ES2641599T3 - Distribuidor automatizado de cosméticos personalizados - Google Patents

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ES2641599T3 ES10015814.6T ES10015814T ES2641599T3 ES 2641599 T3 ES2641599 T3 ES 2641599T3 ES 10015814 T ES10015814 T ES 10015814T ES 2641599 T3 ES2641599 T3 ES 2641599T3
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Description

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DESCRIPCION
Distribuidor automatizado de cosmeticos personalizados Campo tecnico
La presente invencion se refiere a dispositivos y procedimientos de distribucion automatizada de productos de consumo personalizados a medida, en particular en un punto de venta al por menor.
Antecedentes de la invencion
La presente invencion se refiere, en general, a la materia objeto de las solicitudes y patentes de titularidad obtenida con el procedimiento habitual previas que incluyen las Patentes estadounidenses Nos. 6.412.658; 6.622.064, 6.672.341; 6.615.881; D465.810; D461.080; 6.779.686; 6.883.561; D500.804 y D485.310 y con los Nos. de serie 10/755.574 (depositada el 12 de enero de 2004), 10/848.273 (depositada el 18 de mayo de 2004), 10/274.514 (depositada el 18 de octubre de 2002), 60/589.150 (depositada el 19 de julio de 2004).
De acuerdo con lo tratado en las solicitudes y patentes anteriores, historicamente determinadas industrias, como por ejemplo, la industria de los cosmeticos en punto de venta al por menor, han proporcionado a los consumidores una amplia variedad de posibilidades de colores (incluyendo tonos, sombreados o matices) y efectos. En el escenario tfpico, estos productos estan preenvasados de acuerdo con una cantidad fija predeterminada de colores o efectos diferentes. Los productos son, a continuacion, exhibidos de la manera habitual para mostrar un espectro de un numero fijo de colores. Sin embargo, debido a los sistemas de fabricacion y otras limitaciones practicas, las exhibiciones en el punto de venta proporcionan al consumidor un numero limitado de selecciones. En consecuencia, la eleccion de color por el consumidor estara limitada por la actual disponibilidad o suministro de una concreta eleccion de colores y, asf mismo, en particular por los colores espedficos elegidos de antemano para su venta por parte del fabricante. Al consumidor no se le ofrece ninguna oportunidad practica para mezclar con arreglo a sus gustos una seleccion de colores.
A la vista de lo expuesto, se ha desarrollado la necesidad de un dispositivo y de un procedimiento de distribucion adaptados para ofrecer un producto personalizado en base a una entrada de usuario, que emplee en particular un aparato autonomo en un punto de venta al por menor y, incluso de modo mas espedfico, en un punto de venta de comercializacion en masa, donde los inmuebles son tfpicamente escasos, es diffcil disponer permanentemente un aparato de distribucion con un tecnico para ayudar al cliente en una transaccion, o ambas circunstancias.
Sumario de la invencion
La presente invencion satisface las necesidades expuestas y proporciona un procedimiento y un aparato para la distribucion de una formulacion del cliente, como por ejemplo una formulacion cosmetica a medida, en un punto de venta al por menor.
En un aspecto, el procedimiento incluye las etapas de la provision en una tienda al por menor de un aparato de
distribucion de formulaciones a medida en un punto de venta, que incluye una pluralidad de recipientes de
ingredientes y envases para su llenado; la distribucion de una pluralidad de formulaciones a medida seleccionadas por el cliente con el aparato, de manera opcional, en ausencia de un tecnico para ayudar de forma continua a que un cliente accione el aparato; y que haga, de forma periodica, que los ingredientes y los envases del aparato sean rellenados; en el que el aparato incluye una computadora, un aparato de distribucion automatizado para la distribucion de los ingredientes a partir de los recipientes de ingredientes, una interfaz de usuario para hacer posible que un cliente seleccione una formulacion del cliente y una carcasa que contenga al menos dos componentes de la computadora, el aparato de distribucion automatizado, los recipientes de los ingredientes y los envases de llenado. De manera opcional, se puede emplear un mezclador para mezclar la formulacion cosmetica a medida para que sea utilizable o aplicable tras su recepcion.
En otro aspecto, el procedimiento incluye las etapas de proveer en una tienda al por menor un aparato de
distribucion de formulaciones a medida en un punto de venta, que incluye una pluralidad de recipientes de
ingredientes, distribuir uno o mas ingredientes dentro de al menos un recipiente; colocar el recipiente en un
emplazamiento de mezcla utilizando un mecanismo de localizacion de control por computadora automatizado; y mezclar los ingredientes distribuidos.
Breve descripcion de los dibujos
Las Figs. 1A a C ilustran una forma de realizacion ejemplar de un aparato de distribucion de la presente invencion.
La Fig. 2 ilustra otra forma de realizacion ejemplar de un aparato de distribucion de la presente invencion.
Las Figs. 3A a 8B ilustran otras formas de realizacion y/o caractensticas ejemplares adicionales de un aparato de distribucion de la presente invencion.
Las Figs. 9A a B ilustran tres ejes y un brazo robotico que presenta seis grados de libertad de acuerdo con las ensenanzas de la presente invencion.
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Las Figs. 10A a B ilustran un dispositivo mezclador ejemplar de la presente invencion.
Las Figs. 11A a 13B ilustran otras formas de realizacion y/o caractensticas ejemplares adicionales de un aparato
de distribucion de la presente invencion que presenta un dispositivo mezclador ejemplar.
La Fig. 14 ilustra otra forma de realizacion adicional del aparato de distribucion de la presente invencion.
Descripcion de la invencion
La presente invencion proporciona un procedimiento y un aparato para proporcionar a un usuario la capacidad de creacion de un producto personalizado, como por ejemplo un producto cosmetico a medida de facil y entretenido manejo sin que requiera sustancialmente ningun tipo de asistencia por parte de un tecnico.
En un aspecto, la presente invencion, satisface las necesidades expuestas y contempla la provision de un aparato y de un procedimiento para la distribucion automatizada de formulaciones cosmeticas a medida. De modo ventajoso, la naturaleza automatica de la presente invencion hace posible la distribucion de formulaciones cosmeticas a medida con escasa o nula asistencia por parte de un tecnico. De acuerdo con ello, es posible que el aparato de la presente invencion sea operado por uno o mas clientes, en ausencia de un tecnico que de manera habitual ayude a los clientes a operar el aparato, en un entorno de punto de venta al por menor durante un periodo prolongado de tiempo (por ejemplo, al menos una hora, mas concretamente, al menos 3 horas, mas en concreto durante al menos 8 horas todavfa mas en concreto, durante al menos 2 dfas, e incluso todavfa mas en concreto durante al menos 1 semana, o incluso durante 1 mes). Se debe entender que aun cuando una ventaja de la presente invencion es que no requiere la presencia ffsica de un tecnico para atender a los clientes, los procedimientos expuestos en la presente memoria no estan limitados por esta circunstancia. De acuerdo con ello, es posible que el presente aparato sea operado en presencia de un tecnico para ofrecer ayuda a un cliente. Asf mismo, aunque una ventaja particular de la presente invencion es la de facilitar y potenciar la transaccion en un punto de venta al por menor (por ejemplo mediante la interaccion y el esparcimiento del usuario mediante la observacion de la distribucion), la invencion no esta limitada a dicho entorno. Por ejemplo, se debe apreciar que la emision de un pedido puede producirse en el emplazamiento de un punto venta al por menor o en un punto distante (por ejemplo, a traves de Internet o de otra manera).
Entre las diversas ventajas de la presente invencion se encuentra la de que se proporciona un contacto unico interactivo al cliente para la venta de artfculos en un punto de venta al por menor. La combinacion potenciada de la implicacion de uno o mas clientes implicados en la personalizacion ocasionada por una interfaz de usuario; al menos un panel parcialmente trasparente para cubrir la maquina pero que al mismo tiempo atraiga y permita que el cliente visualice las partes moviles asociadas con el aparato y la operacion de distribucion; la capacidad de ofrecer a un cliente y producir en el punto de venta al por menor una seleccion de formulaciones a partir de una eleccion de mas de 50 candidatos, mas en particular, mas de 100 candidatos y, mas en particular, mas de 250 candidatos de formulaciones sin la necesidad de mantener tantas elecciones de candidatos en existencias, hacen que la presente invencion sea particularmente ventajosa para potenciar ventas de productos, en especial en entornos tales como el entorno de cosmeticos en puntos de venta al por menor.
En general, los sistemas de la presente invencion incluyen una computadora, un aparato de distribucion automatizado para distribuir ingredientes a partir de una pluralidad de recipientes de ingredientes, una interfaz de usuario para hacer posible que un cliente seleccione una formulacion del cliente y una carcasa que contenga al menos dos componentes de la computadora, el aparato de distribucion automatizado, los recipientes de ingredientes y los envases de llenado.
El aparato incluye una pluralidad de recipientes de ingredientes, comprendiendo, de modo preferente, un color, formulacion u otro tipo diferente. Los recipientes de ingredientes pueden ser una pluralidad de recipientes separados de manera individual y soportados de manera individual, una pluralidad de recipientes soportados por un soporte comun, o una combinacion de estos. Los recipientes de ingredientes pueden incluir un receptaculo de paredes flexibles, un receptaculo de paredes ngidas, o una combinacion de los dos. Uno o mas de los recipientes puede(n) ser al menos parcialmente transparente(s) para mostrar el contenido o puede(n) estar marcado de cualquier forma para su diferenciacion respecto de los recipientes existentes dentro del aparato. Ejemplos espedficos de recipientes de ingredientes apropiados pueden incluir los descritos en las Patentes estadounidenses Nos. 6.412.658; 6.622.064, 6.672.341; 6.615,881. Hasta el extremo no desvelado en las patentes referidas, ejemplos de dichos recipientes pueden tambien incluir, bolsas, cartuchos, botellas, frascos, tubos, barriles, aguas minerales en un bloque de material, latas o cualquier combinacion de estos elementos o elementos de otro tipo. Los propios recipientes de ingredientes pueden incorporar una abertura o canula a traves de la cual los ingredientes pasaran para salir del recipiente. Una canula separada puede estar fijada al recipiente. Asf mismo son posibles otras variantes. Los recipientes de ingredientes pueden ser desechables o reutilizables. Asf mismo, es posible que los recipientes de ingredientes puedan adoptar una forma concreta (por ejemplo, moldeados para definir un diseno comercial concreto).
De acuerdo con lo apuntado con anterioridad, el aparato tambien incluira tfpicamente al menos un soporte para los recipientes de ingredientes. La disposicion de los recipientes de ingredientes sobre el soporte puede variar entre aplicaciones o por cualquier otro motivo. Configuraciones apropiadas incluyen patrones tales como disposiciones radiales o disposiciones lineales de los recipientes de ingredientes sobre el soporte. Sin embargo, tambien se contemplan configuraciones sin patron. Los recipientes pueden situarse en un plano comun o en una pluralidad de
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pianos. As^ mismo, los recipientes pueden estar montados sobre un angulo con respecto a la superficie del soporte. Se contemplan otras configuraciones dentro del ambito de la presente invencion.
A la vista de lo anterior, con referencia a las Figs. 1A - C, en ellas se muestra un ejemplo de un soporte apropiado. El soporte comprende un miembro adaptado para el montaje radial de una pluralidad de recipientes de ingredientes. Aunque el soporte se muestra como un miembro con forma de disco, se debe apreciar que hay disponibles otras configuraciones geometricas o no geometricas. El miembro puede incluir una o mas superficies de montaje sustancialmente planas y una pluralidad de medios de montaje situados radialmente o adaptados de otro modo para el montaje radial de los recipientes de ingredientes sobre uno o ambos lados. Sin embargo, la invencion no esta limitada al soporte radial de recipientes. Los recipientes pueden estar dispuestos linealmente, de acuerdo con un patron espedfico, de forma lineal a multiples alturas (por ejemplo, en forma de estantenas), en una pluralidad de configuraciones radiales, horizontalmente, en angulo, o en cualquier combinacion de estas disposiciones o de cualquier otro modo. Uno de los aspectos de la presente invencion es que permite el uso de configuraciones geometricas irregulares o complejas para fijar el desplazamiento de los recipientes de ingredientes dentro del aparato. Por ejemplo, debido al uso de uno o mas brazos roboticos programables (mostrados y analizados mas adelante en la presente memoria), los ingredientes pueden ser situados al azar dentro del aparato y el brazo robotico puede ser programado para situar el emplazamiento apropiado y/o determinar la distribucion a partir de los recipientes de ingredientes. Se debe apreciar que el brazo robotico y el soporte son amovibles uno con respecto a otro. De acuerdo con ello, el brazo robotico o la plataforma pueden ser fijos.
Mas en concreto, de modo ventajoso, el mecanismo de distribucion incluye, o comprende, al menos un brazo robotico, o elemento similar, para determinar el movimiento de al menos dos ejes y, de manera opcional, a lo largo de al menos tres ejes o incluso 6, 8 o mas ejes. De modo ventajoso, el brazo robotico puede ser rotado alrededor de uno cualquiera de los al menos dos o los al menos tres ejes. En cuanto tal, ademas de los al menos tres ejes de movimiento del brazo robotico (como se muestra en la Fig. 9a), el brazo robotico esta adaptado para el movimiento rotacional alrededor de uno o mas de los al menos tres ejes generando de esta manera al menos seis grados de libertad. Un ejemplo de un brazo robotico apropiado se muestra en la Fig. 9b, en el que el brazo robotico incluye seis grados de libertad en base al movimiento alrededor de seis ejes. Se debe apreciar que los grados de libertad del brazo robotico de la presente invencion pueden incluir 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 o mas grados de libertad.
