적재부; 회전축; 상기 회전축의 일 단부와 연동되어 상기 회전축을 특정 각도로 회전시키는 모터; 상기 회전축의 상부에 결합되어 상기 회전축과 같이 회전하며, 상기 회전축의 단부에 집게가 형성되어 커피스틱의 상부를 잡는 상부 집게 장치; 상기 회전축의 하부에 결합되어 상기 회전축과 같이 회전하며, 상기 회전축의 단부에 집게가 형성되어 커피스틱의 하부를 잡는 하부 집게 장치; 상기 하부 집게 장치의 하부 근처에 결합되며, 상기 커피스틱의 일 단부를 절개하여 개봉하는 절개장치; 다수의 종이컵을 적재하는 수용부가 형성되며, 상기 다수의 종이컵 가운데 어느 하나를 하부로 배출하는 컵홀더; 상기 컵홀더의 하부에 배치되며, 상기 컵홀더에서 배출된 종이컵을 안착시키는 컵안착부; 상기 컵안착부와 결합하며, 상기 컵안착부를 일정 거리 이송시키는 이송 장치; 및 상기 이송 장치의 상부에 형성되며, 상기 컵안착부에 안착된 컵의 내부에 온수를 붙는 온수기; 를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 커피 자판기는 다수의 커피스틱을 적재하는 수용부가 형성되고, 하부로 상기 다수의 커피스틱 가운데 어느 하나를 수평한 상태로 하부 방향에 배출하는 커피스틱 적재부; 상기 커피스틱 적재부에서 배출된 커피스틱의 일 단부를 잡는 제 1 측부 집게 장치; 상기 커피스틱 적재부에서 배출된 커피스틱의 타 단부를 잡는 제 2 측부 집게 장치; 상기 제 1 측부 집게 장치와 상기 제 2 측부 집게 장치를 일 선상으로 이송시키는 커피스틱 이송부; 상기 커피스틱 이송부의 상부에 배치되며, 상기 커피스틱의 중앙 부근을 절개하는 절개장치; 다수의 종이컵을 적재하는 수용부가 형성되며, 상기 다수의 종이컵 가운데 어느 하나를 하부로 배출하는 컵홀더; 상기 컵홀더의 하부에 배치되며, 상기 컵홀더에서 배출된 종이컵을 안착시키는 컵안착부; 상기 컵안착부와 결합하며, 상기 컵안착부를 일정 거리 이송시키는 이송 장치; 및 상기 이송 장치의 상부에 형성되며, 상기 컵안착부에 안착된 컵의 내부에 온수를 붙는 온수기; 를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 커피 자판기는 다수의 커피스틱을 적재하는 수용부가 형성되고, 하부로 상기 다수의 커피스틱 가운데 어느 하나를 수평한 상태로 하부 방향에 배출하는 커피스틱 적재부; 상기 커피스틱 적재부에서 배출된 커피스틱의 일 단부를 잡는 집게 장치; 상기 집게 장치에 일 단부에 결합되는 모터; 상기 집게 장치의 주변에 배치되며, 상기 커피스틱의 일 단부를 절개하는 절개장치; 다수의 종이컵을 적재하는 수용부가 형성되며, 상기 다수의 종이컵 가운데 어느 하나를 하부로 배출하는 컵홀더; 상기 컵홀더의 하부에 배치되며, 상기 컵홀더에서 배출된 종이컵을 안착시키는 컵안착부; 상기 컵안착부와 결합하며, 상기 컵안착부를 일정 거리 이송시키는 이송 장치; 및 상기 이송 장치의 상부에 형성되며, 상기 컵안착부에 안착된 컵의 내부에 온수를 붙는 온수기; 를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 봉지에 담긴 낱개들이 커피스틱을 이용하여 커피를 제조하므로, 종래와 같이 커피 자판기 내부의 위생이 불결해지는 것을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 자판기의 정면도.
도 2는 도 1에 도시된 커피 자판기의 A-A선을 절개하여 본 회전 구동부의 평면도.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 자판기의 구동에 관한 동작도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 커피 자판기의 정면도.
도 9는 도 8에 도시된 제 1 측부 집게 장치와 제 2 측부 집게 장치 및 커피스틱 이송부를 다른 방향에서 바라본 평면도.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 커피 자판기의 구동에 관한 동작도.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 커피 자판기의 정면도.
도 13 내지 도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 커피 자판기의 구동에 관한 순서도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이하의 설명에서는 동일한 구성 요소에 대하여 동일한 도면 부호를 사용하여 설명하기로 하며, 동일한 구성 요소의 중복되는 설명은 가능한 하지 않기로 한다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 자판기를 이루는 구성 요소들과, 상기 구성 요소들의 결합 관계 및, 상기 구성 요소들의 역할에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 자판기의 정면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 커피 자판기의 A-A선을 절개하여 본 회전 구동부의 평면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 자판기는 커피스틱 적재부(10), 회전축(20), 모터(30), 상부 집게 장치(40), 하부 집게 장치(50), 절개장치(60), 컵홀더(70), 컵안착부(80), 이송 장치(90) 및, 온수기(100)를 포함하여 형성된다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 자판기는 스푼 적재부(110), 휴지통(120) 및, 케이스(130)를 더 포함하여 형성될 수 있다. 여기서, 케이스(130)는 아크릴과 같이 적어도 일부가 투명한 재질로 형성되어 커피 자판기 내부를 외부에서 시각적으로 볼 수 있도록 하는 역할을 하며, 상기한 구성 요소들을 적재하거나 결합위치를 제공하는 역할을 한다. 또한, 스푼 적재부(110)는 커피가루가 담긴 종이컵(2)에 온수가 부어지는 경우, 종이컵(2)이 나올 때마다 케이스(130)의 일 측 한 개씩 배출되어 사용자가 종이컵(2) 내부의 내용물을 사용자가 저을 수 있도록 제공된다.

