CN108602032B - 调配液体 - Google Patents

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Abstract

一种用于调配液体的装置，包括：主体(100)，其包括被配置成接收容器(200)的底座(106)；支撑件(140)，其由主体承载并且具有多个狭槽(142、142’)，所述支撑件被配置成接收多个料筒(300、300’)，所述多个狭槽中的每个狭槽(142、142’)被配置成接收所述多个料筒中的每个料筒(300、300’)；第一致动器，其被配置成使支撑件和底座中的一个相对于另一个移动，从而使所述多个狭槽中的任何一个狭槽能够对应于底座定位；第二致动器(120)，其被配置成作用于料筒(300’)，所述料筒(300’)放置在当前对应于底座定位的狭槽(142’)中；和控制单元(150)，其连接到第一和第二致动器。控制单元被配置成接收数据集，所述数据集指示一种或多种液体的序列，并且对于一种或多种液体中的每种，指示相关液体的量；以及对于一种或多种液体的序列中的每种相应液体，被配置成控制第一致动器，以使支撑件或底座相对于另一个移动，使得容纳所述多个料筒的相应料筒的狭槽对应于底座定位，所述相应料筒包含一种或多种液体的序列中的相应液体；以及被配置成控制第二致动器以作用于相应料筒，以引起相应量的液体从相应料筒转移到定位在底座中的容器中，所述相应量对应于相关的液体量。还提供了一种调配液体的方法。

Description

调配液体
描述
技术领域
本发明涉及用于调配液体，特别是香水的方法和装置。根据某些方面，本发明涉及用于从多个保持液体的料筒将预定量的液体分配到容器中的方法和装置。根据其他方面，本发明涉及根据存储在存储设备中的配方分配预定量的液体的方法和装置。
背景技术
用于制备多种液体的混合物的装置可以存在于不同的技术领域，例如在饮料生产中，在化学或工业复合液体的制备中，或在医疗领域中。例如关于随时间推移处理的液体量或分配和混合成分液体的准确度的总体要求根据相应领域而大不相同。
具有特殊要求的一个领域是香水组合物的制备，其中通常以特定顺序调配相对少量的液体，以实现期望的香水的组合物。特别是在家庭环境中，手动调配液体是一个具有挑战性的过程。
通常，以特定比例和特定顺序调配精油和/或香水(例如对应于不同调性的合成组合物)，以实现期望的结果。在一些实例中，后调、中调和前调按顺序混合，其中后调通常占组合物的约20％，中调通常占组合物的约50％，以及前调通常占组合物的约30％。这些比例根据使用的各液体、采用的制备方法以及要实现的结果变化。
调性是指通常从一种或多种香型家族中选择的单个香型，包括例如花香调、东方调、辛辣调、柑橘调等。此外，在一些实例中添加一种或多种油和稀释剂，例如外用酒精或高度酒精，以及非常少量的另外的过渡调性和/或水。成分液体通常以特定顺序添加，并任选地混合和/或进一步处理(例如，添加添加剂或使组合物静置预定量的时间)。一旦该过程结束，复合液体可以像现成产品一样分配，例如使用喷雾香水瓶或汽化器。
美国专利8,490,873公开了一种自动售货机，用于响应存入预先选择的一笔钱而分配选定的香水调配物。该机器包括多个容器和多种独特的香水，其中每个容器中放置一种香水。提供了用于选择一种或多种香水和一种或多种香水的量的机构。此外，自动售货机还包括一个机构，用于以选择的百分比调配选择的香水，并向潜在顾客提供样品。此外，该机构还包括用于接收一定量的选择的调配物的付款的狭槽，以及向顾客提供一瓶选择的香水的递送过程。
CN 203935787 U公开了一种用于香水制剂的装置，特别是一种高精度自动调配香水制剂设备。该设备包括设有马达驱动滑架的壳体和承载多种制剂的主调配盘。该设备还包括香水瓶储存室和设有马达驱动混合机构的混合室。该装置的控制部分通过阀(例如电磁阀或其他自动控制阀)控制制剂的释放，并且最终制备包括将溶液置于混合器中。
因此，本发明的目的是提供用于调配液体，特别是香水的方法和装置。另一个目的是提供用于调配液体的方法和装置，其允许使用者根据预定的制备配方制备期望的液体调配物，所述配方由所述装置处理并且自动选择和提供相应的量。另一个目的是提供用于调配液体的方法和装置，其基于安装在所述装置中的多个料筒来操作，其中每个料筒含有特定组分液体，例如精油、香水、酒精、水、固定剂等。在一些实施方案中，单个料筒可以包含精油、香水、酒精、水、固定剂或其他液体中的一种或多种的单独制备的组合物。
发明概述
以上指定的一个或多个目的基本上通过根据所附权利要求中的任一项的方法和装置来实现。以下公开了本发明的各个方面。
根据本发明，在第一方面中，提供了一种用于调配液体的装置(1)，包括：主体(100)，其包括被配置成接收容器(200)的底座(106)；支撑件(140)，其由主体承载并且具有多个狭槽(142、142’)，所述支撑件被配置成接收多个料筒(300、300’)，所述多个狭槽中的每个狭槽(142、142’)被配置成接收所述多个料筒中的料筒(300、300’)；第一致动器，其被配置成使支撑件和底座中的一个相对于另一个移动，从而使所述多个狭槽中的任何一个狭槽能够对应于底座定位；第二致动器(120)，其被配置成作用于料筒(300’)，所述料筒(300’)放置在当前对应于底座定位的狭槽(142’)中；和控制单元(150)，其连接到第一和第二致动器并被配置成：接收数据集，所述数据集指示一种或多种液体的序列，并且对于所述一种或多种液体中的每种，指示相关的液体量；和对于一种或多种液体的序列中的每种相应液体：控制第一致动器，以使支撑件或底座相对于另一个移动，使得容纳所述多个料筒的相应料筒的狭槽对应于底座定位，所述相应料筒包含一种或多种液体的序列中的相应液体；和控制第二致动器以作用于相应料筒，以引起相应量的液体从相应料筒转移到定位在底座中的容器中，所述相应量对应于相关的液体量。
在根据第一方面的第二方面中，所述装置还包括存储装置(152)。
在根据第二方面的第三方面中，所述存储装置(152)被配置成存储多个数据集，并且其中所述控制单元(150)被配置成接收来自存储装置的数据集，所述数据集对应于所述多个数据集中的一个。
在根据第一方面或第二方面中任一方面的第四方面中，所述装置还包括传感装置，其连接到控制单元(150)并且被配置成确定对应于所述传感装置定位的相应料筒(300、300’)的属性；其中所述第一致动器还被配置成使支撑件和传感装置中的一个相对于另一个移动，从而使所述多个狭槽中的任何一个狭槽(142、142’)能够对应于传感装置定位；任选地，其中所述存储装置(152)还被配置成存储指示所述多个料筒中的每个料筒的属性的状态数据。