Como alternativa, o en combinacion con este, el mecanismo de distribucion, que soporta un brazo robotico puede tambien ser adaptado para el movimiento a lo largo de al menos dos ejes, y, de manera opcional, a lo largo de tres ejes. Asf mismo, como en el caso del brazo robotico, el mecanismo de distribucion puede tambien ser rotado alrededor de cualquiera de los al menos tres ejes para la generacion de seis grados de libertad. Por ejemplo, el mecanismo de distribucion entero, que incluye un brazo robotico, puede desplazarse de manera similar a la de un dispositivo de trazado grafico, en el que dos pistas sustancialmente perpendiculares se disponen para el desplazamiento de un mecanismo de distribucion con respecto al soporte y a los recipientes de ingredientes. Una vez que el mecanismo de distribucion se ha desplazado hasta la localizacion deseada, el brazo robotico puede adicionalmente desplazarse, segun lo analizado en la presente memoria, para facilitar la distribucion de los ingredientes, o para otra finalidad, en la que el desplazamiento incluya el desplazamiento a lo largo de al menos dos ejes que incluyan la rotacion alrededor de cualquiera de sus ejes, linealmente amovible en al menos dos de los ejes x, y y z, rotatorios alrededor de al menos dos de los ejes x, y y z, o ambos.
El desplazamiento del mecanismo de distribucion se puede obtener utilizando cualquier mecanismo de accionamiento apropiado. Un mecanismo de accionamiento preferente incluye unos medios de accionamiento neumaticos, hidraulicos, electricos o mecanicos. Por ejemplo, un medio mecanico apropiado incluye un motor paso a paso para el desplazamiento en al menos un eje. Se debe apreciar que con el desplazamiento lineal a lo largo de dos ejes utilizando un motor paso a paso, el desplazamiento del mecanismo de distribucion puede comprender un desplazamiento sustancial lineal o ligeramente arqueado por oposicion al desplazamiento a lo largo de un eje seguido por el posterior desplazamiento a lo largo de un segundo eje. Segun lo indicado con anterioridad, este desplazamiento es similar al habitualmente observado en configuraciones de trazado grafico.
A la vista de lo expuesto, se debe apreciar que el mecanismo de distribucion puede proporcionar un desplazamiento en al menos dos ejes y que el brazo robotico puede tambien proporcionar un desplazamiento en al menos dos ejes incluyendo un desplazamiento rotacional. Esta capacidad proporciona flexibilidad al montaje de los recipientes, entre otras ventajas. Asf mismo, teniendo en cuenta la existencia de al menos una carcasa parcialmente transparente, segun lo analizado en la presente memoria con mayor detalle, se proporciona un rendimiento de distribucion espectacular para el usuario final. Aunque a veces se muestra un brazo, se preve que puede disponerse una pluralidad de brazos roboticos, ya sea con el mecanismo de distribucion y/o que incluyan el desplazamiento de los envases, o bien de manera independiente, para la distribucion del ingrediente a partir de los recipientes. Se debe apreciar que hay disponibles numerosas configuraciones para acceder a zonas diferentes de un cuadriculado de 2 o 3 dimensiones, utilizando un brazo robotico.
Asf mismo, el brazo esta configurado para su desplazamiento de acuerdo con lo descrito con anterioridad, o bien de manera opcional segun con lo descrito mas adelante o de cualquier otra forma, para la distribucion del ingrediente desde el interior de un recipiente de ingredientes. Asf mismo, se debe apreciar que el brazo robotico puede proporcionar mas funciones que las descritas hasta el presente. Por ejemplo, el brazo robotico puede tambien ser
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configurado para la recuperacion, emplazamiento y retirada de un envase desde un punto de distribucion del aparato de distribucion. Asf mismo, el brazo robotico puede ser configurado tambien para la sustitucion de los recipientes de ingredientes sobre el soporte cuando se produzca el agotamiento sustancial del contenido situado en su interior. A la vista de los dos ejemplos expuestos, el brazo robotico puede ser configurado con un medio de agarre correspondiente para la retirada, fijacion y manipulacion de un recipiente de ingredientes, envase o para cualquier otra eventualidad.
Segun lo mencionado con anterioridad, el brazo robotico puede ser configurado para la distribucion de los ingredientes, de forma que el brazo robotico y el soporte y/o los envases puedan ser desplazados uno con respecto a otro. Por ejemplo, en un aspecto, el brazo robotico esta configurado para retirar (por medio de vado, aspiracion o de cualquier otra forma) uno o mas ingredientes procedentes de un recipiente de ingredientes y expeler los ingredientes introduciendolos en un envase. De acuerdo con ello, el brazo robotico puede tambien incorporar una o mas agujas, cucharones, tubos de aspiracion u otros dispositivos apropiados que pueden introducirse en el recipiente de ingredientes y retirar los ingredientes. En cuanto tal, se debe tambien apreciar que el dispositivo de distribucion puede tambien incluir un dispositivo de purga o limpieza para limpiar las agujas, el cucharon u otros tubos apropiados utilizados con fines de aspiracion, lo que resulta especialmente ventajoso cuando se utiliza un dispositivo para la retirada del contenido de mas de un recipiente de ingredientes. En otro aspecto, el brazo robotico esta configurado parra accionar la expulsion del ingrediente a traves de un orificio del recipiente de ingredientes. De acuerdo con ello, el brazo robotico puede aplicar una fuerza para hacer que el recipiente expulse un ingrediente. En otro aspecto adicional, el brazo robotico esta configurado para recuperar uno o mas recipientes de ingredientes y desplazarlos hasta un emplazamiento de distribucion para su distribucion dentro de un envase y la sustitucion posterior del recipiente a su posicion original. Se contemplan otras configuraciones dentro del ambito de la presente invencion.
Los recipientes de ingredientes montados sobre el soporte son, de modo preferente, sustituibles cuando se produzca practicamente el agotamiento del contenido existente en el interior o por cualquier otro motivo. En cuanto tales, de modo preferente, los medios de montaje de los recipientes permiten la posterior retirada de los recipientes para ser sustituidos. La sustitucion de los recipientes puede llevarse a cabo por un tecnico o de forma automatica, segun lo descrito en la presente memoria. En cuanto tal, tambien se contempla adicionalmente que los recipientes, los soportes, el mecanismo de distribucion u otros elementos incluyan un sensor para vigilar la cantidad de ingredientes que resta en uno o mas y, de modo preferente, en todos, los recipientes de ingredientes. Sensores apropiados incluyen sensores de la posicion, sensores del peso, sensores de la presion, cualquier combinacion de estos, o cualquier otro tipo de sensores.
El mecanismo de distribucion para distribuir los ingredientes por las canulas o de cualquier otra forma, puede utilizar cualquier medio de distribucion apropiado para presurizar el contenido situado dentro de los recipientes de ingredientes. Dicha presurizacion se traducina en la distribucion de los ingredientes de manera proporcional a la presurizacion existente dentro de los recipientes de ingredientes. El mecanismo de distribucion apropiado incluye medios de presurizacion hidraulicos o mecanicos, medios de presurizacion mecanicos (por ejemplo, un piston de accionamiento mecanicamente unido a un mecanismo de distribucion), traccion por vacfo o succion (por ejemplo, aspiracion, procedimientos similares o distintos), o de cualquier otra forma. Se debe apreciar que son numerosos los medios disponibles para distribuir los ingredientes cosmeticos a partir de un recipiente. Asf mismo, se debe apreciar que la distribucion de los ingredientes se puede tambien basar en la duracion de la presurizacion. Como alternativa, la distribucion de los ingredientes se puede basar en el desplazamiento espedfico de los ingredientes contenidos dentro del recipiente.
Un mecanismo de distribucion preferente, incluye unos medios de accionamiento mecanicos para empujar a presion el ingrediente desde el interior del recipiente a traves de una canula asociada. Por ejemplo, los medios de accionamiento mecanico pueden incluir un piston de accionamiento o elemento similar, situado dentro del recipiente de los ingredientes y, de manera opcional, en contacto con los ingredientes situados dentro del recipiente de los cosmeticos. Como alternativa, el piston de accionamiento puede estar fijado como un miembro amovible asociado con el recipiente de ingredientes, de forma que el desplazamiento del miembro amovible provoque la distribucion de los ingredientes situados dentro del recipiente. Con independencia de la configuracion, el piston de accionamiento es desplazado, de forma preferente en sentido axial, para presurizar el recipiente de ingredientes o de cualquier otra forma desplazar los ingredientes. Dicho desplazamiento puede venir determinado por el desplazamiento en vaiven o rotacional de un miembro del mecanismo de distribucion aunque hay disponibles otras configuraciones.
En otra configuracion, la presion neumatica o hidraulica puede ser utilizada para presurizar el ingrediente y empujar el ingrediente situado en el interior del recipiente a traves de una canula asociada o mediante cualquier otro procedimiento. En un primer ejemplo, una lmea de presion puede estar fijada directamente al recipiente de ingredientes. En un segundo ejemplo, la presion puede ser utilizada para accionar un piston o elemento similar situado dentro del recipiente de ingredientes de manera similar a la analizada en los medios de accionamiento mecanicos expuestos con anterioridad. En uno u otro ejemplo, una cantidad proporcionada de ingredientes es empujada del recipiente de ingredientes parar salir por una canula asociada y, de modo preferente, cayendo en el interior de un envase.
El aparato incluye tambien un mecanismo de accionamiento para el desplazamiento del soporte y/o del mecanismo
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de distribucion. El mecanismo de accionamiento esta adaptado para alinear los componentes del aparato de manera que uno o mas de los ingredientes situados dentro de los recipientes de ingredientes sean distribuidos dentro de un envase. En un aspecto, la alineacion de los componentes puede comprender la alineacion del mecanismo de distribucion estando situado un recipiente de ingredientes sobre el soporte. En otro aspecto, la alineacion puede comprender la alineacion de las canulas asociada con uno o mas recipientes de ingredientes con un envase. En otro aspecto adicional, la alineacion puede comprender tanto la alineacion del mecanismo de distribucion con los recipientes de ingredientes como la alineacion de los recipientes de ingredientes y/o las canulas asociadas con un envase. Se debe apreciar que son posibles otras configuraciones dentro del ambito de la presente invencion.
Mecanismos de accionamiento apropiados incluyen accionamientos mecanicos (por ejemplo, accionados por correa o de cualquier otra forma), electricos, (accionados por solenoide o de cualquier otra forma), por un fluido (por ejemplo, accionados hidraulicamente o de cualquier otra forma) o combinaciones de estos (o de cualquier otra manera). Por ejemplo una correa puede ser fijada a un soporte de disco para desplazar los recipientes de ingredientes con respecto a un mecanismo de distribucion, en el que un motor apropiado (por ejemplo electrico, hidraulico o mecanico o de cualquier otro tipo) impulse el desplazamiento de la correa y, por lo tanto, del soporte de disco. En otro ejemplo, una correa puede ser fijada a un soporte alargado adaptado para su desplazamiento axial, en el que un motor apropiado (como por ejemplo un motor paso a paso o de cualquier otro tipo) impulse el desplazamiento axial del soporte alargado.
Los recipientes de ingredientes y el brazo robotico del aparato de distribucion pueden estar montados de manera amovible unos con respecto al otro. Asf mismo, se debe apreciar que se pueden emplear varios brazos roboticos, tal como por ejemplo uno para recuperar un recipiente de ingredientes y otro para hacer que los ingredientes sean retirados del recipiente.
Los primero y segundo soportes apropiados pueden estar montados, fijados o de cualquier otra forma situados sobre, o dentro, de una carcasa apropiada. Asf mismo, el mecanismo de distribucion, el dispositivo de control u otros componentes asociados estan situados sustancialmente sobre, o dentro de, la carcasa. De modo opcional, se debe apreciar que la interfaz de usuario puede estar situada dentro o sobre la carcasa para formar una estructura monolftica (esto es una estructura independiente) como por ejemplo un kiosco, adaptado para la seleccion y distribucion a medida de un producto.
La carcasa puede estar dimensionada de forma pertinente para cualquier aplicacion determinada. Por ejemplo, la carcasa puede estar dimensionada para ser montada sobre la parte superior de una encimera o elemento similar. Como alternativa, la carcasa puede comprender una estructura monolftica autonoma independiente. Se debe apreciar que hay disponibles configuraciones mas pequenas o mas grandes. Sin embargo, de modo preferente la carcasa esta dimensionada para recibir dos o mas componentes, como por ejemplo los recipientes de ingredientes y el brazo robotico, aunque hay disponibles otras configuraciones. En una forma de realizacion ejemplar, mostrada en la Fig. 1, la carcasa puede presentar una altura de aproximadamente 1,52 m, una anchura de aproximadamente 1,34 m y una profundidad de aproximadamente 0,86 m. De modo ventajoso, en una configuracion el aparato distribuidor esta dimensionado de manera apropiada para ser situado en un punto de venta al por menor, por ejemplo, que tenga un volumen total inferior a 1,68 metros cubicos, de modo mas preferente inferior a 0,84 metros cubicos o incluso de modo mas preferente inferior a 0,28 centfmetros cubicos o incluso inferior a aproximadamente 0,14 metros cubicos. Sin embargo, el aparato de distribucion puede estar oportunamente dimensionado para la colocacion en un punto de venta no al por menor (por ejemplo, fabrica, almacen u otro punto). Se debe apreciar que hay disponibles otros tamanos proporcionados y no proporcionados.
Los ingredientes de los recipientes de ingredientes estan, de modo preferente, adaptados para ser mezclados entre sf para formar un producto personalizado. El producto personalizado puede ser ftquido o en forma de polvo. De modo ventajoso, en un ejemplo, el producto personalizado incluye un producto cosmetico. Dichos productos cosmeticos pueden incluir, sin limitacion: lapiz de labios, sombra de ojos, brillo de labios, base de maquillaje, marcador de labios, esmalte de unas, colorete, sombra de ojos, rimel, locion corporal, polvo facial o cualquier otro. En cuanto tal, se debe apreciar que los envases que alojan la mezcla de ingredientes comprenden envases tfpicamente utilizados para guardar dichos cosmeticos (por ejemplo un recipiente para el esmalte de unas, un recipiente para el lapiz de labios o cualquier otro recipiente). Asf mismo, se debe apreciar que el recipiente puede incluir uno o mas aplicadores para su aplicacion. Otros ingredientes que pueden ser guardados y distribuidos a partir de los recipientes de ingredientes incluyen brillo, reflejos, tintes, destellos u otros efectos que pueden ser ventajosos en un cosmetico u otro producto personalizado.