상기 커피스틱 적재부(10)는 다수의 커피스틱(1)을 적재하는 수용부가 형성되고, 하부로 상기 다수의 커피스틱(1) 가운데 어느 하나를 수직한 상태로 하부 방향에 배출한다. 여기서, 커피스틱(1)은 내부에 커피가루와 설탕 가루등이 막대형의 밀폐형 봉지 내부에 혼합된 형태로 형성된다. 한편, 커피스틱 적재부(10)는 마이컴과 같은 회로로 구성되는 제어부에 의해 다수의 커피스틱(1) 가운데 어느 하나를 하부 개구부로 배출하는 역할을 한다.

상기 회전축(20)은 원통형으로 형성되며, 일 측에 팬 밸트(미도시)가 연동하기 위한 밸트 풀리(21)가 형성된다.

상기 모터(30)는 회전축(20)의 일 단부와 연동되기 위하여 일 단부에 밸트 풀리(31)가 형성되며, 밸트 풀리(31)는 팬 밸드(미도시)와 연결되어 회전축(20)의 밸트 풀리(21)와 연동하게 된다. 이 경우, 모터(30)는 제어부의 제어 신호를 입력받는 경우에 특정 각도 만큼 움직여 회전축(20)을 특정 각도로 움직이는 역할을 한다.

