KR102588020B1 - 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기 및 이의 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 점도를 가지는 복수 개의 약재를 지정된 토출양으로 정확하게 토출할 수 있도록 한 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 이를 위해 본 발명은, 메인프레임; 상기 메인프레임에 복수 개가 배치되되, 각각에 약재가 저장되고 저장된 약재의 토출을 위한 유로가 형성된 약액저장통; 상기 약액저장통에 토출용 압력을 공급하는 압력공급수단; 상기 약액저장통의 하방에 이동 가능하게 배치되며 상기 약액저장통에서 토출되는 약재가 투입되는 스토리지; 상기 스토리지가 안치되며 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 스토리지의 위치를 조절하는 이동수단; 상기 이동수단에 배치되어 상기 스토리지에 투입된 약재의 무게를 감지하는 정량체크수단; 및 상기 압력공급수단과 상기 이동수단 및 상기 정량체크수단의 동작을 감시 및 제어하는 제어부;를 포함한 것을 특징으로 하는 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기를 제공한다.
Description
본 발명은 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 점도를 가지는 복수 개의 약재를 지정된 토출양으로 정확하게 토출할 수 있도록 한 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
한방에서 사용되는 약재는 당귀, 녹용, 복분자, 삼지구엽초, 토사자, 황기, 오가피, 오미자, 두충, 마, 비파잎, 쌍화탕, 인삼 및 홍삼을 포함하는 수백 수천가지의 약재들이 있으며, 이러한 약재는 진찰결과에 부합하는 약재들을 선별하여 탕약을 달여 복용하도록 한다.
한방의학의 처방에 따른 탕약의 조제는 상술한 바와 같이 진찰결과에 부합하는 약재를 선별하고, 선별한 약재를 적절히 배합하여 수 시간 동안 달이고, 달인 한방약재를 낱개로 포장하는 절차로 이루어지는데, 이러한 일련의 과정 중 대부분이 작업자에 의해 수작업으로 이루어지고 있다.
따라서 한약을 처방 받은 환자들은 한약을 수령하기 위해 장시간 기다려야 하는 불편함이 있었고, 약재를 배합하는 과정에서 작업자의 숙련도에 따라 배합 비율이 달라지거나 약재의 효과를 극대화하기 위해서는 약재의 특성에 따라 달이는 시간을 조절해야 하는데, 약재를 먼저 혼합한 후 이를 달이게 되면 약재의 효과를 극대화하기 어려운 문제점이 있었다.
한편 액체(liquid)를 일정량씩 토출하는 액체 토출기를 이용하여 달여진 약재를 일정량만큼 토출하여 포장하는데 활용하고 있는데, 약재는 혼합된 비율 및 달인 시간에 따라 그 점도가 달라지기 때문에 배출되는 약재의 양이 달라짐은 물론 연속적인 배출이 아닌 경우 외부 공기와 접촉되는 부위가 경화되어 배출구가 막히거나 경화된 덩어리가 함께 토출되어 환자에게 제공될 수 있어 제품의 품질을 저하시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 서로 다른 점도를 갖는 복수 개의 약재를 각각 달여서 원액으로 제조하고, 제조된 원액을 독립된 약액저장통에 분리 저장한 후 진찰결과에 따라 선택된 약재를 자동으로 토출하도록 함으로써 약재의 제조 및 혼합에 소요되는 시간을 최소화하여 환자가 대기하는 시간을 줄여 환자의 편의성을 향상시킨 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기 및 이의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한 본 발명은 토출되는 약재의 토출량을 실시간으로 감지하며 감지된 감지값과 기 설정된 설정값과 대비하여 토출되는 약재의 양을 실시간으로 조절함으로써 정량을 제공할 수 있고, 특히 복수 개의 약재를 혼합하여 환자에게 제공하는 과정에서 환자에게 필요한 약재의 정량을 제공할 수 있는 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기 및 이의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
메인프레임;
상기 메인프레임에 복수 개가 배치되되, 각각에 약재가 저장되고 저장된 약재의 토출을 위한 유로가 형성된 약액저장통;
상기 약액저장통에 토출용 압력을 공급하는 압력공급수단;
상기 약액저장통의 하방에 이동 가능하게 배치되며 상기 약액저장통에서 토출되는 약재가 투입되는 스토리지;
상기 스토리지가 안치되며 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 스토리지의 위치를 조절하는 이동수단;
상기 이동수단에 배치되어 상기 스토리지에 투입된 약재의 무게를 감지하는 정량체크수단; 및
상기 압력공급수단과 상기 이동수단 및 상기 정량체크수단의 동작을 감시 및 제어하는 제어부;를 포함한 것을 특징으로 하는 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기를 제공한다.
또한 상기 메인프레임은, 상기 이동수단이 배치되는 하층과, 상기 약액저장통이 배치되는 상층으로 구획되며, 상기 상층에는, 편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 하층과의 사이에 수평 방향으로 배치되며, 상기 약액저장통이 분리 가능하게 삽입되는 삽입부가 형성된 거치판과, 편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 상층에 수직하게 배치되어 상기 약액저장통과 상기 압력공급수단이 배치되는 공간을 구획하는 수직판을 포함한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 이동수단은, 상기 메인프레임에 배치되는 X축가이드를 포함한 X축이동부와, 상기 X축가이드에 이동 가능하게 배치되는 Y축가이드를 포함한 Y축이동부와, 상기 Y축가이드에 이동 가능하게 배치되며 상기 정량체크수단이 배치되는 안치플레이트를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 정량체크수단은 상기 제어부와 실시간으로 통신 가능하도록 유선 또는 무선 통신수단을 통해 연결되고, 상기 제어부는 상기 정량체크수단으로부터 전달된 감지값을 기 설정된 설정값에 대비하여 상기 압력공급수단의 동작을 제어하여 토출되는 약재의 양을 조절하는 것을 특징으로 한다.
