KR20170035168A - 형광체 혼합물 제조 장치 및 형광체 혼합물 제조 방법 - Google Patents

형광체 혼합물 제조 장치 및 형광체 혼합물 제조 방법 Download PDF

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    • B01F15/0429—
    • B01F15/0441—

Abstract

본 발명은 형광체 혼합물 제조 장치 및 형광체 혼합물 제조 방법에 관한 것으로서, 로딩된 상기 교반 용기를 순차적으로 이송시킬 수 있는 이송 장치; 상기 제 1 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 1 용제를 공급하는 제 1 용제 공급 장치; 상기 제 2-1 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 1 형광체를 공급하는 제 1 형광체 공급 장치; 상기 제 2-2 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 2 형광체를 공급하는 제 2 형광체 공급 장치; 상기 제 3 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 2 용제를 공급하는 제 2 용제 공급 장치; 상기 제 4 지점에 이송된 상기 교반 용기에 수용된 상기 제 1 용제, 상기 제 1 형광체, 상기 제 2 형광체 및 상기 제 2 용제를 교반하여 혼합물을 형성하는 교반 장치; 및 상기 제 1 지점, 상기 제 2-1 지점, 상기 제 2-2 지점, 상기 제 3 지점 및 상기 제 4 지점에 이송된 상기 교반 용기의 무게를 측정할 수 있는 무게 측정 센서; 및 상기 무게 측정 센서를 이용하여 상기 제 2-1 지점에서 공급된 상기 제 1 형광체의 실제 제 1 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게를 고려한 제 2 형광체 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기가 상기 제 2-2 지점에 도착하면, 상기 제 2 형광체 공급 장치에 상기 제 2 형광체 목표치를 반영한 제 2 형광체 공급 제어 신호를 인가하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

형광체 혼합물 제조 장치 및 형광체 혼합물 제조 방법{Phosphor mixing apparatus and phosphor mixing method}
본 발명은 형광체 혼합물 제조 장치 및 형광체 혼합물 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각 단계마다 목표치 및 오차범위를 재조정하여 오차가 발생되더라도 이송을 중단할 필요 없이 형광체 혼합물을 생산할 수 있게 하는 형광체 혼합물 제조 장치 및 형광체 혼합물 제조 방법에 관한 것이다.
기존의 화이트 LED의 구현 방법은 블루 엘이디(Blue LED)에 옐로우(Yellow) 형광체를 단독으로 설치하거나, 옐로우 형광체에 그린(Green)이나 레드(Red) 등의 형광체를 일정량 혼합하여 백색광을 구현하고, 이러한 방법은 대체적으로 형광체 입자를 실리콘(Silicone)에 혼합하여 엘이디 리드 프레임(LED lead frame)의 반사컵 내에 디스펜싱(Dispensing)하거나 칩면에 컨포멀 코팅(Conformal coating)하여 사용할 수 있다.
종래에는, 바인더의 일종인 실리콘과 형광체를 배합하기 위해 각 용제를 설정된 비율에 따라 무게를 측정한 후 교반하는 일련의 과정이 수작업을 통해 교반 용기 즉, 시린지에 주입하였다.
이러한 경우 용제의 제작에 있어서 정확도가 떨어지고 생산성에서도 낮아질 수 밖에 없었다.
수작업으로 배합을 개선하기 위해 상기 실리콘들과 형광체를 자동 배합하는 방법 및 장치의 일 예는 대한민국 등록 특허 제 1,362,584호에 개시되어 있다.
상기 제 1,362,584호에 따르면 복수의 실리콘들과 복수의 형광체들이 설정된 용량만큼 토출하다가 무게 측정부에서 측정한 실측치가 설정치보다 미달 또는 초과로 판단 시 운전을 중단해 이전단계를 재수행하는 방법이 개시되어 있으나 기존의 수작업으로 배합하는 공정보다 소요되는 시간이 향상 되겠지만 운전을 중단하게 되면 그에 따른 추가 시간이 발생하게 된다는 문제점과 무게 측정부가 가지고 있는 오차의 범위로 인해 성공과 실패를 오판할 수 있는 추가적인 문제점도 발생하게 되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 제 1 형광체가 오차 범위를 넘었다 하더라도 이를 기준으로 제 2 형광체의 목표치 및 오차 범위를 재설정하여 이송을 중단하지 않고도 지속적으로 양질의 제품을 생산할 수 있게 하는 형광체 혼합물 제조 장치와, 형광체 혼합물 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 형광체 혼합물 제조 장치는, 교반 용기를 로딩하는 로딩 장치; 로딩된 상기 교반 용기를 제 1 지점, 제 2-1 지점, 제 2-2 지점, 제 3 지점 및 제 4 지점에 순차적으로 이송시킬 수 있는 이송 장치; 상기 제 1 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 1 용제를 공급하는 제 1 용제 공급 장치; 상기 제 2-1 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 1 형광체를 공급하는 제 1 형광체 공급 장치; 상기 제 2-2 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 2 형광체를 공급하는 제 2 형광체 공급 장치; 상기 제 3 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 2 용제를 공급하는 제 2 용제 공급 장치; 상기 제 4 지점에 이송된 상기 교반 용기에 수용된 상기 제 1 용제, 상기 제 1 형광체, 상기 제 2 형광체 및 상기 제 2 용제를 교반하여 혼합물을 형성하는 교반 장치; 상기 혼합물이 수용된 상기 교반 용기를 상기 이송 장치로부터 언로딩하는 언로딩 장치; 상기 제 1 지점, 상기 제 2-1 지점, 상기 제 2-2 지점, 상기 제 3 지점 및 상기 제 4 지점에 이송된 상기 교반 용기의 무게를 측정할 수 있는 무게 측정 센서; 및 상기 무게 측정 센서를 이용하여 상기 제 1 지점 또는 상기 제 2-1 지점에서 공급된 상기 제 1 용제 또는 상기 제 1 형광체의 실제 제 1 용제 공급 무게 또는 제 1 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 1 용제 공급 무게 또는 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게를 고려한 제 1 형광체 목표치 또는 제 2 형광체 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기가 상기 제 2-1 지점 또는 상기 제 2-2 지점에 도착하면, 상기 제 1 형광체 공급 장치 또는 상기 제 2 형광체 공급 장치에 상기 제 1 형광체 목표치 또는 상기 제 2 형광체 목표치를 반영한 제 1 형광체 공급 제어 신호 또는 제 2 형광체 공급 제어 신호를 인가하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 이송 장치는, 로딩된 상기 교반 용기를 상기 제 2-2 지점과 상기 제 3 지점 사이에 있는 제 2-3 지점으로 이송시킬 수 있고, 상기 제 2-3 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 