En otro aspecto, pueden disponerse ingredientes para afectar de manera positiva a la calidad o al aspecto de la superficie a la que se aplican (por ejemplo la piel u otra superficie). Por ejemplo, la presente invencion contempla tambien la distribucion de ingredientes beneficiosos como por ejemplo suplementos dieteticos, ingredientes nutricionales, ingredientes medicinales o cualesquiera otros dentro de un envase, ya sea solos o en combinacion con otros ingredientes, segun se desvela en la presente memoria para su aplicacion por un / usuario. Por ejemplo, estos ingredientes beneficiosos pueden incluir vitaminas, hierbas, aceites, minerales, fibra, insulina (por ejemplo, parra personas diabeticas), extractos de plantas, por ejemplo aloe u otros), o de cualquier otro tipo. De acuerdo con ello, un producto cosmetico, como por ejemplo base de maquillaje, colorete, locion corporal o facial, polvo corporal o facial pueden ser distribuidos con vitaminas, extractos de plantas o de cualquier otra forma dentro de un envase para
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proporcionar al usuario un producto personalizado que funcione tambien para preservar el aspecto de la piel. Como alternativa, estos ingredientes pueden estar formados adoptando una estructura unitaria, como por ejemplo una barra, tableta, o de cualquier otro tipo, de forma que el envase puede no ser necesario para su presentacion a un usuario. Asf mismo, se debe apreciar que el distribuidor puede distribuir nutrientes, vitaminas, suplementos dieteticos aislados como una tableta, pfldora, gelatina o de cualquier otra forma conformada de antemano.
En otro aspecto, los ingredientes pueden comprender uno o mas detergentes, limpiadores o elementos similares de limpieza. Estos ingredientes de limpieza pueden ser distribuidos solos o con otros ingredientes como por ejemplo efectos, perlas, fragancias, o de otro tipo. De modo ventajoso, estos limpiadores pueden ser distribuidos como una estructura unitaria como por ejemplo una pastilla de jabon, comprimido o similares. Como alternativa, dicho producto limpiador a medida puede, asf mismo, ser distribuido en forma de envase, lo que resulta particularmente util cuando la combinacion resultante es un lfquido. A mayor abundamiento, los ingredientes contenidos en la presente memoria, por ejemplo, limpiadores o de otro tipo, pueden ser distribuidos sobre un parche, bola de fibras (por ejemplo, bola de algodon) toallita, pano, esponja, material textil, otro miembro poroso desechable de un solo uso o reutilizable, o de cualquier otra forma segun lo descrito en la presente memoria.
En otro aspecto adicional, se contempla tambien que los ingredientes descritos en la presente memoria pueden disponerse o combinarse, para consumo interno por parte de un usuario. Dicha aplicacion interna puede mejorar la salud global del consumidor o mejorar la salud de zonas espedficas del consumidor, como por ejemplo la piel, el pelo, la vitalidad, la agilidad o cualesquiera otras. Por ejemplo, ingredientes tales como suplementos dieteticos, ingredientes nutricionales, ingredientes medicinales u otros como los contenidos en la presente memoria pueden ser combinados para formar un producto consumible, el cual, de modo preferente, este basado en la dosis diaria recomendada, dado que exista dicha dosis. De acuerdo con ello, se debe apreciar que los ingredientes son distribuidos en una capsula (como por ejemplo una capsula de gelatina), concentrados en un comprimido (que puede ser masticable), o en otros recipientes que sean solubles en presencia de enzimas digestivas u otros fluidos corporales. A mayor abundamiento se contempla que estos ingredientes internamente consumibles puedan ser distribuidos en forma de envase para su posterior consumo por parte del cliente. Por ejemplo, colirios, gotas para los ofdos u otros agentes internamente aplicados pueden tambien ser distribuidos en forma de envase. Otros productos consumibles a medida deben ser tenidos en cuenta con la presente invencion.
Para cada uno de estos ejemplos se contempla que el usuario se beneficiara del uso de dispositivos de recuperacion de informacion, como por ejemplo un Dispositivo de Identificacion por Radiofrecuencia (RFID), u otros dispositivos de almacenamiento de datos segun lo descrito en la presente memoria. De esta manera, los usuarios pueden seguir la informacion relacionada con la salud, otros atributos del usuario, o de cualquier otro tipo. Por ejemplo, el RFID puede ser configurado para almacenar informacion relacionada con la cantidad de la compra de productos, consumidos o de cualquier otra forma distribuidos a partir del aparato de distribucion de la presente invencion. El RFID puede tambien ser configurado para almacenar, registrar y/o vigilar la dieta, el peso, el colesterol, el azucar en sangre u otros niveles o parametros relacionados con la salud del usuario, o cualesquiera otros. El RFID puede, a mayor abundamiento, estar configurado para efectuar recomendaciones de ingredientes destinados a ser distribuidos a partir del aparato de distribucion en base a la informacion almacenada en el RFID, que, de manera opcional, este relacionada con el usuario.
A la vista de lo expuesto, con referencia a las Figs. 1A - B, en ellas se muestra una primera forma de realizacion ejemplar del aparato 10 de distribucion de la presente invencion. El aparato incluye un soporte 12, que esta montado de forma rotatoria en una carcasa 14 y es accionado por un motor, por medio de una correa o elemento similar. De modo preferente, la carcasa esta adaptada para encerrar una porcion sustancial de los componentes del aparato y puede, de manera opcional, incluir uno o mas paneles transparentes para visualizar los componentes durante la distribucion o en cualquier otro momento. El soporte incluye tambien una pluralidad de bases 16 que estan radialmente desplazadas alrededor del soporte y proporcionan una fijacion amovible para los recipientes 18 de ingredientes, en la que el recipiente de ingredientes incluye una canula 19 que se extiende radialmente alejada de la porcion central del soporte.
Asf mismo, el aparato incluye un mecanismo 20 de distribucion que incluye uno o mas brazos roboticos 22 montados sobre la carcasa y opcionalmente amovibles a lo largo de una grna 24 (como por ejemplo un miembro de eje o de otro tipo). El brazo robotico esta configurado para situarse por encima de, o proximo a, un recipiente de ingredientes y para su posterior desplazamiento o para su funcionamiento de cualquier otra forma para hacer que los ingredientes situados dentro del recipiente sean transferidos hasta el interior de un envase 28. El brazo robotico, u otro brazo robotico, puede ser configurado para el encaje y el desplazamiento de un envase hacia y/o lejos del punto de distribucion. El control del motor de accionamiento (por ejemplo, la rotacion del soporte) y del mecanismo de distribucion se obtiene por medio de un controlador, el cual puede o puede no estar situado dentro o de cualquier otra forma fijado a la carcasa. Un controlador preferente comprende una computadora o dispositivo similar.
Con referencia a la Fig. 2, en ella se muestra otra forma de realizacion ejemplar del aparato 10' de distribucion de la presente invencion. El aparato incluye un soporte 12', el cual puede estar montado de manera amovible, por medio de un motor, o, como alternativa, fijado firmemente a la carcasa 14'. De modo preferente, la carcasa esta adaptada para encerrar una porcion sustancial de los componentes del aparato. El soporte incluye tambien una pluralidad de bases 16' las cuales estan desplazadas axialmente a lo largo del soporte y proporcionan una fijacion amovible para
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los recipientes 18 de ingredientes, en la que el recipiente de ingredientes incluye una canula 19, la cual, de modo preferente, se extiende hacia abajo con respecto a la carcasa.
Asf mismo, el aparato incluye un mecanismo 20' de distribucion que incluye un brazo robotico 22' montado sobre la carcasa y opcionalmente amovible a lo largo de una gma (como por ejemplo un miembro a modo de eje o de otro tipo). El brazo robotico esta configurado para situarse por encima de, o proximo a, un recipiente de ingredientes y para su posterior desplazamiento o para otra operacion para hacer que los ingredientes situados en el interior del recipiente sean expelidos dentro de un envase 28, el cual puede ser amovible con el brazo robotico u otro brazo robotico o de cualquier otra forma. El control del motor de accionamiento, (esto es, el desplazamiento del soporte) y del mecanismo de distribucion se obtiene por medio de una computadora (por ejemplo, un modulo controlador), la cual puede o puede no estar situada dentro de o unida de otra forma a la carcasa.
En otra configuracion un brazo robotico esta situado de manera amovible en posicion adyacente al primer soporte que presenta una pluralidad de recipientes de ingredientes radialmente dispuestos, y un segundo soporte que presenta una pluralidad de envases linealmente dispuestos y, de manera opcional, unos componentes asociados (por ejemplo, tapas de los envases, aplicadores u otro tipo). El brazo robotico es accionado por medios electricos, hidraulicos o de cualquier otro tipo. El aparato de distribucion incluye tambien un punto de distribucion, como por ejemplo un nido o elemento de otro tipo, para la colocacion del envase durante la distribucion. De modo ventajoso, el brazo robotico incluye uno o mas miembros rotatorios para su rotacion alrededor de uno o mas ejes, en los que, de modo preferente, uno de los al menos dos miembros amovibles incluye un mecanismo de agarre para capturar un envase, u otro elemento, situado sobre el segundo soporte para su colocacion en un punto de distribucion, el cual, de modo preferente, esta situado por debajo de uno o mas recipientes de ingredientes situados sobre el soporte. El aparato de distribucion incluye ademas un mecanismo de distribucion, segun lo analizado con anterioridad, que puede o puede no estar asociado con el brazo robotico o en todo caso comprender un brazo robotico para la distribucion de los ingredientes situados en los recipientes de ingredientes. Aunque los ingredientes pueden incluir cualquiera de los ingredientes analizados en la presente memoria, en una forma de realizacion preferente, los ingredientes comprenden un componente lfquido (por ejemplo, un brillo de labios, un aditivo de base de maquillaje al efecto o cualquier otro componente). Uno cualquiera o ambos mecanismos de agarre o el mecanismo de distribucion pueden estar montados sobre un dispositivo automatizado apropiado, como por ejemplo un brazo robotico controlado por computadora. Asf mismo, se debe apreciar que los componentes seleccionados destinados a ser distribuidos dentro del envase se basan en una formula de un producto cosmetico seleccionado a medida segun lo descrito en la presente memoria o de cualquier otra forma. Con relacion a la distribucion de una base de maquillaje dentro de un envase, el brazo robotico agarra un envase y lo coloca en el punto de distribucion, por ejemplo un nido u otro tipo. Un cilindro abre una valvula de un recipiente de ingredientes, de manera que los ingredientes son distribuidos desde el recipiente de ingredientes hasta el interior del envase. El cilindro y la valvula son, a continuacion, cerrados despues de una cantidad seleccionada de ingredientes distribuidos y las etapas se repiten con otros ingredientes para formar un producto de base de maquillaje a medida. De manera opcional, el brazo robotico agarra e instala una tapa sobre el envase y a continuacion lo presenta al usuario.
Un ejemplo de la forma de realizacion expuesta puede apreciarse en las Figs. 3A - F. En este ejemplo, un aparato 100 de distribucion a medida automatizado se muestra incluyendo una pluralidad de recipientes 102 de ingredientes radialmente dispuestos alrededor de un primer soporte 104, en el que los recipientes de ingredientes incluyen un recipiente con una abertura, como por ejemplo un dispositivo a modo de jeringa que incorpora una canula. El aparato de distribucion incluye tambien un brazo robotico 106, el cual puede o puede no estar asociado con un mecanismo de distribucion segun lo analizado con anterioridad, adaptado para agarrar un cuerpo principal como por ejemplo un envase 108 o si no a partir de un segundo soporte 110 y situarlo en un punto de distribucion, como por ejemplo un nido rotatorio, el cual puede estar situado en la porcion 112 de agarre del brazo robotico, sobre el aparato de distribucion o en cualquier otra parte. La rueda de soporte gira para localizar un color de un recipiente de ingredientes, de manera opcional cuando el nido se eleva. Un cilindro u otro miembro del mecanismo de distribucion, a continuacion se extiende y oprime una jeringa situada con el recipiente de ingredientes, para distribuir los ingredientes situados en su interior. De manera opcional, el nido puede rotar o de cualquier manera desplazarse hasta una posicion apropiada para recibir los ingredientes expelidos por el recipiente de ingredientes. Se debe apreciar que esta etapa puede ser repetida para ingredientes adicionales, como por ejemplo color, brillo, aromatizante, o combinaciones de estos o algun otro efecto, para crear un producto cosmetico a medida. De modo preferente, tras completar la combinacion de los ingredientes, el nido se retrae.
De modo ventajoso, el distribuidor puede mezclar los ingredientes combinados situados dentro del envase. Por ejemplo, el brazo robotico puede tambien seleccionar un miembro de mezcla, como por ejemplo un miembro de empuje (por ejemplo un muelle), y agitar el contenido dentro del envase colocando y desplazando (por ejemplo, levantando, bajando, girando, o de cualquier otra forma), el miembro de empuje situado dentro del envase. Tras completar la mezcla, el miembro de mezcla es retornado a su posicion original. Sin embargo, se debe apreciar que el miembro de mezcla puede ser sustancialmente fijo y el envase debe ser desplazado para agitar el contenido dispuesto en su interior. Hay disponibles otros medios de mezcla y se debe apreciar que, segun lo tambien analizado en la presente memoria, en particular con referencia a las Figs. 10A a 13B. De manera opcional, el brazo robotico agarra una tapa y/u otro componente, e instala la tapa (por medio de un ajuste a presion, tornillo o de cualquier otra forma) sobre el envase. El brazo robotico, a continuacion, agarra el envase y presenta el producto final a medida al usuario.