한편 본 발명에 따른 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기의 제어방법은,
토출되는 약재를 전달 받기 위한 스토리지의 위치를 초기화하는 단계;
환자의 진찰결과지를 전달 받아 해당 진찰결과지에 기재된 약재의 종류 및 토출량의 목록정보를 생성하고, 생성한 약재의 종류 및 토출량 정보를 제어부로 전달하는 단계;
토출 대상 약재가 저장된 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 저장된 약재를 버림 토출하는 단계;
배출 대상 약재가 저장된 약액저장통의 하부로 상기 스토리지를 이동시키고, 상기 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 저장된 약액을 토출하는 단계;를 포함한다.
이때, 상기 약재제조용 데이터파일은, 엑셀(Excel) 문서인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 약재제조용 데이터파일은, 텍스트 데이터 및 텍스트 파일인 CSV(comma-separated values)인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 스토리지의 위치를 초기화하는 단계 이후에는, 상기 스토리지에 투입되는 약재의 중량을 감지하기 위하여, 상기 스토리지가 배치되는 이송수단에 구비된 정량체크수단과 상기 제어부의 통신을 확인하는 단계가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 정량체크수단의 감지값이 상기 약재의 토출량 목록정보에 기재된 토출량을 초과하거나 미만인 경우 상기 제어부로 이를 전송하여 상기 약액저장통에 토출용 압력을 재공급하거나 스토리지의 위치를 초기화하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 서로 다른 점도를 갖는 복수의 약재를 정량으로 토출할 수 있고, 약액의 정량 토출 및 혼합이 자동으로 이루어지도록 함으로써 사용자의 대기 시간을 최소화하여 불편을 줄인 장점이 있다.
또한 본 발명은 서로 다른 점도를 갖는 복수 개의 약재를 정량 토출할 때, 각각의 점도에 대응하는 토출용 압력을 제공하여 정량 토출의 정확도를 향상시키고, 이때 약액을 정량 토출하기 이전의 준비단계에서 약액의 일부를 버림 토출하여 약액저장통 내부의 압력을 초기화하고 약액이 토출되는 경로의 동작성을 파악함으로써 정량 토출의 정확도 향상은 물론 정량 토출 전 이상 발생을 확인하여 후속조치를 취할 수 있다.
또한 본 발명은 약액저장통에 약액을 재충진하거나 약액저장통을 신규로 추가하는 경우 약액저장통에 약액 버림 토출용 압력을 공급하여 약액저장통 내부를 초기화하여 약액의 정량 토출 정확도를 제공한다.
또한 본 발명은 환자의 진찰결과지를 작업자가 직접 입력하거나 유선 또는 무선통신수단을 통해 전달 받아 이에 대응하여 약액을 정량 토출할 수 있도록 하고, 여기서 상기 진찰결과지는 엑셀 문서 또는 CSV파일로 이루어져 데이터파일의 관리 편의성을 향상시킨 효과가 있다.
또한 본 발명은 토출된 약액을 저장하는 스토리지의 무게를 감지하여 토출된 약액의 양을 실시간으로 감지하고, 감지한 감지값을 제어부로 전송하여 제어부에 설정된 설정값과 대비하여 토출된 약액의 양을 확인하여 필요한 후속조치가 이루어지도록 함으로써 대량 혼합 또는 다수회 혼합하더라도 동일한 품질을 갖는 혼합된 약액을 제공할 수 있어 신뢰도를 향상시킨 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기를 다른 각도에서 도시한 예시도.
도 3은 본 발명을 구성하는 메인프레임의 거치판을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 이동수단을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 이동수단을 다른 각도에서 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기의 제어방법을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명을 구성하는 제어방법의 실시예가 디스플레이에 출력된 것을 도시한 예시도.
도 8은 본 발명을 구성하는 제어방법의 실시예가 디스플레이에 출력된 것을 도시한 다른 예시도.
도 9는 본 발명을 구성하는 제어방법의 실시예가 디스플레이에 출력된 것을 도시한 또 다른 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기를 다른 각도에서 도시한 예시도.
도 3은 본 발명을 구성하는 메인프레임의 거치판을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 이동수단을 도시한 예시도.
도 5는 본 발명을 구성하는 이동수단을 다른 각도에서 도시한 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기의 제어방법을 도시한 예시도.
도 7은 본 발명을 구성하는 제어방법의 실시예가 디스플레이에 출력된 것을 도시한 예시도.
도 8은 본 발명을 구성하는 제어방법의 실시예가 디스플레이에 출력된 것을 도시한 다른 예시도.
도 9는 본 발명을 구성하는 제어방법의 실시예가 디스플레이에 출력된 것을 도시한 또 다른 예시도.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기 및 이의 제어방법의 바람직한 구현예를 설명하도록 한다.