在根据第四方面的第五方面中，所述控制单元(150)还被配置成基于所述多个料筒生成状态数据；和将所述状态数据存储在所述存储装置(152)中；任选地其中对于所述支撑件(140)的多个狭槽中的每个相应狭槽(142、142’)，所述生成包括：控制所述第一致动器以使多个狭槽中的相应狭槽对应于所述传感装置定位；控制所述传感装置以确定多个狭槽中的相应狭槽中的多个料筒中的相应料筒的存在；和如果已确定相应料筒的存在，控制所述传感装置以确定相应料筒的属性，生成指示相应料筒的属性的状态条目，并且将所述状态条目附加到所述状态数据。
在根据第四方面和第五方面中任一方面的第六方面中，所述控制单元(150)还被配置成在接收所述数据集时并且基于所述数据集和所述状态数据来确定是否满足以下条件中的任一项：数据集指示的一种或多种液体的序列包括至少一种液体，对于所述液体，所述多个料筒中的相应料筒(300、300’)未包含在状态数据中；数据集指示的一种或多种液体的序列包括至少一种待释放的相关量的液体，对于所述液体，包含在所述状态数据中的所述多个料筒中的相应料筒与相应料筒中包含的液体量不足相关。
在根据第五方面和第六方面中任一方面的第七方面中，确定相应料筒(300、300’)的存在和/或确定相应料筒的属性基于包含在相应料筒中的识别元件(307)。
在根据第七方面的第八方面中，所述识别元件(307)指示所述属性，所述识别元件包括以下之一：机器可读的光学图案，任选地条形码、矩阵码或QR码；射频识别标签(RFID标签)；集成电路，任选地所述集成电路被配置用于与控制单元数据通信。
在根据第四方面至第八方面中任一方面的第九方面中，所述属性包括：相应料筒(300、300’)的液体类型；指示相应料筒的液体中存在的物质浓度的浓度值；相应料筒经受的释放循环数；指示相应料筒中包含的液体的储存寿命的有效日期；和相应料筒中包含的液体量。
在根据第一方面至第九方面中任一方面的第十方面中，当多个料筒中的一个料筒(300’)对应于底座定位时，相应料筒的出口相对于放置在底座(106)中的容器(200)定位，使得第二致动器(120)可以被控制成引起液体从相应料筒转移通过出口并进入放置在底座中的容器。
在根据第一方面至第十方面中任一方面的第十一方面中，所述装置还包括被配置成接收来自用户的输入的界面，所述控制单元(150)连接到所述界面并且被配置成接收来自用户输入的数据集。
在根据第十一方面的第十二方面中，所述界面包括键盘、屏幕、指向设备、触摸屏中的一种或多种。
在根据第一方面至第十二方面中任一方面的第十三方面中，所述装置还包括连接装置(153、155)，其连接到控制单元(150)并且被配置成提供与控制设备的数据通信，所述控制设备被配置成向所述控制单元发出命令和/或向所述控制单元发送数据集，所述连接装置包括无线网络连接、有线网络连接、蓝牙连接中的一种或多种。
在根据第十三方面的第十四方面中，所述控制设备包括智能电话、平板电脑、个人电脑中的一种。
在根据第一方面至第十四方面中任一方面的第十五方面中，所述支撑件(140)可旋转地与主体(100)连接，并且其中所述第一致动器被配置成选择性地为支撑件提供相对于所述主体的实质旋转运动。
在根据第十五方面的第十六方面中，所述底座(106)相对于主体(100)固定地定位，所述底座任选地被实现为所述主体的整体部分，特别地，所述底座被实现为所述主体中的凹部。
在根据第十五方面或第十六方面中的任一方面的第十七方面中，在所述装置(1)的操作条件下，所述支撑件(140)相对于所述底座(106)布置在上方，任选地，其中所述支撑件相对于所述底座布置在上方，使得所述多个料筒中的任一个料筒(300、300’)可以通过所述第一致动器定位在容器(200)上方，所述容器(200)定位在底座中。
在根据第一方面至第十七方面中任一方面的第十八方面中，所述第二致动器(120)包括推进器(122)，所述推进器(122)被配置成基于基本上线性的运动路径接合料筒(300、300’)的相应柱塞。
在根据第一方面至第十八方面中任一方面的第十九方面中，所述底座(106)被配置成可释放地保持可密封容器(200)，所述可密封容器(200)被配置成接收一种或多种液体或液体的组合物。
在根据第一方面至第十九方面中任一方面的第二十方面中，所述装置还包括第三致动器，所述第三致动器连接到所述控制单元(150)并且被配置成作用于定位在底座中的容器(200)的内容物，其中所述控制单元还被配置成控制所述第三致动器，以改变所述内容物的均质性。
在第二十一方面中，提供了一种使用装置调配液体的方法，所述装置包括：底座(106)，其被配置成接收容器(200)；具有多个狭槽(142、142’)的支撑件(140)，其被配置成接收多个料筒(300、300’)，每个狭槽被配置成接收多个料筒中的一个料筒；第一致动器，其被配置成使支撑件和底座中的一个相对于另一个移动，从而使所述多个狭槽中的任何一个狭槽(142’)能够对应于底座定位；第二致动器(120)，其被配置成作用于料筒，所述料筒定位在当前对应于底座定位的狭槽中；和控制单元(150)，其连接到第一和第二致动器；所述方法包括以下步骤：在所述支撑件处接收多个料筒，所述多个料筒中的每一个包含液体；在所述底座处接收容器；在所述控制单元处接收数据集，所述数据集指示一种或多种液体的序列，并且对于所述一种或多种液体中的每种，指示相关的液体量；和对于一种或多种液体的序列中的每种相应液体：通过控制单元控制第一致动器，以使支撑件或底座相对于另一个移动，使得容纳所述多个料筒中的相应料筒的狭槽对应于底座定位，所述相应料筒包含一种或多种液体的序列中的相应液体；和通过控制单元控制第二致动器以作用于相应料筒，以使相应量的液体从相应料筒释放到容器中，所述相应量对应于相关的液体量。
在根据第二十一方面的第二十二方面中，所述方法还包括混合所述容器(200)的内容物的步骤，所述混合任选地在每次从相应料筒(300、300’)释放相应量的液体后进行。
在根据第二十一方面或第二十二方面中任一方面的第二十三方面中，所述方法还包括在支撑件(140)中接收多个料筒(300、300’)，所述多个料筒中的每个包括液体，所述支撑件包括多个狭槽(142、142’)，所述多个狭槽中的每个被配置成接收所述多个料筒中的一个。
