ITBO20060619A1 - Macchina automatica per frazionare un liquido radioattivo. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:
MACCHINA AUTOMATICA PER FRAZIONARE UN LIQUIDO RADIOATTIVO.
a nome: TEMA SINERGIE S.r.l., di nazionalità italiana, con sede a Faenza (RA), Via Malpighi,120
Inventore Designato: Sig. Mauro BERTI.
Il Mandatario: Ing. Antonio NESTI c/o BUGNION S.p.A., Via Goito, 18 - 40126 - Bologna.
Depositata il al N.
BO20U6A O 0 Q 6Ì3 ** * * *
Il presente trovato si riferisce ad una macchina per frazionare in predeterminate dosi un liquido radioattivo.
Come è ben noto a chi opera nel settore, nella produzione e nella distribuzione di questa tipologia di liquidi, a causa del rapido decadimento della loro attività radioattiva, è fondamentale impiegare il minore tempo possibile fra il momento in cui si avvia la produzione ed il momento della consegna al cliente.
Generalmente, allo scopo di organizzare e ottimizzare l'intero processo, all'utente viene assegnata una "prenotazione", per un prefissato giorno ad un preciso orario, della consegna di un determinato volume di liquido, frazionato in dosi riversate in una pluralità di flaconi o siringhe, aventi una predeterminata attività radioattiva.
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Sono anche note vari tipi di macchine per frazionare questi liquidi radioattivi le quali, per ottenere l'attività radioattiva richiesta dal cliente, necessitano l'inserimento manuale tramite operatore di tutti i parametri operativi di dispensazione, prima di iniziare la produzione. Nella pratica l'operatore, per programmare la produzione di un determinato volume di liquido, prepara un foglio di calcolo, detto "ricetta", mediante il quale è possibile, partendo dalla conoscenza della formula di decadimento dell’attività radioattiva e del tempo rimanente alla consegna, impostare i parametri per il frazionamento automatico in flaconi o siringhe del liquido radioattivo.
Il frazionamento è solitamente accompagnato da un'etichettatura imposta dalle norme in materia che riporta ad esempio il valore dell'attività, la data ed il riferimento del cliente finale.
Queste macchine presentano tuttavia alcuni inconvenienti.
Un primo inconveniente è dato dal fatto che queste note macchine non integrano alcun supporto di programmazione automatica del processo di frazionamento, in funzione dell'effettivo svolgersi del processo stesso.
Dato che la resa del processo produttivo antecedente al frazionamento dell'attività radioattiva non è costante in termini sia di attività radioattiva totale che di attività radioattiva specifica e dunque non prevedibile, si rende spesso necessaria una correzione dei parametri operativi di dispensazione già precedentemente inseriti. Per questo motivo, se i valori non corrispondono, è necessario riformulare la "ricetta" per programmare nuovamente il ciclo di
frazionamento, con una conseguente perdita di tempo e quindi un maggiore decadimento dell'attività del liquido e perdita di valore economico dello stesso.
Un ulteriore vincolo ai suddetti sistemi di d ispensazione è dato d al margine di errore massimo ammesso dalla legge (+- 5%): flaconi o siringhe fuori range vanno scartati e non possono essere utilizzati. Inoltre, come precedentemente descritto, siccome il tempo che intercorre fra la produzione e la consegna deve essere il minore possibile; il produttore deve ottenere una velocità massima di esecuzione delle varie operazioni.
Da questo, si evidenzia un secondo inconveniente consistente nel fatto che l'inesattezza del valore di attività radioattiva ottenuta, è generalmente provocata, nelle macchine note, dalla ricerca della massima velocità di erogazione utilizzando pompe funzionanti, per l'intera erogazione, ad un regime di compromesso tra il valore massimo, per accelerare il trasferimento, ed un valore basso, per ottenere una precisione accettabile.
Scopo del presente trovato è pertanto quello di ovviare al primo inconveniente attraverso la realizzazione di una macchina automatica per frazionare un liquido radioattivo con un'unità di programmazione operativamente integrata.
Un ulteriore scopo è quello di fornire una macchina che utilizzi in ausilio ai mezzi di erogazione almeno una pompa peristaltica comandata tramite encoder, mediante la quale sia possibile velocizzare la fase di erogazione senza per questo perderne in 61.Τ3400.12.ΓΓ.2
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precisione.
