JP4699473B2 - カスタマイズされた化粧品の自動調合装置 - Google Patents

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適用可能な範囲において、本発明は２００４年１２月１３日提出の米国特許仮出願第６０／６３５，５２１号、２００４年１２月１０日提出の米国特許仮出願第６０／６３５，４１２号、２００４年１１月１７日提出の米国特許仮出願第６０／６２８，７１３号、及び２００４年１１月８日提出の米国特許仮出願第６０／６２５，９２３号の優先権の利益を主張するものであり、これらの内容は参照として本願に包含される。

本発明は、個々にカスタマイズされた消費者製品の自動調合（分注、供給）を、特に小売販売場所で行う装置及び方法に関するものである。

本発明は、広くは、米国特許第６，４１２，６５８号、第６，６２２，０６４号、第６，６７２，３４１号、第６，６１５，８８１号、第Ｄ４６５，８１０号、第Ｄ４６１，０８０号、第６，７７９，６８６号、第６，８８３，５６１号、第Ｄ５００，８０４号及び第Ｄ４８５，３１０号並びに米国特許出願第１０／７５５，５７４号（２００４年１月１２日提出）、第１０／８４８，２７３号（２００４年５月１８日提出）、第１０／２７４，５１４号（２００２年１０月１８日提出）及び第６０／５８９，１５０号（２００４年７月１９日提出）を含む公有されている先行出願及び特許に記載された対象に関するものであり、これらの内容もすべての目的のために参照として本願に包含される。

上記の出願及び特許において対処されているように、伝統的に、化粧品小売販売業界等のある特定の業界は、色（色調、陰、色相を含む）や効果に対して多様な選択を消費者に与えてきた。一般的な流れでは、これらの製品は異なる色や効果を予め設定された規定量に従って予めパッケージされている。製品はその後、規定数の色の範囲がわかるように陳列されるのが通例である。しかし、製造上や他の実用上の制約により、販売場所での陳列では、消費者に与えられる選択数は限られてしまう。その結果、色に対する消費者の選択は、今入手できるかどうかや特定の色の選択が得られるかどうか、また特に製造者が予め販売用に選択した特定の色によって制限されてしまうであろう。消費者は、色の品揃えを特注でブレンドする機会が実際に与えられることはない。

前述のことに鑑み、ユーザの入力に基づいてユーザ用の仕様に処方された製品を、特に独立型の装置を小売販売場所で、さらにとりわけ通常不動産が少ない大型量販店内で用いて提供することに適応した調合装置及び調合方法の必要性が出てきているが、調合装置にそれを取り扱う顧客を補佐する技術者を恒久的に配置すること、もしくは装置と技術者の両方を恒久的に配置することは難しい。

本発明は上記の必要性に応じるものであり、特注の化粧品処方等の特注処方を小売販売場所で調合（分注、供給）する方法及び装置を提供するものである。

ある態様では、本方法は、複数の原料容器及び充填用パッケージを含む、特注処方の販売場所での調合装置を小売店において提供する工程と、任意で、顧客が装置を操作するのを日常的に補佐する技術者が存在せずに、装置を用いて顧客が選択した特注処方を複数調合する工程と、装置の原料及びパッケージが周期的に補充されるようにする工程を含む方法であって、装置は、コンピュータ、少なくとも２軸のロボットアームを用いて原料容器から原料を注ぐ自動調合装置、顧客が特注処方を選択することを可能にするユーザインターフェイス、及びコンピュータ、自動調合装置、原料容器、及び充填用パッケージのうちの少なくとも２つの構成要素を収容するハウジングを有している。任意で、撹拌装置を用いて特注の化粧品処方を、出来上がった製品を受け取るとすぐ使用したり塗布したりできるように撹拌してもよい。

他の態様では、本方法は、複数の原料容器を含む、特注処方の販売場所での調合装置を小売店において提供する工程と、１つ以上の原料を少なくとも１つの容器へ注ぐ工程と、自動コンピュータ制御配置機構を用いて容器を撹拌位置に配置する工程と、調合された原料を撹拌する工程を備えている。

本発明は、カスタマイズされた製品、例えば、ユーザにとって使い勝手がよく、使うのが楽しく、そして技術者からの補佐を実質的に必要としないカスタマイズされた化粧品をつくる能力をユーザに提供する方法及び装置を提供する。

ある態様において、本発明は上記の必要性に対応し、カスタマイズされた化粧品処方の自動調合を行う装置及び方法を提供することを検討する。本発明に係る自動化は、技術者の補佐をほとんどまたは全く受けずに、カスタマイズされた化粧品処方の調合を可能にするので、効果的である。従って、本発明に係る装置は、顧客が装置を操作するのを日常的に補佐する技術者がいなくても、長い時間（例えば、少なくとも１時間、より好適には少なくとも３時間、より好適には少なくとも８時間、さらに好適には少なくとも２日間、さらにより好適には少なくとも１週間、もしくは１ヶ月間も）小売販売環境において、１人以上の顧客によって操作することが可能である。本発明の効果の一つが顧客を補佐する技術者を現場に配置する必要性がないことであっても、本明細書中の各方法はそのことに限定される必要はないことは理解されよう。従って、本装置が顧客を補佐する技術者がいる状態で操作されることは可能である。さらに、本発明の効果の１つが（調合を眺めることで生まれるユーザとの対話や催しものによって等）小売販売場所での処理を行い易くしかつ向上させることであっても、本発明はこのような環境には限定されない。例えば、ある注文の発注は小売販売場所ででも遠隔地で（例えば、インターネット経由または他の方法で）でもよいことは理解されよう。

本発明の様々な効果の中の１つは、小売販売場所での商品の販売に対する顧客への独特の対話式の手法を提供することである。２つ以上のユーザインターフェイスによって行われたカスタマイゼーションにおけるより進んだ顧客の参加、機械を覆うものであるが一方で顧客を引き付けて調合装置に付属の可動部品及び動作を見ることを可能にする少なくとも部分的に透明なパネル、在庫表の中の候補の選択域と同数のものを維持管理する必要なく、５０を超える候補の中から、より好適には１００を超える候補の中から、さらに好適には２５０を超える候補の中からの選択肢から処方を顧客に提供しかつ小売販売場所において選定する機能の中から２つ以上の組み合わせによって、本発明は、特に化粧品の小売販売場所での環境のような環境において製品の販売を向上させるのに、特に有益なものとなる。

一般的に、本発明の各システムは、コンピュータ、複数の原料容器から原料を供給する自動調合装置、顧客が特注処方の選択を行うことを可能にするユーザインターフェイス、及びコンピュータ、自動調合装置、原料容器、及び充填用パッケージのうちから少なくとも２つの要素を収容するハウジングを有する。

調合装置は、各々が好適には異なる色、処方等を備えた複数の原料容器を有する。原料容器は個々に分離され個々に搬送される複数の容器であっても、共通のキャリアによって搬送される複数の容器であっても、もしくはその組み合わせてあってもよい。原料容器は、可撓性の囲壁、剛性の囲壁、もしくはこの２つの組み合わせを有していてもよい。容器のうちの１つ以上は、中身を見せるために少なくとも部分的に透明であってもよいし、もしくは、装置内の容器の中での識別のために印が付けられていてもよい。適切な原料容器の例として、米国特許第６，４１２，６５８号、第６，６２２，０６４号、第６，６７２，３４１号、及び第６，６１５，８８１号が挙げられるが、これらはすべて参照として本明細書に含有される。上記の特許に開示されていない範囲では、このような容器の例として、袋、カートリッジ、びん、水薬瓶、チューブ、バレル、塊状の材料内にあるくぼみ、缶、これら同士や他のものとのあらゆる組み合わせを有していてもよい。原料容器自身が、原料が通過して容器から出て行く適当な開口またはノズルを内蔵していてもよい。別個のノズルを容器に取り付けていてもよい。他の変更も可能である。原料容器は使い捨てでも再利用可能でもよい。原料容器がある特定の形状に形成（例えば、ある特定のトレードドレスを定義するために成型されている）され得ることもまた可能である。

上述のように、本装置はさらに典型的には、原料容器用の少なくとも１つのキャリアを有するであろう。各原料容器のキャリア上の配置はアプリケーション間や他のものとの間で変化してもよい。適切な配置としては、原料容器のキャリア上への放射状配置や直線状配置といったパターン配置が挙げられる。しかし、パターンのない配置もまた考えられる。容器は共通の平面上にあっても複数の平面上にあってもよい。また、容器はキャリアの表面に対して角度を有して搭載されていてもよい。他の構成も考えられるが、本発明の範囲内においてである。

上述に鑑みて、図１Ａ−Ｃに、適切なキャリアの一例を示す。キャリアは、複数の原料容器を放射状に搭載するのに適合した部材を備えている。キャリアは円盤状部材として描かれているが、他の幾何学的構成及び非幾何学的構成も使用可能であることは理解されよう。この部材は１つまたは２つの略平坦搭載面及び複数の放射状に位置する搭載手段を有していてもよいし、さもなければ、原料容器を一面または両面に放射状に搭載するのに適合している。しかし、本発明は容器の放射状搬送に限定されない。容器の配置は、直線状、ある特定のパターン、複数の高さで（例えば棚状）直線状、複数の放射状構成、水平、斜め、これらの組み合わせのいずれか、もしくは別のものであってもよい。本発明の態様のうちの一つは、原料容器の装置内での位置を固定するために不規則または複雑な形状を使用することができることである。例えば、１つ以上のプログラム可能なロボットアーム（本明細書においてさらに図示し説明されている）を使用するので、装置内で原料の位置をランダムに定めることが可能であり、また、ロボットアームをプログラミングすることで、適切な位置に配置し、かつ／または原料容器からの注入（供給）を生じさせるであろう。ロボットアーム及びキャリアは互いに対して可動であることは理解されよう。よって、ロボットアームまたはプラットフォームは固定されていてもよい。

より詳細には、調合機構は、少なくとも２本の軸に沿って、任意で少なくとも３本の軸さらには６本、８本かそれ以上の本数の軸に沿って動作を行うための少なくとも１つのロボットアーム等を有する、もしくはロボットアーム等から構成されることが効果的である。効果的には、ロボットアームは少なくとも２本または少なくとも３本の軸のうちのいずれか１本を軸にして回転可能であってもよい。このように、ロボットアームの（図９ａにおいて実証されているように）少なくとも３本の軸の運動に加えて、ロボットアームは少なくとも３本の軸のうちの１本以上を軸にして行う回転運動に適合しており、これにより、少なくとも六自由度を発生させる。適切なロボットアームの例を図９ｂに示しており、ここでは、ロボットアームは６本の軸の周りの運動に基づいた六自由度を有する。本発明のロボットアームの自由度は、２、３、４、５、６、７、８、９、１０またはそれ以上の自由度を含んでいてもよいことは理解されよう。

代替として、もしくは組み合わせるものとして、ロボットアームを保持する調合機構は、少なくとも２本の軸に沿って、任意では３本の軸に沿って行う運動に適合していてもよい。さらに、ロボットアームと同様に、調合機構は、六自由度を生じるための少なくとも３本の軸のいずれかの周りを回転可能であってもよい。例えば、ロボットアームを含む調合機構全体は、製図装置と同様の方法で運動してもよい。ここで、略垂直な２つの軌跡は、キャリア及び各原料容器に対して調合機構が動くために設けられたものである。調合機構が所望の位置へ一度動いてしまうと、ここで述べられているように、各原料等を注ぐのを容易にするために、ロボットアームはさらに動くことができる。ここで、運動としては、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸のうちの少なくとも２本の軸に沿った運動（これらの軸のうちのいずれか軸の周りの回転を含む）、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸のうちの少なくとも２本において直線的に可動である、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸のうちの少なくとも２本の周りを回転可能である、もしくはその両方が可能である運動を含む。

