JPH11353549A - カップミキシング式飲料自動販売機の原料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１組のアクチュエータ機構で複数の原料箱に備
えた原料投入シュータのシャッタを開放操作することが
できるようにしてコストの低減化を図る。 【解決手段】カップ搬送装置６の搬送経路途上でカップ
９に粉末原料，湯水を供給し、さらに原料を攪拌して飲
料を調合するカップミキシング方式の原料供給装置で、
並置した複数の粉末原料箱１ごとに、原料箱から搬出し
たカップ一杯分の粉末原料を一時的に保留し、カップ搬
送動作に合わせて保留原料をカップに投入するシャッタ
付き原料投入シュータ７を付設したものにおいて、前記
シャッタを開放操作するアクチュエータ機構８を原料箱
の配列に沿って移動する移動ユニット１０に搭載し、飲
料販売時に移動ユニットを指定した粉末原料箱の位置に
移動してアクチュエータをその原料投入シュータのシャ
ッタにアクセスし、この位置でアクチュエータ機構の操
作により原料投入シュータのシャッタを開放して保留原
料をカップへ投入するよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カップミキシン
グ式飲料自動販売機に搭載してカップに粉末原料を供給
する原料供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記したカップミキシング式飲料自動販
売機として、機内にカップ搬送装置を装備し、カップ供
給機構から搬出したカップをベンドステージに送り出す
搬送経路の途上でカップに粉末原料（インスタントコー
ヒー，ココアなど），湯，水，氷などを順に投入し、さ
らにカップ内で原料を攪拌して飲料を調合した後、飲料
入りカップをベンドステージに送出して販売に供するよ
うにしたものが既に製品化されて市場に展開している。

【０００３】また、前記のカップミキシング式飲料自動
販売機において、キャニスタと呼ばれる原料供給機構付
きの粉末原料箱に対し、原料一時保留機構としてシャッ
タ付きの原料投入シュータを付設し、飲料販売時に原料
箱から搬出したカップ一杯分の粉末原料をシュータ内に
一時保留しておき、カップの搬送動作に合わせてシャッ
タを開放してシュータ内に保留しておいた粉末原料をカ
ップに投入するように原料投入シュータ装置が公知であ
る。

【０００４】図５は原料箱に従来の原料一時保留機構を
備えたカップミキシング式飲料自動販売機の機内構成を
示す図であり、図において、１は原料箱、２はカップ供
給機構、３は温水タンク、４は原料攪拌器、５はベンド
ステージ、６はカップ搬送機構である。前記において、
原料箱１としてはコーヒー，ココアなどの原料、および
砂糖，ミルクの粉末原料を個別に収容した複数基の原料
箱＃１〜＃４が横一列に並んで配置されており、各基の
原料箱１ごとに原料一時保留機構として、原料箱１の原
料吐出機構１ａの出口側に組付けたシャッタ付き原料投
入シュータ７，および該シャッタの開放操作用アクチュ
エータ機構８を装備している。ここで、図６で示すよう
に、原料投入シュータ７の下端には復帰ばね７ａで閉位
置に付勢された回動式のシャッタ７ｂを備えており、か
つそのシャッタ板から背後にスイングアーム７ｃを引出
した構成になる。また、アクチュエータ機構８は、前記
したスイングアーム７ｃの長手方向に沿ってその下方か
ら対向するように揺動リンク式の駆動レバー８ａと、該
駆動レバー８ａの一端に連結したプランジャ形電磁ソレ
ノイド８ｂとの組立体から構成されている。

【０００５】また、カップ搬送機構６はＸ軸６ａ，Ｙ軸
６ｂを組合せたＸ−Ｙ軸ロボットにカップハンド６ｃを
搭載した構成になる。かかる構成で、飲料販売指令が与
えられると、カップ搬送機構６を原点位置から移動して
カップハンド６ｃをカップ供給機構２にアクセスし、こ
の位置でカップ供給機構２から落下搬出したカップ９を
受け取る。一方、販売指令に基づき客の選択した飲料に
対応するカップ一杯分の粉末原料を指定の原料箱１から
搬出し、シャッタ付きカップ投入シュータ７（この時点
ではシャッタ７ａが閉じている）の中に保留しておく。
続いてカップ搬送機構６をカップ供給機構２の位置から
原料箱１に向けて移動し、ここでカップ９が指定の原料
箱の位置に到達すると、このアクセス位置で原料一時保
留機構のアクチュエータ機構８が動作して原料投入シュ
ータ７のシャッタ７ａを開放し、シュータ７内に保留し
ておいた粉末原料を放出してカップ９の中に投入する。
また、砂糖，ミルクについてもその原料箱１にカップ９
を順にアクセスして原料投入を行う。