In accordo con l'invenzione, tali scopi vengono raggiunti da una macchina per frazionare un liquido radioattivo comprendente un unità di programmazione ed una unità di controllo del processo produttivo, per controllare e se necessario correggere nel corso del processo il ciclo di frazionamento.
Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:
la figura 1 mostra una macchina per frazionare un liquido radioattivo secondo il presente trovato;
la figura 2 mostra schematicamente le connessioni fra l'unità PLC e la rispettiva unità di elaborazione dati remota;
la figura 3 mostra schematicamente il circuito idraulico della macchina per frazionare delle figure precedenti;
la figura 4 mostra un dettaglio di un meccanismo di movimentazione del flacone utilizzato in una macchina secondo il presente trovato e,
la figura 5 mostra la successione di posizioni operative eseguite da una macchina per frazionare secondo il presente trovato. Conformemente ai disegni allegati viene descritta una macchina 1 per frazionare un liquido radioattivo.
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In riferimento alla figura 1, 3 e 5 è mostrata una macchina 1 per erogare dosi misurate di un liquido radioattivo in uno o più flaconi 3 comprendente:
- mezzi per ricevere 19 il liquido radioattivo da una unità di alimentazione 20 ed erogarlo in un flacone principale 8,
- un calibratore 5 per misurare il valore di attività radioattiva presente nel flacone principale 8,
- mezzi per diluire 12 l'attività con una soluzione fisiologica per ottenere una predeterminata concentrazione di attività del liquido presente nel flacone principale 8,
- mezzi per trasferire 4 tramite tubazioni 21 un predeterminato volume di liquido radioattivo presente nel flacone principale 8 all'interno di almeno un flacone 3,
- una bilancia 22 elettronica per pesare il flacone 3 contenente il liquido, - un'unità 13 programmabile per il controllo almeno dei mezzi per il trasferimento 4 e di mezzi di trasferimento 12, in base a segnali di istruzione ricevuti dall'unità 13 stessa e
- un'unità di elaborazione dati remota 17, interfacciata con l'unità programmabile 13 per inviarle segnali di istruzione elaborati in funzione di almeno un parametro (ad esempio attività radioattiva, volume, tempo) relativo a una o più dosi da erogare.
In riferimento alla figura 3 i mezzi per prelevare 19 il liquido radioattivo comprendono, vantaggiosamente, una prima estremità connessa aN'unità di alimentazione 20 ed una seconda avente un iniettore 39 disposto all'interno del flacone principale 8.
Ancora in riferimento alla figura 3 i mezzi per trasferire 4 e 12 comprendono inoltre una pompa peristaltica 26 comandata da un "encoder'' o codificatore 27.
La pompa 26 è applicata in maniera removibile sulle tubazioni 21 in una posizione interposta fra il flacone 3 ed il flacone principale 8.
Questa tipologia di pompa 26 permette di essere comandata dall'encoder 27 in modo tale da adattare la portata di liquido in funzione della fase di riempimento del flacone 3.
In particolare l'encoder 27 mantiene la pompa 26 a regime prossimo al valore massimo fino ad un determinato volume "V0" prossimo al termine dell'operazione di riempimento del flacone 3, per rallentare ad una velocità inferiore che consente di ottenere una elevata precisione al termine della erogazione.
Inoltre, vantaggiosamente, i mezzi per trasferire 4 possono comprendere almeno un sensore 14/14' per controllare un'eventuale presenza di aria all'interno di dette tubazioni 21.
Il sensore 14/14', verificando la presenza di bolle d'aria permette di controllare che il volume di liquido elaborato dalla pompa 26 sia effettivamente quello riversato nel flacone 3 oppure di correggere l'erogazione per raggiungere il volume voluto.