먼저 본 발명에 따른 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기(1)는, 메인프레임(10)과, 상기 메인프레임(10)에 복수 개가 배치되되, 각각에 약재가 저장되고 저장된 약재의 토출을 위한 유로가 형성된 약액저장통(20)과, 상기 약액저장통(20)에 토출용 압력을 공급하는 압력공급수단(30)과, 상기 약액저장통(20)의 하방에 이동 가능하게 배치되며 상기 약액저장통(20)에서 토출되는 약재가 투입되는 스토리지(40)와, 상기 스토리지(40)가 안치되며 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 스토리지(40)의 위치를 조절하는 이동수단(50)과, 상기 이동수단(50)에 배치되어 상기 스토리지(40)에 투입된 약재의 무게를 감지하는 정량체크수단(60) 및 상기 압력공급수단(30)과 상기 이동수단(50) 및 상기 정량체크수단(60)의 동작을 감시 및 제어하는 제어부(70)를 포함한다.
상기 메인프레임(10)은, 상호 이격된 위치에서 각각 수직하게 배치되는 복수 개의 다리와 수평 방향으로 배치되어 상기 다리와 결합하는 복수 개의 횡바를 포함한 것으로, 후술하는 약액저장통(20) 및 상기의 구성들이 배치되는 공간을 형성한다.
그리고 상기 메인프레임을 구성하는 복수 개의 다리에는 이동 및 정지가 가능한 캐스터(11)가 구비되어 위치 이동이 가능하다.
이러한 메인프레임(10)의 길이 및 폭, 그리고 내부면적은 배치되는 약액저장통의 개수에 대응하여 변경 가능한 것으로, 도면 중 도시된 비율에 한정되지 않음은 물론이다.
한편 상기 메인프레임(10)은, 내부 공간을 복수 개의 공간으로 구획하는데, 상기 이동수단(50)이 배치되는 하층(12)과, 상기 약액저장통(20)이 배치되는 상층(13)으로 구획하며, 상기 상층(13)에는, 편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 하층(12)과의 사이에 수평 방향으로 배치되며, 상기 약액저장통(20)이 분리 가능하게 삽입되는 삽입부(141)가 형성된 거치판(14)과, 편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 상층(13)에 수직하게 배치되어 상기 약액저장통(20)과 상기 압력공급수단(30)이 배치되는 공간을 구획하는 수직판(15)이 배치된다.
상기 하층(12)은 상기 거치판(14)에 의해 구획된 공간에서 하방에 형성되는 공간으로, 이동수단(50) 및 스토리지(40) 등이 배치되고, 개폐 가능한 도어(도면 중 미도시됨)가 구비되어 스토리지의 출입이 가능하도록 한다.
상기 상층(13)은 상기 거치판(14)에 의해 구획된 공간에서 상방에 형성되는 공간으로, 약액저장통(20)이 삽입되는 거치판(14)이 배치된다.
상기 거치판(14)은 편평한 플레이트 형태로 이루어지며 상호 간격을 두고 상하로 관통 형성된 삽입부(141)가 형성되어 약액저장통(20)이 분리 가능하게 배치된다.
상기 수직판(15)은 상기 상층(13)에 수직하게 배치되어 약액저장통(20)이 배치되는 공간과 후술하는 압력공급수단(30)이 배치되는 공간을 구획하는 것으로, 이러한 수직판(15)은 약액저장통(20) 또는 압력공급수단(30)의 유지 보수 편의성을 높일 수 있다.
즉, 상기 수직판(15)에 의해 약액저장통과 압력공급수단이 배치되는 공간을 구획함으로써 압력공급수단의 동작 과정 또는 수리, 교체 등의 작업 과정에서 발생하는 분진 또는 이물질 등과 같은 오염물질이 약액저장통(20)이 배치된 공간으로 이동하는 것을 최소화한다.
상기 약액저장통(20)은 약재의 원액이 저장되며 저장된 원액이 배출되는 배출구가 형성된 것으로, 내부에 소정량의 약재를 저장할 수 있는 저장공간이 형성되고, 상기 저장공간의 일단에 형성되어 원액을 투입하는 입구와 상기 입구를 개방 또는 폐쇄하는 커버 및 상기 배출구에 배치되는 토출 제어용 밸브를 포함한다.
이러한 약액저장통(20)은 상기 메인프레임(10)에 복수 개가 상호 간격을 두고 배치되되, 배치되는 약액저장통(20)의 배치 배열의 일 예로 저장된 약재의 점도에 따라 분류되어 배치될 수 있다.
즉, 약액저장통(20)에 저장되는 약재의 점도(Viscosity)에 따라 소그룹으로 분류하여 이들을 상기 메인프레임(10)에 배치하는데, 이러한 점도에 따른 약액저장통(20)의 배치는 후술하는 압력공급수단(30)을 통해 약액저장통(20)으로 제공되는 토출용 압력의 제어가 용이한 장점이 있으며, 이는 압력공급수단(30)의 설명에서 상세히 살펴보도록 한다.
상기 약액저장통(20)은 내부에 저장된 약재의 양을 외부에서 확인할 수 있도록 전체적으로 투명 또는 반투명의 소재로 이루어지거나 외부에서 내부를 확인할 수 있는 확인창이 구비될 수 있다.
그리고 상기 약액저장통(20)의 배치 개수, 각각의 약액저장통에 저장할 수 있는 약재의 저장용량 등은 변경 가능한 것으로, 도면 중 도시된 개수 및 비율에 한정되지 않는다.