【０００６】カップ９への粉末原料投入が済むと、次に
カップ搬送機構６が原料攪拌器４の位置に移動し、この
位置で温水タンク３から定量の湯をカップ９に注入した
後、攪拌器４の攪拌羽根４ａをカップ９の中に挿入して
原料を攪拌し、カップ内で飲料を調合する。なお、コー
ルド飲料を選択した場合には、この位置で少量の湯を投
入し，攪拌して原料を溶かした後、続いて冷水，氷を投
入しコールド飲料に仕上げる。最後にカップ搬送機構６
をベンドステージ５の位置に移動し、飲料入りカップ９
をベンドステージ５に送り出してカップハンド６ｃを外
した後、カップ搬送機構６が原点位置に復帰する。な
お、ベンドステージ５の前方には商品取出扉（図示せ
ず）を備えており、飲料入りカップがベンドステージ５
に送出されると商品取出扉を開放する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の原料供給装置では次記のような問題点がある。すな
わち、(1) 昨今の飲料自動販売機では、飲料種類の多様
化に合わせて機内に配備する原料箱１の数も多くなる傾
向にある。かかる点、図５で示したように各基の原料箱
１ごとに、その原料一時保留機構のシャッタ付き原料投
入シュータ１ａにアクチュエータ機構１ｂを付設した従
来構成では、電磁ソレノイド，駆動レバーなどの部品点
数が多くなり、その制御系統も複雑化してコスト高とな
る。

【０００８】(2) また、(1) の問題とは別に、図６に示
した従来の原料一時保留機構では、動作時に原料投入シ
ュータ１ａのシャッタが円滑に開かず、このためにカッ
プ搬送動作と原料投入動作とのタイミングがずれてしま
うことがある。この点についてその原因を考察したとこ
ろ、湿気を含んだ粉末原料がバインダとして働き、閉状
態にあるシャッタ板がシュータ本体の開口端に結着する
ことがあるのに対して、アクチュエータ機構の駆動レバ
ーの構造，および組立バラツキに起因して電磁ソレノイ
ドの駆動力が十分にシャッタに作用しないことが原因で
あることが判明した。

【０００９】この発明は上記の点に鑑みなされたもので
あり、原料箱に付設した原料一時保留機構について、第
１の目的は１組のアクチュエータ機構で複数基の原料箱
に付設した原料投入シュータのシャッタを開放操作する
ことができ、さらに第２の目的はシャッタの開放動作が
円滑に行えるようにアクチュエータ機構を改良したカッ
プミキシング式飲料自動販売機の原料供給装置を提供す
ることをにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、この発明によれば、カップ搬送経路に沿っ
て並置した複数の粉末原料箱ごとに、飲料販売時に原料
箱から搬出したカップ一杯分の粉末原料を一時的に保留
し、カップの搬送動作に合わせて保留しておいた粉末原
料をカップに投入するシャッタ付き原料投入シュータを
付設した原料供給装置において、前記原料投入シュータ
のシャッタを開放操作するアクチュエータ機構を粉末原
料箱の配列に沿って移動する移動ユニットに搭載し、飲
料販売時に前記移動ユニットを指定した原料箱の位置に
移動してアクチュエータをその原料投入シュータのシャ
ッタにアクセスし、この位置でアクチュエータ機構の操
作により原料投入シュータのシャッタを開放して保留原
料をカップへ投入する（請求項１）ものとし、具体的な
態様として前記の移動ユニットを、アクチュエータ機
構，および並進モータを搭載して粉末原料箱の配列方向
へ移動可能に案内支持されたスライダと、該スライダと
平行に敷設したラックと、前記並進モータに連結してラ
ックと噛み合うピニオンと、スライダの原点位置，およ
び各基の粉末原料箱に対応するスライダ停止位置を検出
する位置センサとを具備して構成する（請求項２）。