Con particolare riferimento alla figura 3, le tubazioni 21 dei mezzi di trasferimento 4 comprendono:
- un erogatore 42 per iniettare il liquido all'interno del flacone 3, disposto alla estremità di un primo tubo 50 raccordato con un primo raccordo a T 41 ,
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- una prima valvola comandata 30 interposta fra il raccordo 41 e un secondo raccordo a T 44, per il test automatico dell'integrità del filtro 42 bis (parte integrante dell’erogatore 42),
- un secondo tubo 43 disposto tra il secondo raccordo 44 ed un terzo raccordo a T 46,
- un terzo tubo 45 disposto tra il secondo raccordo 44 ed un polmone 33;
- una seconda valvola comandata 29 interposta fra il secondo raccordo 44 ed il polmone 33;
- uno o più sensori di bolla 14/14' interposti fra la pompa 26 e l’estremità 25 del quinto tubo 47;
- un quarto tubo 49 disposto tra il terzo raccordo 46 ed una estremità 24 di prelievo da una unità di alimentazione 40 di soluzione fisiologica; - una terza valvola comandata 28 interposta fra il terzo raccordo 46 e l'unità di fisiologica 40;
- un quinto tubo 47 disposto tra il terzo raccordo 46 ed una estremità 25 di prelievo dal flacone principale 8 e che attraversa la pompa 26 in posizione intermedia;
- un eventuale raccordo 48 disposto tra il sensore 14/14' e l'estremità 25;
- un sesto tubo 51 disposto tra detto primo raccordo 41 ed una estremità 34 per collegare una alimentazione di aria compressa, necessaria al collegamento del sistema di misura dell’integrità del filtro 42b;
- una quarta valvola comandata 31 interposta fra il primo raccordo 41 e
l’estremità 34.
Nel funzionamento della macchina, l'estremità 34 è utilizzata per testare il corretto funzionamento del filtro in uscita 42b che si trova in prossimità dell'erogatore 42.
II filtro ha la particolarità di permettere l’attraversamento di aria solamente se non è stato attraversato in precedenza da liquidi, e di rompersi una volta bagnato se sottoposto ad attraversamento di aria con una pressione superiore ad una soglia prestabilita, ad esempio 3 bar.
II test del filtro consiste nel chiudere la valvola 30 e aprire la 31 e mettere in pressione il filtro con aria compressa entrante da 34 fino alla rottura del filtro che deve avvenire al superamento di una pressione aria di 3 bar, in questo modo si valida tutta la produzione. Diversamente, significa che la produzione è stata fatta con un filtro rotto e quindi deve essere invalidata.
La misura del picco di pressione nel condotto idraulico viene fatta da un dispositivo commerciale non collegato al crimpatore, tuttavia il software di gestione prevede di "chiedere" all’operatore se questo test ha dato esito positivo o meno registrando l’esito nel report di produzione in maniera definitiva e non modificabile.
Vantaggiosamente, nella forma realizzativa descritta i mezzi per diluire 12 condividono con i mezzi di trasferimento la tubazione 49 connessa all'unità di alimentazione 40 della soluzione fisiologica e la valvola 28 che opera sulla tubazione 49 in una posizione interposta fra la prima estremità 24 e la pompa 26, con lo scopo di escludere il prelievo dalla
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unità di alimentazione 40 della soluzione fisiologica.
Con riferimento alla figura 2, l'unità programmabile 13 è preferibilmente un'unità PLC (Programmable Logic Controller) vale a dire un componente elettronico di tipo commerciale, che può essere dedicato alla gestione automatizzata del processo di frazionamento.
L'unità 13 nella sua funzione principale esegue un programma ed elabora i segnali digitali ed analogici provenienti da sensori e attuatori presenti nell'impianto industriale.
Vantaggiosamente l'unità programmabile 13 controlla inoltre i sensori 14/14', un lettore di codice a barre 37 e uno o più relè 38, parte integrante del PLC e azionati t ramite i comandi impartici al PLC a Ila unità di programmazione.
Interfacciata all'unità programmabile 13 è presente l'unità elaborazione dati remota 17, la quale è connessa ad una molteplicità di periferiche selezionate fra: modem, masterizzatore, tastiera, chiave usb, etichettatrice, monitor, stampante od altre di simile tipologia.
In riferimento alla figura 4, la macchina per frazionare secondo il presente trovato comprende inoltre un meccanismo 11 per movimentare il flacone 3 sul piano di lavoro "P" della macchina 1 stessa.
Il braccio ruotante è preferibilmente disposto a sbalzo al piano d'appoggio "P" e comprende inoltre una guarnizione 23 disposta sul mozzo 35 per proteggere il meccanismo 11 da agenti gassosi e liquidi esterni, generalmente utilizzati nelle operazioni di pulizia della macchina 1.