상기 압력공급수단(30)은 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 약액저장통(20)으로 약재를 토출하기 위한 토출용 압력을 공급하는 것으로, 상기 메인프레임(10)에 배치되며 후술하는 제어부(70)로부터 전원 및 신호를 인가 받아 동작하는 압력공급장치와, 상기 압력공급장치와 약액저장통(20)을 연결하여 토출용 압력을 형성하는 매체가 이동하는 압력공급관과, 상기 압력공급관에 배치되어 약액저장통(20)으로 공급되는 토출용 압력 매체의 이동량 또는 이동속도를 제어하는 압력밸브(31)를 포함한다.
여기서 상기 압력공급장치는 상기 약액저장통에 토출용 압력을 공급하기 위한 것으로, 여기서 토출용 압력 매체는 약액저장통에 저장된 약액을 오염시키지 않는 에어(air)일 수 있고, 토출용 압력 매체가 에어인 경우 상기 압력공급장치는 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 펌프와 상기 펌프와 연결되며 압축공기가 저장된 에어탱크 이루어진다.
상기 압력밸브(31)는 상기 압력공급장치와 약액저장통을 연결하는 압력공급관에 배치되어 상기 압력공급장치로부터 공급되는 토출용 압력 매체의 이동량 또는 이동속도를 제어한다.
즉, 상기 약액저장통(20)에 저장된 약액은 상술한 바와 같이 각각의 점도가 상이하기 때문에 동일한 압력이 공급되어도 토출되는 약액의 양이 달라질 수 있고, 약액저장통의 배치 위치에 따라 공급되는 토출용 압력이 낮아지거나 높아지는 문제점이 있다.
따라서 본 발명에서는 동일한 토출용 압력이 제공될 때 각각의 약액저장통에 저장된 약액의 점도 또는 약액저장토의 배치 위치에 대응하여 공급되는 토출용 압력의 세기를 상기 압력밸브(31)를 통해 조절하여 복수 개의 약액저장통에 동일한 압력이 공급되도록 한다.
즉, 상기 압력공급수단(30)에서 공급되는 토출용 압력은 상기 약액저장통에 저장된 약액 중 가장 높은 점도를 갖는 약액을 일정량 토출할 수 있는 압력으로 제공되는데, 일 예로 상기 압력공급수단(30)에서 제공되는 메인압력이 6(bar)일 때, 상기 압력밸브(31)를 조절하여 각각의 약액저장통으로 공급되는 토출용 압력이 1(bar)가 되도록 조절한다.
이때 상기 압력밸브(31)는 상호 간격을 두고 복수 개가 배치되어 약액저장통에 공급되는 압력의 세기를 동일하게 제공하되, 상술한 바와 같이 상기 약액저장통이 저장된 약액의 점도에 따라 그룹으로 분류되어 배치되는 경우 분류된 그룹에 동일한 토출용 압력을 공급할 수 있도록 각각의 그룹에 상기 압력밸브(31)가 배치되는 것이 바람직하다.
상기 스토리지(40)는 상기 약액저장통(20)의 하방에 이동 가능하게 배치되어 토출용 압력에 의해 토출된 약재가 투입되는 것으로, 상단이 개구된 저장통으로 이루어진다.
이러한 스토리지(40)는 후술하는 이동수단(50)에 분리 가능하게 결합하는 것으로, 약재, 약액의 혼합 최종량에 따라 교체할 수 있다.
여기서 상기 스토리지(40)와 이동수단(50)의 분리 가능한 수단은 체결용 클램프 등과 같은 장치로 구성되거나 결합용 마그네틱 등으로 이루어질 수 있다.
상기 이동수단(50)은 상기 메인프레임(10)의 하층(12)에 배치되며 상기 스토리지(40)가 배치되며, 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 스토리지(40)의 위치를 조절하는 것으로, 상기 메인프레임(10)에 배치되는 X축가이드(511)를 포함한 X축이동부(51)와, 상기 X축가이드(511)에 이동 가능하게 배치되는 Y축가이드(521)를 포함한 Y축이동부(52)와, 상기 Y축가이드(521)에 이동 가능하게 배치되며 정량체크수단(60)이 배치되는 안치플레이트(53)를 포함한다.
상기 X축이동부(51)는 상기 메인프레임(10)의 길이 방향, 보다 정확하게는 상기 메인프레임(10)에 배치된 약액저장통의 배치 위치 중 상대적으로 긴 거리에 대응하여 배치된다.
상기 Y축이동부(52)는 상기 X축이동부(51)와 직각으로 교차하는 방향으로 배치되되 상기 X축가이드(511)에 이동 가능하게 배치된다.
이러한 X축이동부(51)와 Y축이동부(52)는 각각 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하는 구동수단(54)과, 상기 구동수단(54)으로부터 동력을 전달 받는 동력전달체(55)를 포함하며, 상기 동력전달체(55)는 외부로부터 습기, 이물질 등이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 보호용함체에 배치된다.
상기 안치플레이트(53)는 상기 Y축이동부(52)에 이동 가능하게 배치되며, 상기 스토리지(40)가 안치되는 정량체크수단(60)이 구비된다.