【００１１】かかる構成によれば、機内に装備した複数
基の原料箱に対して、各基の原料箱ごとに設けたシャッ
タ付き原料投入シュータのシャッタを、移動ユニットに
搭載して各基の原料箱にアクセスする１組のアクチュエ
ータ機構で開放操作することができ、各基ごとにアクチ
ュエータ機構を付設した構成と較べて部品点数が大幅に
削減できる。

【００１２】また、前記した第２の目的を達成するため
に、この発明によれば、原料箱に付設した原料一時保留
機構の原料投入シュータのシャッタがシャッタ板から背
後にスイングアームを引出した回動式シャッタからな
り、該シャッタを開放操作するアクチュエータ機構がシ
ャッタのスイングアームの長手方向に沿って対向する揺
動リンク式の駆動レバーと、該駆動レバーに連結したプ
ランジャ形電磁ソレノイドとの組立体からなるものにお
いて、前記駆動レバーの揺動支点とアーム先端との中間
にシャッタのスイングアームに向けて突き出す突起部を
設けた構成とする（請求項３）。

【００１３】上記の構成によれば、シャッタの開放動作
時の初動位置では駆動レバーの揺動支点側に近い突起部
が最初にシャッタのスイングアームの突き当たってスイ
ングアームの先端側部分を押す。これにより、電磁ソレ
ノイドのプランジャ吸引力がシャッタのスイングアーム
に対して大きな駆動モーメントとして作用する。これに
より、シャッタ板が湿気を含んだ粉末原料で閉位置に結
着しても、シャッタ板をシュータの開口端面から確実に
離脱させて開くことができる。そして、シャッタが開き
始めた後の行程では、駆動レバーの揺動に伴ってそのア
ーム先端がシャッタのスイングアームの根元側を押すよ
うに梃子比が変化するので、これによりシャッタは全開
位置に向けて開き角度を拡大して粉末原料を遅れなくシ
ュータから放出するとともに、その際にシャッタのスイ
ングアームに作用する駆動モーメントも垂下的に減少す
るので、シャッタが全開位置で停止する際の衝撃が小さ
くなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示実施例に基づいて説明する。なお、各実施例の図中で
図５，図６に対応する同一部材には同じ符号が付してあ
る。 〔実施例１〕図１〜図３はこの発明の請求項１，２に対
応する実施例を示すものである。この実施例において
は、左右一列に並べてカップ搬送機構６の移動経路上に
配列した複数基の原料箱１に対して、各基の原料箱１ご
とにシャッタ付き原料投入シュータ７を付設するととも
に、各基のシュータ７に対応してそのシャッタ７ａを開
放操作する１組のアクチュエータ機構８を移動ユニット
１０に搭載し、該移動ユニット１０を移動してアクチュ
エータ機構８を指定の原料箱１にアクセスし、その原料
投入シュータ７のシャッタ７ａを開放するよう構成して
いる。

【００１５】ここで、移動ユニット１０は次のように構
成されている。すなわち、図２，図３において、移動ユ
ニット１０の基台１０ａにはガイドレール１０ｂを介し
てスライダ１０ｃが原料箱１の配列に沿って移動可能に
案内支持されており、かつガイドレール１０ｂと平行し
て基台１０ａの後部にはラック１０ｄが敷設されてい
る。そして、前記スライダ１０ｃには、図６で述べたと
同様な機構になるアクチュエータ機構８，および並進モ
ータ１０ｅが搭載されており、並進モータ１０ｅに減速
歯車１０ｆを介して連結したピニオン１０ｇが前記ラッ
ク１０ｄに噛み合っている。

【００１６】また、並進モータ１０ｅの下側には位置検
出センサ１０ｈとして発光素子と受光素子を組合せたホ
トインターラプタが取付けてあり、この位置検出センサ
１０ｈに対向して基台１０ａにはスライダ１０ｃの移動
経路に沿って停止位置決め板（停止位置決め板には長手
方向に沿ってスライダの原点位置（Ｐ0)，および各原料
箱１（＃１〜＃４）に対応する位置に位置検出センサ１
０ｈとしてのホトインターラプタの光信号が透過する凹
溝が切欠き形成されている）１０ｉが敷設されている。