在根据第二十一方面至第二十三方面中任一方面的第二十四方面中，所述装置(1)还包括：传感装置，其连接到控制单元(150)并且被配置成确定对应于所述传感装置定位的相应料筒的属性；存储装置(152)，其被配置成存储指示所述多个料筒中的每个料筒的属性的状态数据；在所述支撑件处接收多个料筒，所述多个料筒中的每个包含液体的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：对于所述多个狭槽中的每个相应狭槽，通过控制单元控制第一致动器，以使所述多个狭槽中的相应狭槽(142、142’)对应于传感装置定位；通过控制单元控制所述传感装置，以确定多个狭槽中的相应狭槽中的多个料筒中的相应料筒(300、300’)的存在；和如果已确定相应料筒的存在，通过所述控制单元控制所述传感装置以确定相应料筒的属性，生成指示相应料筒的属性的状态条目，并且将所述状态条目附加到所述状态数据。
附图简要说明
通过阅读以下通过示例而非限制给出的详细描述，本发明将变得更清楚，以便参考附图来阅读，其中：
图1显示根据本发明的方面的装置的横截面视图；
图1A显示根据本发明的方面的装置的部件的示意图；
图2显示根据本发明的方面的装置的透视图；
图3A、3B和3C显示根据本发明的方面的装置的透视图，示出了不同的操作阶段；
图3D和3E显示根据本发明的另外的方面的装置的透视图，示出了不同的操作阶段；
图4A和4B显示根据本发明的方面的装置的透视图，示出了另外的不同的操作阶段；
图5是示出用于调配液体的过程的流程图；和
图6是示出用于生成状态数据的过程的流程图；
图7显示用于与根据本发明的方面的装置一起使用的示例性料筒的透视图；和
图7A显示用于与根据本发明的方面的装置一起使用的示例性料筒的横截面。
详述
图1显示根据本发明的方面的装置1的横截面图。装置1包括主体100和盖102。主体100将图1中示意性示出的底座106限定为主体100的部分，该部分被配置成接收容器200。可以理解的是，底座106可以主体100中凹部的形式或作为机械元件实现，例如包括滑动机构(例如类似于抽屉)、旋转机构(例如类似于铰接元件)、可枢转机构(例如类似于翼片或舱口盖)或适用于接收容器如容器200的任何其他机构。另外，底座106可以包括盖机构或与盖机构组合，所述盖机构例如门、舱口盖、盖或其他类似元件(在图1中不可见)。
主体100还被配置成承载支撑件140和第一致动器(未显示)，所述第一致动器被配置成使支撑件140相对于底座106移动或反之亦然。第一致动器可以实现为承载或作用于支撑件140的电动马达，并且被配置成为支撑件140提供相对于底座106和主体100的旋转运动。供选择地，第一致动器可以被配置成为底座106(和任选地另外的元件)提供相对于支撑件140(图1中未显示)的相对移动。可以理解的是，第一致动器被布置成或被配置成为支撑件140和底座106提供相对移动，以实现支撑件140和底座106相对于彼此的任何期望的相对定位。在图1所示的实施方案中，第一致动器实现为作用于支撑件140的中心旋转轴上的集成致动器，从而为支撑件140提供在平行于装置1所处的表面(例如平行于桌面)的旋转平面内沿任一方向旋转的能力。支撑件140具有多个狭槽142，每个狭槽142被配置成接收多个料筒中的一个料筒300。此外，第一致动器被配置成对应于第二致动器的操作区域定位狭槽142中的任一个，被定位在操作区域中的狭槽表示为狭槽142’。
在图1所示的实施方案中，装置1包括第二致动器120，其连接到主体100并且被配置成作用于对应于第二致动器120的操作区域定位的料筒300’。在图1所示的实施方案中，第二致动器120被实现为线性致动器，所述线性致动器被配置成使推进器122在基本上垂直的方向上移动(相对于其中装置1被放置在基本水平的表面上的操作配置，垂直是指基本上垂直于该水平表面的方向)。第二致动器120可以通过配件124和托架130附接到主体100。然而，可以理解的是，可以采用任何其他合适的结构(例如桥式结构、悬臂式结构或柱式结构)用于相对于料筒300’布置第二致动器120。推进器122被配置成作用于料筒300’的对应的柱塞，从而引起液体从料筒300’输出，例如在其相对端处。在一些实施方案中，所述推进器被配置成对料筒300’的柱塞时间至少30N的力，以引起液体从料筒300’释放。
在图1所示的实施方案中，第二致动器120、狭槽142’和底座106被布置成使得推进器122、放置在狭槽142’中的料筒300’和放置在底座106中的容器200基本上沿着共同的纵轴布置。这可以引起作用于料筒300’的活动端310’、由第二致动器120使用推进器122施加的致动力可以基本上沿着纵轴、基本上均匀地、并且在不产生明显的横向力或作用于料筒的力的情况下分布。
装置1还包括控制单元(图1中未显示)，所述控制单元连接到装置1的数个部件，例如连接到第一致动器、连接到第二致动器120和连接到其他部件(例如传感器、致动器、输入/输出装置)。在装置1操作期间，控制单元被配置成根据具体操作过程，例如用于调配液体的操作过程，或用于生成装置1的状态数据的操作过程控制装置1的部件。通常，控制单元被配置成控制第一致动器以在支撑件和底座之间产生相对运动，以便于使料筒300中的任一个定位在如料筒300’示出的位置。附图标记300仅表示未对应于底座和/或第二致动器120定位的料筒300中的任一个，并且附图标记300’仅表示对应于底座和/或第二致动器120定位的多个料筒中的一个料筒300’。此外，控制单元被配置成控制第二致动器120以作用于料筒300’的柱塞310’，以便于使预定量的液体从料筒300’转移到容器200。这些过程在以下进一步详述。
图1A显示根据本发明的方面的装置的部件的示意图。装置1包括控制单元150、第一致动器110和第二致动器120。第一致动器110连接到支撑件140，并且第二致动器120被配置成使用推进器122作用于料筒300(未显示)。控制单元150包括处理单元154，所述处理单元154连接到存储器单元152、(无线)通信单元155和(有线或无线)网络连接设备153中的一种或多种。网络连接设备153被配置成为控制单元150提供网络通信功能，使得控制单元150可以通过计算机网络(例如LAN、WLAN、因特网)向远程设备(例如远程控制设备、数据存储设备)发送数据/从远程设备(例如远程控制设备、数据存储设备)接收数据。该功能可以用于访问远程存储的数据集，所述数据集包含表示特定液体调配物的配方。这允许用户访问由其他用户共享的配方和/或与其他用户共享他们的配方。在一些实施方案中，数据集(例如配方)的集合可以包括本地存储的数据集和/或远程存储的数据集，任选地，其中可以以透明方式访问数据集，而不管它们各自的存储位置如何。在一些实施方案中，网络连接设备包括有线和/或无线数据连接(例如，以太网IEEE 802.X)。无线通信单元155可以用来(例如通过蓝牙)向其他设备提供本地通信。