상기 상부 집게 장치(40)는 회전축(20)의 상부에 결합되어 회전축(20)과 같이 회전하며, 회전축(20)의 단부에 집게(41)가 형성되어 커피스틱(1)의 상부를 잡는다. 여기서, 상부 집게 장치(40)에 형성되는 집게(41)는 두 개의 링크(41a, 41b)가 핀 결합된 상태로 형성되며, 두 개의 링크(41a, 41b)가 핀 결합된 상태에서 일 단부에 솔레노이드 실린더와 같은 직선 운동 기구(41c)가 장착된다. 이 경우, 솔레노이드 실린더가 직선 운동을 하는 경우, 집게는 링크가 핀에 의해 회전 운동을 함으로써, 오므리거나 벌리는 운동을 하여 집게로 커피스틱(1)을 집거나 놓을 수 있다. 또한, 집게의 내측면 및 상부면에는 우레탄과 같은 돌부(미도시)가 더 형성되어 커피스틱(1)이 집게에서 미끌어지지 않도록 할 수 있다. 여기서, 상부 집게 장치(40)는 제어부의 제어 신호에 의해 오므리거나 벌리는 구동을 하게 된다.

상기 하부 집게 장치(50)는 상부 집게 장치(40)와 동일한 구조로 형성된다. 이 경우, 하부 집게 장치(50)는 상부 집게 장치(40)와는 달리 회전축(20)의 하부에 결합되어 커피스틱(1)의 하부를 잡는 구동을 하게 된다. 여기서, 하부 집게 장치(50)는 제어부의 제어 신호에 의해 오므리거나 벌리는 구동을 하게 된다.

상기 절개장치(60)는 하부 집게 장치(50)의 하부 근처에 결합되며, 커피스틱(1)의 일 단부를 절개한다. 이러한 절개장치(60)는 칼날과, 칼날과 결합하여 칼날을 회전시키는 회전 구동 장치를 포함한다. 여기서, 회전 구동 장치는 제어부의 제어 신호에 의해 칼날을 회전시키거나 일정 간격 움직여 커피스틱(1)의 일 단부를 절개하는 역할을 한다.

상기 컵홀더(70)는 다수의 종이컵(2)을 적재하는 수용부가 형성되며, 다수의 종이컵(2) 가운데 어느 하나를 하부로 배출한다. 여기서, 컵홀더(70)는 하부 배출부에 다수의 종이컵(2) 가운데 맨 하부의 종이컵(2)만이 배출될 수 있도록 개폐 장치(미도시)가 설치되며, 상기 개폐 장치는 제어부의 제어 신호에 의해 하부로 배출된다.

상기 컵안착부(80)는 컵홀더(70)의 하부에 배치되며, 컵홀더(70)에서 배출된 종이컵(2)을 안착시킨다.

상기 이송 장치(90)는 컵안착부(80)와 결합하며, 컵안착부(80)를 일정 거리 이송시킨다. 여기서, 이송 장치(90)는 제어부에 의해 회전이 제어되는 롤러에 팬 밸트가 맞물린 형태 또는 리니어 모터(30)와 같은 수평 이송 장치로 구성될 수 있다. 여기서, 이송 장치(90)는 제어부에서 인가되는 제어 신호를 입력받는 경우 이송 장치(90)에 결합된 컵안착부(80)를 온수기(100)의 하부로 이송시키는 역할을 한다.

상기 온수기(100)는 이송 장치(90)의 상부에 형성되며, 컵안착부(80)에 안착된 컵의 내부에 온수를 붙는다. 여기서, 온수기(100)는 물을 가열시킨 상태로 있다가, 제어부에서 인가된 제어 신호에 의해 컵의 내부로 물을 붙는 역할을 한다.

한편, 상기한 커피 자판기는 상기한 구성 요소들의 구동을 제어하는 제어부가 더 형성되는데, 제어부는 상기한 구동에 관한 프로그램이 되어 있는 마이크로 프로세서 및 상기 구동을 검출하기 위한 위치 검출 센서등이 전기적으로 연결되어 형성된다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 자판기의 구동에 대해 설명하기로 한다.

도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 자판기의 구동에 관한 동작도이다.

먼저, 커피 자판기를 이용하고자 하는 사용자가 동전 투입구에 돈을 넣고 커피 메뉴를 선택하게 되면, 제어부에서는 컵홀더(70)에 제어 신호를 보내고, 컵홀더(70)에서는 종이컵(2) 하나를 하부로 배출하여 컵안착부(80)로 컵을 안착시킨다. 이 경우, 사용자는 투명한 케이스(130)의 내부를 보며 커피 자판기의 구동을 시각적으로 관찰하게 된다.