【００１７】かかる構成で、飲料販売時に客が購入飲料
の種類を選択すると、この選択に合わせて指定された原
料箱１からカップ一杯分の粉末原料が搬出され、図５で
述べたと同様にカップ投入シュータ７の中に一時保留さ
れる。一方、カップ搬送機構６がカップ供給機構２から
受け取ったカップ９を指定の原料箱１へ搬送する間に、
前記した移動ユニット１０の並進モータ１０ｅを始動
し、原点位置に待機していたスライダ１０ｃを指定の原
料箱１の位置に向けて移動する。そして、位置検出セン
サ１０ｈが停止位置を検出すると、この位置で並進モー
タ１０ｅを停止する。なお、この際のスライダ１０ｃの
停止位置は、位置検出センサ１０ｈの出力信号を基に制
御部（図示せず）が停止位置決め板１０ｉに形成した原
点位置からの凹溝をカウントして判定する。

【００１８】そして、カップ搬送機構６に搭載したカッ
プ９が指定された原料箱１の位置に到達すると、アクチ
ュエータ機構８の電磁ソレノイド８ｂを通電し、駆動レ
バー８ａを介して原料投入シュータ７のシャッタ７ｂを
開放（このシャッタ開放動作は図６で説明済み）し、シ
ュータ内に保留していた粉末原料をカップ９の中に投入
する。なお、砂糖，ミルクについての投入動作も前記と
同様に行い、カップ搬送機構６の搬送に合わせて移動ユ
ニット１０を順に指定の原料箱１にアクセス移動する。
なお、カップ９への原料投入が終了した後の販売動作は
図５で述べたと同様であり、最終的に飲料入りカップ９
がベンドステージ５に送出される。

【００１９】かかる構成により、機内に装備した複数基
の原料箱１に対して、１組のアクチュエータ機構８を設
けることで各基の原料投入シュータ７に対応させること
ができ、従来例（図５参照）のように各基ごとにアクチ
ュエータ機構を１基ずつ付設する必要がない。 〔実施例２〕次に、図６で述べた原料一時保留機構にお
けるシャッタ開放操作用のアクチュエータ機構について
改良したこの発明の請求項３に対応する実施例を図４
(a) 〜(d) で説明する。

【００２０】すなわち、この実施例において、アクチュ
エータ機構８の基本構造は図６と同様であるが、特に電
磁ソレノイド８ｂに連結した駆動レバー８ｂについて、
原料投入シュータ７に付設したシャッタ７ｂのスイング
アーム７ｃと対向するレバーの途中箇所に突起部８ａ-1
が新たに形成されている。この突起部８ａ-1は、シャッ
タ開放動作時の初動位置で駆動レバー８ａが図４(a) か
ら(b) で示す水平位置まで揺動したところで、レバー先
端よりも先に突起部８ａ-1がスイングアーム７ｃに突き
当たって押し上げるように駆動レバー８ａの揺動支軸に
近い箇所に形成されている。

【００２１】ここで、シャッタ７ｂの回動支点Ｏ1 と駆
動レバー８ａの揺動支点Ｏ2 との間の間隔をＬ、駆動レ
バー８ａの揺動支点Ｏ2 から先端までの長さ，および突
起部８ａ-1までの長さをそれぞれＡ，Ｂとし、シャッタ
開放動作時に電磁ソレノイド８ｂのプランジャ吸引力で
駆動レバー８ａが図４(a) から(b) の位置へ揺動して突
起部８ａ-1がスイングアーム８ｃの下面に突き当たる
と、スイングアーム７ｃに作用する力点はＰ1 となる。
そして、この力点Ｐ1 からシャッタ７ｂの回動支点Ｏ2
までのスイングアーム７ｃの距離をＣ、電磁ソレノイド
８ｂの吸引力で駆動レバー８ａに働くトルクをＴo すれ
ば、アクチュエータ機構８からシャッタ７ａを開く方向
に働く回転トルクＴ1 は、駆動レバー／スイングアーム
間の梃子比の関係から、