装置1还可以包括输入/输出装置156(例如键盘)和158(例如显示器)或其组合157(例如触摸屏)。输入装置156可以包括物理键盘或软件键盘(例如实现为触摸屏上的虚拟键盘)，以便为装置1提供用于用户向装置1提供输入和/或一般地操作装置1的装置。输入装置156可以供选择地包括一个或多个被配置成便于装置1的基本操作的按钮(例如，开/关按钮，用于座位盖104的弹出钮)。类似地，输出装置158可以包括显示器或触摸屏，其被配置成向用户提供被配置成促进更复杂的交互的图形可视化和/或用户界面。输出装置158可以供选择地包括一个或多个视觉元件(例如LED)以便于装置1的基本操作。
在优选的实施方案中，使用远程输入/输出设备700，例如智能电话、平板电脑或类似设备远程操作装置1。在该优选的实施方案中，远程输入/输出设备通过通信单元155和网络连接设备153中的一个建立数据通信。在远程输入/输出设备处提供的相应用户界面向用户提供操作基本上所有装置1的功能的装置。在一些实例中，用户可以访问不同的配方，该配方包含表示特定液体调配物的数据集，所述数据集本地存储在存储器单元152中或远程存储在输入/输出设备700上。在其他实例中，可以通过数据网络(例如，网络服务器、数据库、其他远程输入/输出设备)从可用的其他来源检索不同的配方用于使用。
图2显示根据本发明的方面的装置的透视图。该透视图进一步示出了支撑件140如何被配置成在对应的狭槽142中接收多个料筒300。支撑件140被配置成以可旋转的方式连接到主体100，使得基于支撑件140和主体之间的相对运动(后者包括底座106(图2中未显示))，使得任何一个狭槽142都可以对应于托架130、第二致动器120(未显示)和底座106(未显示)定位。在图1和2所示的实施方案中，托架130被实现为基本上从主体100的中心部分朝向主体100的外周边桥接的支撑元件。托架130通过开口限定料筒300’和/或狭槽142’对应于托架130、第二致动器120(未显示)和底座106(未显示)的一般位置。
图3A、3B和3C显示根据本发明的方面的装置的透视图，示出了不同的操作阶段。图3A显示处于一般操作配置的装置1的透视图。盖102放置在主体100上，从而封闭装置1的内部和/或可移动部件。如所述的，可以控制第一致动器以使支撑件140相对于主体100移动。如果盖102由至少部分透明的材料(例如透光的热塑性材料)制成，则盖102有助于关于使用装置进行的过程的视觉反馈，同时防止可能会损害或负面影响相应过程的来自外部的机械干扰。图3B和3C显示透视图，其示出可以如何移除盖102例如用于维修和/或维护过程。如果任何一个料筒300、300’需要更换，或者如果装置1的任何其他(用户可维修的)部件需要维修，则用户可以如所示的简单地移除盖102，并且移除和/或更换任何料筒300、300’。根据需要，用户可以对相应的部件或装置1执行额外的任务(例如清洁或维修)。在完成一项或多项任务时，如图3A所示，可以在主体100上更换盖102。装置1可以包括安全部件(例如传感器、开关等)，并且控制单元可以被配置成仅当盖102被牢固地放置(可选地紧固、锁定)在主体100上时允许装置1的正常操作，例如通过基于由安全组件提供的信号来检测错误放置或漏掉的盖102。
图3D和3E显示根据本发明的另外的方面的装置的透视图，示出了不同的操作阶段。与关于图3A至3C描述的实施方案相反，如图3D和3E所示的盖102’被设计为集成到主体100中并且相对于主体100可相对移动的盖。在一些实例中，盖致动器被集成到托架130或主体100中并且被配置成提供盖102’，所述盖102’能够相对于托架130和主体100至少从第一位置和第二位置相对移动，在所述第一位置中，操作区域大致位于托架130的顶部131的下方并且封闭料筒300并且支撑件140可由使用者接近(例如为了放置到支撑件140中的单个料筒中，从支撑件140中的单个料筒移除或更换支撑件140中的单个料筒)，在所述第二位置中，使用者不能接近操作区域。图3D示出了第二位置，其中盖102’使得用户不能接近其包围的操作区域。在这种配置中，装置1可以操作以便在料筒300中调配多种液体，而没有由于用户干扰支撑件140和/或推进器122(未显示)的运动而在调配过程期间产生手动干扰的危险。在一些实施方案中，按压例如位于托架130的前表面136上的相应按钮134(参见图3D和3E)，启动盖致动器并降低或升高盖102’。
图3D和3E进一步示出了用户交互的另一种可能性。圆形操作元件132可以被集成到托架130的顶部131中。操作元件132有助于手动触发的支撑件140的旋转，以便允许用户将料筒300插入到空闲狭槽142中。用户可以将他们的手指放在圆形操作元件132上并且以顺时针或逆时针方向执行旋转手势。集成到圆形操作元件132中的相应传感器元件(未显示)感测用户交互，并且控制单元控制支撑件140沿相应方向(例如顺时针或逆时针)的相应旋转。以这种方式，狭槽142中的任何一个都可以移动到期望的位置，以便于将料筒300插入到相应狭槽142中。同样地，占用的槽142中的任一个可以移动到期望的位置以便从支撑件104移除料筒300或者用另一个替换料筒300。在一些实施方案中，只要盖102’处于上部位置，操作元件132就是有效的，从而防止在支撑件140运动时与支撑件140发生任何非预期的手动交互。
图4A和4B显示根据本发明的方面的装置的透视图，示出了另外的不同的操作阶段。图4A显示处于一般操作配置的装置1的透视图。盖102放置在主体100上，从而封闭装置1的内部和/或可移动部件。供选择地，盖102’处于第二位置(参见上文)。注意到，在图4A和图4B中显示的实施方案可以供选择地设置有如上面关于图3D和3E所描述的集成盖102’。此外，底座盖104处于适当位置(或者如果盖104不可移除，则处于封闭配置)，使得底座106被覆盖并且对应底座放置的容器200被固定地保持就位。在该配置中，可以操作装置1，并且例如可以执行用于调配液体的过程。还可以执行其他过程(例如生成状态数据；参见下文)。图4B显示装置1处于以下配置，其中底座盖104处于打开配置并且其中底座106可由使用者接近以便将容器200放置到底座106中或从底座106移除容器200。可以理解的是，可以使用可移除的底座盖(未显示)实现相同的功能，在所述情况下，可以通过所形成的开口接近底座106。此外，在一些实施方案中，装置1不包括底座盖104，而是在主体100的侧壁中呈现开口，该开口被配置为接收容器200。在这些实施方案中，可以使用作用于容器200的机械锁，以防止过早移除容器200。