다음, 제어부는 커피스틱 적재부(10)로 제어 신호를 보낸다. 그러면, 커피스틱 적재부(10)에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 하부 배출구로 하나의 커피스틱(1) 수직한 상태로 있도록 배출하게 된다.

이 경우, 커피스틱(1)이 배출된 하부에는 모터(30)가 회전축(20)을 회전시켜 상부 집게 장치(40)와 하부 집게 장치(50)가 배치된 상태로 있게 된다.

이후, 제어부는 상부 집게 장치(40)와 하부 집게 장치(50)에 제어 신호를 보낸다. 그러면, 상부 집게 장치(40)와 하부 집게 장치(50)는 커피스틱(1)의 양 단부를 붙잡게 된다.

다음, 도 4에 도시된 바와 같이 제어부는 모터(30)에 제어 신호를 보내, 회전축(20)을 90도 회전시키게 된다. 이후, 제어부는 절개장치(60)에 신호를 보내게 되고, 커피스틱(1)을 붙잡고 있는 하부 집게 장치(50)의 하부 가운데 커피스틱(1)의 단부 봉지를 절개장치(60)가 칼날을 구동시켜 절개하게 된다. 이 경우, 커피스틱(1)은 하단 부분이 하부 집게 장치(50)에 붙잡혀 있는 상태이므로, 내부의 커피 내용물이 하부로 쏟아지지 않은 상태를 유지하게 된다.

이후, 도 5에 도시된 바와 같이 제어부는 회전축(20)을 다시 90도 회전시켜 종이컵(2)이 안착된 컵안착부(80)의 상부로 커피스틱(1)을 붙잡고 있는 상부 집게 장치(40)와 하부 집게 장치(50)를 배치시킨다.

그런 다음, 제어부는 하부 집게 장치(50)에 신호를 보내 커피스틱(1)을 붙잡고 있는 집게를 벌리는 구동을 하게 된다. 그러면, 하부 집게 장치(50)는 벌리는 구동을 하게 되고, 커피스틱(1) 내부에 있던 내용물을 종이컵(2)에 쏟아지게 된다. 이 경우, 커피스틱(1)은 내용물을 담고 있는 봉지가 구겨져 내용물이 종이컵(2) 내부로 잘 쏟아지지 않을 수 있다. 따라서, 제어부는 회전축(20)과 연결된 모터(30)에 신호를 보내 컵안착부(80)의 상부 위치에서 회전축(20)이 떨리는 구동을 하도록 하여 커피스틱(1) 내부의 내용물이 종이컵(2) 내부에 쏟아지도록 한다.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이 제어부는 회전축(20)과 연결된 모터(30)에 신호를 보내 회전축(20)을 -90도 회전시켜 커피스틱(1)의 봉지를 휴지통(120)의 상부에 위치하도록 한다.

다음, 제어부는 상부 집게 장치(40)에 신호를 보내 상부 집게 장치(40)를 벌리는 구동을 하게 되고, 상부 집게 장치(40)에 잡혀 있는 커피스틱(1)의 봉지는 휴지통(120)에 떨구어 지게 된다.

이후, 제어부는 모터(30)에 신호를 보내 도 3에 도시된 바와 같이, 회전축(20)을 회전시켜 상부 집게 장치(40)와 하부 집게 장치(50)를 최초 위치였던 커피스틱 적재부(10)의 하부로 배치된다.

한편, 제어부는 도 7에 도시된 바와 같이, 이송 장치(90)로 제어신호를 보내 이송 장치(90)를 구동시켜, 이송 장치(90)의 상부에 배치된 커피가루의 내용물이 함유되는 종이컵(2)을 온수기(100) 하부로 이송하게 된다.