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Otra caractenstica de la presente invencion se puede apreciar en las Figs. 4A - C. En la forma de realizacion mostrada, se ilustra un aparato 100' de distribucion a medida automatizado que incluye una pluralidad de recipientes 102' de ingredientes radialmente dispuestos alrededor de un primer soporte 104', en el que los recipientes de ingredientes comprenden un recipiente con una abertura, como por ejemplo un dispositivo a modo de jeringa que incorpora una canula. El aparato de distribucion incluye tambien un brazo robotico l06' de seis ejes adaptados para agarrar un cuerpo principal como por ejemplo un envase 108' o cualquier otro elemento, por medio de un dispositivo 112' de agarre de un segundo soporte 110' y situarlo en un punto de distribucion, como por ejemplo un nido 113' rotatorio dispuesto sobre el aparato de distribucion o en cualquier otro sitio. Aunque se muestran radialmente dispuestos, los recipientes de ingredientes pueden estar dispuestos linealmente o dispuestos de cualquier otra forma en la presente memoria. La rueda del soporte gira o de cualquier otra forma se desplaza para localizar un color situado en un recipiente de ingredientes cuando el nido se eleva. Un cilindro u otro miembro del mecanismo de distribucion se extiende a continuacion y oprime una jeringa situada con el recipiente de ingredientes, para distribuir los ingredientes situados en su interior. De manera opcional, el nido puede rotar de manera vertical desplazandose o de cualquier otra forma para quedar situado en una posicion apropiada con respecto al recipiente de ingredientes para recibir los ingredientes expelidos por el recipiente de ingredientes. Se debe apreciar que esta etapa puede ser repetida para ingredientes adicionales, como por ejemplo color, brillo, aromatizante o de cualquier otro tipo para crear un producto personalizado. Tras completar la combinacion de ingredientes dentro del envase, uno cualquiera o ambos de los recipientes de ingredientes o el nido se retrae con respecto al otro. De modo ventajoso, el distribuidor puede mezclar los ingredientes combinados situados dentro del envase. Por ejemplo, el brazo robotico puede tambien seleccionar un miembro de mezcla como por ejemplo un miembro de mezcla (por ejemplo un muelle), y agitar el contenido existente dentro del envase colocando y desplazando (por ejemplo, elevando bajando, girando, o de cualquier otra forma) el miembro de mezcla dentro del envase. Tras completar la mezcla, el miembro de mezcla es retornado a su posicion original. Sin embargo, se debe apreciar que el miembro de mezcla puede ser sustancialmente fijo y el envase ser desplazado para agitar el contenido dispuesto en su interior. Existen, y debe ser apreciado, otros medios de mezcla disponibles segun lo descrito en la presente memoria. De manera opcional, el brazo robotico agarra una tapa, y/u otro componente, e instala la tapa (por medio de un ajuste a presion, tornillo o de cualquier otra forma) sobre el envase. El brazo robotico, a continuacion, agarra el envase y presenta el producto final a medida al usuario. Se debe apreciar que las funciones de esta forma de realizacion pueden ser automatizadas en base a una seleccion del usuario de un producto cosmetico a medida.
En otro aspecto adicional, la presente invencion proporciona un aparato de distribucion a medida automatizado que incluye una tabla cartesiana adaptada para su desplazamiento a lo largo de tres ejes (por ejemplo, los ejes X, Y y Z), la cual esta situada, de modo preferente, en posicion adyacente a un primer soporte que presenta una pluralidad de recipientes de ingredientes dispuestos radialmente y un segundo soporte que incorpora una pluralidad de envases dispuestos linealmente y, de modo opcional, unos componentes asociados (por ejemplo tapas de envases, aplicadores u otro tipo de componentes). La tabla cartesiana puede ser disenada como un modelo parametrico que permita que se utilice una cantidad maxima de recipientes de ingredientes (por ejemplo, potenciando al maximo la configuracion de anchura, altura y profundidad de los envases de ingredientes), mejorando con ello la seleccion del cliente y la adaptabilidad a las tendencias de la industria cosmetica a medida. Asf mismo, ello hace posible la adicion de soportes adicionales de recipientes de ingredientes, su retirada o sustitucion para proporcionar mayores formulaciones cosmeticas diferentes a medida. Asf mismo, el aparato de distribucion incluye un punto de distribucion, como por ejemplo un nido u otro punto cualquiera, para el emplazamiento del envase durante la distribucion. De modo ventajoso, la tabla, los recipientes de ingredientes, o ambos, son montados sobre uno o mas miembros deslizantes para el desplazamiento relativo entre sf. La tabla puede incluir, por ejemplo, un miembro rotatorio adaptado para el desplazamiento rotacional y montado sobre una porcion de base. La tabla puede tambien incluir un miembro vertical, fijado al miembro rotatorio, que incorpore unas pistas para recibir un miembro deslizante, en el que el miembro deslizante se desplace en vertical a lo largo del miembro deslizante. De modo preferente, el miembro deslizante incluye un mecanismo de agarre para prender un envase, u otro elemento, situado sobre el segundo soporte y para su colocacion en un punto de distribucion el cual, de modo preferente, esta situado por debajo de uno o mas recipientes de ingredientes situados sobre el soporte. El aparato de distribucion incluye tambien un mecanismo de distribucion el cual puede o puede no estar asociado con la tabla cartesiana, para la distribucion de los ingredientes situados en los recipientes de los ingredientes. Aunque los ingredientes pueden incluir cualquiera de los ingredientes analizados en la presente memoria, en una forma de realizacion preferente, los ingredientes comprenden un componente lfquido (por ejemplo, un brillo para labios, una base de maquillaje aditiva al efecto o cualquier otro). Asf mismo, se debe apreciar que los componentes seleccionados destinados a ser distribuidos hasta el interior del envase estan basados en una formula de un producto cosmetico seleccionado a medida segun lo descrito en la presente memoria o de cualquier otra forma. Con respecto a la distribucion de una base de maquillaje dentro de un envase, la tabla cartesiana agarra el envase y lo coloca en el punto de distribucion, por ejemplo, el nido u otro tipo. Un cilindro abre una valvula de un recipiente de ingredientes, o de cualquier otra forma, de tal manera que los ingredientes se distribuyan desde el recipiente de ingredientes hasta el interior del envase. El cilindro y la valvula son, a continuacion, cerrados despues de que se ha distribuido una cantidad seleccionada de ingredientes, y las etapas se repiten con otros ingredientes para formar un producto de base de maquillaje a medida. De manera opcional, la tabla cartesiana agarra e instala una tapa sobre el envase y a continuacion lo presenta al usuario.
Un ejemplo de la forma de realizacion anterior se puede apreciar en las Figs. 5A - E. En esta forma de realizacion,
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se muestra un aparato 200 de distribucion a medida automatizado que incluye una pluralidad de recipientes 202 de ingredientes dispuesta sobre un primer soporte 204 (por ejemplo, mostrado en disposicion radial pero podna disponerse de otro modo), en la que los recipientes de ingredientes comprenden un recipiente con una abertura, como por ejemplo un dispositivo en forma de jeringa que incorpore una canula. El aparato distribuidor incluye tambien una tabla cartesiana 206, adaptada para su desplazamiento a lo largo de tres ejes (por ejemplo, los ejes X, Y y Z), los cuales pueden o pueden no estar asociados con un mecanismo de distribucion y estar adaptados para agarrar un cuerpo principal, como por ejemplo un envase 208 o cualquier otro elemento de un segundo soporte 210 y colocarlo en un punto de distribucion, como por ejemplo un nido (por ejemplo, un nido rotatorio), el cual puede ser estar situado en la porcion 212 de agarre de la tabla cartesiana, sobre el aparato de distribucion o en cualquier otra parte. De modo preferente, la tabla incluye un miembro rotatorio adaptado para el movimiento rotacional y montado sobre una porcion 216 de base. La tabla incluye tambien un miembro 218 vertical, fijado al miembro rotatorio y que presenta unas pistas para recibir un miembro 220 deslizante, en la que el miembro deslizante se desplaza verticalmente a lo largo del miembro deslizante y, de modo preferente, incluye una porcion 212 de agarre. El soporte es accionado para localizar un color dentro de un recipiente de ingredientes, por ejemplo cuando se eleva el nido. Un cilindro del mecanismo de distribucion se extiende, a continuacion, y oprime una jeringa situada con el recipiente de ingredientes para distribuir los ingredientes situados en su interior. De manera opcional, el nido puede rotar o de cualquier otra forma desplazarse hasta la posicion apropiada para recibir los ingredientes expelidos por el recipiente de ingredientes. Se debe apreciar que esta etapa puede ser repetida para ingredientes adicionales, como por ejemplo color, brillo, aromatizante u otro efecto, para crear un producto personalizado. Tras completar la combinacion de ingredientes dentro del envase, el nido se retrae. De modo ventajoso, el distribuidor puede mezclar los ingredientes combinados situados dentro del envase. Por ejemplo, la tabla cartesiana puede tambien seleccionar un miembro de mezcla, como por ejemplo un muelle, y agitar el contenido existente dentro del envase colocando y desplazando (por ejemplo, elevando, bajando, girando o mediante cualquier otro movimiento) el muelle situado dentro del envase. Tras completar la mezcla, el miembro de mezcla es retornado a su posicion original. Sin embargo, se debe apreciar que el miembro de mezcla puede ser sustancialmente fijo y el envase ser desplazado para agitar el contenido existente en su interior. Hay disponibles, y deben ser tenidos en cuenta otros medios de mezcla. De modo opcional, la tabla cartesiana agarra una tapa y/u otro componente e instala la tapa (por medio de ajuste a presion, tornillo o de cualquier otro modo) sobre el envase. La tabla cartesiana a continuacion agarra el envase y presenta el producto personalizado final al usuario. Se debe apreciar que las funciones de esta forma de realizacion pueden ser automatizadas en base a una seleccion del usuario de un producto cosmetico a medida.
En otro aspecto adicional, la presente invencion proporciona un aparato de distribucion que incorpora una valvula electrica automatizada para la distribucion de material lfquido. Se debe apreciar que el dispositivo de distribucion de valvula electrica puede incorporarse como sustitucion de, o ademas de, cualquiera de los componentes de distribucion mencionados con anterioridad desvelados en la presente memoria y todavfa hay disponibles otras configuraciones tal y como se ha demostrado en la presente memoria. Asf mismo, se debe apreciar, que puede existir una pluralidad de configuraciones de valvula electrica en una unidad de distribucion unica.
Como se muestra en la Fig. 6, en ella se ilustra un ejemplo de una valvula 300. La valvula incluye un recipiente 302 de ingredientes (por ejemplo, un deposito de fluido) en comunicacion de fluido, por medio de un conducto 304, con un mecanismo 306 de distribucion (por ejemplo, un servomecanismo, el cual puede comprender un cilindro graduado de medicion, un motor paso a paso o cualquier otro elemento). El mecanismo de distribucion esta en comunicacion de fluido con una valvula 308 electronica. De modo ventajoso, una primera y/o una segunda valvula 310, 312 de retencion puede estar situada a lo largo de los conductos de fluido entre el recipiente de ingredientes y el mecanismo de accionamiento, y/o entre el mecanismo de accionamiento y la valvula electronica. Aunque el mecanismo de distribucion esta configurado para la distribucion de lfquidos, pueden ser tambien distribuidos otros materiales. En funcionamiento, la primera valvula 310 de retencion se abre y el servomecanismo se retrae dentro del cilindro arrastrando de esta manera al interior del cilindro graduado una cantidad proporcional de ingredientes procedentes del recipiente de ingredientes. La primera valvula de retencion, a continuacion, se cierra y la segunda valvula de retencion se abre. El servomecanismo se extiende hasta su posicion original y expele los ingredientes situados en su interior a lo largo del conducto y una cantidad proporcionada de fluido es expelida al interior de la valvula para penetrar en el interior del envase 314 el cual esta, de modo opcional, situado dentro de un segundo soporte 318 o esta anidado de cualquier otra forma. A continuacion, la valvula y la valvula de retencion se cierra propiciando de esta manera que el sistema este listo para otro ciclo. Se debe apreciar que las funciones de esta forma de realizacion pueden ser automatizadas en base a la seleccion de un usuario de un producto cosmetico a medida.
En otro aspecto adicional, la presente invencion comprende tambien un aparato de distribucion que incluye un sistema de pista para transportar un envase hasta uno o mas puntos de distribucion. En dicho aparato, el sistema de pista incluye una pista adaptada para enviar un miembro (como por ejemplo un bloque de anidamiento) a lo largo de la misma hasta uno o mas puntos de distribucion, los cuales estan, de modo preferente, situados por debajo de una canula asociada con uno o mas recipientes de ingredientes. En una forma de realizacion preferente, el miembro amovible esta adaptado para recibir y retener un envase, segun lo descrito en la presente memoria. El sistema de accionamiento para accionar el miembro amovible incluye cualquier sistema apropiado; sin embargo, un sistema de accionamiento excepcionalmente apropiado puede incluir un motor electrico adaptado para accionar una correa o cadena a lo largo de un sistema de polea o engranaje. De modo ventajoso, el sistema de pista esta adaptado para
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desplazar el miembro amovible hasta un emplazamiento para recibir uno o mas envases. El aparato de distribucion incluye uno o mas soportes para recibir uno o mas recipientes de ingredientes. Cada soporte puede comprender un unico punto de distribucion o una pluralidad de puntos de distribucion. En cuanto tal, el soporte puede estar adaptado para el desplazamiento rotacional, lineal o de otra forma para situar uno o mas recipientes de ingredientes proximos a un punto de distribucion. El aparato de distribucion incluye tambien un mecanismo de distribucion para distribuir los ingredientes del interior del recipiente hasta el interior de un envase. Dispositivos de distribucion apropiados incluyen cualquiera de los mecanismos de distribucion desvelados en la presente memoria; sin embargo, los mecanismos de distribucion mas apropiados incluyen un sistema de valvula electrica (por ejemplo, un servomecanismo, un motor paso a paso o similares) o un sistema de accionamiento mecanico (por ejemplo, un piston de accionamiento). De modo opcional, el aparato de distribucion puede tambien comprender un medio para el emplazamiento de un envase dentro del miembro amovible. Dicho medio puede incluir un cartucho adaptado para liberar un envase dentro del miembro amovible. Como alternativa, o en combinacion con ello, el medio puede incluir un brazo robotico para el desplazamiento del envase dentro del miembro amovible. De modo similar, un brazo robotico u otro medio, puede ser adaptado para el desplazamiento de una tapa, aplicador (por ejemplo un cepillo u otro elemento) sobre el recipiente tras completar la distribucion dentro del envase. Asf mismo, un brazo robotico puede estar dispuesto para presentar un producto final a un usuario. Aunque los ingredientes pueden incluir cualquier ingrediente analizado en la presente memoria, en una forma de realizacion preferente, los ingredientes comprenden un componente lfquido (por ejemplo, un brillo de labios, una base de maquillaje anadida al efecto o cualquier otro tipo). Asf mismo, se debe apreciar que los componentes seleccionados destinados a ser distribuidos en el interior del envase se basan en una formula de un producto cosmetico a medida seleccionado, segun lo descrito en la presente memoria o en otra parte.