底座盖104可以实现为如图4B所示的舱口型机构。在该实施方案中，底座盖104可以由使用者手动地向外倾斜或使用由控制单元控制的致动器向外倾斜。在一些实施方案中，第二致动器120被配置成不仅如上所述作用于料筒300’(例如在一个运动方向上)，而且被配置成致动或解锁底座盖104(例如当被操作到相反的运动方向时)。以该方式，可以为单个致动器配置多种功能。在一些实施方案中，无论底座盖104是手动操作还是自动操作，底座盖104都可以被配置成在控制单元的控制下被锁定/解锁。这些实施方案允许底座盖104的锁定，从而防止在装置1的操作期间过早地移除容器200或其他对容器200的干预。装置1可以包括用于检测(例如传感器，开关；未显示)放置在底座106中的容器200的装置，并且控制单元可以被配置成仅当通过检测装置检测到合适的容器时执行特定的过程(例如过程500，参见下文)。
图4A和4B还显示了用于解决嗅觉习惯化问题的元件。当长时间经受多种气味和/或香味时会损害用户辨别不同气味和/或香味的能力。将被配置成使用户嗅觉感受重置的物质放置到元件133的区域中有助于用户“重置”他或她的感觉并恢复区分不同的气味和/或香味的能力。为此目的，元件133的区域被配置成接收这样的物质，例如数个咖啡豆，以便提供在制备一种或多种香水样品时抵消嗅觉习惯化的可能性。
图5是示出用于调配液体的过程的流程图。过程500在步骤502开始。在步骤504中，在控制单元处接收数据集。该数据集指示多种液体和液体的量，液体的相对量和使用的液体的类型对应于液体组合物或调配物的配方。在一个实例中，数据集可以包括多条记录，每条记录指示液体的类型和液体的量。下表a)显示了一个以表格形式表示的示例性数据集：
记录号 类型 量
1 液体 3ml
2 液体B 7ml
3 液体C 5ml
4 液体 1ml
表a)
控制单元被配置成例如从用户界面、从外部数据来源(例如网络连接，数据载体)或者从集成到控制单元中的存储器接收数据集。在步骤506中，控制单元选择第一条记录。在步骤508中，液体类型的标识符(例如“液体A”、“LT1668”)和指示量的值(例如以ml为单位的值或指示比率的值；在后一种情况下，一个惯例可以是配方中的所有比例合计为100％)。任选地，控制单元随后执行检查，检查指示可用液体范围的状态数据(参见下文)是否包括料筒，所述料筒包含配方中包括的液体中的每一种。如果成分中的任一种不可用(例如，相应的料筒不存在或者可用量小于所需量)，则控制单元可以向用户提供相应的信号(例如，音频信号或视觉信号)。在步骤510中，控制单元控制第一致动器以使支撑件和底座相对定位，使得在第一条记录中包含相应类型和量的液体的料筒300对应于底座定位。详细地，控制单元可以基于指示装置1的状态的状态数据来确定多个狭槽中的哪个狭槽142保持料筒300，其包含所需量的第一条记录中指示的类型的液体。然后，控制单元可以确定当由第一致动器执行时将料筒(或相应的狭槽)定位在料筒300’(或狭槽142’)的位置中的旋转方向和距离，如图1和2所示。在该步骤结束时，相应的料筒300’对应于放置在底座106中的容器200定位。在步骤512中，控制单元随后控制第二致动器120，以便将所需量的液体从料筒300’转移到容器200中。这可以例如通过第二致动器120使推进器122朝向料筒300’的柱塞310’延伸并且与料筒300’的柱塞310’接触来实现。在接触时，为了移动柱塞310’而进一步延伸推进器122在料筒300’的相对端处喷射与推进器122进一步推动的距离相对应的量的液体。换句话说，推进器122移动柱塞310’的特定距离(例如2mm)导致从料筒300’喷射特定量的液体(例如5ml)。注意到柱塞运动和喷射的液体的确切相关性取决于不同的料筒和/或属性。例如可以根据料筒的内容物提供具有不同的内径和相应的柱塞的料筒。因此，较狭窄的管道中的小柱塞的相同运动可导致较少量的液体被喷射。料筒300还可以在与柱塞310相对的端部处包括有效地充当阀门的元件，以防止不想要的液体喷射或以便于提供用于更准确给料的合适的反压力。在步骤514中，控制单元选择数据集中的下一条记录并检查该记录是否为空(例如，确定是否存在空集或对应于文件尾状态的集)，并且如果不为空，在步骤508继续新的当前记录。如果记录为空或者到达数据集的末尾，则过程500在步骤518结束。在一些实施方案中，可以执行混合容器200的内容物的另外的步骤(或多个步骤)(例如，在步骤512之后或在步骤518结束该过程之前)。可以理解的是，(中间或最终)混合的步骤可能需要另外的部件，例如用于混合的第三致动器，其可能包括相应的混合工具。在过程500结束时，容器200含有对应于数据集的组合物，所述组合物是根据该数据集制备的。基于表a)所示的实施例，容器200基本上(不考虑例如蒸发作用)含有20ml的量的组合物，所述组合物含有表a)中列出的相应各量的液体A、B、C和D。
图6是示出用于生成状态数据的过程的流程图。过程600在步骤602开始。在步骤604中，将先前存在的状态数据从控制单元的存储器中清除。注意到该步骤是任选的，并且如果例如不存在先前的存储数据(例如，在装置1的初始化时)或者如果存储器中存在的状态数据可以被覆盖，则可以跳过该步骤。在步骤606中，控制单元控制第一致动器以将具有狭槽142之一的支撑件140定位在初始位置。这可以通过实际上重新定位支撑件140(如果它已经不在所需位置中)或像相对于例如底座106表示初始位置一样，通过在存储器中标记狭槽142中任何一个的当前位置来实现。通常，控制单元存储初始位置并且检测支撑件140当前是否如在初始位置中定义的那样定位。在步骤608中，控制单元确定在支撑件140的相应狭槽中是否存在料筒。在一些实施方案中，当料筒在狭槽142’中时，即当料筒对应于第二致动器120和底座106定位时，确定料筒的存在和属性。应当注意，可以使用任何其他定义(例如，狭槽142中的任何一个)。可以理解的是，可以使用特定的部件来确定料筒的存在和/或属性。