調合機構の運動は、任意の適当な駆動機構を用いて実現可能である。好適な駆動機構は、空気圧駆動式、油圧式、電動式、または機械式の駆動手段を有する。例えば、適切な機械式手段には少なくとも１本の軸方向に運動するステッピングモーターが含まれる。調合機構の運動は、ステッピングモーターを用いた２本の軸に沿った直線運動とともに、後に第２の軸に沿った次の運動が続く１本の軸に沿った運動に対して、略直線的またはわずかに弓形の運動で構成されていてもよいことは理解されよう。上述したように、この運動はプロッターの構成において共通して見られる運動と同様のものである。

上記に鑑みて、調合機構は少なくとも２本の軸における運動を供給し、またロボットアームは回転運動を含む少なくとも２本の軸の運動を供給することは理解されよう。この機能は、他の効果の中でも容器の搭載に対して自由度を与える。さらに、少なくとも部分的に透明なハウジングを見ることで、ここでより詳細に述べるように、エンドユーザーに対して見応えがある調合を実演する。時折１本のアームを図示しているが、原料を各容器から調合するために複数のロボットアームを、パッケージの運動を含む／含まない調合機構とともに、あるいは調合機構とは別個に、配置し得ることが考えられる。他の多数の構成がロボットアームを用いて二次元または三次元グリッドの異なる領域へアクセスするのに使用可能であることは理解されよう。

また、ロボットアームは、上述のように、任意には下記に記すように、もしくは他の方法で、ある原料容器内から原料を調合する運動のために構成されている。ロボットアームはこれまでに記載されてきたよりもより多くの機能を供給してもよいこともまた理解されよう。例えば、ロボットアームはさらに、調合装置の調合場所に対するパッケージの検索、配置、除去を行うために構成されていてもよい。また、ロボットアームはさらに、キャリア上の原料容器の交換を、それに入っている中身のだいたいの交換期限日に行うために構成されていてもよい。上記の２つの追加例に鑑みて、ロボットアームは、原料容器やパッケージ等の除去、取りつけ、及び操作に対応する把握手段で構成されていてもよい。

上述のように、ロボットアームは原料の調合を行うために構成されていてもよいが、その中で、ロボットアーム及びキャリア及び／またはパッケージは互いに対して可動である。例えば、ある態様では、ロボットアームは、１つ以上の原料を原料容器から（陰圧、吸引、または他の方法によって）回収し、その原料をパッケージ内に放出するように構成されている。よって、ロボットアームはまた、１つ以上の針、杓、吸引管、または原料容器内へと汲み上げて原料を回収することが可能な他の適切な装置を搬送してもよい。このように、調合装置はさらに、針、杓、または吸引に使用する他の適切な管を洗浄するパージ装置もしくは洗浄装置を含んでいてもよく、このことは、ある装置が１つ以上の原料容器から中身を回収するために用いられる時に特に効果的であることもまた理解されよう。別の態様では、ロボットアームは、原料容器のオリフィスを介した原料の放出を作動させるように構成されている。従って、ロボットアームは、容器が原料を放出するようにする力を加えてもよい。さらに別の態様では、ロボットアームは１つ以上の原料容器を検索し、パッケージ内へと注ぐための調合位置へ容器を移動させ、その後容器を当初の位置に戻すように構成されている。本発明の範囲内において、他の構成も考えられる。

キャリアに搭載された原料容器は、内部の中身のだいたいの交換期限日もしくは他の場合に交換可能であるのが好ましい。このように、容器の搭載手段は、その後に行われる容器を除去して交換することを考慮することが好ましい。本明細書に記載されているように、容器の交換は技術者によって行っても自動で行ってもよい。このように、容器、キャリア、調合機構等は、原料容器のうちの１つ以上に、好適にはすべてにおいて、残っている原料の量を監視するセンサを有していることがさらに考えられる。適切なセンサとしては、位置センサ、重量センサ、圧力センサ、これらのうちのいずれかの組み合わせ、もしくは他のものが含まれる。

原料をノズルを介して注ぐ調合機構等は、原料容器内にある内容物を加圧するための任意の適当な注入手段を使用してもよい。このような加圧によって、結果的に原料容器内での加圧量に比例して原料を注入することになるであろう。適切な調合機構は空気圧駆動式あるいは油圧式の加圧手段、機械式加圧手段（例えば、調合機構に機械的に連結された駆動ピストン）、減圧または吸引引き抜き（例えば、吸引等、または他のもの）もしくは他の手段を有する。多数の手段が容器から化粧品原料を注入するために使用可能であることは理解されよう。さらに、原料の注入は加圧時間にも基づくものであることは理解されよう。あるいは、原料の注入は原料の容器内からの特定の排出量に基づくものであってもよい。

ある好適な調合機構は、容器内の原料を、関連するノズルを介して原料の供給を要求する機械式の駆動手段を有する。例えば、機械式駆動手段は原料容器内に位置し、任意で化粧品容器内に位置する原料に接触する駆動ピストン等を有していてもよい。あるいは、駆動ピストンは原料容器に関連した可動部材として取り付けられてもよく、ここで、可動部材の運動は結果として容器内からの原料の注入となる。その構成にかかわらず、駆動ピストンは、好適には軸方向に動いて原料容器を加圧するかまたは原料を置き換える。他の構成が使用可能であっても、このような運動は調合機構の部材の往復運動または回転運動から生じるものであってもよい。

別の構成では、空気圧または油圧を用いて容器を加圧し、容器内から関連するノズル等を介した原料の供給を要求してもよい。第１の例では、圧力管路を直接原料容器に取り付けてもよい。第２の例では、圧力を用いて原料容器内に位置するピストン等を、上記の機械式駆動手段において説明したものと同様の方法で駆動してもよい。いずれの例においても、比例した量の原料が、原料容器から対応するノズルを出て、好適にはパッケージの中への供給されることを要求している。

調合装置はさらに、キャリアの運動用の駆動機構及び／または調合機構を有する。駆動機構は、装置の各構成部品の位置あわせを原料容器内にある１つ以上の原料をパッケージ内に注入することが可能なように構成されている。ある態様では、各構成部品の位置あわせは、キャリア上に位置する原料容器に対する調合機構の位置あわせであってもよい。別の態様では、位置あわせはパッケージ内の１つ以上の原料容器に対応したノズルの位置あわせであってもよい。さらに別の態様では、位置あわせは、原料容器に対する調合機構の位置あわせ及びパッケージに対する原料容器及び／または対応するノズルの位置あわせの両方であってもよい。本発明範囲内において、他の構成が可能であることは理解されよう。

適切な駆動機構には、機械式（例えばベルト駆動等）、電動式（例えばソレノイド駆動等）、流体駆動（例えば油圧式駆動等）、これらの組み合わせ等が含まれる。例えば、ベルトは原料容器を調合機構に対して動かす円盤状キャリアに取り付けられてもよく、ここで、適切なモーター（例えば、電動式、油圧式、機械式等）によってベルトそして円盤状キャリアの運動が行われる。別の例では、ベルトは軸運動に対応した細長いキャリアに取り付けられていてもよく、ここで、適切なモーター（例えばステッピングモーター等）によって細長いキャリアの軸運動が行われる。

調合装置の原料容器及びロボットアームは、互いに対して可動に搭載されてもよい。複数のロボットアームを、１つは原料容器を抽出するために、別のものは原料の容器からの除去が生じるように用いてもよいこともまた理解されよう。

第１及び第２の適切なキャリアを、適切なハウジング上に、またはハウジング内に搭載しても、取り付けても、あるいは他の方法で配置してもよい。同様に調合機構、制御装置、または他の関連する構成部品を実質的にハウジングの上や内部に設置してもよい。任意で、ユーザーインターフェースをハウジングの中もしくは上に設置することにより、キオスクシステム（ｋｉｏｓｋ）のようなカスタマイズされた選択及び製品の調合に対応した一体構造（例えば自立型構造）を形成してもよいことは理解されよう。

ハウジングは任意の用途に適するように大きさを調整してもよい。例えば、ハウジングはカウンタートップ等の上に搭載されるように大きさを調整してもよい。あるいは、ハウジングは独立型で自立型の一体構造であってもよい。各々ともより大きな、またはより小さな構造が使用可能であることは理解されよう。しかし、ハウジングは、他の構成が使用可能であっても、原料容器やロボットアーム等の２つ以上の構成部品を収容するために大きさが調整されていることが好ましい。一実施例において、図１に示すように、ハウジングは、高さが約６０インチ、幅が約５３インチ、深さが約３４インチの構成であってもよい。ある構成において、調合装置は、例えば、総容積が６０立方フィートより小さい、より好適には３０立方フィートより小さい、さらに好適には１０立方フィート更には約５立方フィートより小さい小売販売場所に配置されるように、適した大きさに調整するのが効果的である。しかし、調合装置を小売販売場所ではない場所（例えば、工場、倉庫等）に配置するために、適した大きさに調整してもよい。他の比例した大きさ及び比例していない大きさもまた使用可能であることは理解されよう。

各原料容器の各原料は、１つに混合することによりカスタマイズされた製品を生成するように適合していることが好ましい。カスタマイズされた製品は、形状が液体でも粉末でもよい。一例では、カスタマイズされた製品には化粧品が含まれることが効果的である。このような化粧品には、口紅、アイシャドー、リップグロス、ファンデーション、リップライナ、マニキュア液、ほお紅、アイシャドー、マスカラ、ボディーローション、フェースパウダー等が含まれるが、これらに限定されるものではない。このように、原料の混合物を受け取るパッケージは、このような化粧品を保管するために従来用いられるパッケージである（例えば、マニキュア液容器、リップグロス容器等）ことは理解されよう。同様に、容器はこれらを施す１つ以上のアプリケータを有することは理解されよう。原料容器に保管され、かつ原料容器から調合することができる他の原料には、化粧品もしくは他のカスタマイズされた製品に対して効果的である光沢、輝き、淡い色合い、きらめき、または他の効果が含まれている。

別の態様では、原料は、それを塗布する表面（例えば肌等）の質や外観の向上、維持、あるいは他の前向きな効果のために提供されてもよい。例えば、本発明はさらに、栄養補助食品、栄養補助原料、医薬品原料等の有益な原料を、ユーザによる利用のために、単独で、または他の原料と組み合わせて、本明細書に記述されているように、パッケージ内に調合することを考えている。例えば、これらの有益な原料には、ビタミン、ハーブ、油、ミネラル、繊維、インスリン（例えば糖尿病患者向け）、植物抽出物（例えばアロエ等）等が含まれる。よって、ファンデーション、ほお紅、ボディーまたはフェースローション、ボディーまたはフェースパウダー等の化粧品は、ユーザに肌の外観を保つ機能も有するカスタマイズされた製品を供給するために、自身と共にビタミン、植物抽出物等をパッケージへ調合してしまっていてもよい。あるいは、これらの原料は、棒状物、錠剤等の単体構造になるように構成されていてもよく、ここでパッケージは、ユーザに渡すためには必要なものでなくてもよい。調合装置は栄養分、ビタミン、栄養補助食品を単独で予備成形された錠剤、丸薬、ゼラチン等として調合してもよいこともまた理解されよう。

