JPS58154090A - 自動販売機の飲料カツプ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ζ０１１１１は同一機でシロップ等のコールド飲料およ
びコーヒー、ココア等の粉末原料を主原料とするホット
飲料な併売できるようにし九カップ式飲料−Ｓ＊兜機Ｏ
ように、機内にサイズの大きなコールド飲料専用カップ
とサイズの小さなホット飲料専用カップなど、複数種類
の飲料カップを収納してお亀、−晶選択に応じていずれ
かの専用カップを搬出してペンドステージへ向けて供給
するようにし九自動販売機に好適な飲料カップ供給装置
に関する。

最近に＆）、飲料−品の多様化に対応でき、しかも自動
販売機の裾付スペースも少なくて済むよう、在来のシロ
ップ系のコールド飲料専売機と粉末原料系のホット飲料
専売機をドツキングさせて１台Ｏ自動販売機として構成
し、同一機でコールド飲料とホット飲料が併売できるよ
うにし友もの飲料とホット飲料とは一杯分のでき上が〕
量が異なることから、サイズの異なる２種類の飲料カッ
プを用意して機内に収納してお趣、商品の選択に応じて
いずれかの専用カップをペンドステージへ搬出供給する
必要がある。このために従来ＯＬの種の自動販売機では
、機内にコールド飲料用とホット飲料用のカップを扱う
各独立構成され九２基のカップ供給装置を装備している
。一方、ホット飲料とコールド飲料の売上比率は季節に
よりで大巾に変動する。すなわち夏期にはコールド飲料
の需要が多く、冬期は逆にホット飲料０＠要が多くなる
。この点から従来機のホット飲料用およびコールド飲料
用のカップ供給装置は、それぞれ夏期および冬期の＊＊
を満足するコールドおよびホット飲料用カップ数を収容
できるようにカップ収容能力を持九せることが必要にな
る・しかじ上記した季節による需要の変動から・、夏期
におけるホラ・ニ ド飲料用カップあるいは冬期におけるコールド飲料用カ
ップの販売回転率唸極めて低く、この結果２基のうちの
一方のカップ供給装置は機内の大巾なスペースを占有し
ているにもかかわらずその稼働率が墨（、働方に対して
は頻繁なカップ補充が必ｌ！に竜る亀と、総合的な面か
らも２基のカップ供給装置を効率よく活用できない難点
があった。

しかも会カップ供給装置のカップ収容能力を大にすると
、ますます機内占有スペースが大となり、その結果キャ
ビネットが大形化して自動販売機の部付場所に制約を与
えるようになる。この対策として種類別に多Ｉｋの飲料
カップをたて積みしたカップ群を収納し九カップ収納ド
ラムに１数の楢類別カッ１取出機構を対応設置し、カッ
プのＳ顛選別を行いながらカップ収納ドラムよ）カップ
取出機構へ向けてたて積みのカップ群を一括補給し、ζ
こかも販売指令に基づいてカップを１個ずつ飲料のペン
ドステージへ向叶て搬出するよう構成され九１基で複数
種のカップが堆扱える飲料カップ供給装置が＊　ｌ！　
ｉ、れている。次にかかる装置の基本構成を第１ＩｉＩ
ｌおよび１１２図によ〕説明する。

図示例は１基でコールド飲料カップとホット飲料カップ
の８種類の飲料カッｙｔｓ扱うカップ供給装置を示すも
のであシ、第１図および第２図において、カップ供給装
置は大別して回転駆動式のたて軸形カップ収納ドラムｌ
Ｏと、周知のモータ駆動式カップ取出機構を備えたコー
ルド飲料カップ用およびホット飲料カップ用の２組のカ
ップ取出ステージ２０Ｃおよび２０Ｈ（符号のサフィッ
クスＣはＣｏ１ｄ　、　Ｈｄ　Ｈｏｔの略号を表わす）
と、種類別の力γグ選別機構８０と、各カップ取出ステ
ージに対応するカップ群送出機構４０と、およびカップ
収納ドラム１０とカップ取出ステージ２００　、２０）
１との各項い目に配備嘔れた２枚のゲート扉５１と５１
！からなるゲート機構５０等を主要部品として構成され
ている。