在本实施方案中，另外的传感器可以被集成到托架130中并且被配置成检测料筒300’的存在及其属性。在一些实施方案中，一个或多个传感器可以包括料筒300’上设置的传感器(例如，检测料筒300’的存在和/或检测识别元件307)(例如传感器是光学传感器并且识别元件307是条形码或QR码)。传感器还可以包括另外的光学传感器或其他传感器，其被配置成确定容纳在料筒300’中的液体305的量。然而，确定容纳在料筒中的液体的量是任选的并且可以根据装置1和/或料筒300、300’的相应实施方案被忽略。注意到，确定液体量(如果执行的话)可以主动方式(例如，通过装置1测量或感测)或以被动方式(例如由具有集成测量系统(例如内置传感器和RFID电路)的料筒300’提供的数据)实现。在步骤610中，控制单元使用以上关于确定料筒300’的存在所述的传感器确定料筒300’的属性。注意到，步骤608和610可以作为单个步骤执行，例如当从料筒300’读取属性时自动推断料筒300’的存在(并且当读取属性失败时，推断出没有料筒存在)。如果料筒300’存在，则控制单元可以确定容纳在料筒300’中的液体的类型和容纳在料筒300’中的当前量。在步骤612中，在成功确定料筒300’的存在、其中包含的液体的类型以及(任选地)包含在其中的液体的量时，将代表料筒300’的属性的记录添加到状态数据。在步骤614中，控制单元控制第一致动器将支撑件140推进到一个狭槽附近，从而呈现对应于底座106和第二致动器120的新的狭槽142’。在步骤616中，控制单元确定支撑件140的位置是否对应于初始位置，即当前狭槽是否已经被检查。如果尚未达到初始位置，则对于新的当前狭槽142’和(如果存在)新的当前料筒300’，过程在步骤608继续。应该指出的是，该实施方案假设的是可旋转并由此穿过所有狭槽并到达初始狭槽的转盘式支撑件。如果使用线性支撑件(例如机架、滑块)，则控制单元首先控制致动器移动到第一个狭槽，然后逐个前进到最后一个狭槽，当最后一个狭槽已被检查时，终止该过程(即在步骤616为“Y”)。如果已经达到初始位置(或者如果已经检查了最后一个狭槽)，则控制单元将新生成的状态数据存储在存储器中。下表b)显示了以表格形式表示的示例性状态数据：
料筒号 类型 量
1 液体 12ml
2 液体B 8ml
3 液体C 10ml
4 液体E 14ml
表b)
应注意的是，使用与表b)中所示的状态数据对应的装置设置不能提供显示为表a)中的数据集的配方，因为含有类型D液体的料筒不可用，因此阻止根据表a)的配方调配组合物。
图7显示用于与根据本发明的方面的装置一起使用的示例性料筒的透视图。图7A显示用于与根据本发明的方面的装置一起使用的示例性料筒的横截面。如图7和7A所示，料筒300包括被配置成容纳料筒部件的外壳体312、被配置成保持液体305的内壳体314、被配置成可调整地限定内壳体314的内部体积的柱塞310、被配置成固定地附接到内壳体314并为柱塞310提供支座的支撑件316，从而在排空料筒300时限定柱塞310的末端位置。支撑件316还承载泵机构318，其被配置成在柱塞310机械相互作用时选择性地分配预定量的液体。外帽320充当盖并提供出口322，所述出口与泵机构318或与外帽320连接。料筒300还包括被配置成将信息存储在料筒300上识别元件307和/或容纳在其中的液体。识别元件307可以包括可由合适的光学扫描仪读取的光学图案(例如条形码或QR码)。供选择地或另外地，识别元件307可以包括RFID标签，其被配置成存储对应的RFID扫描仪可读取的信息。RFID扫描仪(例如RFID读取器/写入器)也可以用于更新存储在RFID标签上的信息。例如，可以在每次使用期间更新所存储的信息，从而提供以下机构，其中基于料筒接收到的分配作用的次数，料筒存储关于容纳在其中的液体剩余量的信息。识别元件307可以被提供为固定到料筒300的外部标签，例如进一步显示人可读的信息(例如颜色代码、书面信息)。当识别元件307包含要由光学扫描器读取的光学图案时，这是需要的。在其他实施方案中，识别元件307可以设置在料筒300内部，由此不会影响料筒300的外观。例如，当使用RFID标签或其他无线可读部件时，这可以实现。
图7A示出了在分配液体期间料筒300内的机械部件的相互作用。应注意的是，柱塞310、内壳体314和外壳体312、支撑件316和泵机构318基本上沿着料筒300的纵轴302对齐，以便为部件提供注射器状布局。推进器122被配置成通过移动穿过设置在外壳体312中并位于料筒300的上端处的开口312’而作用于内壳体314。任选地，可提供覆盖开口312的密封件(例如标签、贴纸或类似的可拆卸或易破碎元件)。提供密封件可以实现，以便向用户指示料筒之前未被使用过。在推进器122相互作用时，内壳体314与支撑件316一起被大致沿着轴302的方向朝向外帽320推动。泵机构318的可滑动部件邻接外帽320，使得当泵机构318被压缩在外帽320和内壳体314之间时，内壳体314的移动导致泵机构318的不同部件相对于彼此移动它们的位置。泵机构318保持预定量的液体，例如0.2ml，并且包括弹簧加载机构，其通过释放保持在泵机构318中的预定量的液体通过出口322而对压缩力作出反应。泵机构318被配置成在推进器122的单次作用期间仅释放预定量的液体。释放另外的液体需要推进器122释放柱塞310上的压力(例如缩回到其原始位置)，从而允许泵机构318的弹簧加载机构回到其松弛配置。这允许随后的预定量的液体进入泵机构，以便在推进器122的下一次作用时释放。柱塞310被配置成随着液体从内壳体314释放而逐渐朝向支撑件316移动。这可以通过当泵机构318从内壳体314取得预定量的液体时，由于液体305中的压力下降而引起柱塞310逐渐朝向支撑件316移动来实现。
以这种方式，液体305可以以预定量的方案从料筒释放。例如0.2ml的预定量的液体305允许释放可被0.2ml整除的任何量的液体(例如0.2ml、0.4ml、0.6ml等)。不同的料筒300可以包括释放不同的预定量的液体的泵机构，例如当相应料筒保持通常需要释放更大量的液体时。在这种情况下，存储在识别元件307中的信息还可以包含表示料筒泵机构318的每个致动周期释放的预定量的液体的数据。在推进器122的每次致动时释放预定量的液体的构思有助于以非常高的精度和可靠的方式释放液体，同时降低分配机构的复杂性。