3 형광체를 공급하는 제 3 형광체 공급 장치;를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 제 2-2 지점에서 공급된 상기 제 2 형광체의 실제 제 2 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게를 고려한 제 3 형광체 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기가 상기 제 2-3 지점에 도착하면, 상기 제 3 형광체 공급 장치에 상기 제 3 형광체 목표치를 반영한 제 3 형광체 공급 제어 신호를 인가할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제어부는, 상기 무게 측정 센서를 이용하여 상기 제 1 용제의 실제 제 1 용제 공급 무게 또는 적어도 상기 실제 제 1 용제 공급 무게, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게, 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게 및 실제 제 3 형광체 공급 무게 중 어느 하나를 고려한 제 2 용제 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기가 상기 제 3 지점에 도착하면, 상기 제 2 용제 공급 장치에 상기 제 2 용제 목표치를 반영한 제 2 용제 공급 제어 신호를 인가할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 로딩 장치는, 빈 교반 용기들을 수용하는 로딩용 콘테이너로부터 상기 이송 장치로 상기 교반 용기들을 순차적으로 이송시키는 로딩용 이송 로봇이고, 상기 언로딩 장치는, 상기 이송 장치로부터 혼합물이 수용된 교반 용기들을 언로딩용 콘테이너로 순차적으로 이송시키는 언로딩용 이송 로봇이고, 상기 이송 장치는, 컨베이어 장치이며, 상기 무게 측정 센서는, 상기 이송 장치에 설치되고, 상기 교반 용기를 수용할 수 있도록 상면에 수용부가 형성되는 무선 방식의 측정 모듈일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 용제 및 상기 제 2 용제는, 실리콘 성분 또는 에폭시 성분을 포함하는 바인더이고, 상기 제 1 형광체와, 상기 제 2 형광체 및 상기 제 3 형광체는, UV광 또는 블루광을 레드광으로 광변환하는 레드 형광체, UV광 또는 블루광을 그린광으로 광변환하는 그린 형광체, UV광을 블루광으로 광변환하는 블루 형광체 및 이들의 조합들 중 어느 하나일 수 있다.
한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 형광체 혼합물 제조 방법은, 교반 용기를 로딩하는 로딩 단계; 이송 장치를 이용하여 로딩된 상기 교반 용기를 제 1 지점으로 이송하는 제 1 지점 이송 단계; 상기 제 1 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 1 용제를 공급하는 제 1 용제 공급 단계; 상기 이송 장치를 이용하여 상기 교반 용기를 제 2-1 지점으로 이송하는 제 2-1 지점 이송 단계; 상기 제 2-1 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 1 형광체를 공급하는 제 1 형광체 공급 단계; 무게 측정 센서를 이용하여 상기 제 2-1 지점에서 공급된 상기 제 1 형광체의 실제 제 1 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하고, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게를 고려한 제 2 형광체 목표치를 설정하는 제 2 형광체 목표치 설정 단계; 상기 이송 장치를 이용하여 상기 교반 용기를 제 2-2 지점으로 이송하는 제 2-2 지점 이송 단계; 제어부가 제 2 형광체 공급 장치에 상기 제 2 형광체 목표치를 반영한 제 2 형광체 공급 제어 신호를 인가하여 상기 제 2-2 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 2 형광체를 공급하는 제 2 형광체 공급 단계; 상기 이송 장치를 이용하여 상기 교반 용기를 제 3 지점으로 이송하는 제 3 지점 이송 단계; 상기 제 3 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 2 용제를 공급하는 제 2 용제 공급 단계; 상기 이송 장치를 이용하여 상기 교반 용기를 제 4 지점으로 이송하는 제 4 지점 이송 단계; 상기 제 4 지점에 이송된 상기 교반 용기에 수용된 상기 제 1 용제, 상기 제 1 형광체, 상기 제 2 형광체 및 상기 제 2 용제를 교반하여 혼합물을 형성하는 교반 단계; 및 상기 혼합물이 수용된 상기 교반 용기를 상기 이송 장치로부터 언로딩하는 언로딩 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 2 형광체 공급 단계 이후에, 상기 무게 측정 센서를 이용하여 상기 제 2-2 지점에서 공급된 상기 제 2 형광체의 실제 제 2 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게를 고려한 제 3 형광체 목표치를 설정하는 제 3 형광체 목표치 설정 단계; 상기 이송 장치를 이용하여 상기 교반 용기를 제 2-3 지점으로 이송하는 제 2-3 지점 이송 단계; 및 상기 제어부가 상기 제 3 형광체 공급 장치에 상기 제 3 형광체 목표치를 반영한 제 3 형광체 공급 제어 신호를 인가하여, 상기 제 2-3 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 3 형광체를 공급하는 제 3 형광체 공급 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 2 용제 공급 단계는, 상기 무게 측정 센서를 이용하여 상기 제 1 용제의 실제 제 1 용제 공급 무게 또는 적어도 상기 실제 제 1 용제 공급 무게, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게, 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게 및 실제 제 3 형광체 공급 무게 중 어느 하나를 고려한 제 2 용제 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기가 상기 제 3 지점에 도착하면, 상기 제어부가 상기 제 2 용제 공급 장치에 상기 제 2 용제 목표치를 반영한 제 2 용제 공급 제어 신호를 인가할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 2 용제 공급 단계 이전에, 상기 교반 용기에 양자점(Quantum dot)을 공급하는 양자점 공급 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 제 1 형광체가 오차 범위를 넘었다 하더라도 이를 기준으로 제 2 형광체의 목표치 및 오차 범위를 재설정하여 이후 단계에 반영함으로써 이송을 중단하지 않고도 지속적으로 양질의 제품을 생산할 수 있고 이를 통해서 생산 시간 및 비용을 절감하여 생산성을 크게 향상시키고, 제품의 단가를 낮출 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 장치를 나타내는 개념도이다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 과정을 단계적으로 나타내는 개념도들이다.