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Con riferimento alla figura 5 il flacone 3 viene movimentato fra una prima posizione operativa "A" di prelievo del flacone 3 stesso ed una posizione "E" di riempimento.
La prima posizione operativa "A" di prelievo del flacone 3 è seguita da una seconda posizione "B" di asportazione\inserimento di una capsula di alluminio per la chiusura ermetica del flacone 3.
In successione la seconda posizione "B" è seguita da una terza posizione "C", costituita da una pinza crimpatrice 52 necessaria, dopo il riempimento ed il riposizionamento del gommino di guarnizione (si veda punto successivo) e della capsula di alluminio, alla crimpatura del flacone (ripiegatura mediante deformazione meccanica della capsula d'alluminio sul collo del flacone).
La posizione "C" precede una quarta posizione "D" di asportazione\inserimento di un gommino di guarnizione sul flacone 3. La posizione "D" è seguita dalla, già citata, posizione di riempimento "E" del flacone 3 con il liquido radioattivo.
Vantaggiosamente le posizioni "B", "C" e "D" vengono eseguite da un'unità di crimpaggio 6 che permette di aprire il flacone 3 senza forare il gommino.
Rispettivamente alle posizioni operative precedentemente descritte, in particolare la posizione "B" corrisponde ad un dispositivo di asportazione \ inserimento 9 della capsula di alluminio, la posizione "C" corrisponde alla stazione di crimpatura 52 del flacone riempito e la posizione "D" corrisponde ad un dispositivo per l'asportazione \ inserimento 7 del gommino sul flacone 3.
Con riferimento alla figura 2, la macchina dell'invenzione prevede una sezione di manipolazione M che esegue il processo di frazionamento in base alla programmazione della unità 13, e che è interfacciata con una sezione di supervisione S, provvista dell'unità di elaborazione 17.
Le unità di processo 13 e di programmazione/supervisione 17 sono come detto interfacciate mediante le interfacce 16.
La sezione S è inoltre interfacciata con il calibratore 5, eventualmente esterno alla macchina 1.
Nel funzionamento una macchina per frazionare secondo il presente trovato prevede una prima fase di programmazione del processo di frazionamento eseguito dalla unità 17 e che si conclude con la predisposizione di un primo complesso di istruzioni operative e con la eventuale stampa di etichette sui flaconi di consegna 3.
Nella fase successiva, l'unità 13 esegue il processo di frazionamento controllando le operazioni della macchina 1 ed in particolare:
- verifica l'integrità delle tubazioni eseguendo un test di presenza di bolle d'aria mediante i sensori 14/14';
- esegue un processo di autocalibrazione del sistema “pompa-tubazioni in uso”, mediante i sensori 14/14', ottimizzando le prestazioni in precisione;
- se il test è positivo, verifica l'arrivo della attività radioattiva prevista nel flacone principale 8 ed eventualmente il raggiungimento della diluizione necessaria in base alle istruzioni ricevute. Se l'attività in arrivo non corrisponde a quanto previsto, invia un segnale di correzione alla unità 17 che modifica se necessario il complesso di istruzioni operative e
stampa nuovamente l'etichetta di uno o più dei flaconi 3. In questa fase, il polmone 33 è utilizzato trasferire volumi di liquido dal falcone principale, allo scopo di calcolare la concentrazione iniziale del liquido radioattivo. In maggior dettaglio, il calcolo della concentrazione consiste nel spostare dal flacone principale al polmone 33 dei volumi noti di radioattivo tramite la pompa e di misurare una variazione di attività nel flacone. In questo modo è possibile (ad esempio interpolando vari punti di una retta) calcolare la concentrazione ed invertendo la formula risalire al volume.