由于在排空料筒300时内壳体314的内部容积逐渐减小，因此料筒300中的液体305不与环境大气接触。泵机构318和柱塞310被配置成不允许任何空气或其他物质进入内壳体314。以这种方式，即使当料筒长时间不使用时，也可以保存液体305。料筒300当被排空时可以重新使用。这可以通过拆卸和清洁料筒部件并通过用新鲜液体305重新填充内壳体314来实现。在一些实施方案中，料筒可以被设计为一次性制品。
虽然已经结合目前被认为是最实用和优选的实施方案描述了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的实施方案，相反地，本发明旨在覆盖各种包括在所附权利要求的精神和范围内的修改和等同布置。

Claims (15)

1.一种用于调配香水的装置(1)，包括：
主体(100)，其包括被配置成接收容器(200)的底座(106)；
支撑件(140)，其由主体承载并且具有多个狭槽(142、142’)；
由所述支撑件接收的多个料筒(300、300’)，所述多个料筒中的每个料筒(300、300’)由所述多个狭槽中的相应狭槽(142、142’)接收；
第一致动器，其被配置成使支撑件和底座中的一个相对于另一个移动，从而使所述多个狭槽中的任何一个狭槽能够对应于底座定位，第二致动器(120)，其被配置成作用于所述多个料筒中的每个料筒(300、300’)，所述料筒(300’)放置在当前对应于底座定位的狭槽(142、142’)中，第二致动器(120)包括推进器(122)，所述推进器(122)被配置成基于基本上线性的运动路径接合料筒(300、300’)的相应柱塞(310)；和
控制单元(150)，其连接到第一致动器和第二致动器，
存储装置(152)，其被配置成存储多个数据集，其中所述存储装置(152)被配置成存储指示所述多个料筒中的每个料筒的属性的状态数据；
传感装置，其连接到控制单元(150)并且被配置成确定对应于所述传感装置定位的相应料筒(300、300’)的属性；
其中所述第一致动器还被配置成使支撑件和传感装置中的一个相对于另一个移动，从而使所述多个狭槽中的任何一个狭槽(142、142’)能够对应于传感装置定位；其中所述控制单元被配置成：
-接收数据集，所述数据集指示一种或多种液体的序列，并且对于所述一种或多种液体中的每种，指示相关的液体量，所述数据集对应于所述多个数据集中的一个；和
对于一种或多种液体的序列中的每种相应液体：
-控制第一致动器，以使支撑件或底座相对于彼此移动，使得容纳所述料筒的狭槽对应于底座定位，所述料筒包含一种或多种液体的序列中的相应液体；
-控制第二致动器以作用于所述料筒，以引起相应量的液体从所述料筒转移到定位在底座中的容器中，所述相应量对应于相关的液体量,
-基于所述多个料筒生成状态数据，对于所述支撑件(140)的多个狭槽中的每个相应狭槽(142、142’)，所述生成状态数据包括：
-控制所述第一致动器以使多个狭槽中的相应狭槽对应于所述传感装置定位；
-控制所述传感装置以确定多个狭槽中的相应狭槽中的多个料筒中的相应料筒的存在；
-如果已确定相应料筒的存在，控制所述传感装置以确定相应料筒的属性，生成指示相应料筒的属性的状态条目，并且将所述状态条目附加到所述状态数据，其中，确定所述料筒(300、300’)的存在或确定相应料筒的属性基于包含在相应料筒中的识别元件(307)，和
-将所述状态数据存储在所述存储装置(152)中。
2.根据权利要求1所述的装置，其中在接收所述数据集时，所述控制单元(150)还被配置成基于所述数据集和所述状态数据来确定是否满足以下条件中的任一项：
-一种或多种液体的序列包括至少一种液体，对于所述液体，所述多个料筒中的相应料筒(300、300’)未包含在状态数据中；
-一种或多种液体的序列包括至少一种待释放的相关量的液体，对于所述液体，包含在所述状态数据中的所述多个料筒中的相应料筒与相应料筒中包含的液体量不足相关。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中料筒(300、300’)包括：
-被配置成容纳料筒部件的外壳体(312)；
-被配置成保持液体(305)的内壳体(314)；
-被配置成可调整地限定内壳体(314)的内部体积的柱塞(310)；
-被配置成固定地附接到内壳体(314)并为柱塞(310)提供支座的支撑件(316)，从而在排空料筒(300)时限定柱塞(310)的末端位置，所述支撑件(316)还承载泵机构(318)，其被配置成在柱塞(310)机械相互作用时选择性地分配预定量的液体；和
外帽(320)充当盖并提供出口(322)，所述出口与泵机构(318)或与外帽(320)连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述识别元件(307)指示所述属性，所述识别元件包括以下之一：
-机器可读的光学图案，选自条形码、矩阵码或QR码，
-射频识别标签(RFID标签)，
-集成电路，其被配置用于与控制单元数据通信，其中所述属性包括以下一种或多种：
-相应料筒(300、300’)的液体类型；
-指示相应料筒的液体中存在的物质浓度的浓度值；
-相应料筒经受的释放循环数；
-指示相应料筒中包含的液体的储存寿命的有效日期；和
-相应料筒中包含的液体量。
5.根据权利要求3所述的装置，其中在推进器(122)相互作用时，内壳体(314)与支撑件(316)一起被大致沿着轴(302)的方向朝向外帽(320)推动，泵机构(318)的可滑动部件邻接所述外帽(320)，使得当泵机构(318)被压缩在外帽(320)和内壳体(314)之间时，内壳体(314)的移动导致泵机构(318)的不同部件相对于彼此移动它们的位置，特别地，柱塞(310)、内壳体(314)和外壳体(312)、支撑件(316)和泵机构(318)基本上沿着料筒(300、300’)的纵轴(302)对齐，以便为部件提供注射器状布局。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，当多个料筒中的一个料筒(300、300’)对应于底座定位时，相应料筒的出口相对于放置在底座(106)中的容器(200)定位，使得第二致动器(120)可以被控制成引起液体从相应料筒转移通过出口并进入放置在底座中的容器，和/或还包括被配置成接收来自用户的输入的界面，所述控制单元(150)连接到所述界面并且被配置成接收来自用户输入的数据集，其中所述界面包括键盘、屏幕、指向设备、触摸屏中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的装置，还包括连接装置(153、155)，其连接到控制单元(150)并且被配置成提供与控制设备的数据通信，所述控制设备被配置成向所述控制单元发出命令和/或向所述控制单元发送数据集，所述连接装置包括无线网络连接、有线网络连接、蓝牙连接中的一种或多种，其中所述控制设备包括智能电话、平板电脑、个人电脑中的一种。