別の態様では、原料は洗浄用の１つ以上の洗剤またはクレンザー等からなっていてもよい。これらの洗浄用原料は単独で、または薬効、ビーズ、フレグランス等の他の原料とともに調合されてもよい。これらのクレンザーは棒状せっけん、錠剤等の単体構造として調合され得ると効果的である。あるいは、このようなカスタマイズされたクレンザー製品もパッケージへ調合されてもよく、このことは組み合わせた結果が液体であるものである時に特に有用である。さらに、ここに含まれる原料、例えば、クレンザー等は、あて布、繊維製球（例えば綿製球）、濡れナプキン、拭き取り用布、スポンジ、織物、他の再使用可能もしくは使い捨ての多孔質部材、あるいは本明細書に記載のような他のものの上に調合されてもよい。

さらに別の態様では、ここに記載されている各原料をユーザーが内服消費するために供給しても、または組み合わせてもよいことがさらに考えられる。このように内服することによって、消費者の健康全体を、または消費者の肌、毛髪、精力、敏捷性等の特定の部位の健康を改善し得る。例えば、ここに含まれるような栄養補助食品、栄養補助原料、医薬品原料等の原料を組み合わせて消耗製品を生成してもよく、もし存在するならば、これは１日あたりの推奨服用量に基づいていることが好ましい。従って、原料はカプセル（ゼラチンカプセル等）に注入される、または圧縮して錠剤（かむことができるものでもよい）にする、もしくは、消化酵素または他の体液が存在すると溶ける容器に注入することは理解されよう。さらには、これらの体内で消費できる原料はユーザが引き続き消費するためにパッケージに注入し得ることが考えられる。例えば、目薬、点耳薬、または人体に施す他の薬剤もまたパッケージに注入してもよい。他のカスタマイズされた消耗製品も本発明によって認められるべきである。

これらの例の各々に対して、無線周波数識別装置（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：ＲＦＩＤ）等の情報検索装置や本明細書に記載されているような他のデータ記憶装置を使用することによってユーザが恩恵を受けることが考えられる。このようにして、ユーザは健康、ユーザの他の属性、またはその他のものに関する情報を追跡することができる。例えば、ＲＦＩＤを、購入、消費、もしくは本発明の調合装置から注入された製品の量に関する情報を記憶するように構成してもよい。ＲＦＩＤはさらに、日常の飲食内容、体重、コレステロール、血糖、またはユーザの健康に関連する他のもののレベルやパラメータ等を記憶、記録、及び／または監視するように構成してもよい。ＲＦＩＤはさらに、ＲＦＩＤ内に記憶している任意ではユーザに関連した情報に基づいて、調合装置から注入される原料の助言を行うように構成されてもよい。

上記に鑑みて、図１Ａ−Ｂにおいて、本発明の調合装置１０の第１の実施例を示す。本装置は、ハウジング１４に回転自在に搭載され、ベルト等を介してモーターで駆動するキャリア１２を有する。ハウジングは装置の構成部品のかなりの部分を取り囲むように適合していることが好ましく、任意には、調合中等に構成部品を見るための１つ以上の透明パネルを有していてもよい。キャリアはさらに、キャリアの周りを放射状に配置された、原料容器１８用の脱着可能な付属品が備わっている複数の搭載台１６を有する。ここで、原料容器は、キャリアの中心部から放射状に伸びるノズル１９を有する。

本装置はさらに、ハウジングに搭載され、任意でガイド２４（シャフト部材等）に沿って可動な１つ以上のロボットアーム２２を有する調合機構２０を含む。ロボットアームは、原料容器上に、または原料容器に隣接して配置して次の運動を行うように、もしくは他の機能を行うように構成されており、原料を容器内からパッケージ２８内へと移動させる。このロボットアームもしくは別のロボットアームは、パッケージを調合場所へ及び／または調合場所から離すように嵌合したり動かしたりするように構成してもよい。駆動モーター及び調合機構の制御（例えば、キャリアの回転）は、ハウジング内にあってもなくてもよく、またハウジングに取り付けられてもよいコントローラ経由で実現する。好適なコントローラはコンピュータ等からなる。

図２において、本発明の調合装置１０’の別の実施例を示す。本装置は、モーターを介して可動に搭載された、もしくはハウジング１４’に固定して搭載されたキャリア１２’を有する。ハウジング装置は構成部品のかなりの部分を取り囲むように適合していることが好ましい。キャリアはさらに、キャリアに沿って軸方向に設置された、原料容器１８用の脱着可能な付属品を備えた複数の搭載台１６’を有する。ここで、原料容器は、好適にはハウジングに対して下向きに伸びるノズル１９を有する。

本装置はさらに、ハウジングに搭載され、任意でガイド（シャフト状部材等）に沿って可動なロボットアーム２２’を有する調合機構２０’を含む。ロボットアームは、原料容器上に、または原料容器に隣接して配置して次の運動を行うように、もしくは他の機能を行うように構成されており、原料を容器内から放出して、ロボットアームまたは別のロボットアーム等とともに可動であってもよいパッケージ２８へと導くようにする。駆動モーター及び調合機構の制御（例えば、キャリアの運動）は、ハウジング内にあってもなくてもよく、またハウジングに取り付けられてもよいコンピュータ（例えばコントローラモジュール）経由で実現する。

別の構成において、ロボットアームは、複数の放射状に配置された原料容器を有する第１のキャリア、及び、複数の直線状に配置されたパッケージ及び選択的に対応する構成部品（例えば、パッケージキャップ、アプリケーター等）を有する第２のキャリアに隣接した位置に移動可能に配置されている。ロボットアームは電動式、油圧式、または他の形式で駆動する。調合装置はさらに、例えばネスト等といったパッケージを置いておくための調合場所を有する。ロボットアームは１本以上の軸の周りを回転する１つ以上の回転可能な部材を有することが効果的であり、ここで、少なくとも２つの可動部材のうちの１つは、第２のキャリア上に位置するパッケージを把握して調合箇所、好適にはキャリア上にある１つ以上の原料容器の下に位置する調合箇所に載置するための把持機構または他の機構を有するのが好ましい。調合装置はさらに、ロボットアームに関連してもしなくてもよい、原料容器内にある原料の注入（供給、分注）のためのロボットアームを備えている、上述のような注入機構を有する。原料には本明細書で説明された原料のうちのいずれかが含まれていてもよいが、ある好適な実施形態では、原料は液体状の要素（例えば、リップグロス用、またはファンデーション用添加剤等）からなる。把持機構及び調合機構のいずれかまたは両方は、コンピュータ制御ロボットアーム等の適切な自動化装置の上に搭載することができる。さらに、パッケージへ注入されるために選択されたこれらの構成要素は、本明細書で説明されているような方法で、または他の方法で選択されたカスタマイズ化粧品の処方に基づいていることは理解されよう。ファンデーションをパッケージへ注入することに関しては、ロボットアームがパッケージを引き上げて、例えばネスト等の調合場所に載置する。原料が原料容器からパッケージへ注入されるように、シリンダーが原料容器のバルブ等を開く。その後、選択量の原料の注入後に、シリンダー及びバルブを閉じて、これらの工程を他の原料に対して繰り返すことにより、カスタマイズされたファンデーション製品が生成される。任意で、ロボットアームはパッケージ上のキャップを持ち上げて取り付け、続いてそのパッケージをユーザーに渡す。

先に説明された実施形態の一例は図３Ａ−Ｆにおいて分かるであろう。この例では、第１のキャリア１０４の周りを放射状に配置された複数の原料容器１０２を有するカスタマイズされた自動調合装置１００を示しているが、ここで、原料容器は、ノズルを有する注射器様装置といった、開口のある容器からなる。調合装置はさらに、上記で説明したように注入機構と関連していてもいなくてもよいロボットアーム１０６を有する。ロボットアーム１０６は、第２のキャリア１１０からパッケージ１０８等の本体を引き上げて、調合装置または他の場所の上にある、ロボットアームの把持部分１１２に位置してもいてもよい回転式のネスト等の調合場所に載置するように適合している。運搬用車輪は、原料容器内の色の位置を探すために、選択的にネストを引き上げる際に回転する。それにより、注入機構のシリンダーもしくは他の部材が伸張して原料容器内にあるシリンジを押し下げることにより、原料容器内にある原料を注入する。選択的に、ネストは、原料容器から放出された原料を受け取るのに適した位置へ動くために、回転しても他の動きをしてもよい。この工程を色、きらめき、香味、これらの組み合わせ、もしくは他の効果といった更なる原料に対して繰り返すことでカスタマイズされた化粧品を生成してもよいことは理解されよう。パッケージ内での原料の混合が終わるとすぐ、ネストが引っ込むことが好ましい。

調合装置は、効果的に、パッケージ内に位置する組み合わせられた原材料同士を混合することができる。例えば、ロボットアームはさらに、偏倚部材（例えば、バネ）等の混合部材を選択し、パッケージ内で偏倚部材を載置したり動かしたりする（例えば、高くする、低くする、回転させる等）ことによってパッケージ内の中身をかき混ぜてもよい。混合が終わるとすぐ、混合部材は当初の位置に戻る。しかし、混合部材をほぼ静止させておき、パッケージを動かしてその中の中身をかき混ぜてもよいことが理解されよう。他の混合手段も使用可能であり、また本明細書で、特に図１０Ａから図１３Ｂを参照して、さらに説明するように理解されよう。選択的に、ロボットアームはキャップ及び／または他の構成部品を引き上げ、そのキャップを（スナップはめや、ネジ込み等を介して）パッケージに取り付ける。そして、ロボットアームがパッケージを引き上げて、最終的にカスタマイズされた製品をユーザへと渡す。

本発明の別の特徴を図４Ａ−Ｃに示す。ここに示した実施形態では、第１のキャリア１０４’の周りを放射状に配置された複数の原料容器１０２’を有するカスタマイズされた自動調合装置１００’を図示しているが、ここで、原料容器は、ノズルを有する注射器様装置といった、開口のある容器からなる。調合装置はさらに、パッケージ１０８’等の本体を、把持装置１１２’を介して第２のキャリア１１０’から引き上げて、調合装置または他の場所の上にある回転式のネスト１１３’等の調合場所に載置するように構成される６軸のロボットアーム１０６’を有する。放射状に配置されているように示されているが、原料容器は直線状に配置されても他の方法でこの位置に配置されていてもよい。ネストが立ち上がる際に、運搬用車輪は原料容器内の色の位置を探すために回転もしくは他の運動をする。それにより、注入機構１１５’のシリンダーもしくは他の部材が伸張して原料容器内にあるシリンジを押し下げることにより、原料容器内にある原料を注入する。選択的に、ネストは、原料容器から放出された原料を受け取るために、原料容器に対して適切な位置に配置されるように、回転しても垂直に動いても、またはその他の動作をすることができる。この工程を色、きらめき、香味等の更なる原料に対して繰り返すことでカスタマイズされた化粧品を生成してもよいことは理解されよう。パッケージ内における原料の混合が終わるとすぐ、原料容器もしくはネストのいずれか、または両方が互いに対して後退する。調合装置は、パッケージ内に位置する組み合わせられた原料を効果的に混ぜ合わせることができる。例えば、ロボットアームはさらに、混合部材（例えばばね）等の混合部材を選択し、パッケージ内の混合部材を載置したり動かしたりする（例えば、高くする、低くする、回転させる等）ことによってパッケージ内の中身を撹拌してもよい。混合が終わるとすぐ、混合部材は当初の位置に戻る。しかし、混合部材はほぼ静止していてもよく、それでパッケージを動かしてその中の中身を撹拌することは理解されよう。他の混合手段は本明細書に記載されているように使用可能であり、また理解されるであろう。任意で、ロボットアームはキャップ及び／または他の構成部品を引き上げ、そのキャップを（スナップ嵌めやねじ込み等を介して）パッケージに取り付ける。そして、ロボットアームがパッケージを引き上げて、最終的にカスタマイズされた製品をユーザへと渡す。本実施形態の機能をカスタマイズされた化粧品に対するユーザの選択に基づいて自動化してもよいことは理解されよう。