도 8은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일부 다른 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(Tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 장치(100)를 나타내는 개념도이다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 장치(100)는, 로딩 장치(10)와, 이송 장치(20)와, 제 1 용제 공급 장치(D1)와, 제 1 형광체 공급 장치(D2-1)와, 제 2 형광체 공급 장치(D2-2)와, 제 3 형광체 공급 장치(D2-3)와, 제 2 용제 공급 장치(D3)와, 교반 장치(D4)와, 언로딩 장치(20)와, 무게 측정 센서(30) 및 제어부(40)를 포함할 수 있다.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 로딩 장치(10)는, 속이 빈 교반 용기(1)를 상기 이송 장치(20)로 로딩하는 장치로서, 예컨대, 속이 빈 교반 용기들을 수용하는 로딩용 콘테이너(C1)로부터 상기 이송 장치(20)로 상기 교반 용기(1)들을 순차적으로 이송시키는 로딩용 이송 로봇일 수 있다. 그러나, 이러한 상기 로딩 장치(10)는 도면에 반드시 국한되지 않고, 이외에도 각종 픽업 장치나 로딩 암 등 다양한 형태의 로딩 장치들이 모두 적용될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이송 장치(20)는, 로딩된 상기 교반 용기(1)를 제 1 지점(A1), 제 2-1 지점(A2-1), 제 2-2 지점(A2-2), 제 2-3 지점(A2-3), 제 3 지점(A3) 및 제 4 지점(A4)에 순차적으로 이송시킬 수 있는 장치로서, 벨트나 체인이나 와이어나 레일이나 롤러 등을 이용하는 각종 컨베이어 장치일 수 있다. 그러나, 이러한 상기 이송 장치(20)는 반드시 도면에 국한되지 않고, 각종 이송 로봇이나 이송 트레일러나 이송 스테이지 등 다양한 형태의 이송 장치들이 모두 적용될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 용제 공급 장치(D1)는 상기 제 1 지점(A1)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 1 용제(L1)를 공급하는 장치로서, 주사기 형태의 실린더에 피스톤을 전후진시킬 수 있는 액츄에이터를 이용하여 실리콘이나 에폭시 등 바인더 역할을 하는 액체를 1차로 주입하는 각종 디스펜서 형태의 장치일 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않고 액체를 주입할 수 있는 매우 다양한 형태의 공급 장치들이 모두 적용될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 형광체 공급 장치(D2-1)는 상기 제 2-1 지점(A2-1)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 1 형광체(L2-1)를 공급하는 장치로서, 주사기 형태의 실린더에 피스톤을 전후진시킬 수 있는 액츄에이터를 이용하여 예컨대, 레드 형광체 등 액체 형태의 상기 제 1 형광체(L2-1)를 주입하는 각종 디스펜서 형태의 장치일 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않고 액체를 주입할 수 있는 매우 다양한 형태의 공급 장치들이 모두 적용될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 형광체 공급 장치(D2-2)는 상기 제 2-2 지점(A2-2)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 2 형광체(L2-2)를 공급하는 장치로서, 주사기 형태의 실린더에 피스톤을 전후진시킬 수 있는 액츄에이터를 이용하여 예컨대, 그린 형광체 등 상기 제 1 형광체(L2-1)와는 다른 액체 형태의 상기 제 2 형광체(L2-2)를 주입하는 각종 디스펜서 형태의 장치일 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않고 액체를 주입할 수 있는 매우 다양한 형태의 공급 장치들이 모두 적용될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 3 형광체 공급 장치(D2-3)는 상기 제 2-3 지점(A2-3)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 3 형광체(L2-3)를 공급하는 장치로서, 주사기 형태의 실린더에 피스톤을 전후진시킬 수 있는 액츄에이터를 이용하여 예컨대, 블루 형광체 등 상기 제 2 형광체(L2-2)와는 다른 액체 형태의 상기 제 3 형광체(L2-3)를 주입하는 각종 디스펜서 형태의 장치일 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않고 액체를 주입할 수 있는 매우 다양한 형태의 공급 장치들이 모두 적용될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 용제 공급 장치(D3)는 상기 제 3 지점(A3)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 2 용제(L3)를 공급하는 장치로서, 주사기 형태의 실린더에 피스톤을 전후진시킬 수 있는 액츄에이터를 이용하여 실리콘이나 에폭시 등 바인더 역할을 하는 액체를 2차로 주입하는 각종 디스펜서 형태의 장치일 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않고 액체를 주입할 수 있는 매우 다양한 형태의 공급 장치들이 모두 적용될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 교반 장치(D4)는 상기 제 4 