A q uesto p unto conoscendo il volume i niziale s i p uò d iluire con un volume noto al fine di ottenere la concentrazione richiesta dal cliente; - attiva la manipolazione dei flaconi 3 verso e dalla posizione E di erogazione come sopra descritto;
- avvia il processo di erogazione dell'attività nei singoli flaconi 3 mediante controllo del volume trasferito dalla pompa 26 ed eventualmente del peso rilevato dalla bilancia 22. Nel processo di erogazione, l'unità 13 modifica la velocità/tempo di erogazione in base alla fase di riempimento, a possibili bolle d'aria rilevate dai sensori 14/14' ed al peso del liquido erogato, come effettivamente misurato in linea dalla bilancia 22;
- al termine della erogazione secondo le istruzioni ricevute, l'unità 13 esegue un eventuale svuotamento e lavaggio con soluzione fisiologica delle tubazioni, scaricando il liquido residuo in flaconi dedicati ed etichettati come “spurgo", i quali vengono chiusi, crimpati e allontanati dalla zona d i dispensazione come i restanti flaconi di produzione. Al
termine del lavaggio, la macchina può essere utilizzata dall'operatore per la sostituzione delle tubazioni o l'aggiornamento delle attrezzature. Vantaggiosamente, tutte le fasi ora descritte, vengono eseguite senza diretto contatto dell'operatore con le tubazioni piene di liquido radioattivo e viene così ridotta la possibile esposizione dell'operatore, anche q uando s ia necessaria u na riprogrammazione del p recesso d i frazionamento, ed eventualmente una ristampa delle etichette da applicare ai flaconi di consegna.
Il trovato così concepito è suscettibile di evidente applicazione industriale; può essere altresì oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti.
Claims (23)
- 61.T3400.12.IT.
- 2 ANRIVENDICAZIONI 1. Macchina automatica (1) per erogare dosi misurate di un liquido radioattivo in uno o più flaconi di consegna (3) comprendente: - mezzi per prelevare (19) detto liquido radioattivo da una unità di alimentazione (20) fino a raggiungere una determinata attività radioattiva, ed erogare in un flacone principale (8) detto liquido prelevato, - un calibratore (5) per misurare il valore di attività radioattiva presente in detto flacone principale (8), - mezzi per diluire (12) detta attività con una soluzione fisiologica per ottenere una predeterminata concentrazione di attività del liquido presente in detto flacone principale (8), - mezzi per trasferire (4) tramite tubazioni (21) un predeterminato volume di liquido radioattivo presente in detto flacone principale (8) all'interno di almeno un flacone (3), - una bilancia (22) elettronica per pesare detto flacone (3) contenente detto liquido, - una unità (13) programmabile per il controllo almeno di detti mezzi per trasferire (4), in base a segnali di istruzione ricevuti dall'unità (13) stessa; - una unità di elaborazione dati remota (17), interfacciata con l'unità programmabile (13) per inviare a detta unità (13) segnali di istruzione elaborati in funzione di almeno un parametro relativo a una o più dosi da erogare. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1 in cui detti mezzi perprelevare (19) comprendono una prima estremità connessa a detta unità di alimentazione (20) ed una seconda (39) disposta all'interno di detto flacone principale (8).
- 3. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detti mezzi per diluire (12) comprendono tubazioni (43) aventi una prima estremità (24) connessa ad una unità di alimentazione (40) di detta soluzione fisiologica ed una seconda estremità (25) disposta all'interno di detto flacone principale (8).
- 4. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detti mezzi per trasferire (4) comprendono inoltre una pompa peristaltica (26) comandata da un codificatore (27), detta pompa (26) essendo applicabile in maniera removibile a dette tubazioni (21) in una posizione interposta fra detto flacone di consegna (3) e detto flacone principale (8).
- 5. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detti m ezzi per trasferire (4) comprendono inoltre a Imeno u n sensore (14/14') per controllare un'eventuale presenza di aria all'interno di dette tubazioni (21 ).
- 6. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti dalla 3, in cui detti mezzi per diluire (12) comprendono inoltre una valvola (28) applicata in maniera removibile su dette tubazioni (43) in una posizione interposta fra detta prima estremità (24) e detta pompa (26) per escludere il prelievo da detta unità di alimentazione (40) di detta soluzione fisiologica.
- 7. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 61.T3400.12.IT.2 ANin cui detti mezzi per trasferire (4) comprendono inoltre un'estremità avente un erogatore (42) per iniettare il liquido all'interno di detto flacone (3).
- 8. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detti mezzi per trasferire (4) comprendono inoltre una valvola (30) i nterposta fra u na i ntersezione ( 41 ) e detto e rogatore ( 42) p er escludere l'erogazione di questo ultimo.
- 9. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta unità programmabile (13) controlla almeno un sensore di bolla (14/14'), un lettore di codice a barre (37) e uno o più relè (38).