さらに別の態様では、本発明は、３本の軸（例えばＸ、Ｙ及びＺ軸）に沿った運動に適合するカルテシアンテーブル（Ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｔａｂｌｅ）を有するカスタマイズされた自動調合装置を提供する。カルテシアンテーブルは、複数の放射状に配置された原料容器を有する第１のキャリア、及び、複数の直線状に配置されたパッケージ及び選択的に関連する構成部品（例えば、パッケージキャップ、アプリケータ等）を有する第２のキャリアに隣接することが好ましい。カルテシアンテーブルは、各原料容器の最大量を使用するようにする（例えば、各原料パッケージの幅、高さ、深さの構成を最大にする）パラメトリックモデルとして設計することにより、顧客の選択を改善し、かつカスタマイズされた化粧品の業界における動向への適合性を向上させるようにしてもよい。さらに、これにより、更なる原料容器のキャリアの追加、除去、または交換を行われるようにすることで、より優れた、もしくは様々なカスタマイズされた化粧品処方が得られる。調合装置はさらに、調合中にパッケージを載置するためのネスト等の調合場所を有する。テーブル、原料容器またはその両方を、運動を互いに対して行う１つ以上の摺動部材に搭載することが効果的である。テーブルは、回転運動に適合し、ベース部に搭載する例えば回転可能部材を有していてもよい。テーブルはさらに、回転可能部材に取り付けられ、摺動部材を受ける軌道を有する垂直部材を有していてもよい。ここで、摺動部材は摺動部材に沿って垂直方向に動く。摺動部材は、第２のキャリア上に位置するパッケージをつかんで調合箇所、好適にはキャリア上にある１つ以上の原料容器の下に位置する調合箇所に載置するための把持機構を有するのが好ましい。調合装置はさらに、カルテシアンテーブルに関連してもしなくてもよい、原料容器内にある原料の注入のための注入機構を有する。原料には本明細書で説明された原料のうちのいずれかが含まれていてもよいが、一方で、ある好適な実施形態では、原料は液状の構成要素（例えば、リップグロス用、またはファンデーション用添加剤等）からなる。さらに、パッケージへ注入されるために選択されたこれらの構成要素は、本明細書で説明されているような方法で、または他の方法で選択されたカスタマイズ化粧品の処方に基づいていることは理解されよう。ファンデーションをパッケージへ注入することに関しては、カルテシアンテーブルがパッケージを引き上げて、例えばネスト等の調合場所に載置する。原料が原料容器からパッケージへ注入されるように、シリンダーが原料容器のバルブ等を開く。その後、原料の選択量の注入後に、シリンダー及びバルブを閉じて、これらの工程を他の原料に対して繰り返すことにより、カスタマイズされたファンデーション製品が生成される。選択的に、カルテシアンテーブルはパッケージ上のキャップを持ち上げて取り付け、続いてそのパッケージをユーザに渡す。

先に説明された実施形態の一例は図５Ａ−Ｅにおいて分かるであろう。この実施形態では、第１のキャリア２０４上に配置された（例えば、放射状配置として示しているが、他の形態も可能である）複数の原料容器２０２を有するカスタマイズされた自動調合装置２００を示しているが、ここで、原料容器は、ノズルを有する注射器様装置といった、開口のある容器からなる。調合装置はさらにカルテシアンテーブル２０６を備え、それは、注入機構と関連していてもいなくてもよく、３本の軸（例えばＸ、Ｙ及びＺ軸）に沿った運動に適合するとともに、パッケージ２０８等の本体を第２のキャリア２１０から引き上げて、調合装置または他の場所の上にある、カルテシアンテーブルの把持部分２１２に位置していてもよいネスト（例えば回転式のネスト）等の調合場所に載置するように構成されている。このテーブルは、回転運動に適合し、ベース部２１６に搭載する回転可能部材２１４を有することが好ましい。このテーブルはさらに、回転可能部材に取り付けられ、摺動部材２２０を受ける軌道を有する垂直部材２１８を有する。ここで、摺動部材は摺動部材に沿って垂直方向に動き、好適には把持部分２１２を有する。キャリアは、原料容器内の色の位置を探すために、ネストを引き上げる等の際に作動する。それにより、注入機構のシリンダーが伸張して原料容器内にあるシリンジを押し下げることにより、原料容器内にある原料を注入する。選択的に、ネストは、原料容器から放出された原料を受け取るのに適した位置へ動くために、回転しても他の動きをしてもよい。この工程を色、きらめき、香味、もしくは他の効果といった更なる原料に対して繰り返すことでカスタマイズされた化粧品を生成しうることは理解されよう。パッケージでの原料の混合が終わるとすぐ、ネストが後退する。調合装置は、パッケージ内に位置する組み合わせられた原料を効果的に混合することができる。例えば、カルテシアンテーブルはさらに、ばね等の混合部材を選択し、パッケージ内でばねを載置したり動かしたりする（例えば、高くする、低くする、回転させる等）ことによってパッケージ内の中身を撹拌してもよい。混合が終わるとすぐ、混合部材は当初の位置に戻る。しかし、混合部材はほぼ静止していてもよく、それでパッケージを動かしてその中の中身を撹拌することは理解されよう。選択的に、カルテシアンテーブルはキャップ及び／または他の構成部品を持ち上げ、そのキャップを（スナップ嵌めやねじ込み等を介して）パッケージに取り付ける。そして、カルテシアンテーブルがパッケージを引き上げて、最終的にカスタマイズされた製品をユーザへと渡す。本実施形態の機能をカスタマイズされた化粧品に対するユーザの選択に基づいて自動化してもよいことは理解されよう。

さらに別の態様では、本発明は液体原料を注入する電動式自動バルブを有する調合装置を提供する。この電動式バルブを有する調合装置は本明細書にて開示した既に説明した注入用構成部品のいずれと交換しても、あるいはいずれに追加してもよく、また、本明細書でさらに実証されるように、さらに別の構成が使用可能であることは理解されよう。また、複数の電動式バルブ構成が１つの注入ユニット内に存在してもよいことは理解されよう。

図６において実証されているように、バルブ３００の一例を図示する。本バルブは、注入機構（例えば、目盛り付きの測定用シリンダー、ステッピングモーター等を備えたサーボ機構）３０６と、液体のやりとりを導管３０４を介して行っている原料容器（例えば液だめ）３０２を有する。注入機構は電動式バルブ３０８と液体のやりとりを行っている。第１の逆止弁３１０及び／または第２の逆止弁３１２は、効果的に、原料容器と駆動機構の間及び／または駆動機構と電動式バルブの間にある流体管に沿って配置することができる。注入機構は液体の注入用に構成されているが、他の原料を注入してもよい。操作中では、第１の逆止弁３１０が開き、サーボ機構がシリンダー内に後退することにより、原料容器から比例した量の原料が目盛り付きのシリンダー内へと引き込まれる。次に、第１の逆止弁が閉まり、第２の逆止弁とバルブが開く。サーボ機構が当初の位置に達して中の原料を導管に沿って放出し、比例する量の液体をバルブを介して、第２のキャリア３１８に配置されるか、またはネストに選択的に入っているパッケージ３１４へ放出する。その後、バルブと逆止弁を閉めてシステムを別のサイクルが行える状態にする。本実施形態の機能をカスタマイズされた化粧品に対するユーザの選択に基づいて自動化してもよいことは理解されよう。

さらに、別の態様では、本発明はさらに、パッケージを１つ以上の調合場所へ搬送する軌道システムを有する調合装置を提供する。このような装置において、軌道システムは軌道を有し、その軌道は、当該軌道に沿って部材（入れ子ブロック等）を、１つ以上の原料容器に対応したノズルの下にあることが好ましい、１つ以上の調合場所へ導くように構成されている。好適な実施形態において、可動部材はパッケージを、本明細書に記載されているように、受け取り保持するように構成されている。可動部材を駆動する駆動システムには、任意の適切なシステムが含まれるが、特に適切な駆動システムは、ベルトもしくはチェーンを滑車もしくは歯車システムに沿って駆動するように構成されている電動モーターを有していてもよい。軌道システムは、可動部材を１つ以上のパッケージを受け取る位置へ動かすように、効果的に構成される。調合装置は１つ以上の原料容器を受け取る１つ以上のキャリアを有する。各キャリアは１つの調合場所もしくは複数の調合場所を備えていてもよい。このように、キャリアは、調合場所に近接して１つ以上の原料容器を配置するために、回転、直線、もしくは他の動きに適応させてもよい。調合装置はさらに、原料を容器内部からパッケージへ注入する注入機構を有する。適切な注入装置としては、本明細書で開示された注入機構のいずれかが上げられるが、しかし、最も適切な注入機構としては、電動式バルブシステム（例えば、サーボ機構、ステッピングモーター等）または機械式駆動システム（例えば駆動ピストン）があげられる。選択的に、調合装置はさらに、可動部材内部にパッケージ配置手段を有していてもよい。このような手段は、パッケージを可動部材へ放出するように構成されているカートリッジを有する。その代替として、もしくは一緒に使用するものとして、この手段はパッケージを可動部材へと配置するロボットアームを有していてもよい。同様に、ロボットアームまたは他の手段は、パッケージへの注入が終了するとすぐ、キャップ、アプリケーター（例えばブラシ等）等を容器上に配置するように構成してもよい。さらに、ロボットアームは最終製品をユーザへと渡すために設けられていてもよい。原料は本明細書で説明されている原料のいずれかを含むものでよいが、一方で、好適な実施形態では、原料は液状の要素（例えば、リップグロス用、またはファンデーション用添加剤等）からなる。さらに、パッケージへ注入するために選択されたこれらの要素は、本明細書で説明されているような方法で、または他の方法で選択されたカスタマイズ化粧品の処方に基づいていることは理解されよう。

図７Ａ〜Ｂに、軌道システム４１２を有する調合装置４１０の第１の例を図示する。軌道システムは、入れ子ブロック等の可動部材４１６をパッケージ引き上げ場所４１８及び１つ以上の調合場所４２０へと導くように構成した軌道４１４を有する。ここで、可動部材はパッケージ４２２を保持し受け取るように構成されている。可動ブロックの運動は、駆動モーター４２４及びベルトまたはチェーン４２６を介して実現されるが、他の構成も使用可能である。本装置はさらに、複数の原料容器４３０を受け取りかつ搭載するように構成されているキャリア４２８を有する。キャリアはハウジング４３２に固定して搭載されていることが好ましい。調合装置はさらに、原料容器との液体のやりとりを行う電動式バルブシステム４３３で構成する。このように、原料容器はサーボ機構またはステッピングモーターもしくはその両方及び調合場所に近接しているノズル４３６を有する電動式バルブ４３４との液体のやりとりを行っていることが好ましい。選択的に、サーボ機構を作動させて、原料容器から吸い上げ、原料容器から原料を注ぎ、選択的に原料が滴らないようにしてもよい。本装置はさらに、複数のパッケージ、さらに選択的にキャップ、アプリケーター、もしくは他のものを保持する第２のキャリア４３８を有する。選択的に、パッケージを可動部材内へ載置する把持部を有するロボットアームが設けられている。ロボットアームは、パッケージを第２のキャリアからつかんで、可動部材へ載せるように構成しうる。さらに、ルートアームは、アプリケーター、キャップ等をパッケージ内またはパッケージ上に取り付けた後、注入された内容物を容器内で撹拌して最終的にユーザに渡すように構成されていてもよい。操作中は、可動部材は動いているか、またはパッケージ引き上げ場所に位置している。ロボットアームがパッケージをつかんで可動部材内に載せる。可動部材をノズルの下にある１つ以上の注入場所へと駆動する。ここで、原料をパッケージ内へ注入する。注入が完了するとすぐ、可動部材を駆動させて、選択的にアプリケーター及びキャップがパッケージ上、またはパッケージ内に配置されたロボットアームへ戻す。その後、ロボットアームはパッケージをつかみ、その中身を撹拌してユーザに渡す。本実施形態の機能をカスタマイズされた化粧品に対するユーザの選択に基づいて自動化してもよいことは理解されよう。