このうちカップ収納ドラム１０は多角形状の内筒１１お
よび内筒の各頂点から放射状に張〕出す仕切板１２とか
らなるドラム本体と、本体に取付は丸目転軸１８と、回
転軸に連結されたドラム駆動モータ１４と、および本体
の外周を包囲する固定外被カバー１５とから成）、これ
等全体が台板６０の上Ｋ１１ｌ付けられている。そして
仕切板１２の相互間に仕切られた周方向に並ふカップ収
納１１１６には、各室ごとに同じ種ｓＯ飲料カップ１を
えて一列に積み重ね九カフ１群が収納される。一方、カ
ップ収納ドラム１００ｍ１転軌跡から外れた外周側には
合板６０の左右に−１分けて先記しえコールド飲料カッ
プ用とホット飲料カップ用の３組のカップ取出貧テージ
２゜Ｃとｉｔｅｍが形成基れている。仁のカップ権出ス
テージ冨００．！＠ＨＫは、合板６０にあけ九カップ取
出穴６１と、カップ取出穴に設置されたカップ取出機構
！ＩＣ，１１）［と、カップ取出穴をＩＩＩＩして台板
上に支持され九九ｌｌｌ１！が備えて心る・カップ取出
機構２１Ｃ，ｆｆ１ｌＨはこの上に九て積み式にセット
されたカップ群のうち最下位のカップから販売指令に基
づ趣モータ駆動によ）１個ずつ落下搬出する４のであ〕
−カップＯｆイズに対応さぜる九めの調節機構、カップ
０売切れを検知する売切検知スイッチ等を装備して構成
されている０ま九カップ過別機構８０は各カップ取出ス
テージ２００，１ｌＯＨと対応する箇所の固−電儒に亙
ＫＩ１１付高さをずらして設置されたカップ検知スイッ
チ８”ＩＣ，１ＩＩＨと、各カップ収納室１６ごとに前
記カップ検知スイッチ８１Ｃあるいは８１Ｈのいずれか
に対向するようにその取付高さを収納カップの種類に合
わせて選定して設は九揺動レバ一式のアクチェータ８２
との組合せから、構成されている。またアクチェータ８
２は図示されてないばねで収納カップ群の方へ向けて常
時ばね付勢されており、カップ収納室が空であればその
室のアクチェータはばね付勢によってドラムの内周側に
後遇し、カップが収納されていればカップに押１れてド
ラムの外周個へ突き出してドラムの回転の過−でカップ
検知スイッチ８１０．８１Ｈのいずれかと動作させるよ
うに働く・一方、カップ送出機構４０は、カップ収納ド
ラムｌＯが所定の位置に停止し良状態で外部から与えら
れ九指令に基づ龜カップ収納童に収納されているカップ
群をえて横姿勢を保つ九ままカップ取出ステージへ向け
て押出式に送出するためのものであって、常時はカップ
収納ドラムｌＯの内方に後退して、待機位置していて、
指令により合板上を揺動しながら収納カップ群を乗せて
後方からカップ取出ステージへ向けて送〕出すＬ字形状
の電動駆動式プッシャーとして構成されている。１にお
、ゲート機構５０については、一方のゲート扉５１はカ
ッ１送出機構４０と連動してカップ送出時に引き開式に
一自、もう一方のゲート扉５２はフラッパ弐に送出カッ
プＰＫ押されて開くように構成１れている。

次にかかゐ構成のカップ供給動作について述べる・まず
季節、自動販売機の設置場所等の条件から予測されるコ
ールド飲料とホット飲料の＊ｍの比率を基に、予めカッ
プ収納ドラムの全カップ収容能力に対するコールド飲料
用カップ数とホット飲料用カップＩｋの開会を適当に決
め、これを複数のカップ収納量ｔｓＫｉｗｅ振る。そし
てコールド飲料カップを収納する寵についてはカップ選
別機構ＩＯのアクチェータＳ！をコールド飲料カップ検
知スイッチｓＩＣのレベルに合わせて取付は高さを設定
し、他方のホット飲料カップ収納室については、そのカ
ップ選別機構のアクチェータをホット飲料カップ検知ス
イッチ８１ＨＯレベルに合わせて取付〆　之。

けｌ＆富を設定する。その上で各室ごとにそれぞれ対応
する種類のカップｌをえて積みにして収容して準備が完
了する・またシーケーンス制御については、コールドお
よびホット飲料用の各カップ取出機構２１Ｃ，２１Ｈご
とに、カップ機構にセットされているカップの在庫数が
残り数個になると、カップ売切れスイッチが動作して信
号をドラム駆動モータ１４に送り、カップ収納ドラム１
０を回転させる・このドラム回転に伴ってカップ選別機
構のアクチェータによりカッ１検知スイツチが動作する
と、前記のカップ機構の売切スイッチの動作とのアンド
条件でドラム駆動モー１４に停キ信号が与えられ、同時
にカッ１送出機構４０にも動作信号が与えられるように
制御回路が構成されている。なおりツブ取出機構は販売
指令に基づ龜、コールド飲料あるいはホット飲料の選択
に応じていずれか一方がモータ駆動により動作し、カッ
プ取出ステージから１個ずつカップを飲料ベンドステー
ジへ向けて搬出させるζ°とは従来のカップ機構と同様
である。こむで図示の状態から販売が進んでカップ取出
ステージ２０Ｃあるいは２０Ｈのいずれか一方がカップ
売切れ状態になると、カップ収納ドラム１０が１転し、
空Ｋｔり九カップ取出ステージに対応する種類のカップ
群を収容し九カップ収納室１６が丁度カップ取出ステー
ジに対向する位１１に到達したところでドラムは停止し
、次いでカップ送出機構−が動作を開始すれば、カップ
収納室に収容されていえたて積重のカップ群が一括して
空になったカップ取出ステージへ向けて送〕出される。