지점(A4)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 수용된 상기 제 1 용제(L1), 상기 제 1 형광체(L2-1), 상기 제 2 형광체(L2-2), 상기 제 3 형광체(L2-3) 및 상기 제 2 용제(L3)를 교반하여 혼합물(2)을 형성하는 장치로서, 회전체 또는 승하강체 형태의 교반기를 회전시키거나 승하강시키는 액츄에이터를 이용하여 상술된 액체들을 교반하는 각종 믹서 형태의 장치일 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않고 액체를 교반할 수 있는 매우 다양한 형태의 교반 장치들이 모두 적용될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 언로딩 장치(20)는 상기 혼합물(2)이 수용된 상기 교반 용기(1)를 상기 이송 장치(20)로부터 언로딩하는 장치로서, 상기 이송 장치(20)로부터 혼합물이 수용된 교반 용기(1)들을 언로딩용 콘테이너(C2)로 순차적으로 이송시키는 언로딩용 이송 로봇으로 예컨대, 교반을 마친 상기 혼합물(2)이 수용된 상기 교반 용기(1)들을 상기 이송 장치(20)로부터 상기 언로딩용 콘테이너(C2)로 순차적으로 이송시키는 언로딩용 이송 로봇일 수 있다. 그러나, 이러한 상기 언로딩 장치(20)는 도면에 반드시 국한되지 않고, 이외에도 각종 픽업 장치나 언로딩 암 등 다양한 형태의 로딩 장치들이 모두 적용될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 무게 측정 센서(30)는, 상기 제 1 지점(A1), 상기 제 2-1 지점(A2-1), 상기 제 2-2 지점(A2-2), 상기 제 2-3 지점(A2-3), 상기 제 3 지점(A3) 및 상기 제 4 지점(A4)에 이송된 상기 교반 용기(1)의 무게를 측정할 수 있도록 상기 이송 장치(20)인 컨베이어 벨트에 복수개가 간격을 두고 설치될 수 있다.
더욱 구체적으로 예를 들면, 상기 무게 측정 센서(30)는, 상기 이송 장치(20)에 설치되고, 상기 교반 용기(1)를 수용할 수 있도록 상면에 수용부(31)가 형성되는 무선 방식의 측정 모듈일 수 있다. 따라서, 상기 제어부(40)는 상기 무게 측정 센서(30)와 무선 통신 상태로 각종 데이터들을 전송받을 수 있다.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상술된 상기 로딩 장치(10)와, 상기 이송 장치(20)와, 상기 제 1 용제 공급 장치(D1)와, 상기 제 1 형광체 공급 장치(D2-1)와, 상기 제 2 형광체 공급 장치(D2-2)와, 상기 제 3 형광체 공급 장치(D2-3)와, 상기 제 2 용제 공급 장치(D3)와, 상기 교반 장치(D4) 및 상기 언로딩 장치(20) 역시, 상기 제어부(40)와 무선 통신 상태로 각종 정보를 송수신할 수 있다.
예컨대, 이러한 무선 통신은 블루투스(Blue-tooth), IRDA(Infrared data association), RF(Radio frequency), Wireless-lan, UWB(Ultrawideband), 광통신(Optical communication), 음파통신(Sound communication), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro) 등을 이용한 근거리 통신 등이 적용할 수 있다. 그러나, 이에 반드시 국한되지 않고, 이들 중 일부는 2G, 3G, LTE 등의 광대역 통신망 또는 유선 상태로 각종 정보를 송수신하게 하는 것도 가능하다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)는 상기 무게 측정 센서(30)를 이용하여 상기 제 1 지점(A1)에서 공급된 상기 제 1 용제(L1)의 실제 제 1 용제 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 1 용제 공급 무게를 고려한 제 1 형광체 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기(1)가 상기 제 2-1 지점에 도착하면, 상기 제 1 형광체 공급 장치(D2-1)에 상기 제 1 형광체 목표치를 반영한 제 1 형광체 공급 제어 신호를 인가하는 회로, 프로그램, 마이크로 프로세서, 반도체 장치, 컴퓨터, 연산 장치, 계산기, MCU(Machine Control Unit/Micro Controller Unit) 및 CPU(Central Processing Unit) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제어 장치일 수 있다. 이렇게 실제로 측정한 데이터를 기준으로 이후에 투입될 양을 결정하는 본 발명의 기술적 사상은, 제 2 형광체(L2-2)에도 적용될 수 있는 것으로서, 예컨대, 상기 제어부(40)는, 상기 무게 측정 센서(30)를 이용하여 상기 제 2-1 지점(A2-1)에서 공급된 상기 제 1 형광체(L2-1)의 실제 제 1 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게를 고려한 제 2 형광체 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기(1)가 상기 제 2-2 지점(A2-2)에 도착하면, 상기 제 2 형광체 공급 장치(D2-2)에 상기 제 2 형광체 목표치를 반영한 제 2 형광체 공급 제어 신호를 인가하는 회로, 프로그램, 마이크로 프로세서, 반도체 장치, 컴퓨터, 연산 장치, 계산기, MCU(Machine Control Unit/Micro Controller Unit) 및 CPU(Central Processing Unit) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제어 장치일 수 있다. 물론, 이러한 본 발명의 사상은 상기 제 3 형광체(L2-3) 및 상기 제 2 용제(L3)에도 적용될 수 있다.