Con referencia a las Figs. 7A - B, en ellas se ilustra un primer ejemplo de un aparato 410 de distribucion que incorpora un sistema 412 de pista. El sistema de pista incluye una pista 414 adaptada para guiar un miembro 416 amovible, como por ejemplo un bloque de anidamiento, hasta un punto 418 de agarre del envase y hasta uno o mas puntos 420 de distribucion, en el que el miembro amovible esta adaptado para retener y recibir un envase 422. El desplazamiento del bloque amovible se consigue por medio de un motor 424 de accionamiento y una correa o cadena 426 aunque hay disponibles otras configuraciones. El aparato incluye asf mismo un soporte 428 adaptado para recibir, o para el montaje, de una pluralidad de recipientes 430 de ingredientes. El soporte esta, de modo preferente, montado de manera fija sobre una carcasa 432. El aparato de distribucion esta tambien configurado con un sistema 433 de valvula electrica en comunicacion de fluido con el recipiente de ingredientes. En cuanto tales, de modo preferente, los recipientes de ingredientes estan en comunicacion de fluido con un servomecanismo o un motor paso a paso o ambos y una valvula 434 electronica que incorpora una canula 436 proxima a un punto de distribucion. De manera opcional, el servomecanismo puede ser activado para arrastrar los ingredientes a partir del recipiente de ingredientes, para verter los ingredientes desde el recipiente de ingredientes y, de manera opcional, impedir el goteo de los ingredientes. El aparato incluye tambien un segundo soporte 438 para retener una pluralidad de envases y, de manera opcional, de tapas, aplicadores o cualquier otro tipo de elementos. De manera opcional, se dispone un brazo robotico que incorpora un medio de agarre para el emplazamiento del envase dentro del miembro amovible. El brazo robotico esta adaptado para prender el envase desde el segundo soporte y colocarlo en el interior del miembro amovible. Asf mismo, el brazo robotico puede ser configurado para instalar aplicadores, tapas, u otros elementos dentro o sobre el envase y posteriormente agitar el contenido distribuido dentro del recipiente para su presentacion final a un usuario. En funcionamiento, el miembro amovible se desplaza o de cualquier otra forma queda situado en el punto de agarre del envase. El brazo robotico prende un envase y coloca el envase dentro del miembro amovible. El miembro amovible es accionado hacia uno o mas puntos de distribucion situados por debajo de una canula, donde los ingredientes son distribuidos dentro del envase. Tras completar la distribucion, el miembro amovible es accionado hacia atras hasta el brazo robotico donde, de manera opcional, un aplicador y una tapa son situados sobre o dentro del envase. El brazo robotico a continuacion prende el envase y agita su contenido para su presentacion al usuario. Se debe apreciar que las funciones de esta forma de realizacion pueden ser automatizadas en base a la seleccion de un usuario de un producto cosmetico a medida.
Con referencia a las Figs. 8A - B en ellas se ilustra otro ejemplo de un aparato 410' de distribucion que incorpora un sistema 412' de pista. El sistema de pista incluye una pista 414' adaptada para guiar un miembro 416' amovible, como por ejemplo un bloque de anidamiento, hasta un punto 418' de agarre del envase y hasta uno o mas puntos 420' de distribucion, en el que el miembro amovible esta adaptado para retener y recibir un envase 422'. El desplazamiento del bloque amovible se consigue por medio de un motor 424' de accionamiento y de una correa o cadena 426', aunque hay disponibles otras configuraciones. El aparato incluye tambien un soporte 428' adaptado para el montaje radial de una pluralidad de recipientes 430' de ingredientes. El soporte esta montado, de modo preferente, de manera rotatoria, sobre una carcasa 432' de manera que la pluralidad de recipientes situados sobre aquella puedan ser rotados hasta un punto de distribucion con la ayuda de un medio de accionamiento apropiado. El aparato de distribucion esta tambien configurado con un mecanismo 433' de distribucion para la distribucion de los ingredientes desde el interior del recipiente de ingredientes. En cuanto tales, los recipientes de ingredientes estan, de modo preferente adaptados para o de cualquier forma configurados para el desplazamiento de los ingredientes con la ayuda de un medio de accionamiento, como por ejemplo un piston. El aparato incluye tambien un segundo soporte 436' para retener una pluralidad de envases y, de manera opcional, tapas, aplicadores o cualquier otro elemento. De manera opcional, se dispone un brazo robotico que incorpora un elemento de agarre para el emplazamiento del envase dentro del miembro amovible. El brazo robotico esta adaptado para prender un envase
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desde el segundo soporte y colocarlo dentro del miembro amovible. As^ mismo, el brazo robotico puede ser configurado para instalar aplicadores, tapas, o elementos de este tipo dentro o sobre el envase y posteriormente agitar el contenido distribuido dentro del recipiente para su presentacion final al usuario. En funcionamiento, el miembro amovible se desplaza o queda en cualquier caso situado en el punto de agarre del envase. El brazo robotico prende un envase y situa el envase dentro del miembro amovible. El miembro amovible es accionado hasta uno o mas puntos de distribucion situados por debajo de una canula, de modo que, tras la rotacion del soporte para situar un recipiente de ingredientes seleccionados sobre el punto de distribucion, los ingredientes son distribuidos dentro del envase. Tras completar la distribucion, el miembro amovible es retrafdo hasta el brazo robotico donde, de manera opcional, un aplicador y una tapa son situados sobre o dentro del envase. El brazo robotico a continuacion prende el envase y agita su contenido para su presentacion al usuario. Se debe apreciar que las funciones de esta forma de realizacion pueden ser automatizadas en base a la seleccion del usuario de un producto cosmetico a medida.
La presente invencion, contempla tambien un dispositivo mezclador que incluye un accionador magnetico electricamente controlado que incorpora al menos un iman adaptado para desplazar un miembro accionable contenido dentro del recipiente. El dispositivo mezclador incluye tambien un receptaculo para recibir el recipiente, estando el receptaculo asociado de forma operativa con el accionador electricamente controlado de manera que el miembro accionable contenido dentro del recipiente, cuando es sujeto por el receptaculo, situa el miembro accionable en comunicacion magnetica con el accionador magnetico para el accionamiento del miembro accionable por el accionador.
En un aspecto, el mezclador esta adaptado para mezclar el contenido dentro de un envase o de otro recipiente, ya se utilice en combinacion con un distribuidor de formulaciones a medida (por ejemplo, un distribuidor de cosmeticos en un punto de venta rotatorio o de otro tipo) con algun otro distribuidor, o independiente de cualquier distribuidor. El contenido puede comprender cualquier ingrediente fluido apropiado de los contenidos en la presente memoria incluyendo ingredientes de polvo o lfquido. En una aplicacion particularmente ventajosa, el mezclador puede ser utilizado para mezclar las formulaciones resultantes creadas por el dispositivo de distribucion a medida contenido en la presente memoria. Asf mismo, se debe apreciar que el mezclador puede tambien mezclar otras formulaciones, por ejemplo, cualquier formulacion creada por el dispositivo de distribucion tal y como se encuentra en las Patentes estadounidenses Nos. 6.412.658; 6.622.064, 6.672.341; 6.615.881; D465.810; D461.080, y D485.310 y los Nos. de Serie 10/755.574 (depositada el 12 de enero de 2004), 10/437.085 (depositada el 13 de mayo de 2003); 10/848.273 (depositada el 18 de mayo de 2004), 10/274.514 (depositada el 18 de octubre de 2002), 10/716.317 (depositada el 18 de noviembre de 2003); 29/192.696 (depositada el 28 de octubre de 2003), 60/589.150 (depositada el 19 de julio de 2004). De acuerdo con ello, se debe apreciar que el mezclador esta adaptado para agitar dos o mas ingredientes, dentro de un envase, para formar un producto unico, el cual puede incluir fluidos pigmentados, efectos (por ejemplo, brillo, tonos, reflejos, etc.) o de otro tipo descritos en la presente memoria.
De acuerdo con ello, se debe apreciar que el mezclador de la presente invencion esta adaptado para ser utilizado por dispositivos de distribucion a medida, segun lo analizado o incorporado en la presente memoria, en la que un usuario selecciona un producto personalizado y los ingredientes son distribuidos dentro de un recipiente que se corresponde con el producto seleccionado. Tras el emplazamiento de los ingredientes dentro del envase, el mezclador esta adaptado para mezclar el contenido en su totalidad de manera que el producto resultante sea sustancialmente similar en cuanto a color o efecto que el producto seleccionado por el usuario. De acuerdo con ello, tras la recepcion del producto personalizado desde el aparato de distribucion, el producto puede ser inmediatamente utilizado sin mezclas adicionales y sin preocupaciones acerca de la homogeneidad del producto.
El mezclador de la presente invencion puede ser utilizado de forma independiente respecto del sistema de distribucion; sin embargo, de modo ventajoso, el mezclador se incorpora en la operacion de un dispositivo de distribucion a medida automatizado. De acuerdo con ello, se debe apreciar que el mezclador puede ser montado de manera fija o amovible sobre una estructura apropiada para recibir una formula a medida. Asf mismo, se debe apreciar que el emplazamiento de la mezcla puede tener lugar desplazando el envase hasta un envase o desplazando el mezclador hasta el envase o mediante una combinacion de ambas aproximaciones. En una configuracion preferente, el mezclador esta montado sobre el dispositivo de distribucion o esta de cualquier otra forma montado en un emplazamiento fijo, con respecto al dispositivo de distribucion. Por ejemplo, en configuraciones de distribucion que incorporan un brazo robotico, el miembro puede ser trasladable o estar de otra forma configurado con unos medios para desplazar un envase, el mezclador es situado dentro del area o volumen espacial amovible del miembro amovible. De acuerdo con ello, el mezclador esta al alcance de un miembro de distribucion adaptado para desplazar un envase a lo largo de al menos una parte de la operacion del dispositivo de distribucion, en la que tras completar la mezcla el producto puede ser presentado directamente al usuario o de cualquier otra forma dispuesto en estado de inmediata aplicacion.
Como alternativa, se debe apreciar que la mezcla puede estar integrada o de cualquier forma incorporada con el miembro amovible, de manera que el miembro amovible este adaptado para fijar los ingredientes dentro del envase. A mayor abundamiento, se debe apreciar que el mezclador puede estar montado de manera deslizable sobre un miembro adaptado para su desplazamiento hacia uno o mas puntos de distribucion. De acuerdo con ello, el mezclador puede estar desplazandose hacia uno o mas puntos de distribucion de manera que los ingredientes de uno o mas envases de ingredientes sean distribuidos dentro de un envase y posteriormente mezclados por el
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mezclador.
Un mezclador apropiado de la presente invencion incluye un mezclador adaptado para la agitacion del envase, lo cual se traduce de manera inherente en la mezcla de cualquier ingrediente contenido en su interior. Como alternativa, un mezclador apropiado puede ser adaptado para mezclar los ingredientes situados en un envase sin sustancialmente ningun desplazamiento del envase. A mayor abundamiento, un mezclador apropiado puede incluir un medio para agitar el envase y un medio para agitar los ingredientes.
De acuerdo con ello, el mezclador incluye un asiento para recibir un envase desde un miembro amovible asociado con el dispositivo de distribucion. El asiento puede corresponderse con la forma del envase o, como alternativa, puede estar configurado con una porcion de agarre para retener el envase. En cualquier caso, de modo preferente, el mezclador esta adaptado para impedir sustancialmente el movimiento del envase, con respecto a al menos una porcion del mezclador, durante la mezcla de los ingredientes.
En un primer supuesto, el mezclador puede ser adaptado para su desplazamiento tridimensional a lo largo de un area espacial para transmitir un desplazamiento correspondiente a los ingredientes situados dentro del envase. El desplazamiento del mezclador puede comprender una trayectoria predeterminada, una trayectoria aleatoria, o una combinacion de estas. Por ejemplo, el mezclador puede estar adaptado para su desplazamiento a lo largo de uno o mas ejes dentro de uno o mas sistemas de coordenadas, los cuales pueden incluir el desplazamiento horizontal y/o vertical, con respecto al sistema de distribucion. Asf mismo, el mezclador puede ser adaptado para el desplazamiento rotacional alrededor de cualquier eje de los uno o mas sistemas de coordenadas. A mayor abundamiento, el mezclador puede ser adaptado para el desplazamiento orbital, como por ejemplo un centrifugado o desplazamiento de otro tipo. Por supuesto, se debe apreciar que el desplazamiento puede incluir combinaciones de desplazamiento axial, rotacional u orbital. Ejemplos de un patron de desplazamiento apropiado incluye un desplazamiento tridimensional helicoidal o helicoidal doble, un desplazamiento oscilatorio, un desplazamiento vibratorio, un desplazamiento rotacional un desplazamiento orbital o de otro tipo. De acuerdo con ello, se debe apreciar que el desplazamiento del mezclador puede ser infinito. Asf mismo, el mezclador de la presente invencion no esta limitado a estos desplazamientos en cuanto pueden disponerse otros desplazamientos.
El desplazamiento del mezclador puede utilizar cualquier mecanismo de accionamiento apropiado incluyendo los accionamientos mecanico, neumatico, hidraulico, electrico, magnetico o de otro tipo. De acuerdo con ello, el mezclador puede incluir una o mas correas o ejes de arrastre que trasladen la potencia procedente de un mecanismo de accionamiento apropiado.