【００２２】

【数１】Ｔ1 ＝〔（Ｌ−Ｂ）／Ｂ〕×Ｔo …………(1) として表される。一方、駆動レバー８ａの揺動角度が図
４(b) から(c) の状態に進むと、突起部８ａ-1がスイン
グアーム７ｃから離れて駆動レバー８ａの先端がスイン
グアーム７ｃに突き当たるように力点がＰ1 からＰ2 に
移り、この位置でシャッタ７ｂの開き角度を増すように
スイングアーム７ｃを押し上げる。この状態で力点Ｐ2
とシャッタ７ｂの回動支点Ｏ2 との間の距離をＤとすれ
ば、アクチュエータ機構８からシャッタ７ａを開く方向
に働く回転トルクＴ2 は、梃子比の関係から、

【００２３】

【数２】Ｔ2 ＝〔（Ｌ−Ａ）／Ａ〕×Ｔo …………(2) として表される。したがって、前記式(1),(2) から判る
ように、前記した突起部８ａ-1を駆動レバー８ａの揺動
支点に近い基部側の位置（Ｂ＜Ａ）に形成しておくこと
により、アクチュエータ機構８の駆動によりシャッタ７
ｂが開き始める初動位置でスイングアーム７ｃに最大の
回転トルクＴ2 が加わるようになる。

【００２４】これにより、スイングアーム７ｃの長手方
向にに対してアクチュエータ機構８の組立バラツキによ
る駆動レバー８ａの相対位置に多少のずれがあっても、
湿気を含んだ粉末原料が閉じた状態にあるシャッタ７ｂ
とシュータ７とを結着しているために生じる抵抗分に抗
して、駆動レバー８ａの突起部８ａ-1がスイングアーム
８ｃを大きな回転トルクＴ1 で 押し上げ、シャッタ７
ｂを図４(c) に示す開放角度θ1 まで確実に開くことか
できる。また、開放動作の後半行程では、前記のように
力点Ｐ1 が突起部８ａ-1からレバー先端に対応する力点
Ｐ2 に移って梃子比が変化する。これにより、図４(d)
で示すようにシャッタ７ｂの開き角度が全開角度θ2 ま
で拡大し、投入シュータ７内に保留していた粉末原料が
停滞なく一気にカップに向けて放出されるようになる。
また、この後半行程ではスイングアーム７ｃに作用する
回転トルクＴ2 は初動位置の回転トルクＴ1 と較べて垂
下的に小さくなるので、シャッタ７ｂを全開位置で停止
させる際の衝撃も小さくなってその衝撃音を低めること
がてきる。

【００２５】なお、この実施例２は先の実施例１で移動
ユニット１０に搭載したアクチュエータ機構に採用する
ことは勿論のこと、図５のように各原料箱ごとにそのシ
ャッタ付き原料投入シュータに付設したアクチュエータ
機構に実施適用しても同様な効果が得られる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の構成によ
れば、次記の効果を奏する。(1) 請求項１，２の構成に
より、機内に装備した複数基の原料箱に対して各基の原
料箱ごとに設けたシャッタ付き原料投入シュータのシャ
ッタを、１組のアクチュエータ機構で開放操作すること
ができ、各基の原料箱ごとにアクチュエータ機構を付設
した従来構成のものと較べてアクチュエータ機構部品の
点数が大幅に削減できて製作コストの低減化が図れる。

【００２７】(2) 原料一時保留機構のアクチュエータに
ついて、請求項３の構成を採用することにより、アクチ
ュエータ機構に多少の組立バラツキがあっても、湿気を
含んだ粉末原料が閉じた状態にあるシャッタと原料投入
シュータとを結着しているために生じる抵抗に抗して、
シャッタを確実に開くことかできるとともに、シャッタ
開放動作の後半行程でシャッタを全開角度まで開放して
原料投入シュータに保留していた粉末原料を停滞なく一
気にカップに向けて放出することかでき、これにより従
来のアクチュエータ機構での問題点を解決し、カップ搬
送機構によるカップ搬送動作にタイミングを合わせて停
滞なく原料一時保留機構に保留しておいた原料をカップ
へ向けて円滑に投入できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に対応する原料供給装置を
搭載したカップミキシング式飲料自動販売機の機内構成
の斜視図