다음, 제어부는 온수기(100)의 하부에 종이컵(2)이 배치되는 경우에 종이컵(2) 내부에 온수를 부어 넣게 된다. 이 경우, 제어부는 스푼적재부에 신호를 보내 복수 개의 스푼 가운데 어느 하나의 스푼을 하부로 배출하게 된다.

이후, 사용자는 종이컵(2)을 손으로 꺼낸 후, 스푼을 이용하여 내용물을 저어 마시게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 자판기는 봉지에 담긴 커피스틱(1)을 이용하여 사용자가 마실수 있도록 하여, 종래와 같이 커피 자판기 내부의 위생이 불결해지는 것을 방지하게 된다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 커피 자판기를 이루는 구성 요소, 상기 구성 요소들의 결합 관계 및, 상기 구성 요소들의 역할에 대해 설명하기로 한다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 커피 자판기의 정면도이다.

도 9는 도 8에 도시된 제 1 측부 집게 장치(140)와 제 2 측부 집게 장치(150) 및 커피스틱 이송부(160)를 다른 방향에서 바라본 평면도이다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 커피 자판기는 커피스틱 적재부(10), 제 1 측부 집게 장치(140), 제 2 측부 집게 장치(150), 커피스틱 이송부(160), 절개장치(170), 컵홀더(70), 컵안착부(80), 이송 장치(90) 및, 온수기(100)를 포함하여 형성된다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 커피 자판기는 스푼 적재부(110), 휴지통(120) 및, 케이스(130)를 더 포함하여 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 커피스틱 적재부(10), 컵홀더(70), 컵안착부(80), 이송 장치(90), 온수기(100), 스푼 적재부(110), 휴지통(120) 및, 케이스(130)는 전술한 바와 동일하므로, 중복해서 설명하지 않기로 한다.

상기 제 1 측부 집게 장치(140)는 커피스틱 적재부(10)에서 배출된 커피스틱(1)의 일 단부를 잡는 역할을 한다. 여기서, 제 1 측부 집게 장치(140)에 형성되는 집게는 두 개의 링크(141, 142)가 핀 결합된 상태로 형성되며, 두 개의 링크(141, 142)가 핀 결합된 상태에서 일 단부에 솔레노이드 실린더와 같이 직선 운동 기구(143)가 장착된다. 이 경우, 솔레노이드 실린더가 직선 운동을 하는 경우, 집게는 링크가 핀에 의해 회전 운동을 함으로써, 오므리거나 벌리는 운동을 하여 집게로 커피스틱(1)을 집거나 놓을 수 있다. 또한, 집게의 내측면 및 상부면에는 우레탄과 같은 돌부(미도시)가 더 형성되어 커피스틱(1)이 집게에서 미끌어지지 않도록 할 수 있다. 여기서, 제 1 측부 집게 장치(140)는 제어부의 제어 신호에 의해 오므리거나 벌리는 구동을 하게 된다. 또한, 제 1 측부 집게 장치(140)의 집게는 단부에 또 다른 솔레노이드 실린더와 같은 직선 운동 기구(144)가 연결되며, 상기 직선 운동 기구(144)의 직선 운동시에는 집게가 일정각도 회전하는 구동을 하게 된다.

상기 제 2 측부 집게 장치(150)는 커피스틱 적재부(10)에서 배출된 커피스틱(1)의 타 단부를 잡는 역할을 한다. 이러한 제 2 측부 집게 장치(150)는 제 1 측부 집게 장치(140)와 동일하게 형성되므로, 중복해서 설명하지 않기로 하며, 단지 제 1 측부 집게 장치(140)와 대향하게 배치되는 것이 차이점이다.

상기 커피스틱 이송부(160)는 양 단부에 제 1 측부 집게 장치(140)와 제 2 측부 집게 장치(150)가 결합된다. 이러한 커피스틱 이송부(160)는 리니어 모터(30)와 같이 수평 일정 거리 이동가능한 장치로서, 제 1 측부 집게 장치(140)와 제 2 측부 집게 장치(150)를 일 직선상으로 이송시킨다.