De modo opcional, el mezclador puede incluir tambien un medio para inducir con mayor intensidad el mezclado del ingrediente contenido dentro del envase. Por ejemplo, con referencia de nuevo al primer ejemplo expuesto, el mezclador puede incluir tambien uno o mas miembros de agitacion trasladables situados dentro del envase, los cuales esten adaptados para desplazarse, con respecto al envase, durante el desplazamiento del envase para mezclar con mayor eficacia el contenido situado en su interior. El miembro de agitacion o el envase, de manera opcional, pueden estar configurados para impedir que los miembros de agitacion se salgan del envase durante el uso del contenido, cuando se haya conseguido el desplazamiento del miembro de agitacion a traves del contenido del recipiente.
Miembros de agitacion apropiados comprenden miembros adaptados para su desplazamiento a traves del medio fluido para provocar la agitacion en el medio. Por ejemplo, los miembros de agitacion pueden comprender uno o mas miembros de bolas, barras, vastagos (los cuales pueden tener una longitud igual a su diametro o la longitud del volumen interno del envase), o cualesquiera otros. Los medios de agitacion pueden incorporar una porcion ranurada o hueca para reducir el peso. Los miembros de agitacion pueden tambien estar adecuadamente ornamentados (por ejemplo, con un revestimiento reflectante, un agente fluorescente, un colorante u otra ornamentacion) para conseguir un efecto visual mejorado del procedimiento de mezcla (por ejemplo, cuando el recipiente es transparente). Sin embargo, puede tambien disponerse de miembros de agitacion que incluyan otros objetos simetricos o no simetricos adaptados para su desplazamiento por dentro del envase. Se debe apreciar que cualquier miembro de agitacion puede ser configurado para impedir que el miembro se salga del envase durante el uso del contenido existente en su interior.
En una forma de realizacion preferente, los miembros de agitacion comprenden un miembro trasladable magneticamente accionable para que pueda ser desplazado tras la aplicacion de un campo magnetico. Un campo magnetico apropiado puede ser creado a partir de un componente magnetico que comprenda una fuerza electromagnetica, una fuerza proveniente de un material de iman de tierras raras o de otro tipo que ofrezcan una fuerza magnetica permanente o asignable, o algun otro campo magnetico. Ejemplos de materiales magneticos de tierras raras incluyen el Samario Cobalto (SmCo), Boro Ferrico Neodimio o cualesquiera otros. De acuerdo con ello el mezclador puede tambien estar configurado con un componente magnetico que este fijo durante el movimiento del envase, amovible a lo largo de una porcion del exterior del envase, o ambos.
La configuracion del componente magnetico puede variar entre aplicaciones. Sin embargo, de modo preferente, los componentes magneticos estan espacialmente situados alrededor de la porcion de asiento del mezclador para generar un campo magnetico a traves de al menos una porcion de cualquier envase situado en su interior. De
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acuerdo con ello, los componentes magneticos pueden estar dispuestos radialmente, al menos de modo parcial alrededor del asiento. Como alternativa, o en combinacion con ello, los componentes magneticos pueden estar apilados a lo largo de una porcion de la altura de un envase situado dentro del asiento. De modo ventajoso, los componentes magneticos apilados pueden extenderse sustancialmente por toda la altura del envase. Se debe apreciar que hay disponibles configuraciones, incluyendo componentes magneticos situados por debajo y por encima del envase, para efectuar desplazamientos de cualquier miembro accionable situado dentro de un envase. Asf mismo, se debe apreciar que los correspondientes campos magneticos generados por los componentes magneticos pueden ser perpendiculares a un envase o estar dispuestos en angulo (por ejemplo hasta 90 grados), con respecto a una direccion perpendicular al envase.
De acuerdo con ello, un material apropiado que puede ser utilizado como un miembro trasladable magneticamente accionable, incluye un material que sea sustancialmente no reactivo y no provoque ninguna degradacion apreciable de los ingredientes dispuestos dentro del ingrediente. Sin embargo, un material preferente es tambien accionable magneticamente. Por ejemplo, materiales apropiados incluyen acero inoxidable, como por ejemplo un acero inoxidable de serie AISI 400; de modo preferente, tambien es un acero inoxidable de calidad quirurgica. Otros aceros inoxidables son de utilidad como material del miembro de accionamiento, como por ejemplo, aceros inoxidables fernticos o aceros inoxidables martensfticos. Asf mismo, puede ser posible utilizar un acero inoxidable austemtico muy trabajado. De esta manera, el miembro de accionamiento puede incluir mquel o carecer de mquel.
El desplazamiento del envase o del miembro magnetico y, por lo tanto, del miembro accionable magneticamente trasladable puede comprender un patron o puede ser aleatorio. Sin embargo, de modo preferente, el desplazamiento del miembro accionable es sistematico para proporcionar unos patrones optimos de movimiento para mezclar los ingredientes. Un movimiento sistematico preferente del miembro accionable comprende un movimiento tridimensional helicoidal o helicoidal doble el cual se desplaza en un angulo de 360 grados o mas alrededor del envase. Sin embargo, pueden disponerse otros patrones dentro del ambito de la presente invencion.
En otro aspecto del mezclador, el mezclador puede ser sustancialmente fijo durante la mezcla de los ingredientes dentro del paquete. En esta configuracion el mezclador esta configurado con uno o mas medios electromagneticos para el desplazamiento de uno o mas miembros trasladables magneticamente accionables, segun lo descrito con anterioridad. Medios electromagneticos apropiados son activables tras la aplicacion de una corriente a traves de ellos. De acuerdo con lo cual, con la aplicacion de fuerza, se genera un campo magnetico para provocar el desplazamiento de los miembros magneticamente accionables situados dentro del envase. En una configuracion preferente, una pluralidad de medios electromagneticos estan situados alrededor del asiento o del medio de agarre del mezclador. De acuerdo con ello, el desplazamiento de los medios accionables puede llevarse a cabo mediante una aplicacion sistematica de corriente a traves de los medios electromagneticos.
De modo ventajoso, el mezclador incluye o de otro modo esta en comunicacion con un controlador de logica programable, ya comprenda un componente separado o este integrado con el controlador (por ejemplo, un conjunto de circuitos de estado solido) segun lo descrito en la presente memoria para facilitar la aplicacion de la corriente a traves de los medios electromagneticos. De acuerdo con ello, el desplazamiento del miembro accionador puede comprender un desplazamiento controlable que incluya un desplazamiento vertical, horizontal, rotacional, orbital u otro desplazamiento direccional. Otro desplazamiento sistematico incluye desplazamientos tridimensionales helicoidales o helicoidales dobles. Sin embargo, se debe apreciar que existen otros desplazamientos disponibles que se incluyen en el ambito de la invencion. Por ejemplo, el desplazamiento vibratorio del miembro accionable se puede llevar a cabo a traves de uno o mas impulsos a traves de uno o mas de los medios electromagneticos. De acuerdo con ello, los miembros accionables pueden ser inducidos dentro de trayectorias o patrones preconfigurados.
A la vista de lo expuesto, las Figs. 10A - B ilustran un dispositivo 500 mezclador que puede ser utilizado en cualquier dispositivo de distribucion descrito en la presente memoria. El dispositivo incluye una porcion 502 de asiento adaptada para recibir y retener un envase 503 segun lo descrito en la presente memoria. Se debe apreciar que la porcion de asiento puede comprender diferentes configuraciones para adaptarse a la configuracion del envase. De modo opcional, el mezclador puede incluir un medio 504 de fijacion para montar el mezclador sobre el dispositivo de distribucion o de otra forma.
En el dispositivo mezclador mostrado, el mezclador esta adaptado con uno o mas medios 506 electromagneticos para el desplazamiento de uno o mas miembros 508 trasladables magneticamente accionables. De modo preferente, los medios electromagneticos estan en comunicacion con un controlador de logica programable para la activacion de los medios y la aplicacion de uno o mas campos magneticos. De acuerdo con ello, los medios accionables son desplazados a traves de los ingredientes del envase para mezclar su contenido.
Con referencia a las Figs. 11A a 13B, en ellas se muestran tres realizaciones ejemplares adicionales de un aparato de distribucion de la presente invencion. En estos tres ejemplos, el aparato de distribucion incluye cualquiera de los dispositivos de mezcla descritos en la presente memoria. Sin embargo, de modo preferente, el dispositivo de mezcla incluye un accionamiento magnetico para mezclar cualquier contenido situado dentro de un envase. Por ejemplo, segun lo descrito con anterioridad, el mezclador puede incluir uno o mas dispositivos magneticos (electromagneticos o imanes de tierras raras) adaptados para manipular magneticamente uno o mas miembros magneticamente accionables situados dentro de un envase para mezclar su contenido. De acuerdo con ello, el mezclador puede
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incluir una pluralidad de dispositivos magneticos situados alrededor de una porcion de asiento del envase. Segun lo analizado con anterioridad, esta configuracion puede incluir el desplazamiento o el no desplazamiento del envase o de los componentes del mezclador (por ejemplo, la aplicacion electromagnetica de fuerza), el desplazamiento de componentes magneticos con respecto al envase, el desplazamiento del envase con respecto a los componentes magneticos, o combinaciones de estos. Por supuesto, asf mismo se debe apreciar que resultan disponibles otras configuraciones segun lo descrito en la presente memoria o de cualquier otra forma.
Con referencia a las Figs. 11A - B, en ellas se muestra un aparato 600 de distribucion. El aparato de distribucion incluye una pluralidad de recipientes 602 de ingredientes espacialmente situados a lo largo de un soporte 604. Los recipientes de ingredientes estan adaptados para retener y distribuir cualquier ingrediente contenido en su interior, de modo preferente a traves de una porcion 606 de canula. De modo ventajoso, los recipientes de ingredientes incluyen una configuracion a modo de jeringa u otra que incluye una configuracion 607 de embolo/piston adaptada para ser desplazada a lo largo de una porcion interior del recipiente de ingredientes para distribuir a partir de aquella los ingredientes y situarlos en el interior de un envase.
Tambien situado sobre el soporte, el aparato puede incluir ademas un recipiente 608 de ingredientes accionable que incluya unos miembros magneticamente accionables para su distribucion dentro de un envase. El recipiente de ingredientes accionable puede incluir cualquier medio apropiado para distribuir los miembros magneticamente accionables, como por ejemplo configuraciones de valvula, configuraciones de jeringa o de otro tipo.
El aparato de distribucion incluye asf mismo un accionador 610, que incorpora un bastidor en forma de C y unas herramientas, adaptadas para su desplazamiento a lo largo de un eje, en el que el accionador esta adaptado para aplicar una fuerza contra una porcion de embolo de los recipientes de ingredientes y transportar un envase. De modo ventajoso, el accionador incluye un sistema 612 servovolumetrico para el desplazamiento de un embolo del recipiente de ingredientes. El accionador incluye asf mismo una porcion 614 de retencion/agarre adaptada para retener un envase 616 para recibir ingredientes desde los recipientes de ingredientes). De acuerdo con ello, de modo preferente, la porcion de retencion/agarre esta situada por debajo del sistema servo y por debajo de las canulas del recipiente de ingredientes. Sin embargo, la porcion de retencion/agarre puede tambien ser desplazada verticalmente para facilitar el desplazamiento del envase.
De modo ventajoso, el aparato de distribucion incluye tambien uno o mas miembros 618 de grna para guiar el accionador hacia uno o mas recipientes de ingredientes. De acuerdo con ello, tras el desplazamiento del accionador hasta un recipiente de ingredientes, el sistema servo es situado sobre la porcion de embolo del recipiente de ingredientes y la porcion de retencion/agarre del envase queda situada por debajo de la canula del recipiente de manera que, tras el desplazamiento del embolo una cantidad proporcionada de ingredientes es distribuida desde el recipiente de ingredientes hasta el interior del envase. Se debe apreciar que esta etapa puede ser repetida para crear una formulacion del cliente. De modo preferente, durante la distribucion de los ingredientes, uno mas miembros magneticamente accionables tambien son distribuidos dentro del envase, segun lo descrito en la presente memoria, cuando el envase esta situado por debajo del punto de distribucion del recipiente de ingredientes accionable.
Tras completar la distribucion de los ingredientes, el miembro accionador desplaza el envase hasta un mezclador 620 y coloca el envase en una porcion de asiento del mezclador, donde el mezclador incluye uno o mas componentes magneticos adaptados para producir un campo magnetico a traves de una porcion del envase. De acuerdo con ello, mediante la manipulacion de la posicion de los componentes magneticos, envases o de la corriente que pasa a traves de los componentes magneticos, provoca que los componentes magneticamente accionables se desplacen a traves de los ingredientes para efectuar la mezcla de los mismos. Se debe apreciar que el desplazamiento del accionador, del dispositivo de mezcla o de cualquier otro puede ser controlado mediante un controlador apropiado el cual, de modo preferente, incluye un control de logica programable.
En una configuracion de la forma de realizacion mostrada en las Figs. 11A - B, el aparato de distribucion incluye 24 recipientes de ingredientes, o frascos, que de manera opcional, incluyan las siguientes pigmentaciones o efectos: 3 colores primarios, negro, blanco, 10 acabados y 7 aromas. En una operacion, aunque hay otras disponibles, el tiempo dclico de preparacion de una formulacion del cliente comprende como media 35 segundos para atravesar y distribuir 4 ingredientes cosmeticos y 25 segundos para mezclar la formulacion. Se debe apreciar que la presente invencion esta adaptada para proporcionar variaciones de color infinitas. Sin embargo, una gama anticipada incluye de 20 a 200 selecciones de colores.
Con referencia a las Figs. 12A - B, en ellas se muestra otra forma de realizacion del aparato de distribucion, el cual comprende una variante a la de las Figs. 11A - B. En esta configuracion, el accionador opera de manera similar a la de las Figs. 11A - B e incluye sustancialmente los mismos componentes. Sin embargo, esta forma de realizacion incluye 30 recipientes de ingredientes que ofrecen tres veces la capacidad de volumen que otros recipientes de ingredientes mas convencionales de dispositivos de distribucion y puede incluir 18 colores, 7 acabados y 5 aromas. En una operacion, el tiempo dclico de preparacion de una formulacion del cliente comprende una media de 35 segundos para atravesar y distribuir una media de 2,7 cosmeticos y 25 segundos para mezclar la formulacion.