예컨대, 종래에는 상기 제 1 형광체 목표치 및 제 1 용제 목표치가 허용 오차값을 벗어난 경우, 제어부가 이를 오류로 인식하여 작업자에게 알리고, 작업자는 장치의 작동을 중단 시킨 후, 상기 제 1 형광체 공급 장치(D2-1)를 수리하거나 조정하는 등의 후속 조치를 했었다.
하지만, 본 발명에 따르면, 원래 제 1 형광체 및 제 1 용제 목표치가 1이고, 실제로 공급된 제 1 형광체 및 제 1 용제의 공급 무게가 2로 초과한 경우, 이를 오류로 인식하지 않고, 제 2 형광체 및 제 2 용제 목표치 및 허용 오차를 2배로 상향하여 장치를 중단시키지 않고 공정을 계속 진행할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 원래 제 1 형광체 및 제 1 용제 목표치가 1이고, 실제로 공급된 실제 제 1 형광체 및 제 1 용제 공급 무게가 0.5로 미달한 경우에도, 제 2 형광체 목표치 및 제 2 용제 목표치 및 허용 오차를 0.5배로 하향 조정하여 장치를 중단시키지 않고 공정을 계속 진행할 수 있다.
그러므로, 상술된 바와 같이, 목표치 및 오차 범위를 따라 다음 차의 투입량을 재설정하여 이송을 중단하지 않고도 지속적으로 양질의 제품을 생산할 수 있고, 이를 통해서 생산 시간 및 비용을 절감하여 생산성을 크게 향상시키고, 제품의 단가를 낮출 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(40)는 상기 무게 측정 센서(30)를 이용하여 상기 제 2-2 지점(A2-2)에서 공급된 상기 제 2 형광체(L2-2)의 실제 제 2 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게를 고려한 제 3 형광체 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기(1)가 상기 제 2-3 지점(A2-3)에 도착하면, 상기 제 3 형광체 공급 장치(D2-3)에 상기 제 3 형광체 목표치를 반영한 제 3 형광체 공급 제어 신호를 인가할 수 있다.
또한, 상기 제어부(40)는 상기 무게 측정 센서(30)를 이용하여 상기 제 1 용제(L1)의 실제 제 1 용제 공급 무게 또는 적어도 상기 실제 제 1 용제 공급 무게, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게, 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게 및 실제 제 3 형광체 공급 무게 중 어느 하나를 고려한 제 2 용제 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기(1)가 상기 제 3 지점(A3)에 도착하면, 상기 제 2 용제 공급 장치(D3)에 상기 제 2 용제 목표치를 반영한 제 2 용제 공급 제어 신호를 인가할 수 있다.
따라서, 상기 제 1 형광체(L2-1)나, 상기 제 2 형광체(L2-2)나, 상기 제 3 형광체(L2-3)의 상기 제 1 용제(L1)에 대한 비율이 달라졌다고 하더라도 상기 제 2 용제(L3)를 추가로 공급하여 전체적인 비율을 맞출 수 있다.
여기서, 상기 제 1 용제(L1) 및 상기 제 2 용제(L3)는, 실리콘 성분 또는 에폭시 성분을 포함하는 바인더일 수 있고, 상기 제 1 형광체(L2-1)와, 상기 제 2 형광체(L2-2) 및 상기 제 3 형광체(L2-3)는, UV광 또는 블루광을 레드광으로 광변환하는 레드 형광체, UV광 또는 블루광을 그린광으로 광변환하는 그린 형광체, UV광을 블루광으로 광변환하는 블루 형광체 및 이들의 조합들 중 어느 하나일 수 있다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 과정을 단계적으로 나타내는 개념도들이다.
도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 과정을 단계적으로 설명하면, 먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 이송 장치(20)를 이용하여 로딩된 상기 교반 용기(1)를 제 1 지점(A1)으로 이송하고, 상기 제 1 지점(A1)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 1 용제(L1)를 공급할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 용제(L1)의 목표치는 나중에 공급될 상기 제 2 용제(L2)를 위해서 미리 적절한 양만큼 저감될 수 있다. 또한, 이 때, 상기 제 1 용제(L1)의 실제 공급량 역시 측정될 수 있다.
이어서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 2-1 지점(A2-1)으로 이송하고, 상기 제 2-1 지점(A2-1)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 1 형광체(L2-1)를 공급할 수 있다.
이어서, 상기 무게 측정 센서(30)를 이용하여 상기 제 2-1 지점에서 공급된 상기 제 1 형광체(L2-1)의 실제 제 1 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하고, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게를 고려한 제 2 형광체 목표치를 설정할 수 있다.
이어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 2-2 지점(A2-2)으로 이송하고, 상기 제어부(40)가 제 2 형광체 공급 장치(D2-2)에 상기 제 2 형광체 목표치를 반영한 제 2 형광체 공급 제어 신호를 인가하여 상기 제 2-2 지점(A2-2)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 2 형광체(L2-2)를 공급할 수 있다.
이어서, 상기 무게 측정 센서(30)를 이용하여 상기 제 2-2 지점(A2-2)에서 공급된 상기 제 2 형광체(L2-2)의 실제 제 2 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게를 고려한 제 3 형광체 목표치를 설정할 수 있다.