상기 절개장치(170)는 커피스틱 이송부(160)의 상부에 배치되며, 커피스틱(1)의 중앙 부근을 절개한다. 이러한 절개장치(170)는 칼날이 케이스(130) 내부에 고정되어 배치되거나 칼날에 모터(30)가 장착되어 회전하는 구성으로 형성될 수 있다. 절개장치(170)는 제 1 측부 집게 장치(140)와 제 2 측부 집게 장치(150)가 커피스틱(1)의 양 단부를 붙잡은 채로 커피스틱 이송부(160)에 의해 이송되는 경우, 커피스틱(1)의 중간 부분을 절단하는 역할을 한다. 이 경우, 커피스틱(1)은 중앙 부근이 완전히 절개될 수 도 있고, 일부만이 절개될 수 도 있다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 커피 자판기의 구동에 대해 설명하기로 한다.

도 10 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 커피 자판기의 구동에 관한 동작도이다.

다음, 제어부는 커피스틱 적재부(10)로 제어 신호를 보낸다. 그러면, 커피스틱 적재부(10)에서는 도 10에 도시된 바와 같이, 하부 배출구로 하나의 커피스틱(1)이 수평한 상태로 형성되도록 배출하게 된다.

이후, 제어부는 제 1 측부 집게 장치(140)와 제 2 측부 집게 장치(150)에 제어 신호를 보낸다. 그러면, 제 1 측부 집게 장치(140)와 제 2 측부 집게 장치(150)는 커피스틱(1)의 양 단부를 붙잡게 된다.

다음, 제어부는 커피스틱 이송부(160)에 제어 신호를 보내게 된다. 그러면, 커피스틱 이송부(160)는 도 11에 도시된 바와 같이, 제 1 측부 집게 장치(140)와 제 2 측부 집게 장치(150)가 커피스틱(1)의 양 단부를 붙잡은 상태로 수평하게 이송하게 된다.

여기서, 커피스틱(1)이 커피스틱 이송부(160)에 의해 이송되는 경우, 커피스틱(1)은 커피스틱 이송부(160)의 상부에 배치된 절개장치(170)에 의해 중앙 부근이 절개된다.

커피스틱(1)의 중앙 부근이 절개된 다음, 제어부는 도 9에 도시된 바와 같이, 제 1 측부 집게 장치(140)와 제 2 측부 집게 장치(150)에 신호를 보내 커피스틱(1)을 붙잡고 있는 집게를 일정각도 하부로 회전시키게 된다. 그러면, 봉지의 중앙 부근이 절개된 커피스틱(1)의 내부 내용물은 종이컵(2)으로 쏟아지게 된다.

이후, 내용물이 비워진 상태인 커피스틱(1)의 봉지를 붙잡고 있는 제 1 측부 집게 장치(140)와 제 2 측부 집게 장치(150)에 결합된 커피스틱 이송부(160)는 제어부의 제어신호에 의해 최초 위치인 커피스틱 적재부(10)의 하부로 복귀하게 된다.

다음, 제어부는 제 1 측부 집게 장치(140)와 제 2 측부 집게 장치(150)에 제어 신호를 보내게 되고, 제 1 측부 집게 장치(140)와 제 2 측부 집게 장치(150)는 집게를 벌려 빈 봉지인 커피스틱(1)을 휴지통(120)으로 떨구게 된다.

한편, 제어부는 이송 장치(90)로 제어신호를 보내 이송 장치(90)를 구동시켜, 이송 장치(90)의 상부에 배치된 커피가루의 내용물이 함유되는 종이컵(2)을 온수기(100) 하부로 이송하게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 커피 자판기는 봉지에 담긴 커피스틱(1)을 이용하여 사용자가 마실수 있도록 하여, 종래와 같이 커피 자판기 내부의 위생이 불결해지는 것을 방지하게 된다.