Con referencia a las Figs. 13A - B, en ellas se muestra otra forma de realizacion del aparato de distribucion, que
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comprende una variante de las Figs. 11A - B y 12A - B. En esta configuracion, el accionador opera de manera similar a la de las Figs. 11A - B e incluye sustancialmente los mismos componentes. Sin embargo, en esta configuracion, se dispone una pluralidad de filas de recipientes de ingredientes. De acuerdo con ello, el accionador esta tambien adaptado para el desplazamiento vertical y el desplazamiento horizontal para situar un envase por debajo de la canula de un recipiente de ingredientes y el sistema servovolumetrico por encima del embolo del mismo recipiente de ingredientes. Esta forma de realizacion incluye 60 recipientes de ingredientes, o frascos que incluyen 40 colores, 10 acabados y 7 aromas. En una operacion el tiempo dclico de preparacion de una formulacion del cliente comprende una media de 75 segundos para atravesar y distribuir los ingredientes cosmeticos y 25 segundos para mezclar la formulacion.
Con referencia a la Fig. 14, en ella se muestra otra forma de realizacion del aparato de distribucion, similar a la de la Fig. 12. En esta configuracion, el accionador opera de manera similar a la de la Fig. 12 e incluye sustancialmente los mismos componentes. Sin embargo, en esta configuracion, solo se dispone un miembro de grna. Se debe apreciar que el miembro de grna, el accionador, o ambos, pueden ser adaptados para el desplazamiento vertical. Asf mismo, se debe apreciar que esta forma de realizacion puede incluir un mezclador de acuerdo con las ensenanzas de la presente invencion.
Se debe apreciar que los aparatos de distribucion, segun se incluyen en la presente memoria, pueden ser adaptados para la distribucion de ingredientes de una manera diferente a la que ha sido descrito hasta el momento. Por ejemplo, el aparato de distribucion puede distribuir en otros tipos de envases distintos de los descritos hasta el momento presente, puede distribuir ingredientes sin el uso de envases (por ejemplo, de una manera en la que el producto personalizado comprenda el envase) o de cualquier otra forma. De acuerdo con ello, el aparato de distribucion esta tambien configurado con unos componentes para obtener una distribucion y presentacion alternativas de un producto cosmetico a medida para una / un / usuario/a.
En un aspecto, se contempla que el mecanismo de distribucion distribuye los ingredientes sobre un artfculo poroso, como por ejemplo un parche, toallita, pano o similares. De modo ventajoso, un brazo robotico o de cualquier otro tipo puede ser utilizado para prender una toallita y colocar la toallita en un punto para la distribucion de ingredientes para formar un producto personalizado. Los ingredientes son distribuidos sobre la toallita, de acuerdo con la seleccion de un usuario y suministrados a ella. Toallitas e ingredientes apropiados se pueden encontrar en la Solicitud de Patente Provisional estadounidense de titularidad otorgada de la forma comun No. 60/589,150 (depositada el 19 de julio de 2004). Los productos de toallitas resultantes disponibles con la presente invencion incluyen: toallita antibacteriana, toallita humectante, toallita para el blanqueo dental, toallita depiladora, toallita bronceadora, toallita abrillantadora corporal, toallita abrillantadora del pelo/potenciadora del color, toallita para la eliminacion del maquillaje, toallita para la retirada del esmalte de unas, toallita para el tratamiento del acne, toallita para el blanqueo del pelo, toallita desodorante, toallita de perfume, toallita de proteccion solar, toallita de exfoliacion o toallita antienvejecimiento. Otros productos resultantes incluyen panos que presentan sobre ellos uno o mas agentes limpiadores, como por ejemplo panos higienicos o de otro tipo. Estos panos higienicos pueden ser utilizados en numerosas aplicaciones incluyendo la limpieza de automoviles, cocinas, cuartos de bano, hospitales u otros.
En otro aspecto, se pueden distribuir ingredientes dentro de una capsula, la cual puede o puede no ser facilmente soluble. En dicha configuracion un brazo robotico esta configurado para prender una primera porcion o mas de un recipiente y colocar el recipiente en un punto de distribucion, a traves de un nido o por otro medio. El recipiente es a continuacion llenado con uno o mas ingredientes y una tapa correspondiente es situada sobre una primera porcion para formar una o mas capsulas para su presentacion al usuario. Se debe apreciar que se pueden formar numerosas capsulas antes de su presentacion al usuario y pueden incluir ingredientes lfquidos, ingredientes solidos o de los dos tipos. Aunque cualquier ingrediente puede ser situado en el recipiente, ingredientes apropiados incluyen ingredientes dieteticos, ingredientes nutricionales, ingredientes medicinales u otros ingredientes beneficiosos para la salud o de otro tipo. Mas ejemplos espedficos de ingredientes apropiados incluyen vitaminas, hierbas, aceites, minerales, extractos de plantas u otros materiales digeribles que sean ventajosos para la propia salud.
En otro aspecto adicional, los ingredientes pueden ser distribuidos dentro de un molde para formar una estructura unitaria, como por ejemplo una barra, un comprimido u otro elemento. Por ejemplo, un molde puede ser situado en un punto de distribucion para recibir uno o mas ingredientes a partir de los recipientes de ingredientes. Tras la distribucion de los ingredientes una porcion de molde correspondiente se acompana para comprimir los ingredientes y formar una estructura unitaria. Se debe apreciar que existen disponibles otras configuraciones de molde apropiadas. De modo ventajoso, un brazo robotico puede ser utilizado para manipular los componentes del molde y presentar el producto resultante al usuario.
En otra aplicacion del brazo robotico o de otro miembro amovible el brazo puede ser adaptado para permitir el mantenimiento del aparato de distribucion. Por ejemplo, uno o mas brazos pueden ser adaptados para la sustitucion de recipientes de ingredientes, canulas, jeringas u otros componentes del aparato de distribucion. De acuerdo con ello, el distribuidor puede ser configurado con utensilios apropiados, si fuera necesario, para la retirada de estos componentes. Se debe apreciar que el brazo robotico esta adaptado de forma programable para llevar a cabo multiples tareas, en otras palabras, el brazo robotico puede ser configurado para efectuar una pluralidad de funciones de manera simultanea.
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En cualquiera de los ejemplos contenidos en la presente memoria, se debe apreciar que una interfaz de usuario puede disponerse para el emplazamiento del pedido del producto personalizado y, de modo preferente, un producto cosmetico a medida. La interfaz de usuario puede situarse proxima al aparato de distribucion o puede estar situada a distancia (a traves de Internet). Tras la seleccion de un producto personalizado, la informacion del producto es comunicada a la unidad de control, la cual incluye la informacion perteneciente a la formula del producto personalizado seleccionada. Tras la recepcion de la formula, el controlador controla el aparato de distribucion para distribuir los ingredientes desde el interior de los recipientes de ingredientes y dentro de un envase. El control, la operacion y la distribucion del aparato de distribucion carecen sustancialmente de la existencia por parte de un tecnico.
De acuerdo con ello, el aparato de distribucion esta adaptado para recibir los pedidos de los productos personalizados en cualquier momento del dfa, de manera opcional en ausencia de un tecnico. En un aspecto, en cuanto tales, uno o mas aparatos de distribucion pueden estar situados por zonas, para recibir uno o mas pedidos, como por ejemplo por Internet, a traves de una interfaz de usuario o de cualquier otra forma. Tras la recepcion de un pedido a medida, una formulacion es transmitida al aparato de distribucion y, de modo preferente, un aparato de distribucion que este situado proximo al usuario. Tras la recepcion de la formulacion, el aparato de distribucion que distribuye los ingredientes de acuerdo con las instrucciones del usuario, la cual puede o puede no incluir el emplazamiento de los ingredientes dentro de un envase segun lo analizado en la presente memoria. El (los) producto(s) a medida resultante(s) es (son) a continuacion colocado(s) de manera conjunta y, de modo preferente, a distancia del distribuidor de manera que el distribuidor puede cumplimentar otros pedidos de productos personalizados. Se debe apreciar que el aparato de distribucion esta adaptado para mantener los pedidos separados, de manera que durante la colocacion del pedido cumplimentado en buzones (“bins”), en cintas transportadoras o de cualquier otra forma. De manera periodica y, de modo preferente, al menos una vez al dfa, los productos personalizados son agrupados y remitidos al usuario. De manera opcional, el aparato de distribucion puede estar tambien adaptado para distinguir tambien el producto personalizado resultante mediante la colocacion de una etiqueta, factura o dispositivo de soporte o de otro tipo, que, de modo preferente, incluya la informacion perteneciente al producto distribuido, el usuario o ambos.
En otra configuracion, el aparato de distribucion esta adaptado para recibir pedidos de productos personalizados fuera de las horas de trabajo (por ejemplo, de 6 pm a l0 am, 8 pm a 8 am, 10 pm a 6 am u otro horario) con respecto a la presentacion por parte del usuario del pedido. En dicha configuracion, un pedido puede ser emitido fuera de las horas de trabajo utilizando una interfaz de usuario (por ejemplo una computadora, un sistema telefonico, una interfaz de dispositivo de identificacion por radiofrecuencia, u otras interfaces de medios, o de cualquier otra forma). Tras la emision del pedido, una formulacion es transmitida al aparato de distribucion, el cual, de modo preferente, esta situado en la misma zona que el usuario (por ejemplo, la misma zona de tiempo o en cualquier otra), de manera que el dispositivo de distribucion distribuye un producto personalizado incluyendolo en un envase, de acuerdo con la formula fuera de las horas de trabajo y de forma que el producto finalizado resulte disponible al usuario durante las horas de trabajo del dfa siguiente. De modo preferente, el dispositivo de distribucion esta situado a una distancia aproximada de 320 km del usuario, aun de modo mas preferente a una distancia aproximada de 160 km del usuario, aun de modo mas preferente a una distancia aproximada de 80 km del usuario y aun de modo mas preferente a una distancia aproximada de 40 km del usuario. Se debe apreciar que para que el usuario tenga a su disposicion el envase finalizado se requiere lo siguiente: el almacenamiento del envase en el punto de recogida por parte del usuario, la entrega del envase al usuario (por ejemplo por correo, Federal Express, o de cualquier otra forma), entrega del envase a un instalacion de almacenamiento situada en el area proxima al usuario o de cualquier otro tipo.
Como alternativa, el pedido puede efectuarse fuera de las horas de trabajo, segun lo analizado con anterioridad, y recibido en una instalacion de un punto de venta que incorpore un aparato de distribucion de acuerdo con la presente invencion. El dispositivo de distribucion, a continuacion, crea el producto personalizado antes de o durante las horas de trabajo del dfa siguiente para que pueda ser recogido por el usuario. Se debe apreciar que otras configuraciones se incluyen en las ensenanzas de la presente invencion.
En otra configuracion adicional, la interfaz de usuario puede comprender o incluir una interfaz de datos adaptada para recibir informacion perteneciente a un producto personalizado o de otro tipo. Interfaces apropiadas incluyen unidades de disco, ScanDisc, Compact Flash, MicroDrive, Smart Media Card, MultiMedia Card, Memory Stick, Secure Digital Card, Identificacion por Radiofrecuencia (RFID) u otro tipo de interfaces de medios para el acceso a la informacion en un dispositivo de almacenamiento extrafble. De modo similar, la interfaz de usuario puede tambien ser utilizada para almacenar informacion relacionada con un producto cosmetico a medida seleccionado o cualquier otro.
En una forma de realizacion preferente, el sistema de RFID esta adaptado para situarse en interfaz entre un aparato de distribucion de la presente invencion y un usuario de este para almacenar y registrar informacion, para la posterior retirada por el usuario, en relacion con los productos distribuidos a partir del aparato de distribucion, o de cualquier otra forma de las descritas en la presente memoria. En cuanto tal, en otro aspecto, el sistema de RFID comprende un transpondedor, de modo preferente en comunicacion con el aparato de distribucion, y una correspondiente credencial del transpondedor adaptada para ser guardada por un usuario. En dicha configuracion, el transpondedor esta adaptado para recibir una senal hacia la credencial para activar la credencial para que la
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informacion almacenada en la credencial pueda ser comunicada al transpondedor. Segun lo analizado con anterioridad, esta informacion puede estar relacionada con la salud del usuario con el historial de distribucion del usuario, combinacion de estos o de otra forma. Tras la seleccion de un producto, el transpondedor a continuacion transmite una senal hasta la credencial para actualizar el historial de los productos distribuidos o cualquier otro tipo de informacion. Se debe apreciar que la informacion almacenada en la credencial puede ser observable a traves de una interfaz de usuario, sobre un monitor asociado con el dispositivo de distribucion, o de cualquier otra forma. Sistemas de RFID apropiados que pueden ser utilizados con la presente invencion incluyen los sistemas de RFID incluidos en las patentes estadounidenses Nos. 5.629.981,6.172.596 y 6.121.878.
El uso de un brazo robotico de mas o menos grados de libertad puede ser sustituido a voluntad en cualquiera de los ejemplos contenidos en la presente memoria (por ejemplo uno de dos ejes por otro de tres ejes, uno de cuatro ejes o incluso uno de seis ejes por uno de dos o por uno de tres ejes, combinaciones de estos o cualesquiera otras). Asf mismo, el numero de los brazos roboticos para cada forma de realizacion puede variar. Por otro lado, la disposicion y orientacion de los recipientes de ingredientes puede variar respecto de lo que se ha descrito en la forma de realizacion contenida en la presente memoria. Por ejemplo, se debe apreciar que la forma de realizacion que comprende recipientes de ingredientes dispuestos radialmente puede alternativamente comprender recipientes de ingredientes dispuestos linealmente u otras configuraciones incluyendo una configuracion aleatoria, una configuracion sistematica o de otro tipo. Asf mismo, se debe apreciar que cualquiera de los brazos roboticos contenidos en la presente memoria puede trasladar una plataforma, un recipiente de ingredientes, un envase dentro de los cuales los ingredientes sean distribuidos o cualquier combinacion de estos.