이어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 2-3 지점(A2-3)으로 이송하고, 상기 제어부(40)가 상기 제 3 형광체 공급 장치(D2-3)에 상기 제 3 형광체 목표치를 반영한 제 3 형광체 공급 제어 신호를 인가하여, 상기 제 2-3 지점(A2-3)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 3 형광체(L2-3)를 공급할 수 있다.
이어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 3 지점(A3)으로 이송하고, 상기 제 3 지점(A3)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 2 용제(L3)를 공급할 수 있다.
이 때, 상기 무게 측정 센서(30)를 이용하여 상기 제 1 용제(L1)의 실제 제 1 용제 공급 무게 또는 적어도 상기 실제 제 1 용제 공급 무게, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게, 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게 및 실제 제 3 형광체 공급 무게 중 어느 하나를 고려한 제 2 용제 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기(1)가 상기 제 3 지점(A3)에 도착하면, 상기 제어부(40)가 상기 제 2 용제 공급 장치(D3)에 상기 제 2 용제 목표치를 반영한 제 2 용제 공급 제어 신호를 인가할 수 있다.
이어서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 4 지점(A4)으로 이송하고, 상기 제 4 지점(A4)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 수용된 상기 제 1 용제(L1), 상기 제 1 형광체(L2-1), 상기 제 2 형광체(L2-2), 상기 제 3 형광체(L2-3) 및 상기 제 2 용제(L3)를 교반하여 혼합물(2)을 형성할 수 있고, 이 후, 상기 혼합물(2)이 수용된 상기 교반 용기(1)를 상기 이송 장치(20)로부터 언로딩할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 방법을 나타내는 순서도이다. 도 8은 형광체 3 종류 즉, 상기 제 1 형광체(L2-1), 상기 제 2 형광체(L2-2), 상기 제 3 형광체(L2-3)를 공급하여 혼합할 수 있는 본 발명이 일부 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 장치(100)에 따른 것으로서, 교반 용기(1)를 로딩하는 로딩 단계(S1)와, 이송 장치(20)를 이용하여 로딩된 상기 교반 용기(1)를 제 1 지점(A1)으로 이송하는 제 1 지점 이송 단계(S2)와, 상기 제 1 지점(A1)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 1 용제(L1)를 공급하는 제 1 용제 공급 단계(S3)와, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 2-1 지점(A2-1)으로 이송하는 제 2-1 지점 이송 단계(S4)와, 상기 제 2-1 지점(A2-1)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 1 형광체(L2-1)를 공급하는 제 1 형광체 공급 단계(S5)와, 무게 측정 센서(30)를 이용하여 상기 제 2-1 지점에서 공급된 상기 제 1 형광체(L2-1)의 실제 제 1 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하고, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게를 고려한 제 2 형광체 목표치를 설정하는 제 2 형광체 목표치 설정 단계(S6)와, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 2-2 지점(A2-2)으로 이송하는 제 2-2 지점 이송 단계(S7)와, 제어부(40)가 제 2 형광체 공급 장치(D2-2)에 상기 제 2 형광체 목표치를 반영한 제 2 형광체 공급 제어 신호를 인가하여 상기 제 2-2 지점(A2-2)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 2 형광체(L2-2)를 공급하는 제 2 형광체 공급 단계(S8)와, 상기 무게 측정 센서(30)를 이용하여 상기 제 2-2 지점(A2-2)에서 공급된 상기 제 2 형광체(L2-2)의 실제 제 2 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게를 고려한 제 3 형광체 목표치를 설정하는 제 3 형광체 목표치 설정 단계(S14)와, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 2-3 지점(A2-3)으로 이송하는 제 2-3 지점 이송 단계(S15)와, 상기 제어부(40)가 상기 제 3 형광체 공급 장치(D2-3)에 상기 제 3 형광체 목표치를 반영한 제 3 형광체 공급 제어 신호를 인가하여, 상기 제 2-3 지점(A2-3)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 3 형광체(L2-3)를 공급하는 제 3 형광체 공급 단계(S16)와, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 3 지점(A3)으로 이송하는 제 3 지점 이송 단계(S9)와, 상기 제 3 지점(A3)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 2 용제(L3)를 공급하는 제 2 용제 공급 단계(S10)와, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 4 지점(A4)으로 이송하는 제 4 지점 이송 단계(S11)와, 상기 제 4 지점(A4)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 수용된 상기 제 1 용제(L1), 상기 제 1 형광체(L2-1), 상기 제 2 형광체(L2-2), 상기 제 3 형광체(L2-3) 및 상기 제 2 용제(L3)를 교반하여 혼합물(2)을 형성하는 교반 단계(S12) 및 상기 혼합물(2)이 수용된 상기 교반 용기(1)를 상기 이송 장치(20)로부터 언로딩하는 언로딩 단계(S13)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제 2 용제 공급 단계(S10)는, 상기 무게 측정 센서(30)를 이용하여 상기 제 1 용제(L1)의 실제 제 1 용제 공급 무게 또는 적어도 상기 실제 제 1 용제 공급 무게, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게, 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게 및 실제 제 3 형광체 공급 무게 중 어느 하나를 고려한 제 2 용제 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기(1)가 상기 제 3 지점(A3)에 도착하면, 상기 제어부(40)가 상기 제 2 용제 공급 장치(D3)에 상기 제 2 용제 목표치를 반영한 제 2 용제 공급 제어 신호를 인가할 수 있다. 그러나, 혼합되는 상기 형광체의 종류는 3개 이외에도 2개도 가능하고, 4개 이상도 가능하다.