여기서 상기 안치플레이트(53)는 Y축이동부(52)를 구성하는 동력전달체(55)에 결합되어 Y축이동부(52)의 구동수단(54)이 구동하면서 동력전달체(55)를 이동시키면 이에 연동하여 이동한다.
상기 정량체크수단(60)은 상기 이동수단(50)의 안치플레이트(53)에 배치되며 상면에 상기 스토리지(40)가 안치되는 것으로, 상기 스토리지(40)에 투입되는 약재의 양을 실시간으로 감지하여 후술하는 제어부(70)로 전달한다.
이러한 정량체크수단(60)은 스토리지(40)에 투입되는 약재의 양, 즉 약재의 무게를 감지할 수 있는 저울부와, 상기 저울부에서 감지한 약재의 양을 제어부(70)로 전달하기 위한 통신모듈을 포함한다.
한편 상기 정량체크수단(60)은 상기 제어부(70)와 실시간으로 통신 가능하도록 유선 또는 무선 통신수단을 통해 연결되고, 상기 제어부(70)는 상기 정량체크수단(60)으로부터 전달된 감지값을 기 설정된 설정값에 대비하여 상기 압력공급수단(30)의 동작을 제어하여 토출되는 약재의 양을 조절한다.
즉, 상기 정량체크수단(60)에서 감지한 감지값, 즉 상기 스토리지(40)로 토출된 약재의 양을 상기 통신모듈을 통해 제어부(70)로 실시간으로 전달하고, 제어부(70)는 전달 받은 감지값을 기 설정된 설정값에 대비하여 토출된 약재의 양을 확인하고 과다 토출된 약재 양이 감지되는 경우 해당 스토리지에 토출된 약재를 폐기로 지정하여 처리하거나 설정값에 비해 미달된 양으로 토출되는 경우 해당 약재에 재토출하고 동시에 해당 약재가 저장된 약액저장통 또는 약액저장통으로 공급되는 토출용 압력 경로 및 상술한 압력밸브(31)를 확인할 수 있도록 한다.
따라서 상기 정량체크수단(60)은 단순히 스토리지에 토출된 약재의 양만 확인하는 것이 아니라 토출된 약재의 양에 따라 필요한 후속조치가 이루어지도록 함으로써 유지 보수의 편의성을 향상시킨 장점이 있다.
상기 제어부(70)는 상기 압력공급수단(30)과, 상기 이동수단(50) 및 상기 정량체크수단(60)의 동작을 감시 및 제어하는 것으로, 상기 제어부(70)는 작업자의 수동 입력 또는 유선 또는 무선통신을 통해 전달된 데이터파일을 통해 상기 약액저장통(20)에 저장된 약액(약재)를 토출하되, 상기 스토리지(40)를 이동수단(50)을 통해 이동시켜 토출되는 약액을 저장하고, 토출된 약액의 양을 상기 정량체크수단(60)의 감지값을 실시간으로 전달 받아 확인함으로써 정량 토출이 이루어지는지 확인하고, 해당 결과값을 작업자가 확인할 수 있도록 디스플레이 또는 프린터와 같은 출력장치를 통해 출력한다.
이러한 제어부(70)의 동작은 후술하는 제어방법을 통해 상세히 살펴보도록 한다.
상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기(1)는, 서로 다른 점도를 갖는 복수의 약재를 각각 독립된 약액저장통에 독립적으로 저장하고, 상기 약액저장통을 상호 간격을 두고 복수개 배치하며, 정량체크수단(60)에 안치된 스토리지(40)를 이동시켜 약액저장통(20)에서 토출되는 약액을 저장하며 동시에 상기 정량체크수단(60)을 통해 스토리지(40)에 저장되는 약액의 중량을 실시간으로 감지하고, 감지된 감지값을 제어부(70)로 전송하여 토출된 약액의 양을 실시간으로 감지함은 물론 설정값에 따른 약액의 정량 토출이 정확하게 이루어지고 있는지를 확인할 수 있고 이를 실시간으로 보정함으로써 정량 토출에 대한 정확성을 향상시키고, 이를 통해 동일한 품질을 가진 약액 혼합물을 제공할 수 있다.
한편 본 발명에 따른 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기의 제어방법(S1)은, 토출되는 약재를 전달 받기 위한 스토리지의 위치를 초기화하는 단계(S10)와, 환자의 진찰결과지에 대응하는 약재제조용 데이터파일을 전달 받고, 해당 약재제조용 데이터파일에 기재된 약재의 종류 및 토출량의 목록정보를 생성하고, 생성한 약재의 종류 및 토출량 정보를 제어부로 전달하는 단계(S20)와, 토출 대상 약재가 저장된 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 저장된 약재를 버림 토출하는 단계(S30) 및 배출 대상 약재가 저장된 약액저장통의 하부로 상기 스토리지를 이동시키고, 상기 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 저장된 약액을 토출하는 단계(S40)를 포함한다.
먼저 토출되는 약재를 전달 받기 위한 스토리지의 위치를 초기화하는 단계(S10)는, 본 발명에 따른 정량토출기(1)에 전원을 인가하면 약재를 전달 받기 위한 스토리지의 위치를 설정된 초기 위치로 이동시키는 단계이다.(도 7 참조)
여기서 상기 스토리지(40)는 전술한 이동수단(50)의 구동에 의해 위치가 이동된 후 다음 동작을 대기한다.