이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 커피 자판기를 이루는 구성 요소, 상기 구성 요소들의 결합 관계 및, 상기 구성 요소들의 역할에 대해 설명하기로 한다.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 커피 자판기의 정면도이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 커피 자판기는 커피스틱 적재부(10), 집게 장치(180), 모터(190), 절개장치(200), 컵홀더(70), 컵안착부(80), 이송 장치(90) 및, 온수기(100)를 포함하여 형성된다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 커피 자판기는 스푼 적재부(110), 휴지통(120) 및, 케이스(130)를 더 포함하여 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 커피스틱 적재부(10), 컵홀더(70), 컵안착부(80), 이송 장치(90), 온수기(100), 스푼 적재부(110), 휴지통(120) 및, 케이스(130)는 전술한 바와 동일하므로, 중복해서 설명하지 않기로 한다.

상기 집게 장치(180)는 커피스틱 적재부(10)에서 배출된 커피스틱(1)의 일 단부를 잡는다. 여기서, 집게 장치(180)에 형성되는 집게는 두 개의 링크(181, 182)가 핀 결합된 상태로 형성되며, 두 개의 링크(181, 182)가 핀 결합된 상태에서 일 단부에 솔레노이드 실린더와 같이 직선 운동 기구(183)가 장착된다. 이 경우, 솔레노이드 실린더가 수직 운동을 하는 경우, 집게는 링크가 핀에 의해 회전 운동을 함으로써, 오므리거나 벌리는 운동을 하여 집게로 커피스틱(1)을 집거나 놓을 수 있다. 또한, 집게의 내측면 및 상부면에는 우레탄과 같은 돌부(미도시)가 더 형성되어 커피스틱(1)이 집게에서 미끌어지지 않도록 할 수 있다. 여기서, 집게 장치(180)는 제어부의 제어 신호에 의해 오므리거나 벌리는 구동을 하게 된다.

상기 모터(190)는 회전축의 외곽면에 집게 장치(180)가 결합된다. 이러한 모터(190)는 제어부의 제어 신호에 의해 집게 장치(180)를 특정 각도에 고정시킨 상태로 배치하거나 집게 장치(180)를 회전시키게 된다.

상기 절개장치(200)는 집게 장치(180)의 주변에 배치되며, 커피스틱(1)의 일 단부를 절개한다. 이러한 절개장치(200)는 제어부에 의해 신호를 입력받아 작두 형태로 구동되어 커피스틱(1)의 일 단부를 절개하게 된다.

이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 커피 자판기의 구동에 대해 설명하기로 한다.

도 13 내지 도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 커피 자판기의 구동에 관한 순서도이다.

먼저, 커피 자판기를 이용하고자 하는 사용자가 동전 투입구에 돈을 넣고 커피 메뉴를 선택하게 되면, 제어부에서는 컵홀더(70)에 제어 신호를 보내고, 컵홀더(70)에서는 도 13에 도시된 바와 같이 종이컵(2) 하나를 하부로 배출하여 컵안착부(80)로 컵을 안착시킨다. 이 경우, 사용자는 투명한 케이스(130)의 내부를 보며 커피 자판기의 구동을 시각적으로 관찰하게 된다.

다음, 제어부는 커피스틱 적재부(10)로 제어 신호를 보낸다. 그러면, 커피스틱 적재부(10)에서는 하부 배출구로 하나의 커피스틱(1)이 수직한 상태로 형성되도록 배출하게 된다. 이 경우, 제어부는 집게 장치(180)에 제어 신호를 보내 커피스틱(1)의 일 단부를 붙잡게 된다.

이후, 제어부는 도 14에 도시된 바와 같이, 모터(190)에 제어 신호를 보내 모터(190)를 반시계 방향으로 회전시켜 특정 각도에서 고정상태를 유지하게 된다. 이 경우, 집게 장치(180)가 붙잡과 있는 커피스틱(1)은 일 단부가 절개장치(200)의 칼날 사이에 위치하게 된다.