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述支撑件(140)可旋转地与主体(100)连接，并且其中所述第一致动器被配置成为支撑件提供相对于所述主体的实质旋转运动，其中所述底座(106)相对于主体(100)固定地定位。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述底座被实现为所述主体的整体部分。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述底座被实现为所述主体中的凹部。
11.根据权利要求8所述的装置，其中，在所述装置(1)的操作条件下，所述支撑件(140)相对于所述底座(106)布置在上方，其中所述支撑件相对于所述底座布置在上方，使得所述多个料筒中的任一个料筒(300、300’)可以通过所述第一致动器定位在容器(200)上方，所述容器(200)定位在底座中。
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述料筒(300、300’)包括泵机构(318)，所述泵机构(318)保持预定量的液体，其中所述泵机构包括弹簧加载机构，所述弹簧加载机构通过释放保持在泵机构(318)中的预定量的液体通过出口(322)而对压缩力作出反应，所述泵机构(318)被配置成在推进器(122)的单次作用期间仅释放预定量的液体，
其中释放另外的液体需要推进器(122)释放柱塞(310)上的压力，从而允许泵机构(318)的弹簧加载机构回到其松弛配置，并允许随后的预定量的液体进入泵机构，以便在推进器(122)的下一次作用时释放。
13.根据权利要求1所述的装置，其中所述底座(106)被配置成可释放地保持可密封容器(200)，所述可密封容器(200)被配置成接收一种或多种液体或液体的组合物，和/或还包括第三致动器，所述第三致动器连接到所述控制单元(150)并且被配置成作用于定位在底座中的容器(200)的内容物，其中所述控制单元还被配置成控制所述第三致动器，以改变所述内容物的均质性。
14.一种使用装置(1)调配香水的方法，所述装置包括：
-主体，其包括被配置成接收容器(200)的底座(106)；
-支撑件(140)，其由主体承载并且具有多个狭槽(142、142’)，
-由所述支撑件接收的多个料筒(300、300’)，所述多个料筒中的料筒由所述多个狭槽中的相应狭槽(142、142’)接收；
-第一致动器，其被配置成使支撑件和底座中的一个相对于另一个移动，从而使所述多个狭槽中的任何一个狭槽(142、142’)能够对应于底座定位；
-第二致动器(120)，其被配置成作用于所述多个料筒中的每个料筒，所述料筒定位在当前对应于底座定位的狭槽中，所述第二致动器(120)包括推进器(122)，所述推进器(122)被配置成基于基本上线性的运动路径接合料筒(300、300’)的相应柱塞(310)；和
-控制单元(150)，其连接到第一和第二致动器；
-传感装置，其连接到控制单元(150)并且被配置成确定对应于所述传感装置定位的相应料筒的属性；
-存储装置(152)，其被配置成存储指示所述多个料筒中的每个料筒的属性的状态数据；
其中所述第一致动器，其被配置成使支撑件和底座中的一个相对于另一个移动，从而使所述多个狭槽中的任何一个狭槽(142，142’)能够对应于传感装置定位；
所述方法包括以下步骤：
-在所述支撑件处接收所述多个料筒，所述多个料筒中的每一个包含液体；
-在所述底座处接收容器；
-在所述控制单元处接收数据集，所述数据集指示一种或多种液体的序列，并且对于所述一种或多种液体中的每种，指示相关的液体量；所述数据集对应于多个数据集之一；和
-对于一种或多种液体的序列中的每种相应液体：
-通过控制单元控制第一致动器，以使支撑件或底座相对于另一个移动，使得容纳所述多个料筒中的相应料筒的狭槽对应于底座定位，所述料筒包含一种或多种液体的序列中的相应液体；和
-通过控制单元控制第二致动器以作用于所述料筒，以使相应量的液体从所述料筒释放到容器中，所述相应量对应于相关的液体量，
-生成关于多个料筒的状态数据；
其中所述多个料筒中的每个包含液体的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：
对于所述多个狭槽中的每个相应狭槽：
-通过控制单元控制第一致动器，以使所述多个狭槽中的相应狭槽(142、142’)对应于传感装置定位；
-通过控制单元控制所述传感装置，以确定多个狭槽中的相应狭槽中的多个料筒中的相应料筒(300、300’)的存在；和
-如果已确定相应料筒的存在，通过所述控制单元控制所述传感装置以确定相应料筒的属性，生成指示相应料筒的属性的状态条目，并且将所述状态条目附加到所述状态数据；和
-将所述状态数据存储在所述存储装置(152)中；
其中所述料筒(300、300’)包括泵机构(318)，所述泵机构(318)保持预定量的液体并且包括弹簧加载机构，所述弹簧加载机构通过释放保持在泵机构(318)中的预定量的液体通过出口(322)而对压缩力作出反应，所述泵机构(318)被配置成在推进器(122)的单次作用期间仅释放预定量的液体，
其中释放另外的液体需要推进器(122)释放柱塞(310)上的压力，从而允许泵机构(318)的弹簧加载机构回到其松弛配置，并允许随后的预定量的液体进入泵机构，以便在推进器(122)的下一次作用时释放。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括混合所述容器(200)的内容物的步骤，所述混合在每次从相应料筒(300、300’)释放相应量的液体后进行，还包括在支撑件(140)中接收多个料筒(300、300’)，所述多个料筒中的每个包括液体，所述支撑件包括多个狭槽(142、142’)，所述多个狭槽中的每个被配置成接收所述多个料筒中的一个。
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