【図２】図１における要部構成部分の拡大図

【図３】図２の側視断面図

【図４】この発明の実施例２に対応する原料一時保留機
構の構成，動作の説明図であり、(a) 〜(d) はシャッタ
開放動作の経過を順に表す図

【図５】従来の原料供給装置を搭載したカップミキシン
グ式飲料自動販売機の機内構成の斜視図

【図６】図５の原料箱に付設した原料一時保留機構の従
来構成図

【符号の説明】

１ 原料箱 ２ カップ供給機構 ３ 温水タンク ４ 原料攪拌器 ５ ベンドステージ ６ カップ搬送機構 ７ シャッタ付き原料投入シュータ ７ｂ シャッタ ７ｃ スイングアーム ８ アクチュエータ機構 ８ａ 駆動レバー ８ａ-1 突起部 ８ｂ 電磁ソレノイド ９ カップ １０ 移動ユニット １０ａ 基台 １０ｂ ガイドレール １０ｃ スライダ １０ｄ ラック １０ｅ 並進モータ １０ｇ ピニオン １０ｈ 位置検出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機内にカップ搬送装置を備え、カップ供給
   機構から搬出したカップをベンドステージに送り出す搬
   送経路の途上でカップに粉末原料，および湯水を供給
   し、さらにカップ内で原料を攪拌して飲料を調合するカ
   ップミキシング式飲料自動販売機の原料供給装置であ
   り、カップ搬送経路に沿って並置した複数の粉末原料箱
   ごとに、飲料販売時に原料箱から搬出したカップ一杯分
   の粉末原料を一時的に保留し、カップの搬送動作に合わ
   せて保留しておいた粉末原料をカップに投入するシャッ
   タ付き原料投入シュータを付設したものにおいて、前記
   原料投入シュータのシャッタを開放操作するアクチュエ
   ータ機構を原料箱の配列に沿って移動する移動ユニット
   に搭載し、飲料販売時に前記移動ユニットを指定した粉
   末原料箱の位置に移動してアクチュエータをその原料投
   入シュータのシャッタにアクセスし、この位置でアクチ
   ュエータ機構の操作により原料投入シュータのシャッタ
   を開放して保留原料をカップへ投入するようにしたこと
   を特徴とするカップミキシング式飲料自動販売機の原料
   供給装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の原料供給装置において、移
   動ユニットが、アクチュエータ機構，および並進モータ
   を搭載して粉末原料箱の配列方向へ移動可能に案内支持
   されたスライダと、該スライダと平行に敷設したラック
   と、前記並進モータに連結してラックと噛み合うピニオ
   ンと、スライダの原点位置，および各基の粉末原料箱に
   対応するスライダ停止位置を検出する位置センサとを具
   備してなることを特徴とするカップミキシング式飲料自
   動販売機の原料供給装置。
3. 【請求項３】機内にカップ搬送装置を備え、カップ供給
   機構から搬出したカップをベンドステージに送り出す搬
   送経路の途上でカップに粉末原料，および湯水を供給
   し、さらにカップ内で原料を攪拌して飲料を調合するカ
   ップミキシング式飲料自動販売機の原料供給装置であ
   り、各粉末原料箱ごとに原料箱から搬出したカップ一杯
   分の粉末原料を一時的に保留し、カップの搬送動作に合
   わせて保留しておいた粉末原料を放出してカップに投入
   するシャッタ付き原料投入シュータ、および前記シャッ
   タを開放操作するアクチュエータ機構を備え、その原料
   投入シュータのシャッタがシャッタ板から背後にスイン
   グアームを引出した回動式シャッタで、該シャッタを開
   放操作するアクチュエータ機構がシャッタのスイングア
   ームの長手方向に沿って対向する揺動リンク式の駆動レ
   バーと、該駆動レバーに連結したプランジャ形電磁ソレ
   ノイドとの組立体からなるものにおいて、前記駆動レバ
   ーの揺動支点とアーム先端との中間にシャッタのスイン
   グアームに向けて突き出す突起部を設けたことを特徴と
   するカップミキシング式一方自動販売機の原料供給装
   置。