또한, 상기 제 2 용제 공급 단계 이전에, 상기 교반 용기에 양자점(Quantum dot)을 공급하는 양자점 공급 단계를 더 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일부 다른 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9는 형광체 2 종류 즉, 상기 제 1 형광체(L2-1) 및 상기 제 2 형광체(L2-2)를 공급하여 혼합할 수 있는 본 발명이 일부 다른 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 장치에 따른 것으로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 형광체 혼합물 제조 방법은, 교반 용기(1)를 로딩하는 로딩 단계(S1)와, 이송 장치(20)를 이용하여 로딩된 상기 교반 용기(1)를 제 1 지점(A1)으로 이송하는 제 1 지점 이송 단계(S2)와, 상기 제 1 지점(A1)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 1 용제(L1)를 공급하는 제 1 용제 공급 단계(S3)와, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 2-1 지점(A2-1)으로 이송하는 제 2-1 지점 이송 단계(S4)와, 상기 제 2-1 지점(A2-1)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 1 형광체(L2-1)를 공급하는 제 1 형광체 공급 단계(S5)와, 무게 측정 센서(30)를 이용하여 상기 제 2-1 지점에서 공급된 상기 제 1 형광체(L2-1)의 실제 제 1 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하고, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게를 고려한 제 2 형광체 목표치를 설정하는 제 2 형광체 목표치 설정 단계(S6)와, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 2-2 지점(A2-2)으로 이송하는 제 2-2 지점 이송 단계(S7)와, 제어부(40)가 제 2 형광체 공급 장치(D2-2)에 상기 제 2 형광체 목표치를 반영한 제 2 형광체 공급 제어 신호를 인가하여 상기 제 2-2 지점(A2-2)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 2 형광체(L2-2)를 공급하는 제 2 형광체 공급 단계(S8)와, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 3 지점(A3)으로 이송하는 제 3 지점 이송 단계(S9)와, 상기 제 3 지점(A3)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 제 2 용제(L3)를 공급하는 제 2 용제 공급 단계(S10)와, 상기 이송 장치(20)를 이용하여 상기 교반 용기(1)를 제 4 지점(A4)으로 이송하는 제 4 지점 이송 단계(S11)와, 상기 제 4 지점(A4)에 이송된 상기 교반 용기(1)에 수용된 상기 제 1 용제(L1), 상기 제 1 형광체(L2-1), 상기 제 2 형광체(L2-2) 및 상기 제 2 용제(L3)를 교반하여 혼합물(2)을 형성하는 교반 단계(S12) 및 상기 혼합물(2)이 수용된 상기 교반 용기(1)를 상기 이송 장치(20)로부터 언로딩하는 언로딩 단계(S13)를 포함할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 교반 용기를 로딩하는 로딩 장치;
    로딩된 상기 교반 용기를 제 1 지점, 제 2-1 지점, 제 2-2 지점, 제 3 지점 및 제 4 지점에 순차적으로 이송시킬 수 있는 이송 장치;
    상기 제 1 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 1 용제를 공급하는 제 1 용제 공급 장치;
    상기 제 2-1 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 1 형광체를 공급하는 제 1 형광체 공급 장치;
    상기 제 2-2 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 2 형광체를 공급하는 제 2 형광체 공급 장치;
    상기 제 3 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 2 용제를 공급하는 제 2 용제 공급 장치;
    상기 제 4 지점에 이송된 상기 교반 용기에 수용된 상기 제 1 용제, 상기 제 1 형광체, 상기 제 2 형광체 및 상기 제 2 용제를 교반하여 혼합물을 형성하는 교반 장치;
    상기 혼합물이 수용된 상기 교반 용기를 상기 이송 장치로부터 언로딩하는 언로딩 장치;
    상기 제 1 지점, 상기 제 2-1 지점, 상기 제 2-2 지점, 상기 제 3 지점 및 상기 제 4 지점에 이송된 상기 교반 용기의 무게를 측정할 수 있는 무게 측정 센서; 및
    상기 무게 측정 센서를 이용하여 상기 제 1 지점 또는 상기 제 2-1 지점에서 공급된 상기 제 1 용제 또는 상기 제 1 형광체의 실제 제 1 용제 공급 무게 또는 제 1 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 1 용제 공급 무게 또는 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게를 고려한 제 1 형광체 목표치 또는 제 2 형광체 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기가 상기 제 2-1 지점 또는 상기 제 2-2 지점에 도착하면, 상기 제 1 형광체 공급 장치 또는 상기 제 2 형광체 공급 장치에 상기 제 1 형광체 목표치 또는 상기 제 2 형광체 목표치를 반영한 제 1 형광체 공급 제어 신호 또는 제 2 형광체 공급 제어 신호를 인가하는 제어부;
    를 포함하는, 형광체 혼합물 제조 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 장치는, 로딩된 상기 교반 용기를 상기 제 2-2 지점과 상기 제 3 지점 사이에 있는 제 2-3 지점으로 이송시킬 수 있고,