図８Ａ−Ｂに、軌道システム４１２’を有する調合装置４１０’の別の例を図示する。軌道システム、入れ子ブロック等の可動部材４１６’をパッケージ引き上げ場所４１８’及び１つ以上の調合場所４２０’へと導くように構成された軌道４１４’を有する。ここで、可動部材はパッケージ４２２’を保持し受け取るように構成されている。可動ブロックの運動は、駆動モーター４２４’及びベルトまたはチェーン４２６’を介して実現されるが、他の構成も使用可能である。本装置はさらに、複数の原料容器４３０’を放射状に搭載するように構成されているキャリア４２８’を有する。キャリアは適切な駆動手段を介してハウジング４３２’に、その上にある複数の容器が調合場所へと回転できるように回転自在に搭載されていることが好ましい。調合装置はさらに、原料を原料容器内部から注入する注入機構４３３’で構成されている。このように、原料容器は、ピストン等の駆動部材を介して原料を注入するように作られているか、もしくは構成されていることが好ましい。本装置はさらに、複数のパッケージ、さらに選択的にキャップ、アプリケータ等を保持する第２のキャリア４３６’を有する。選択的に、パッケージを可動部材内へ載置する把持部を有するロボットアームが設けられている。ロボットアームは、パッケージを第２のキャリアからつかんで、可動部材へ載置するように構成される。さらに、ロボットアーム、アプリケータ、キャップ等をパッケージ内またはパッケージ上に取り付けた後、注入された内容物を容器内で撹拌して最終的にユーザに渡すように構成されていてもよい。操作中は、可動部材は移動するかまたはパッケージ引き上げ場所に位置している。ロボットアームがパッケージをつかんで可動部材内に載置する。可動部材をノズルの下にある１つ以上の調合場所へと駆動する。ここで、調合場所上にある選択された原料容器の位置へとキャリアが回転するとすぐ、原料をパッケージ内へ注入する。注入が完了するとすぐ、可動部材を駆動させて、選択的にアプリケータ及びキャップがパッケージ上、またはパッケージ内に配置されたロボットアームへ戻す。その後、ロボットアームはパッケージをつかんで、その中身を撹拌してユーザに渡す。本実施形態の機能をカスタマイズされた化粧品に対するユーザの選択に基づいて自動化してもよいことは理解されよう。本発明はさらに、容器内に収容されている作動可能部材を動かすように構成されており、少なくとも１つの磁石を有する電子制御式磁気アクチュエータを有する混合装置を考慮している。混合装置はさらに、容器を受け取るホルダを有しており、ホルダは、容器内に収容された作動可能部材がホルダによって保持されると、アクチュエータによって作動可能部材を作動させるために磁気アクチュエータと磁気のやりとりを行う位置に作動可能部材を配置するように、電子制御式アクチュエータに関連して操作可能である。

ある態様では、混合装置は、特注処方調合装置（例えば、回転式もしくは他のタイプの小売化粧品調合装置）や他の調合装置と組み合わされていても、もしくはいかなる調合装置とも別個で使用されていても、パッケージもしくは他の容器内の中身を混合するように構成されている。この中身は、本明細書が包含するような、粉末または液体の原料を含む任意の適切な液体原料からなっていてもよい。ある特に効果的な用途では、混合装置を用いて、本明細書が包含する特注調合装置によって生成された結果得られた処方を混合することができる。同様に、混合装置はまた、米国特許第６，４１２，６５８号、第６，６２２，０６４号、第６，６７２，３４１号、第６，６１５，８８１号、第Ｄ４６５，８１０号、第Ｄ４６１，０８０号、及び第Ｄ４８５，３１０号、並びに米国特許出願第１０／７５５，５７４号（２００４年１月１２日提出）、第１０／４３７，０８５号（２００３年５月１３日提出）、第１０／８４８，２７３号（２００４年５月１８日提出）、第１０／２７４，５１４号（２００２年１０月１８日提出）、第１０／７１６，３１７号（２００３年１１月１８日提出）、第２９／１９２，６９６号（２００３年１０月２８日提出）、第６０／５８９，１５０号（２００４年７月１９日提出）にあるような調合装置によって生成された任意の処方といった、他の処方を混合することが可能なことは理解されよう。従って、混合装置は２つ以上の原料をパッケージ内で撹拌することによって、色素液、効果（例えば光沢、淡い色合い、輝き等）もしくは本明細書に記載されている他のものを含みうる、１つの製品を生成するように構成されていることは理解されよう。

よって、本発明の混合装置は、本明細書に記載されているような、あるいは本明細書に組み込まれているようなカスタマイズされた調合装置とともに用いるように構成されていることは理解されよう。ここで、ユーザはカスタマイズされた製品を選択し、原料を選択した製品に相当する容器の中へ注ぐ。原料をパッケージに載置するとすぐ、混合装置は、生成された製品が、ユーザが選択した製品と色や効果がほぼ同じになるように、内容物をすみずみまで混合するように構成されている。従って、カスタマイズされた製品を調合装置から受け取ると、さらなる混合をせずに、また製品の品質が安定しているかを心配せずに、製品をすぐに使用することができる。

本発明の混合装置を調合システムとは別個に使用してもよいが、混合装置がカスタマイズされた自動調合装置の操作に組み入れられている方が効果的である。よって、混合装置は、カスタマイズされた処方を受け取る適切な構造に固定して取り付けても移動可能に取り付けてもよいことは理解されよう。また、混合する位置は、パッケージを混合装置へと動かすことで決めてもよいし、また混合装置をパッケージへと動かすことで決めてもよいし、これらの組み合わせでもよいことは理解されよう。ある好適な構成において、混合装置は調合装置に搭載されているか、もしくは調合装置にたいして固定された位置に搭載されている。例えば、ロボットアームを有する構成を用いて調合する際に、並進可能部材等はパッケージを動かす手段で構成されていて、混合装置は可動部材の可動空間面積又は体積内に位置している。従って、混合装置は、パッケージを調合装置の操作中、少なくとも一部の間中、ずっと動かすように構成されている注入部材の届く範囲内にある。それによって、混合の完了後すぐ、製品を直接ユーザへと渡すことができ、または製品はすぐに使用できる状態にある。

また、混合装置を可動部材と一体化してもよいし、可動部材に組み込んでもよいことは理解されよう。この場合、可動部材は原料をパッケージ内で混合するように構成されている。さらに、混合装置を、１つ以上の調合場所へ移動させるように構成されている部材に、摺動自在に搭載してもよいことは理解されよう。従って、１つ以上の原料パッケージからの原料をパッケージへ注入した後に混合装置で混合するように、混合装置を１つ以上の調合場所へと駆動してもよい。

本発明の適切な混合装置としては、元来本明細書に包含されているいずれの原料の混合物を生じる、パッケージ内の撹拌に適合した混合装置が挙げられる。あるいは、適切な混合装置は、パッケージをほぼ動かさずにパッケージ内にある原料を混合するように構成されていてもよい。さらには、適切な混合装置はパッケージを撹拌する手段及び原料を撹拌する手段を有していてもよい。

従って、混合装置は、調合装置に関連した可動部材からパッケージを受け取る座部を有する。座部はパッケージの形状に対応していてもよく、また、パッケージを保持する把持部分で構成されていてもよい。いずれの例も、混合装置は、原料の混合中に、混合装置の少なくとも一部分に対してパッケージがほぼ動かないようにするように構成されていることが好ましい。

第１の例では、混合装置は、空間領域内全域にわたる三次元移動を行うことにより、パッケージ内にある原料に対応した移動を行うように構成されている。混合装置の運動は、所定の経路、ランダムな経路、もしくはその組み合わせからなる。例えば、混合装置は、調合システムに対して１つ以上の座標系内の１つ以上の軸に沿った水平及び／または垂直運動を含んでいてもよい移動を行うように構成されていてもよい。さらに、混合装置は１つ以上の座標系の軸のいずれかの周りの回転運動を行うように構成されていていてもよい。さらには、混合装置は遠心分離又は他の運動等の軌道上を運動するように適合していてもよい。もちろん、運動は軸運動、回転運動、もしくは軌道上の運動の組み合わせであってもよいことは理解されよう。適切なパターン運動の例としては、三次元らせんまたは二重らせん運動、周期的振動運動、振動運動、回転運動、軌道上の運動等が挙げられる。その結果、混合装置の運動は無限であり得ることが理解されよう。また、本発明の混合装置は、他の運動が利用可能であるならば、これらの運動に限定されない。

混合装置の運動は機械式、空気圧駆動式、油圧式、電動式、磁気式等を含むいずれの適切な駆動機構を用いてもよい。よって、混合装置は適切な駆動機構から動力を伝える１つ以上のベルトまたは駆動シャフトを含んでいてもよい。

選択的に、混合装置は、さらにパッケージ内に含まれる原料の混合を生じさせる手段をさらに有していてもよい。例えば、上記の第１の例をもう一度参照すると、混合装置はさらに、パッケージの移動中にそこにある内容物をさらに混合させるようにパッケージに対して動くように構成された、パッケージ内部に位置する１つ以上の並進可能な撹拌部材を有する。撹拌部材の容器の内容物を通過する運動が実現しているならば、撹拌部材またはパッケージは任意で、撹拌部材が内容物の使用中にパッケージから出て行かないようにするように構成されていてもよい。

適切な撹拌部材は、液状媒体中で撹拌を生じさせるように、液状媒体を通じた運動を行わせるように構成されている。例えば、撹拌部材は、１つ以上の球体、棒状物、ロッド状部材（自身の直径またはパッケージの容積の長さに等しい長さを有していてもよい）等を備えていてもよい。撹拌部材は重量を減らすために溝をつけた部分や中空部分があってもよい。撹拌部材は、混合工程を視覚的に見やすくするために（例えば容器が透明である）、適切に装飾（例えば、反射コーティング、蛍光剤、着色剤等で）してもよい。しかし、パッケージ内での運動を行うように適合している他の対称型または非対称型の物体を含む、他の撹拌部材も使用可能であってもよい。撹拌部材のうちのいずれも内容物の使用中は当該部材がパッケージから出て行かないようにするように構成され得ることは理解されよう。

好適な実施形態において、撹拌部材は、磁界をかけると動作可能であるように、並進可能な磁気作動可能部材を備えている。適切な磁界は、電磁力、希土類磁石物質から発生する力、もしくは他の永久的磁力または設定可能な磁力を有するもの、あるいは他の磁界を備えた磁気式構成部品から発生させてもよい。適切な希土類磁石物質の例として、サマリウムコバルト（ＳｍＣＯ）、ネオジミウム‐鉄‐ボロン等が挙げられる。その結果、混合装置はさらに、パッケージの移動中は静止、パッケージの外面の一部分に沿って可動、またはその両方である磁気式構成部品で構成されていてもよい。