이때 상기 스토리지의 위치를 초기화하는 단계(S10) 이후에는, 상기 스토리지에 투입되는 약재의 중량을 감지하기 위하여, 상기 스토리지가 배치되는 이송수단에 구비된 정량체크수단과 상기 제어부의 통신을 확인하는 단계(S11)가 더 포함된다.
즉, 상기 정량체크수단(60)은 상기 스토리지(40)로 투입되는 약재의 중량을 감지하고 감지한 감지값을 제어부로 송신하는데, 여기서 상기 정량체크수단(60)과 상기 제어부(70)의 통신이 제대로 이루어지고 있는지를 확인하여 약재의 정량 토출을 확인할 수 있도록 한다.
한편 본 단계에서는 약액저장통(20)에 토출용 압력을 공급하는 경로상에 토출용 압력이 외부로 누출 되는 것을 확인하는 등의 사전준비단계가 더 포함될 수 있으며, 여기서 사전준비단계란 상술한 토출용 압력의 누출, 이동수단의 동작 기능의 확인 등을 더 포함하여 약액저장통에 저장된 약액을 토출하는 과정에서 동작하는 각 구성의 동작 상태를 확인한 것을 의미한다.
또한 본 단계에서는 약액저장통(20)의 식별번호, 보정값, 토출량, 누적토출량을 확인하고, 토출량 또는 누적토출량을 초기화하여 신규 작업을 진행할 수 있도록 한다.(도 9 참조)
한편 본 발명에서는 배치된 약액저장통의 위치와 스토리지의 정지위치를 확인하여 상기 스토리지의 정지 위치가 약액저장통에서 토출되는 약액의 토출 방향과 어긋나는 경우 이를 보정할 수 있도록 하며, 토출되는 약액의 토출량과 토출시간도 작업자가 수작업으로 진행할 수 있도록 한다.
물론 상기와 같이 작업자가 수작업으로 스토리지의 정지 위치 또는 토출량과 토출시간을 재조정하는 경우 해당 정보가 저장된 데이터파일을 기존 데이터파일에 덮어쓰거나 새로운 이름으로 저장하는 것이 바람직하다.(도 8 참조)
다음, 환자의 진찰결과지에 대응하는 약재제조용 데이터파일을 전달 받고, 해당 약재제조용 데이터파일에 기재된 약재의 종류 및 토출량의 목록정보를 생성하고, 생성한 약재의 종류 및 토출량 정보를 제어부로 전달하는 단계(S20)에서는, 약액저장통(20)에 저장된 약재 중 토출되는 약재의 종류 및 토출량을 확인하는 단계이다.(도 8 참조)
본 단계에서는 작업자가 수작업으로 약재제조용 데이터파일을 입력하거나 유선 또는 무선 통신수단을 통해 데이터파일을 전달 받고, 전달 받은 데이터파일에 기재된 약재의 종류 및 토출량의 목록정보를 생성한다.
여기서 상기 데이터파일은 엑셀(Excel)프로그램에서 로드(Load), 편집(Edit) 및 저장(Save)이 가능한 엑셀 문서 또는 텍스트 데이터 및 텍스트 파일인 CSV(comma-separated values) 중 어느 하나일 수 있다.
상기 엑셀 문서는 마이크로소프트(Microsoft) 또는 (주)한글과 컴퓨터 등과 같은 소프트웨어 회사에서 제공하는 스프레드시트 소프트웨어에서 로드, 편집, 저장이 가능한 문서이다.
이러한 엑셀 문서는 데이터베이스 관리에 주로 사용되는 것으로, 환자의 진찰결과에 따른 약재를 혼합하는 과정에서 혼합에 필요한 약재의 종류 및 각 약재의 토출량의 기재 및 수정이 가능하고, 수정된 정보의 저장이 가능한 것이다.
또한 상기 CSV파일은 필드를 쉼표로 구분한 텍스트 테이터 및 텍스트 파일로서, 스프레드시트나 데이터베이스 소프트웨어에서 많이 사용되며, 세부적인 구현은 각각의 소프트웨어에 따라 다르게 구현될 수 있다.
이러한 CSV파일은 자료의 기록 및 정리가 용이하며 파일의 용량을 최소화하여 로드 및 저장에 소요되는 시간과 용량을 최소화할 수 있고, 다양한 운영체제와 다양한 문서 프로그램에서 확인이 가능한 장점이 있다.
다음으로 토출 대상 약재가 저장된 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 저장된 약재를 버림 토출하는 단계(S30)에서는, 약액저장통(20)에 토출용 압력을 공급하여 저장된 약재 중 일부를 토출하여 약액저장통의 막힘 등과 같은 문제를 방지하고, 동시에 약액저장통(20) 내부의 압력을 일정하게 유지할 수 있도록 한다.
즉, 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 약액저장통 내부에 잔존하는 압력을 제거하고, 저장된 약액을 약액저장통의 배출구측으로 이동시켜 약액저장통에서 배출되는 약액의 토출량이 공급된 토출용 압력에 의해 일정하게 토출될 수 있도록 한다.
즉, 본 버림 토출단계에서는 약액저장통(20)을 초기화하여 약액을 배출하는 과정에서 공급된 토출용 압력에 의해 배출되는 양이 설정된 양만큼 토출될 수 있도록 한다.
한편, 본 발명에서는 상기 약액저장통에 약액을 새롭게 충진하거나 재충진하는 경우 또는 상기 데이터파일이 변경되는 경우 상기 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 약재의 일부를 자동 버림하도록 구성된다.