- 10. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detta unità di elaborazione dati remota (17) è connessa ad una molteplicità di periferiche selezionate fra: modem, masterizzatore, tastiera, chiave usb, etichettatrice, monitor, stampante.
- 11. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente inoltre un meccanismo (11) per movimentare detto flacone (3) sul piano di lavoro (P) di detta macchina (1) fra una prima posizione operativa (A) di prelievo del flacone (3) stesso ed una posizione (E) di riempimento.
- 12. Macchina secondo la rivendicazione 11 in cui detto meccanismo comprende (11) un braccio ruotante disposto a sbalzo rispetto a detto piano di appoggio (P).
- 13. Macchina secondo la rivendicazione 12 in cui detto braccio ruotante comprende inoltre una guarnizione (23) disposta sul mozzo (35) per proteggere il meccanismo (11) da agenti gassosi e liquidi 61.T3400.12.IT.2AN Albo PpeC N. 792BM esterni.
- 14. Macchina secondo la rivendicazione 11 in cui detta prima posizione operativa (A) di prelievo di detto flacone (3) è seguita da una seconda posizione (B) di asportazione \ inserimento di una capsula di alluminio per la chiusura ermetica di detto flacone (3).
- 15. Macchina secondo la rivendicazione 14 in cui detta seconda posizione (B) è seguita da una terza posizione (D) di asportazione \ inserimento di un gommino di guarnizione su detto flacone (3).
- 16. Macchina secondo la rivendicazione 15 in cui detta terza posizione (D) è seguita da detta posizione di riempimento (E) di detto flacone (3) con detto liquido.
- 17. Macchina secondo la rivendicazione 11 in cui detta posizione di riempimento (E) è seguita da una quinta posizione (C) di crimpatura del flacone riempito (ripiegatura mediante deformazione meccanica della capsula d’alluminio sul collo del flacone) per la chiusura ermetica di detto flacone (3), dopo il riposizionamento del gommino di guarnizione della capsula di alluminio.
- 18. Apparato per trasferire tramite tubazioni (21) una determinata dose di un liquido radioattivo da una alimentazione (8) ad almeno un flacone di destinazione (3), comprendente un pompa peristaltica (26) comandata da un encoder (27).
- 19. Apparato secondo la rivendicazione 17 in cui detto encoder (27) comanda detta pompa (26) in modo tale ottenere un funzionamento a regime massimo fino ad un determinato volume (V) mancante al completamento del flacone, per migliorare la precisione di portata didetta pompa.
- 20. Metodo per il frazionamento in una o più dosi di una attività radioattiva in arrivo, fornita da un liquido radioattivo prelevato da una alimentazione (20), e destinato a flaconi di consegna (3), comprendente le seguenti fasi: - predisporre una unità di elaborazione (17) per elaborare un primo complesso di istruzioni operative in base ad una attività attesa di dose contenuta in detti flaconi (3) ad una predeterminata data, - predisporre una unità programmabile (13) per eseguire il processo di frazionamento della attività in dosi aventi parametri caratteristici predeterminati in risposta al complesso di istruzioni ricevute da detta unità di elaborazione (17), - verifica d i almeno un parametro caratteristico dell'attività radioattiva prevista in arrivo nel flacone principale (8) e, se tale parametro non corrisponde ad un valore predeterminato, invia un segnale di correzione alla unità (17) per la modifica del complesso di istruzioni operative, - erogazione nei singoli flaconi (3) dell'attività programmata in base alla istruzioni operative attuali, mediante controllo del volume trasferito e/o del peso di liquido erogato nel flacone (3).
- 21. Metodo secondo la rivendicazione 20, in cui dette istruzioni comprendono istruzioni di stampa di etichette sui flaconi di consegna (3).
- 22. Metodo secondo la rivendicazione 20 o 21, in cui l'unità (13) esegue un test di presenza di bolle d'aria nel liquido frazionato ed 61.T3400.12.IT.2 Ing. Antonio Nesti AN Albo Prot. N. 792BM eventualmente invia un segnale di correzione all'unità (17).
- 23. Metodo secondo una delle rivendicazioni 20 - 22, in cui l'unità (13) esegue una fase di svuotamento e lavaggio con soluzione fisiologica.
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