磁気式構成部品の構成はアプリケーションに応じて変化してもよい。しかし、磁気式構成部品は、そこにあるいずれのパッケージにも少なくとも部分的に通過する磁界を発生させるために、混合装置の座部の周りに空間的に配置されていることが好ましい。よって、磁気式構成部品は、座部の周りにおいて少なくとも部分的に放射状に配置されていてもよい。あるいは、またはこれらと組み合わせて、磁気式構成部品は座部内に位置するパッケージの高さ部分の一部に沿って積層されていてもよい。効果的には、積層された磁気式構成部品はほぼパッケージの高さまで達していてもよい。パッケージの下に、またはパッケージの上に位置する磁気式構成部品を含む多数の構成が使用可能であることにより、パッケージ内のいずれの作動可能部材の運動も実現することは理解されよう。磁気式構成部品によって発生した磁界は、パッケージに対して垂直、もしくはパッケージの鉛直方向に対して角度（例えば９０度まで）を有していてもよいこともまた理解されよう。

よって、移動可能な磁気作動可能部材として用いてもよい適切な材料としては、ほぼ反応をせず、容器内部で原料がかなりの劣化を起こさない材料が挙げられる。しかし、好適な材料は、磁気式で作動が可能である。例えば、適切な材料には、ＡＩＳＩ４００系列のステンレス鋼等のステンレス鋼が含まれ、好適には外科手術に要求される階級のステンレス鋼が含まれる。フェライトステンレス鋼またはマルテンサイト系ステンレス鋼等の他のステンレス鋼も作動部材材料として有用である。高度に加工されたオーステナイト系ステンレス鋼を用いることも可能であり得る。このように、作動部材はニッケルを含んでいてもいなくてもよい。

パッケージまたは磁気部材そして移動可能な磁気作動可能部材の運動はパターン化されていてもランダムであってもよい。しかし、作動可能部材の運動は、原料を混合するための最適な運動パターンを得るためにシステム化されていることが好ましい。作動可能部材の好適なシステム化された運動は、パッケージの周りを３６０度以上移動する三次元らせんまたは二重らせん運動からなる。しかし、本発明の範囲内において、他のパターンも使用可能である。

混合装置の別の態様では、パッケージ内での原料の混合中、混合装置はほぼ停止していてもよい。この構成において、混合装置は、上述のように１つ以上の移動可能な磁気作動可能部材を動かす１つ以上の電磁式手段で構成されている。適切な電磁式手段は、そこに電流を印加すると始動できるものである。従って、力をかけることによって、パッケージ内にある磁気作動可能部材の運動が生じる磁界が発生する。好適な構成では、複数の電磁式手段が座部または混合装置の把持手段の周りに配置されている。その結果、作動可能部材の運動は、電流を電磁式手段へシステム化して印加することによって実現され得る。

混合装置は、別個の構成部品を備えていようが、電磁式手段に電流を印加する際に実行し易くするための、本明細書に記載されているようなコントローラ（例えば固体回路）と一体化されていようが、プログラム可能なロジックコントローラを有するか、もしくはロジックコントローラと通信することが効果的である。よって、作動可能部材の運動は、垂直運動、水平運動、回転運動、軌道運動、または他の方向性運動を含む制御可能な運動からなっていてもよい。他のシステム化された運動には、三次元らせんもしくは二重らせん運動が含まれる。しかし、本発明の範囲内において、他の運動も使用可能であることは理解されよう。例えば、作動可能部材の振動運動は、電磁式手段のうちの１つ以上を通過する１つ以上のパルスによって実現してもよい。その結果、作動可能部材は予め構成された経路またはパターンへと誘導されてもよい。

上記に鑑みて、図１０Ａ−Ｂは本明細書に記載もしくは包含されている調合装置のいずれかにおいて用いることができる混合装置５００を図示している。本装置は、本明細書に記載されているように、パッケージ５０３を受け取り保持するように構成されている座部５０２を有する。座部はパッケージの形状に対応するように様々な形状で構成されていてもよいことは理解されよう。選択的に、混合装置は、混合装置を調合装置または他のものに搭載する取付手段５０４を有していてもよい。

図示した混合装置において、混合装置は、１つ以上の移動可能な磁気作動可能部材５０８を動かすための１つ以上の電磁式手段５０６を有して構成されている。電磁式手段は、当該手段の通電及び１つ以上の磁界の印加を行うプログラム可能なロジックコントローラと通信していることが好ましい。よって、作動可能部材はパッケージの原料中を動いてその内容物を混合する。

図１１Ａから１３Ｂに、本発明の調合装置のさらなる実施例を３つ例示している。これら３つの実施形態において、調合装置は本明細書に記載されているような混合装置のいずれかを有する。しかし、混合装置は、パッケージ内にあるあらゆる内容物を混合するための磁気作動を含んでいることが好ましい。例えば、上述のように、混合装置は、パッケージ内にある１つ以上の磁気作動可能部材を磁気的に操作するように構成されており、その中の内容物を混合するための１つ以上の磁気装置（例えば電磁石や希土類磁石）を有していてもよい。従って、混合装置はパッケージ座部の周りに位置する複数の磁気装置を有していてもよい。上で説明したように、この構成には、混合装置のパッケージまたは構成部品の運動（例えば力の電磁的印加）、パッケージに対する磁気式構成部品の運動、磁気式構成部品に対するパッケージの運動、及びこれらの組み合わせが含まれていてもよい。もちろん、本明細書等に記載されているように、他の構成も使用可能であることもまた理解されよう。

図１１Ａ−Ｂに、調合装置６００を示す。調合装置はキャリア６０４に沿って空間的に位置する複数の原料容器６０２を有する。原料容器は、本明細書に包含される原料のいずれも保持し、好適にはノズル部６０６を介して注入するように構成されている。原料容器はシリンジ状構成を有するか、もしくは、原料容器の内部に沿って動いて原料を容器からパッケージへと注入するように構成されているプランジャー／ピストン構造６０７を有することが効果的である。

また、本装置はさらに、キャリア上に位置しており、パッケージに注入するための磁気作動可能部材を有する作動可能な原料容器６０８を有していてもよい。作動可能な原料容器は、バルブ構成、シリンジ構成等の磁気作動可能部材の注入用の任意の適切な手段を有していてもよい。

調合装置はさらに、Ｃ字状枠及びツールを持ち、軸に沿って移動するように構成されているアクチュエータ６１０を有し、ここでアクチュエータは、原料容器のプランジャー部に対して力を加えてパッケージを搬送するように構成されている。アクチュエータは原料容器のプランジャーを移動するための容積測定用サーボ機構システム６１２を有することが効果的である。アクチュエータはさらに、原料容器から原料を受け取るパッケージ６１６を保持するように構成されている保持部／把持部６１４を有する。従って、保持部／把持部はサーボ機構システムの下及び原料容器のノズルの下に位置することが好ましい。しかし、保持部／把持部は、パッケージの移動を行い易くするために、垂直方向に動作可能であってもよい。

調合装置はさらに、アクチュエータを１つ以上の原料容器へと誘導する１つ以上の誘導部材６１８を有することが効果的である。よって、アクチュエータが原料容器へ移動したときに、プランジャーの動作に従って比例する量の原料を原料容器からパッケージへ注入するように、サーバシステムを原料容器のプランジャー部上に配置し、パッケージの保持部／把持部を容器のノズル下に配置する。この工程を繰り返すことにより、カスタマイズされた処方を生成することは理解されよう。原料の注入中、本明細書に記載されているように、パッケージを作動可能な原料容器の注入場所の下に載置したときに、１つ以上の磁気作動可能部材もまたパッケージへ供給されることが好ましい。

原料注入が完了するとすぐ、作動部材がパッケージを混合装置６２０へと移動させ、混合装置の座部内に載置する。ここで、混合装置は、パッケージを部分的に透過する磁界を発生させるように構成されている１つ以上の磁気式構成部品を有する。よって、磁気式構成部品、パッケージ、または磁気式構成部品を流れる電流の位置を操作することにより、磁気的に作動可能な構成部品を移動させて原料を通過させ、これによって原料の混合を実現する。アクチュエータ、混合装置等の運動は、プログラム可能なロジック制御を含むことが好ましい適切なコントローラによって制御してもよいことは理解されよう。

図１１Ａ−Ｂに示す実施形態のある構成において、調合装置は、選択的に以下の着色もしくは効果、すなわち、３原色、黒、白、１０種類の細粒子、及び７種類の香味を含む２４個の原料容器または水薬瓶を有している。ある操作において、他のものも使用可能であるが、カスタマイズされた処方を用意するサイクル時間は、４つの化粧品原料の間を横断して注入する時間である平均３５秒、そして処方を混合する時間である２５秒からなる。本発明は無限の色の変化を供給するように構成されていることは理解されよう。しかし、予測される範囲は２０〜２００色の選択域である。

図１２Ａ−Ｂにおいて、図１１Ａ−Ｂの装置の変形を含む調合装置の別の実施形態を示す。この構成において、アクチュエータは図１１Ａ−Ｂと同様の方法で動作し、ほとんど同じ構成部品を有する。しかし、本実施形態は、調合装置の他の従来の原料容器よりも容積が３倍の３０個の原料容器を有し、１８種類の色、７種類の仕上げ剤、及び５種類の香味を備えることができる。ある操作において、カスタマイズされた処方を用意するサイクル時間は、平均２．７個の化粧品原料の間を横断して注入する時間である平均３５秒、そして処方を混合する時間である２５秒からなる。

図１３Ａ−Ｂにおいて、図１１Ａ−Ｂ及び図１２Ａ−Ｂの装置の変形を含む注入装置の別の実施形態を示す。この構成において、アクチュエータは図１１Ａ−Ｂと同様の方法で動作し、ほとんど同じ構成部品を有する。しかし、この構成においては、原料容器の列が複数列備わっている。よって、アクチュエータは、垂直運動及び水平運動を行ってパッケージを原料容器のノズルの下に、容積測定用サーボ機構システムを同じ原料容器のプランジャーの上に配置するようにも構成されている。本実施形態は、４０種類の色、１０種類の仕上げ剤、及び７種類の香味を含む６０個の原料容器または水薬瓶を有している。ある操作において、カスタマイズされた処方を用意するサイクル時間は、化粧品原料の間を横断して注入する時間である平均７５秒、そして処方を混合する時間である２５秒からなる。
図１４に、図１２のものと同様の調合装置の別の実施形態を示す。この構成において、アクチュエータは図１２と同様の方法で動作し、ほとんど同じ構成部品を有する。しかし、この構成においては、誘導部材が一つだけ備わっている。誘導部材、アクチュエータ、及びその両方は垂直運動を行うように構成されていてもよいことは理解されよう。本実施形態は本発明の教示に従った混合装置を含んでいてもよいことも理解されよう。

本明細書に包含されるような調合装置は、これまで説明されてきたものとは異なるやり方で原料を調合するように構成されていてもよいことは理解されよう。例えば、調合装置はこれまで説明されてきたものとは別のタイプのパッケージに注入を行ってもよいし、パッケージを使用せずに（例えば、カスタマイズされた製品がパッケージを備えているようなやり方で）原料を調合してもよいし、もしくは他の方法でもよい。この結果、調合装置はさらに、交互に調合してカスタマイズされた化粧品をユーザへわたすことを実現するための構成部品で構成されている。