    상기 제 2-3 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 3 형광체를 공급하는 제 3 형광체 공급 장치;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제 2-2 지점에서 공급된 상기 제 2 형광체의 실제 제 2 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게를 고려한 제 3 형광체 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기가 상기 제 2-3 지점에 도착하면, 상기 제 3 형광체 공급 장치에 상기 제 3 형광체 목표치를 반영한 제 3 형광체 공급 제어 신호를 인가하는, 형광체 혼합물 제조 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 무게 측정 센서를 이용하여 상기 제 1 용제의 실제 제 1 용제 공급 무게 또는 적어도 상기 실제 제 1 용제 공급 무게, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게, 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게 및 실제 제 3 형광체 공급 무게 중 어느 하나를 고려한 제 2 용제 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기가 상기 제 3 지점에 도착하면, 상기 제 2 용제 공급 장치에 상기 제 2 용제 목표치를 반영한 제 2 용제 공급 제어 신호를 인가하는, 형광체 혼합물 제조 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로딩 장치는,
    빈 교반 용기들을 수용하는 로딩용 콘테이너로부터 상기 이송 장치로 상기 교반 용기들을 순차적으로 이송시키는 로딩용 이송 로봇이고,
    상기 언로딩 장치는,
    상기 이송 장치로부터 혼합물이 수용된 교반 용기들을 언로딩용 콘테이너로 순차적으로 이송시키는 언로딩용 이송 로봇이고,
    상기 이송 장치는, 컨베이어 장치이며,
    상기 무게 측정 센서는, 상기 이송 장치에 설치되고, 상기 교반 용기를 수용할 수 있도록 상면에 수용부가 형성되는 무선 방식의 측정 모듈인, 형광체 혼합물 제조 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 용제 및 상기 제 2 용제는, 실리콘 성분 또는 에폭시 성분을 포함하는 바인더이고,
    상기 제 1 형광체와, 상기 제 2 형광체 및 상기 제 3 형광체는, UV광 또는 블루광을 레드광으로 광변환하는 레드 형광체, UV광 또는 블루광을 그린광으로 광변환하는 그린 형광체, UV광을 블루광으로 광변환하는 블루 형광체 및 이들의 조합들 중 어느 하나인, 형광체 혼합물 제조 장치.
  6. 교반 용기를 로딩하는 로딩 단계;
    이송 장치를 이용하여 로딩된 상기 교반 용기를 제 1 지점으로 이송하는 제 1 지점 이송 단계;
    상기 제 1 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 1 용제를 공급하는 제 1 용제 공급 단계;
    상기 이송 장치를 이용하여 상기 교반 용기를 제 2-1 지점으로 이송하는 제 2-1 지점 이송 단계;
    상기 제 2-1 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 1 형광체를 공급하는 제 1 형광체 공급 단계;
    무게 측정 센서를 이용하여 상기 제 2-1 지점에서 공급된 상기 제 1 형광체의 실제 제 1 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하고, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게를 고려한 제 2 형광체 목표치를 설정하는 제 2 형광체 목표치 설정 단계;
    상기 이송 장치를 이용하여 상기 교반 용기를 제 2-2 지점으로 이송하는 제 2-2 지점 이송 단계;
    제어부가 제 2 형광체 공급 장치에 상기 제 2 형광체 목표치를 반영한 제 2 형광체 공급 제어 신호를 인가하여 상기 제 2-2 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 2 형광체를 공급하는 제 2 형광체 공급 단계;
    상기 이송 장치를 이용하여 상기 교반 용기를 제 3 지점으로 이송하는 제 3 지점 이송 단계;
    상기 제 3 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 2 용제를 공급하는 제 2 용제 공급 단계;
    상기 이송 장치를 이용하여 상기 교반 용기를 제 4 지점으로 이송하는 제 4 지점 이송 단계;
    상기 제 4 지점에 이송된 상기 교반 용기에 수용된 상기 제 1 용제, 상기 제 1 형광체, 상기 제 2 형광체 및 상기 제 2 용제를 교반하여 혼합물을 형성하는 교반 단계; 및
    상기 혼합물이 수용된 상기 교반 용기를 상기 이송 장치로부터 언로딩하는 언로딩 단계;
    를 포함하는, 형광체 혼합물 제조 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 형광체 공급 단계 이후에,
    상기 무게 측정 센서를 이용하여 상기 제 2-2 지점에서 공급된 상기 제 2 형광체의 실제 제 2 형광체 공급 무게를 측정 또는 산출하여 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게를 고려한 제 3 형광체 목표치를 설정하는 제 3 형광체 목표치 설정 단계;
    상기 이송 장치를 이용하여 상기 교반 용기를 제 2-3 지점으로 이송하는 제 2-3 지점 이송 단계; 및
    상기 제어부가 상기 제 3 형광체 공급 장치에 상기 제 3 형광체 목표치를 반영한 제 3 형광체 공급 제어 신호를 인가하여, 상기 제 2-3 지점에 이송된 상기 교반 용기에 제 3 형광체를 공급하는 제 3 형광체 공급 단계;
    를 더 포함하는, 형광체 혼합물 제조 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 용제 공급 단계는,
    상기 무게 측정 센서를 이용하여 상기 제 1 용제의 실제 제 1 용제 공급 무게 또는 적어도 상기 실제 제 1 용제 공급 무게, 상기 실제 제 1 형광체 공급 무게, 상기 실제 제 2 형광체 공급 무게 및 실제 제 3 형광체 공급 무게 중 어느 하나를 고려한 제 2 용제 목표치를 설정하고, 상기 교반 용기가 상기 제 3 지점에 도착하면, 상기 제어부가 상기 제 2 용제 공급 장치에 상기 제 2 용제 목표치를 반영한 제 2 용제 공급 제어 신호를 인가하는, 형광체 혼합물 제조 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 용제 공급 단계 이전에, 상기 교반 용기에 양자점(Quantum dot)을 공급하는 양자점 공급 단계;를 더 포함하는, 형광체 혼합물 제조 방법.
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