Se debe apreciar a partir de las formas de realizacion contenidas en la presente memoria, que las que siguen se encuentran entre algunas de las formas en las que el dispositivo de distribucion, incluyendo el brazo robotico, pueden estar configuradas para funcionar suministrando uno o mas recipientes de ingredientes y envases situados de manera fija, de forma que el brazo robotico o de otro tipo se desplace hasta los uno o mas recipientes de ingredientes para retirar los ingredientes de aquellos (por medio de aspiracion o de cualquier otro modo) y distribuir los ingredientes retirados al interior del envase; el emplazamiento de manera fija de un envase en un punto de distribucion (aunque se debe apreciar que el envase puede ser posteriormente desplazado) y el emplazamiento de manera amovible de uno o mas recipientes de ingredientes proximos al dispositivo de distribucion y la distribucion de los ingredientes situados dentro de al menos uno de los uno o mas recipientes de ingredientes dentro del envase; el emplazamiento de manera fija de uno o mas recipientes de ingredientes, estando cada recipiente de ingredientes situado en un punto de distribucion, y el emplazamiento de un envase hasta el menos uno de los puntos de distribucion para recibir los ingredientes a partir del recipiente situado en ese punto; una combinacion de cualquiera de las configuraciones expuestas; o de cualquier otro modo.
A la vista del analisis precedente, la invencion proporciona un dispositivo y un procedimiento de distribucion de cosmetico a medida automatizado que esta adaptado para distribuir un producto cosmetico a medida con escasa o nula participacion de un tecnico. En cuanto tal, se debe apreciar que la presente invencion permite el llenado independiente de pedidos de cosmeticos a medida con escasa o nula intervencion de un operario.
En un aspecto concreto, la presente invencion se emplea en un entorno de punto de venta al por menor de comercializacion en masa, como por ejemplo una tienda de ultramarinos, una tienda sectorial (Target™. Wal- Mart™), un club de almacenes (por ejemplo Sam's Club™, Costco™, etc.), un minimercado (por ejemplo, 7-11™, Mobil Mart™, etc.), o una combinacion de estos. En este sentido, se contempla que el aparato de la presente invencion este incorporado en una unidad que ocupe menos de aproximadamente 5 m3, menos de 3 m3 o incluso menos de 1 m3. La unidad puede incluir anaquelena, un panel de exposicion, un compartimento de almacenamiento oculto para retener artfculos como por ejemplo existencias de sustitucion. Uno o mas paneles transparentes para visualizar los componentes moviles durante su distribucion, uno o mas paneles opacos, o una combinacion de estos. De modo preferente, los componentes visibles del aparato de distribucion tendran una altura aproximada de 1 m a 2 m por encima del nivel del suelo, para que durante la distribucion un cliente pueda visualizar la operacion de distribucion. Aunque son posibles distintas configuraciones, una propuesta es que el aparato de distribucion sea una unidad sustancialmente encerrada para albergar su computadora, su interfaz de usuario, el brazo robotico y los recipientes de ingredientes, y sea capaz de su colocacion sobre la anaquelena existente o en una unidad de exhibicion dentro de un punto de venta al por menor de comercializacion en masa sin modificacion sustancial de la anaquelena o de la unidad de exhibicion. Por ejemplo, la unidad puede comprender una carcasa genericamente rectangular (por ejemplo una estructura en forma de caja que presente una dimension aproximada de 0,3 a 1 m de largo por una profundidad aproximada de 0,3 a 1 m, con una altura aproximada de 0,3 a 1 m. La unidad puede contener su propia fuente de energfa o puede estar cableada para su conexion con una fuente de energfa externa).
Tambien se contemplan como incluidos en el ambito de la presente invencion procedimientos para hacer negocios, en los que una personalizacion en un punto de venta de un producto, como por ejemplo un producto de consumo (por ejemplo, una formulacion cosmetica solida o lfquida) se efectue por una maquina que tambien contrate con un cliente mediante el tratamiento del cliente durante la personalizacion del producto. En efecto, el disfrute de la observacion de la maquina en funcionamiento sirve para disipar las dudas del cliente, invitar al cliente a comprar un producto adicional situado proximo a la maquina, o ambas posibilidades. Dicho compromiso se puede llevar a cabo de muchas maneras distintas y, en un aspecto concreto, implica la atraccion de al menos dos de los sentidos de los clientes (por ejemplo, combinaciones de dos o mas elementos atractivos como el sonido, la vista, el gusto, el olor o
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el tacto). Por ejemplo, es posible que se pueda reproducir musica, que se emitan tonos de audio, el registro de una voz tranquilizadora, la representacion de una imagen de video, la emision de un aroma, las operaciones internas de la maquina son exhibidas, se crea una sensacion de calor o frescura, o cualquier combinacion de estas durante el procedimiento de personalizacion del producto. Asf mismo, es posible que las etapas operativas de la maquina esten sincronizadas con uno de los mecanismos de atraccion de los sentidos. Por ejemplo, un tono de audio, musica o ambos se emite mientras un brazo robotico u otro componente amovible esta en movimiento.
De acuerdo con ello, en un aspecto espedfico, el aparato de distribucion puede incluir o estar asociado con un sistema de sonidos para proporcionar musica o sonidos al usuario de un dispositivo de distribucion de cosmetico a medida en un punto de venta al por menor. Como alternativa, la musica puede ofrecerse en una interfaz de usuario de un dispositivo de distribucion de cosmetico a medida (por ejemplo, una interfaz de usuario fijada o asociada con el dispositivo de distribucion o una interfaz de usuario a distancia del dispositivo de distribucion por medio de una red, Internet o de otra forma). Los efectos de sonido o la musica pueden ser reproducidos continuamente, reproducidos en respuesta a la seleccion efectuada por el usuario en una interfaz de usuario, reproducida para atraer patrocinadores al aparato de distribucion, combinaciones de estos o cualesquiera otros.
En otro aspecto espedfico, el aparato de distribucion puede, asf mismo, incluir aromas integrados o distribuidos alrededor del dispositivo de distribucion. El aroma puede comprender una fragancia continua tfpicamente disfrutada por clientes de productos cosmeticos a medida. Fragancias apropiadas incluyen fragancias naturales (por ejemplo, florales, frutales, de especias o de otro tipo) o fragancias artificiales (por ejemplo, perfume, pulverizador corporal o de otro tipo). De modo opcional, la fragancia puede comprender una fragancia seleccionada por el usuario, en una interfaz de usuario o por cualquier otra via, para la posible integracion con el producto cosmetico a medida.
De modo ventajoso la presente invencion puede tambien disponerse en forma de kit para suministrar a los clientes identificados con anterioridad una seleccion de cosmeticos en el punto de venta y de un aparato de distribucion. Por ejemplo, un kit puede ser adquirido por estos clientes al por menor, que incluya un aparato de distribucion, una pluralidad de recipientes de ingredientes que, de manera opcional, incorporen los ingredientes en su interior, y una pluralidad de envases. Kits adicionales, los cuales pueden ser adquiridos con el kit original o posteriormente, pueden incluir envases adicionales, recipientes de ingredientes o una combinacion de estos o de cualquier otro tipo. Otros productos que pueden ser incluidos con el kit original, o de cualquier otra forma, pueden incluir componentes asociados con el producto cosmetico asociado. Por ejemplo, el kit, puede tambien incluir cepillos, espejos, lapices cosmeticos, bolsas, etiquetas de identificacion, dispositivos de medios para el almacenamiento de un producto seleccionado, u otros productos cosmeticos conformados con anterioridad o de cualquier otra forma. En cuanto tal, el aparato de distribucion puede tambien estar adaptado para la comercializacion de un producto distinto de un producto cosmetico a medida.
A la vista de lo expuesto, una instalacion de venta al por menor puede emitir un pedido para el kit para proporcionar un dispositivo de distribucion de cosmetico a medida en un punto de venta para sus consumidores. El kit puede estar pertinentemente situado en un emplazamiento a lo largo de la instalacion de venta al por menor, incluyendo la cola de una caja. Tras advertir el aparato de distribucion, el usuario puede seleccionar y recibir el producto cosmetico a medida sin ninguna asistencia o con una asistencia intrascendente tecnica (evitando de esta manera la necesidad de contratar personal dedicado al accionamiento y mantenimiento del dispositivo). Esta configuracion no solo es facil de utilizar para el usuario final, sino que tambien es divertida de ver y de utilizar a la vista de los diferentes colores, ingredientes, el funcionamiento del mecanismo de distribucion y el brazo robotico, y la configuracion transparente de la carcasa, entre otras caractensticas.
Los ejemplos ilustrados en la presente memoria no pretenden precluir otras propuestas alternativas. Tampoco necesariamente requieren el empleo en cada caso de todas las caractensticas desveladas. Por ejemplo, es posible que el ejemplo ilustrado en las Figs. 4A - D, pueda omitir la caractenstica de un nido rotatorio y como alternativa distribuir los ingredientes dentro del recipiente mientras son retenidos por el brazo robotico. En el ejemplo de las Figs. 4A - D, se podnan omitir las caractensticas de un segundo soporte para retener una pluralidad de envases. Como alternativa, es posible que se anadan componentes a la forma de realizacion de la presente invencion. Por ejemplo, es posible que el ejemplo ilustrado en las Figs. 5A - D pueda tambien comprender un segundo soporte para retener una pluralidad de envases o componentes asociados. Son posibles otras configuraciones dentro del ambito de la presente invencion.
A menos que se establezca lo contrario, las dimensiones y las configuraciones geometricas de las diversas estructuras mostradas en la presente memoria no pretenden ser restrictivas de la invencion y son posibles otras dimensiones o configuraciones geometricas. Diversos componentes estructurales pueden disponerse mediante una unica estructura integrada. Como alternativa, la unica estructura integrada se podna dividir en componentes plurales separados. Asf mismo, aunque una caractenstica de la presente invencion puede ser solo descrita solo en el contexto de las formas de realizacion ilustradas, dicha caractenstica puede ser combinada con una o mas caractensticas distintas de otras formas de realizacion, para una aplicacion determinada. Se debe apreciar, asf mismo, a partir de lo expuesto que la fabricacion de las estructuras unicas de la presente memoria y su funcionamiento constituyen tambien procedimientos de acuerdo con la presente invencion.
Ha sido desvelada la forma de realizacion preferente de la invencion. Una persona experta en la materia advertira,
sin embargo, que determinadas modificaciones estaran incluidas en las ensenanzas de la presente invencion. Por tanto, las reivindicaciones subsecuentes deben ser estudiadas para determinar el verdadero ambito y el contenido de la invencion.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato de distribucion en un punto de venta al por menor, comprendiendo el aparato:
    una computadora; una interfaz de usuario;
    un sistema de pistas para transportar un envase a uno o mas puntos de distribucion, incluyendo el sistema de pistas una pista para guiar un miembro amovible adaptado para retener el envase al uno o mas puntos de distribucion, estando el sistema de pistas adaptado ademas para desplazar el miembro amovible a una localizacion para recibir el envase;
    uno o mas soportes para recibir uno o mas recipientes de ingredientes y un mecanismo de distribucion para distribuir los ingredientes desde dentro del uno o mas recipientes de ingredientes en el envase; caracterizado porque el aparato proporciona un producto personalizado basado en la entrada de usuario a traves de la interfaz de usuario y esta provisto de un panel transparente que cubre al menos una porcion del aparato en el que el aparato comprende un aparato de distribucion automatizado que incluye al menos un brazo robotico de dos ejes, en el que el brazo robotico puede trasladarse en al menos dos de los ejes X, Y, y Z y el brazo robotico esta adaptado para la colocacion de una tapa o aplicador sobre el envase tras la terminacion de la distribucion en el envase.
  2. 2. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el aplicador es un cepillo.
  3. 3. El aparato de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que el brazo robotico incluye seis grados de libertad basado en el movimiento alrededor de seis ejes.
  4. 4. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye ademas un dispositivo de identificacion por radiofrecuencia para recuperar informacion acerca de un cliente, para vigilar el inventario, para controlar la operacion del brazo robotico, o cualquier combinacion de los mismos.
  5. 5. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye ademas al menos un miembro trasladable accionado magneticamente.
  6. 6. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el soporte esta montado de manera rotatoria en una carcasa y accionado por un motor.
  7. 7. El aparato de la reivindicacion 6, en el que el soporte incluye una pluralidad de bases, que estan desplazados radialmente alrededor del soporte y proporcionan una fijacion removible para los recipientes de ingredientes.
  8. 8. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el aparato de distribucion automatizado esta montado en la carcasa y es amovible a lo largo de una grna, de tal manera que el brazo robotico se coloca proximo a un recipiente de ingredientes para el desplazamiento del recipiente de ingredientes de tal manera que los ingredientes se transfieren desde los recipientes de ingredientes a un envase.
  9. 9. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo de distribucion incluye unos medios de accionamiento mecanicos para empujar los ingredientes desde dentro del recipiente.
  10. 10. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el aparato de distribucion automatizado incluye un dispositivo de purga o limpieza para limpiar agujas, cucharones, tubos de aspiracion, u otros dispositivos de extraccion apropiados.
  11. 11. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el aparato de punto de venta al por menor se realiza en una carcasa en general rectangular que tiene unas dimensiones de aproximadamente 0,3 a aproximadamente 1 m de largo, por aproximadamente 0,3 a aproximadamente 1 m de profundidad, y de aproximadamente 0,3 a aproximadamente 1 m de altura.
  12. 12. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la formulacion del cliente se selecciona a partir de un lapiz de labios, sombra de ojos, brillo de labios, base de maquillaje, marcador de labios, esmalte de unas, colorete, rimel, locion corporal o polvo facial.
  13. 13. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el aparato incluye uno o mas dispositivos de recuperacion de informacion y una interfaz de usuario adaptada para almacenar informacion en el uno o mas dispositivos de recuperacion de informacion y para recibir informacion del uno o mas dispositivos de recuperacion de informacion, y en el que el uno o mas dispositivos de recuperacion de informacion estan adaptados para ser mantenidos por un usuario.
  14. 14. El aparato de la reivindicacion 13, en el que el uno o mas dispositivos de recuperacion de informacion son un dispositivo de identificacion por radiofrecuencia.
ES10015814.6T 2004-11-08 2005-11-07 Distribuidor automatizado de cosméticos personalizados Active ES2641599T3 (es)

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