ある態様では、注入機構は、あて布、濡れナプキン、拭き取り用布等の多孔質物上へ原料を供給することが考えられる。ロボットアーム等を用いて濡れナプキンをつかんで原料を注入する場所に載置して、カスタマイズされた製品を生成することが効果的である。原料はユーザの選択に従って濡れナプキン上に供給され、提供される。適切な濡れナプキン及び原料は公有されている米国特許仮出願第６０／５８９，１５０号（２００４年７月１９日提出）において見いだすことができ、参照として本願に包含されている。本発明によって入手可能となる、生成された濡れナプキン製品としては、抗菌性濡れナプキン、保湿用濡れナプキン、歯の漂白用濡れナプキン、脱毛用濡れナプキン、日焼け演出用濡れナプキン、体を輝かせるための濡れナプキン、髪を輝かせる／染色するための濡れナプキン、化粧落とし用濡れナプキン、マニキュア除光液用濡れナプキン、にきび治療用濡れナプキン、頭髪脱色用濡れナプキン、防臭用濡れナプキン、香水用濡れナプキン、日焼け止め用濡れナプキン、剥離用濡れナプキン、もしくは老化防止用濡れナプキンが挙げられる。他の生成された製品には、１つ以上の洗浄剤を表面に有する衛生用拭き取り用布等の拭き取り用布が含まれる。これらの衛生用拭き取り用布は、自動車、台所、風呂場、病院あるいは別のところで行われる洗浄を含む多数の用途において使用されてもよい。

別の態様では、原料を容易に溶解する、または溶解しない、カプセルへと注入してもよい。このような構成において、ロボットアームは容器の１つ以上の第１の部分をつかみ、その容器をネスト等経由で注入場所に載置するように構成されている。次に、容器に１つ以上の原料を充填し対応するキャップを第１の部分上に配置することにより、１つ以上のカプセルを生成してユーザーへと渡す。ユーザーに渡す前に多数のカプセルを生成してもよく、カプセルには液体原料、固体原料及びその両方が含まれていてもよいことは理解されよう。容器にはあらゆる原料を配置してもよいが、適切な原料としては、栄養補助食品、栄養補助原料、医薬品原料もしくは他の有益な健康食品原料等が挙げられる。好適な原料のより具体的な例としては、ビタミン、ハーブ、油、ミネラル、植物抽出物、人々の健康にとって有益な他の可消化材料が挙げられる。

さらに別の態様では、原料を型（モールド）に注入して棒状物、錠剤等の単体構造を生成してもよい。例えば、型は１つ以上の原料を原料容器から受け取るための注入場所に配置すればよい。原料を注入してすぐ、対応する成型部を接続して原料を圧縮し、単体構造を生成する。他の適切な成型構造も使用可能であることは理解されよう。効果的には、ロボットアームを用いて成型構成部品を操作し、出来上がった製品をユーザーに渡してもよい。

ロボットアーム及び他の可動部材の他の応用手法において、ロボットアームは調合装置のメンテナンスを実行するように構成してもよい。例えば、１つ以上のロボットアームは原料容器、ノズル、シリンジ、及び調合装置の他の構成部品を交換するように構成してもよい。従って、調合装置は、もし必要であればこれらの構成部品を取り外す適切なツールを装備していてもよい。ロボットアームはマルチタスクを行うようにプログラム可能に構成されている、つまり、ロボットアームは複数の機能を同時に行うように構成され得ることは理解されよう。

本明細書に包含される例のいずれにおいても、カスタマイズされた製品、好ましくはカスタマイズされた化粧品の注文を出すためにユーザインターフェイスを設けてもよいことは理解されよう。ユーザインターフェイスは調合装置に隣接していても、（インターネット経由で）離れた位置にあってもよい。カスタマイズされた製品を選択するとすぐ、選択したカスタマイズ製品の処方に関係する情報を含むその製品情報を制御ユニットへ通信する。処方を受信すると、コントローラが調合装置を制御して、原料を原料容器内からパッケージへ注入する。調合装置の制御、操作、及び注入において、技術者の補助は実質的に必要ない。

その結果、調合装置は、カスタマイズされた製品の注文を１日のうちのいつでも、たとえ技術者がいなくても、受け取るように構成されている。これにより、ある態様では、１つ以上の調合装置を局地的に配置して、インターネット上で、またはユーザインターフェイスを介して、もしくは他の方法で１つ以上の注文を得てもよい。カスタマイズされた注文が出るとすぐ、処方が調合装置、好ましくはユーザに近い位置にある調合装置に送信される。処方を受け取ると、調合装置がユーザの仕様に従って原料を調合するが、これには、本明細書で説明されているように、原料をパッケージへと配置することが含まれていてもいなくてもよい。出来上がったカスタマイズされた製品（複数の製品）は、その後一緒に、好適には調合装置が他のカスタマイズされた製品の注文を実行できるように調合装置から離れた場所に配置される。調合装置が実行した注文をコンベアベルト等の上のビンに配置する等により、各注文を分離して保存するように構成されることは理解されよう。周期的に、好ましくは少なくとも１日１回、カスタマイズされた製品を集めてユーザへ発送する。選択的に、調合装置はさらに、調合された製品、ユーザ、またはその両方に関係する情報を含むことが好ましいラベル、納品伝票、媒体装置、もしくは他のものをつけることで出来上がったカスタマイズされた製品を識別するように構成されている。

別の構成において、調合装置は、注文を出すユーザに対して休業時間中に（例えば、午後６時から午前１０時、午後８時から午前８時、午後１０時から午前６時の間等）カスタマイズされた製品の注文を受け取るように構成されている。このような構成では、ユーザインターフェイス（例えば、コンピュータ、電話システム、ＲＦ識別装置インターフェイス、他の媒体インターフェイス等）を用いて、休業時間中に注文を出してもよい。注文が出るとすぐ、処方が調合装置、好ましくはユーザと同じ地域（例えば同じ時経帯等）にある調合装置に送信される。ここで、調合装置は、休業時間中もカスタマイズされた製品を処方に応じてパッケージへ注入し、完成した製品は次の日の営業時間中にユーザへ提供可能な状態になる。調合装置は、好適にはユーザから約２００マイルの範囲内、より好適にはユーザから約１００マイルの範囲内、さらに好適にはユーザから約５０マイルの範囲内、よりさらに好適にはユーザから約２５マイルの範囲内、に位置することが好ましい。完成したパッケージがユーザに提供可能になるということは、パッケージをユーザが受け取る場所に保管すること、パッケージをユーザへ（例えば、郵便、フェデラルエクスプレス、または他の手段経由で）配送すること、パッケージをユーザに近い地域にある保管設備へ配送すること、等であることは理解されよう。

あるいは、上述のように、注文は休業時間中に行われ、本発明に係る調合装置を有する販売設備で受信してもよい。その後、調合装置はカスタマイズされた製品を、製品をユーザが受け取り可能なように次の日の営業時間の前もしくは営業時間中に生成する。他の構成も本発明の教示の範囲内であることは理解されよう。

さらに別の構成において、ユーザインターフェイスは、カスタマイズされた製品等に関係する情報を受信するように適合しているデータインターフェースからなるか、もしくは有していてもよい。適切なインターフェイスとしては、ディスクドライブ、スキャンディスク、コンパクトフラッシュ、マイクロドライブ、スマートメディアカード、マルチメディアカード、メモリースティック、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）カード、ＲＦ識別装置（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：ＲＦＩＤ）、または他のタイプの脱着可能な記憶デバイス上の情報にアクセスするためのメディアインターフェイスが挙げられる。同様に、ユーザインターフェイスは、選択されたカスタマイズ化粧品等に関係する情報を記憶するためにも使用されてもよい。

好適な実施形態において、ＲＦＩＤシステムはユーザが次に行う検索用に、調合装置から注入された製品に関係する情報を記憶あるいは記録するために、もしくは本明細書に記載されているように、本発明の調合装置とそのユーザの間を接続するように適合している。このように、ある態様では、ＲＦＩＤシステムは、好適には調合装置と通信するトランスポンダ、及び、ユーザが保持するように適合している、トランスポンダに対応したトランスポンダバッジが備わっている。このような構成において、トランスポンダは、バッジに記憶された情報をトランスポンダに通信できるようにバッジを作動させる信号をバッジに送信するように構成されている。上で説明したように、この情報はユーザの健康、ユーザが調合を行った履歴、その組み合わせ等に関するものであってもよい。製品を選択するとすぐ、トランスポンダは引き続き信号をバッジに送信して、調合を行った製品の履歴等をアップデートする。バッジに記憶された情報は、ユーザインターフェイスを通じて調合装置に付属のモニタ上で、もしくは他のものによって見ることが可能であってもよいことは理解されよう。本発明とともに用いることができる適切なＲＦＩＤシステムとしては、米国特許第５，６２９，９８１号、第６，１７２，５９６号、及び第６，１２１，８７８号に見いだされるＲＦＩＤシステムがあり、これらは参照として本明細書に包含される。

より低いまたはより高い自由度のロボットアームを使用しても、本明細書に包含される実施形態のいずれにおいても所望したように置き換え可能（例えば、２軸を３軸に、２軸または３軸を４軸さらには６軸に、またはこれらの組み合わせ等）である。また、各実施形態におけるロボットアームの数は変更してもよい。さらに、原料容器の向きの配列は本明細書に包含される実施形態に記載されたものに変更してもよい。例えば、放射状に配置した原料容器を備えた実施形態を、直線状に配置した原料容器あるいはランダムな構成、システム化された構成等を含む他の構成からなるようにしてもよいことは理解されよう。さらには、本明細書に包含されるロボットアームのいずれもが、原料が注入されるプラットフォーム、原料容器、パッケージ、もしくはその組み合わせを移動させてもよいことは理解されよう。

本明細書に包含されている実施形態から理解されるように、ロボットアームを含む調合装置を、ある機能を有するように構成し得る手法のうちのいくつかを以下に記す。その機能とは、１つ以上の固定して配置された原料容器及びパッケージを供給し、ここでロボットアーム等が１つ以上の原料容器へと移動してそこから原料を（吸引等を用いて）引き出し、その引き出した原料をパッケージへ注入する機能、パッケージを注入場所（しかし、パッケージをその後に動かしてもよいことは理解されよう）に固定して配置し、１つ以上の原料容器を調合装置のすぐそばに可動に配置して、１つ以上の原料容器のうちの少なくとも１つの中の原料をパッケージへ注入する機能、各々が注入場所に位置している１つ以上の原料容器を固定して配置し、原料をそこにあるパッケージから受け取るための注入場所のうちの少なくとも１つへパッケージを移送させる機能、または上記の機能を有する構成のいずれかの組み合わせ等である。

上述の説明に鑑みて、本発明は、技術者の補佐をほとんどあるいは全く受けずに、カスタマイズされた化粧品を調合するように構成されている特注化粧品自動調合装置及び方法を提供する。故に、本発明によって、カスタマイズされた化粧品の注文にオペレータの介入をほとんど、あるいは全く受けず独立して応じることが可能になることは理解されよう。

ある特定の態様では、本発明を大型量販店環境、例えば、食料雑貨品店、百貨店（ターゲット（商標）、ウォールマート（商標）等）、会員制大型ディスカウントショップ（例えばサムズクラブ（商標）、コストコ（商標）等）、食料雑貨店（例えばセブンイレブン（商標）、モービルマート（商標）等）、もしくはこれらのあらゆる組み合わせにおいて用いている。この点において、本発明の装置は、約５ｍ^３以下、３ｍ^３以下、または１ｍ^３以下の面積を占めるユニットへ内蔵することが考えられる。このユニットは、棚、表示パネル、交換品表等の要素を保持するための収納用隠れ仕切りを有していてもよい。調合中に移動する構成部品を見るための１つ以上の透明パネル、１つ以上の不透明なパネル、またはこれらの組み合わせを有していてもよい。調合装置の目に見える構成部品は地表面からの高さが約１ｍから約２ｍであるので、調合中顧客は調合作業を見ることができることが好ましい。様々な構成が可能であるが、ある手法は、調合装置はコンピュータ、ユーザインターフェイス、ロボットアーム、及び原料容器を収容するほぼ閉塞したユニットであり、大型量販店内で既存の棚または表示ユニット上に、店の棚または表示ユニットに実質的に変更を加えずに置くことができる。例えば、ユニットは一般的に矩形のハウジング（例えば、長さが約０．３〜１ｍ、深さが約０．３〜１ｍ、高さが約０．３〜１ｍのサイズを有する箱状構造）からなる。ユニットは自身の電源を含んでいてもよく、あるいは外部電源と接続するために配線されていてもよい。