즉, 약액저장통에 충진되는 약액의 양이 변경되는 경우거나 새로운 데이터파일이 로드 되거나 기존 데이터파일이 변경되는 등 약액의 토출을 위한 기준이 변경되는 경우 약재의 일부를 외부로 토출하여 약액을 배출하기 전 약액저장통 내부의 압력을 초기화하며 동시에 약액의 배출 경로의 동작 상태를 확인한다.
다음 배출 대상 약재가 저장된 약액저장통의 하부로 상기 스토리지를 이동시키고, 상기 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 저장된 약액을 토출하는 단계(S40)는, 상기 데이터파일에 기재된 토출 대상인 약재의 종류 및 토출량에 따라 약액을 토출하고, 토출되기 전 스토리지(40)를 이동수단(50)을 통해 위치 이동시켜 약액저장통(20)에서 토출되는 약액을 저장한다.
동시에 저장되는 약액의 양은 이동수단에 구비된 정량체크수단을 통해 실시간으로 감지되고, 감지된 감지값은 상기 제어부로 송신되며, 상기 제어부는 송신한 감지값을 기 저장된 설정값에 대비하여 해당 스토리지에 토출된 약액의 양의 초과 또는 미만인 경우 필요한 후속조치가 이루어진다.
즉, 토출된 약액의 양이 설정값에 비해 초과로 산출되는 경우 해당 스토리지에 저장된 약액을 폐기 처분할 수 있고, 토출된 약액의 양이 설정값에 비해 미만인 경우 가장 마지막에 토출된 약액을 부족한 양만큼 재토출하도록 함과 동시에 상기 스토리지를 이동수단을 통해 재토출되는 약액의 하방에 배치하도록 이동시킨다.
여기서 설정값이란 상기 데이터파일에 기재된 것으로, 토출되는 약재의 종류 및 토출되는 약재의 양이며, 이러한 설정값은 상기 데이터파일이 변경될 때마다 상기 제어부에서 기준값으로 갱신된다.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 제어방법은 서로 다른 점도를 갖는 복수 개의 약액을 정량 토출하고, 토출된 약액을 혼합하는 공정을 진찰결과지에 대응한 데이터파일을 입력한 이후에 자동으로 진행될 수 있도록 하고, 특히 약액이 토출되기 전 약액의 토출량이 정량으로 진행될 수 있도록 약액저장통의 내부 압력을 초기화하고 약액저장통에 저장된 약액의 저장위치를 정렬한다.
또한 토출되는 약액의 양을 실시간으로 감지하여 상기 데이터파일에 기록된 설정값과 대비하여 토출되는 양을 보정하는 등의 후속조치가 이루어지며, 이를 통해 대량의 약재를 혼합하거나 다수 회 혼합하더라도 동일한 품질을 제공할 수 있는 장점이 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1 : 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기
10 : 메인프레임
20 : 약액저장통
30 : 압력공급수단
40 : 스토리지
50 : 이동수단
60 : 정량체크수단
70 : 제어부
S1 : 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기의 제어방법
S10 : 스토리치 위치를 초기화하는 단계
S20 : 데이터파일을 전달 받고 이를 제어부로 전달하는 단계
S30 : 토출 대상 약재의 일부를 버림 토출하여 약액저장통의 내부를 초기화하는 단계
S40 : 스토리지를 이동시키고, 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 저장된 약액을 스토리지측으로 토출하는 단계
10 : 메인프레임
20 : 약액저장통
30 : 압력공급수단
40 : 스토리지
50 : 이동수단
60 : 정량체크수단
70 : 제어부
S1 : 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기의 제어방법
S10 : 스토리치 위치를 초기화하는 단계
S20 : 데이터파일을 전달 받고 이를 제어부로 전달하는 단계
S30 : 토출 대상 약재의 일부를 버림 토출하여 약액저장통의 내부를 초기화하는 단계
S40 : 스토리지를 이동시키고, 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 저장된 약액을 스토리지측으로 토출하는 단계
Claims (9)
- 메인프레임(10);
상기 메인프레임(10)에 복수 개가 배치되되, 각각에 약재가 저장되고 저장된 약재의 토출을 위한 유로가 형성된 약액저장통(20);
상기 약액저장통(20)에 토출용 압력을 공급하는 압력공급수단(30);
상기 약액저장통(20)의 하방에 이동 가능하게 배치되며 상기 약액저장통(20)에서 토출되는 약재가 투입되는 스토리지(40);
상기 스토리지(40)가 안치되며 인가된 전원 및 신호에 의해 동작하면서 상기 스토리지(40)의 위치를 조절하는 이동수단(50);
상기 이동수단(50)에 배치되어 상기 스토리지(40)에 투입된 약재의 무게를 감지하는 정량체크수단(60); 및
상기 압력공급수단(30)과 상기 이동수단(50) 및 상기 정량체크수단(60)의 동작을 감시 및 제어하는 제어부(70);를 포함하고,
상기 정량체크수단(60)은 상기 제어부(70)와 실시간으로 통신 가능하도록 유선 또는 무선 통신수단을 통해 연결되고,
상기 제어부(70)는 상기 정량체크수단(60)으로부터 전달된 감지값을 기 설정된 설정값에 대비하여 상기 압력공급수단(30)의 동작을 제어하여 토출되는 약재의 양을 조절하고,
상기 약액저장통(20)은 저장되는 약재의 점도(Viscosity)에 따라 복수 개를 그룹으로 분류하여 상기 메인프레임(10)에 배치하고,
상기 압력공급수단(30)은,
상기 제어부(70)로부터 전원 및 신호를 인가 받아 동작하는 압력공급장치와, 상기 압력공급장치와 상기 약액저장통(20)을 연결하여 토출용 압력을 형성하는 매체가 이동하는 압력공급관과, 상기 압력공급관에 배치되어 상기 약액저장통(20)으로 공급되는 토출용 압력 매체의 이동량 또는 이동속도를 제어하는 압력밸브(31)를 포함하여 그룹으로 분류된 복수 개의 상기 약액저장통(20)에 동일한 압력이 공급되도록 한 것을 특징으로 하는 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 혼합용 정량분주기. - 청구항 1에 있어서, 상기 메인프레임(10)은,