다음, 제어부는 절개장치(200)에 제어신호를 보내 절개장치(200)의 칼날들이 서로 간에 맞닿도록 구동시켜 커피스틱(1)의 일 단부를 잘라내게 된다.

이후, 제어부는 도 15에 도시된 바와 같이, 모터(190)에 제어신호를 보내 모터(190)를 시계방향으로 회전시키게 된다. 이 경우, 커피스틱(1)의 일 단부가 종이컵(2)의 상부에 위치하게 되면, 커피스틱(1)의 내부에 있는 내용물은 종이컵(2) 안으로 쏟아지게 된다.

다음, 커피가루를 다 쏟아부은 커피스틱(1)을 붙잡과 있는 집게장치는 제어부에서 인가되는 제어신호를 입력받아 모터(190)를 반시계 방향으로 회전시키게 된다. 이 경우, 모터(190)는 빈 봉지인 커피스틱(1)이 휴지통(120) 상부에 배치되는 위치까지 회전시키게 된다.

이후, 제어부는 집게 장치(180)에 신호를 보내 집게를 벌리는 구동을 하여 빈봉지인 커피스틱(1)을 휴지통(120)에 떨구게 된다.

다음, 제어부는 모터(190)에 신호를 보내 모터(190)를 회전시켜 집게 장치(180)를 최최 위치로 복귀시키게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 커피 자판기는 봉지에 담긴 커피스틱(1)을 이용하여 사용자가 마실수 있도록 하여, 종래와 같이 커피 자판기 내부의 위생이 불결해지는 것을 방지하게 된다.

10 ; 커피스틱 적재부 20 ; 회전축
30 ; 모터 40 ; 상부 집게 장치
50 ; 하부 집게 장치 60 ; 절개장치
70 ; 컵홀더 80 ; 컵안착부
90 ; 이송 장치 100 ; 온수기
110 ; 스푼 적재부 120 ; 휴지통
130 ; 케이스 140 ; 제 1 측부 집게 장치
150 ; 제 2 측부 집게 장치 160 ; 커피스틱 이송부
170 ; 절개장치 180 ; 집게 장치
190 ; 모터 200 ; 절개장치

Claims

다수의 커피스틱을 적재하는 수용부가 형성되고, 하부로 상기 다수의 커피스틱 가운데 어느 하나를 수직한 상태로 하부 방향에 배출하는 커피스틱 적재부;
회전축;
상기 회전축의 일 단부와 연동되어 상기 회전축을 특정 각도로 회전시키는 모터;
상기 회전축의 상부에 결합되어 상기 회전축과 같이 회전하며, 상기 회전축의 단부에 집게가 형성되어 커피스틱의 상부를 잡는 상부 집게 장치;
상기 회전축의 하부에 결합되어 상기 회전축과 같이 회전하며, 상기 회전축의 단부에 집게가 형성되어 커피스틱의 하부를 잡는 하부 집게 장치;
상기 하부 집게 장치의 하부 근처에 결합되며, 상기 커피스틱의 일 단부를 절개하여 개봉하는 절개장치;
다수의 종이컵을 적재하는 수용부가 형성되며, 상기 다수의 종이컵 가운데 어느 하나를 하부로 배출하는 컵홀더;
상기 컵홀더의 하부에 배치되며, 상기 컵홀더에서 배출된 종이컵을 안착시키는 컵안착부;
상기 컵안착부와 결합하며, 상기 컵안착부를 일정 거리 이송시키는 이송 장치;
상기 이송 장치의 상부에 형성되며, 상기 컵안착부에 안착된 컵의 내부에 온수를 붙는 온수기; 및
상기 커피스틱 적재부의 하부에 배치되는 휴지통; 를 포함하는 커피 자판기.
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