また、本発明の範囲内として考えられるのは、営業を行う方法であり、ここで、消費者製品等の製品の販売場所でのカスタマイゼーション（例えば固体または液体状化粧品の処方）は、製品カスタマイゼーション中に顧客を楽しませることにより顧客をひきつける機械にて行われている。作動中の機械を観察して楽しむことで、顧客を和ませたり、機械のすぐそばにある別の製品の購入を勧めたり、またはその両方につながるので、効果的である。このように顧客をひきつけることは、様々な手法のいずれでも実現でき、ある態様では、機械は顧客の感覚（例えば、音響、視覚、味覚、嗅覚、触覚のうちの２つ以上の組み合わせ）のうちの少なくとも２つに対してアピールすることに関わる。例えば、製品のカスタマイゼーション過程の間に、音楽を奏でる、音色を発する、心地よい声の録音で話す、ビデオ画像を見せる、芳香を放つ、機械の内側の作業を見せる、温かくなるまたは涼しくなる感じをつくる、またはこれらの任意の組み合わせを行うことが可能である。機械の作業の各工程を上記の感覚に訴えるメカニズムと同期されることも可能である。例えば、ロボットアームや他の可動な構成部品が動作中において、音色、音楽、またはその両方を発する。

よって、ある特定の態様では、調合装置には、小売販売場所において音楽や音響をカスタマイズされた化粧品の調合装置のユーザに供給する音響システムが含まれるか、付属していてもよい。あるいは、音楽はカスタマイズされた化粧品の調合装置のユーザインターフェイス（例えば、調合装置に取り付けられた、または付属されたユーザインターフェイス、調合装置から離れており、ネットワーク、インターネット等を経由するユーザインターフェイス）において供給されてもよい。音響効果または音楽を、連続して演奏したり、ユーザがユーザインターフェイスにおいて選択したものに応じて演奏したり、利用者を調合装置にひきつけるために演奏したり、またこれらの組み合わせや他の方法を行ってもよい。

別の特定の態様では、調合装置はまた、調合装置のまわりに組み込まれたあるいは調合された芳香を含んでいてもよい。芳香は、カスタマイズされた化粧品の利用者が通常楽しむ絶え間ない香りである。適切な香りとしては、天然の香り（例えば、花の香り、果物の香り、香辛料の香り等）または人造の香り（例えば、香水、ボディスプレー等）が挙げられる。選択的に、香りはユーザインターフェイス等においてユーザが選択した、カスタマイズされた化粧品に組み込む可能性のある香りからなっていてもよい。

本発明は、上記で識別されている小売店に販売場所での化粧品の選択及び調合装置を供給するキット形式において提供されていてもよいことが効果的である。例えば、これらの小売店が、調合装置、選択的に原料が中に入った複数の原料容器、及び複数のパッケージが含まれるキットを購入してもよい。最初のキットとともに、もしくは最初のキットを購入した後に購入してもよい追加キットには、追加のパッケージ、原料容器、またはその組み合わせ等が含まれていてもよい。最初のキット等とともに含まれていてもよい他の製品としては、選択した化粧品に関連する要素であってもよい。例えば、キットはさらに、ブラシ、鏡、化粧用ペンシル、袋、識別票、選択された製品を記憶するメディアデバイス、既に生成した他の化粧品等を有していてもよい。このように、調合装置はさらにカスタマイズされた化粧品以外の製品を販売するように構成されていてもよい。

上述に鑑みて、小売設備によって、販売場所での特注化粧品の調合装置をその消費者に提供するキットの注文が出されてもよい。キットは、レジの順番を待つ列を含む小売設備内の任意の位置に都合のよいように配置することができる。調合装置に気づくとすぐ、技術者の補佐なしに、またはほんの少しの補佐で（これにより、装置の操作やメンテナンス専門の人員を雇用する必要が無くなる）、ユーザはカスタマイズされた化粧品を選択し、かつ受け取ることができる。エンドユーザが簡単に使用できるこの構成だけでなく、いろいろな特徴の中でも特に様々な原料の色、注入機構やロボットアームの操作、及びハウジングの透明な構造が見える点から楽しく見たり使ったりできる。

本明細書で示した各例は、他の代替手法を排除することを意図してはいないし、開示された特徴のすべてについての各具体例において必ずしも使用する必要はない。例えば、図４Ａ−Ｄに図示された例は回転式のネストの特徴を省略し、かわりにロボットアームで保持しながら容器内の原料を注入してもよい。図４Ａ−Ｄの例では、複数のパッケージを保持する第２のキャリアの特徴を省略してもよい。あるいは、構成部品を本発明の実施形態に追加することが可能である。例えば、図５Ａ−Ｄに図示された例はさらに複数のパッケージ、または対応する構成部品を保持する第２のキャリアを備えていてもよい。本発明の範囲内において、他の構成も可能である。

特に指定する場合を除いて、本明細書で説明された様々な構造の大きさ及び形状は、本発明が限定的であることを意図するものではなく、他の大きさ及び形状が可能である。複数の構造部品が１つの一体型構造によって得られることが可能である。あるいは、１つの一体型構造を分割して複数の別個の構成部品にすることも可能であろう。さらに、図示された実施形態のうちのいくつかのみの内容の中で本発明の特徴を説明してきたが、このような特徴は任意の用途に対して他の各実施形態の１つ以上の他の特徴と組み合わせてもよい。上述から、本明細書にある独自の構造の作成及びその動作もまた本発明に応じた方法を構成していることも理解されよう。

本発明の好適な実施形態を開示してきた。しかし、当業者であれば、ある特定の変形が本発明の教示の範囲内にあることは理解するであろう。従って、以下の請求項を検討して本発明の真の範囲及び内容を判断すべきである。

図１Ａは本発明の調合装置の一実施形態を示したものである。 図１Ｂは本発明の調合装置の一実施形態を示したものである。 図１Ｃは本発明の調合装置の一実施形態を示したものである。 図２は本発明の調合装置の他の実施形態を示したものである。 図３Ａは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図３Ｂは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図３Ｃは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図３Ｄは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図３Ｅは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図３Ｆは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図４Ａは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図４Ｂは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図４Ｃは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図５Ａは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図５Ｂは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図５Ｃは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図５Ｄは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図５Ｅは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図６は本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図７Ａは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図７Ｂは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図７Ｃは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図７Ｄは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図８Ａは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図８Ｂは本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図９Ａは、本発明の教示に従った三本の軸及び六自由度を有するロボットアームを図示したものである。 図９Ｂは、本発明の教示に従った三本の軸及び六自由度を有するロボットアームを図示したものである。 図１０Ａは本発明の混合装置の例を図示したものである。 図１０Ｂは本発明の混合装置の例を図示したものである。 図１１Ａは、例示的な混合装置を有する本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図１１Ｂは、例示的な混合装置を有する本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図１２Ａは、例示的な混合装置を有する本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図１２Ｂは、例示的な混合装置を有する本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図１３Ａは、例示的な混合装置を有する本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図１３Ｂは、例示的な混合装置を有する本発明の調合装置のさらに他の実施形態および／または特徴を示したものである。 図１４は本発明の調合装置のさらに他の実施形態を示したものである。

Claims (20)

1. 共通のキャリアによって搬送される複数の原料容器に入れられた複数の原料、及び複数の充填用パッケージを含み、前記キャリアはハウジングに固定的に搭載されている、特注処方の販売場所での調合装置を小売店において提供する工程と、
   ロボットアームが前記原料または前記原料容器を前記キャリアまで搬送し、またそれらを回収し、前記パッケージ内に前記原料を調合するように、前記原料を前記パッケージ内に移動させる工程と、
   前記装置を用いて顧客が選択した特注処方を複数調合する工程と、
   機械的にキャップを前記パッケージに取付ける工程と、
   前記装置の前記原料容器及びパッケージが周期的に補充されるようにする工程と、
   前記ロボットアームを、前記原料を前記キャリア上の位置から抽出するための少なくとも２本の回転軸を含む少なくとも３本の軸で操作する工程を含む小売販売場所での特注処方を調合する方法であって、
   前記装置は、コンピュータ、前記ロボットアームを用いて原料容器から原料を注入する自動注入装置、顧客が特注処方を選択することを可能にするユーザインターフェイス、及び前記コンピュータ、前記自動注入装置、前記原料容器、及び前記充填用パッケージのうちの少なくとも２つの構成要素を収容する前記ハウジングを有している方法。
2. 前記装置を操作する技術者が実質上いなくても調合が行われる請求項１記載の方法。
3. 前記ロボットアームは、キャリア、原料容器、原料が注入されるパッケージ、またはこれらの組み合わせを移動させる請求項１記載の方法。
4. 前記特注処方は化粧品処方である請求項１記載の方法。
5. 前記特注処方は、口紅、アイシャドー、リップグロス、ファンデーション、リップライナー、マニキュア液、ほお紅、アイシャドー、マスカラ、ボディーローション、またはフェースパウダーから選択される請求項４記載の方法。
6. ＲＦ識別装置を用いて、顧客についての情報の検索、在庫表の監視、前記ロボットアームの動作の制御、またはこれらを組み合わせたものを行う工程をさらに含む請求項１記載の方法。
7. 前記調合装置は自身のハウジングの中に、調合中に移動する構成部品を眺めるようにユーザを引きつけるための透明な部分が設けられている請求項１記載の方法。
8. 針、杓、吸引管、または前記原料を回収するステップ中に原料容器に入れて原料を回収するために適切な他の装置のうち１つ以上を浸ける工程をさらに含む、請求項１記載の方法。
9. 前記装置が、前記原料容器から前記原料を要求するための機械的な駆動手段を含む請求項８記載の方法。
10. 前記装置が、針、杓、吸引管、または前記原料を回収する工程中に原料容器に入れて原料を回収するために適切な他の装置を洗浄するパージ装置もしくは洗浄装置を含む請求項９記載の方法。
11. 前記原料容器のうち１つ以上、好適にはすべての中の前記原料の量を感知する工程をさらに含む請求項１記載の方法。
12. 前記ロボットアームが、把持機構および調合機構のいずれかまたは両方を有する請求項１記載の方法。
13. 前記パッケージまたは前記原料容器を把持する工程をさらに含む請求項１２記載の方法。
14. 前記ロボットアームが、前記パッケージへの注入が終わるとすぐにアプリケ−ターを前記原料容器上に配置するようになっている請求項１記載の方法。
15. 前記感知する工程が、位置センサ、重量センサ、圧力センサ、またはこれらのうちのいずれかの組み合わせによって実行される請求項１１記載の方法。
16. 前記ロボットアームが、前記ハウジングに搭載され、ガイドに沿って可動である請求項１記載の方法。
17. 前記調合装置が、一般的に、長さが０．３ｍ〜１ｍ、深さが０．３ｍ〜１ｍ、高さが０．３ｍ〜１ｍのサイズを有する矩形のハウジング内で処理を行う請求項１記載の方法。
18. 前記調合装置は自身のハウジングの中に、調合中に移動する構成部品を眺めるようにユーザを引きつけるための透明な部分が設けられている請求項１７記載の方法。
19. 少なくとも５０種類の候補を有する前記原料を前記１つ以上の原料容器から回収する工程を含む請求項１記載の方法。
20. 前記原料容器が、少なくとも１つのキャリアにより搬送され、前記キャリアは複数の直線状に配置された前記原料容器を含む請求項１記載の方法。

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