상기 이동수단(50)이 배치되는 하층(12)과,
상기 약액저장통(20)이 배치되는 상층(13)으로 구획되며,
상기 상층(13)에는,
편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 하층(12)과의 사이에 수평 방향으로 배치되며, 상기 약액저장통(20)이 분리 가능하게 삽입되는 삽입부(141)가 형성된 거치판(14)과,
편평한 플레이트 형태로 이루어져 상기 상층(13)에 수직하게 배치되어 상기 약액저장통(20)과 상기 압력공급수단(30)이 배치되는 공간을 구획하는 수직판(15)을 포함한 것을 특징으로 하는 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 혼합용 정량분주기. - 청구항 1에 있어서, 상기 이동수단(50)은,
상기 메인프레임(10)에 배치되는 X축가이드(511)를 포함한 X축이동부(51)와,
상기 X축가이드(511)에 이동 가능하게 배치되는 Y축가이드(521)를 포함한 Y축이동부(52)와,
상기 Y축가이드(521)에 이동 가능하게 배치되며 상기 정량체크수단(60)이 배치되는 안치플레이트(53)를 포함한 것을 특징으로 하는 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 혼합용 정량분주기. - 삭제
- 토출되는 약재를 전달 받기 위한 스토리지의 위치를 초기화하는 단계(S10);
환자의 진찰결과지에 대응하는 약재제조용 데이터파일을 전달 받고, 해당 약재제조용 데이터파일에 기재된 약재의 종류 및 토출량의 목록정보를 생성하고, 생성한 약재의 종류 및 토출량 정보를 제어부로 전달하는 단계(S20);
토출 대상 약재가 저장된 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 저장된 약재를 버림 토출하는 단계(S30);
배출 대상 약재가 저장된 약액저장통의 하부로 상기 스토리지를 이동시키고, 상기 약액저장통에 토출용 압력을 공급하여 저장된 약액을 토출하는 단계(S40);를 포함하고,
상기 스토리지의 위치를 초기화하는 단계(S10) 이후에는,
상기 스토리지에 투입되는 약재의 중량을 감지하기 위하여, 상기 스토리지가 배치되는 이송수단에 구비된 정량체크수단과 상기 제어부의 통신을 확인하는 단계(S11)가 더 구비되고,
상기 정량체크수단의 감지값이 상기 약재의 토출량 목록정보에 기재된 토출량을 초과하거나 미만인 경우 상기 제어부로 이를 전송하여 상기 약액저장통에 토출용 압력을 재공급하거나 스토리지의 위치를 초기화하는 것을 특징으로 하는 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주 및 혼합방법. - 청구항 5에 있어서,
상기 약재제조용 데이터파일은, 엑셀(Excel) 문서인 것을 특징으로 하는 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주 및 혼합방법. - 청구항 5에 있어서,
상기 약재제조용 데이터파일은, 텍스트 데이터 및 텍스트 파일인 CSV(comma-separated values)인 것을 특징으로 하는 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주 및 혼합방법. - 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230020842A KR102588020B1 (ko) | 2023-02-16 | 2023-02-16 | 서로 다른 점도를 갖는 복수 약재의 정량 분주와 혼합용 정량분주기 및 이의 제어방법 |
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| KR102588020B1 true KR102588020B1 (ko) | 2023-10-12 |
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| KR (1) | KR102588020B1 (ko) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH09225008A (ja) * | 1996-02-26 | 1997-09-02 | Nikka Micron Kk | 薬液調合装置 |
| JPH11353549A (ja) * | 1998-06-09 | 1999-12-24 | Fuji Electric Co Ltd | カップミキシング式飲料自動販売機の原料供給装置 |
| JP2007312977A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Aloka Co Ltd | 液体調合装置 |
| JP2008532100A (ja) * | 2004-11-08 | 2008-08-14 | アール． バーソロミュー ジュリー | カスタマイズされた化粧品の自動調合装置 |
| KR20110107917A (ko) | 2010-03-26 | 2011-10-05 | 디엔씨엔지니어링 주식회사 | 한방 처방에 따른 한약 자동 조제 장치 |
| KR20170035168A (ko) * | 2015-09-22 | 2017-03-30 | 주식회사 루멘스 | 형광체 혼합물 제조 장치 및 형광체 혼합물 제조 방법 |
-
2023
- 2023-02-16 KR KR1020230020842A patent/KR102588020B1/ko active IP Right Grant
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