そしてカップ取出ステージへ新九に送シ込まれ九カップ
ＩＩＦがカップ取出機構へ正しくセットされ、カッ１送
出機構およびゲート機構が元の位置へ復帰し九とζろで
カップ補給動作は終了し、再び待機状ｍＫ裏る・１にお
りツブ収納ドラム１００回転過程で、空のカップ収納、
１ｍはそＯ室に付属する揺動式検知レバー８意が嬉畠ａ
ｇ＋ｅ＊＊位置に後退しているので、カップ検知スイッ
チを応動動作させることがなく、そａｎｔ通過すること
Ｋなる。

とｔｅａ＠は上記方式のカップ供給装置に関し、よ〕コ
コンバクで安価に＃！作で龜るよう構成した飲料カップ
供給装置を提供することＫＴｏる。

かかる目的を遺戒するために、この発明によれば１台の
駆動モータにカップ取出機構とカップ送出機構とを連け
いするとともに、この駆動モータとカップ送出機構との
間の回転伝達経路に外部からの指令によって断続動作す
るクラッチ機構を介挿して構成されている。

以下この発明の実施例を図面に基づき説明する。

第８図は原理図、ＩＩＥＪ図および第５図はカップ送出
機構の具体的な構造図、第６図および第７図はクラッチ
機構の動作説明図であって、まず嬉畠図において７０は
駆動部で′ｈ９、カップ取出ステージに設置されたカッ
プ取出機構２１１およびカップ収納ドラムからカップ取
出ステージへ向けてカップ群を送〕出すカップ送出機構
４０のプッシャー４１がと−に駆動部７０の構成部品で
ある１台の駆動モータ７１に連けいされ、かつ駆動モー
タ７１とプッシャー４１との間の回転伝達経路の途中に
は外部からの指令によって作動するクラッチ機構８０が
介挿さゎ工い、。次Ｋｌｉ［ｌ１ｌｅ駆お一一。および
７，７７機。

圀についてその具体的な構造を第４図ないし第７図につ
いて述べる。すなわち、駆動１１７０は駆動モータフ１
と、駆動モータ７１によ）詳細構造を後述するクラッチ
機構８０ｔ−介して回転駆動されるプッシャー用駆動ア
ーム７２と、カップ取出機構用駆動アーム？ｌと、アー
ム７重の先端と係合するプッシャー４１ｔ−支持しえ揺
動レバー７４を主要部品として構成されてお）、揺動レ
バー７４は支軸ピン７５を支点に揺動可能に支持され、
そして前記駆動アーム７２の先端に取付は九ビン〒８が
揺動レバー７４の長溝７６に係合されている。ζζでク
ラッチ機構８０をオンの状１１Ｋしてモータ丁ＩＫよシ
駆動アーム７２を駆動すると、駆動アーム１８がｉ１１
転する間に揺動レバー７４ａＩＩｉｗにおける実線と鎖
線との間で矢印ムのように揺動武Ｅ１ｍ復動し、この運
動過程でプッシャー４１はカップ収納１１に収納されて
いるカップ群をカッ１取出ステージへ向けて後方から押
し送りする・同時にカッ１堆出機構２１もモータ軸が１
回転する闘にカップｌを１１１１１下搬出するように動
作、□・、′ する、一方、り１ラッチ機構８０がオフであれば、駆動
モータ丁ｌと駆動レバー７２との間が切ヤ離れ、カップ
送出機構４０は働かずにカップ取出機構のみがモータ駆
動されることＫする０次に前記クラッチ機構８０の詳細
構造を述べる。まず駆動モータ軸７７に対して駆−アー
ム７２は軸上に遊嵌されている。

そしてクラッチ機構８０は駆動アーム７２と並んでモー
タ軸上に固定結合された回転板８１と、回転４１８１お
よび駆動アーム７！！の同−中経上に６けた軸穴に跨が
って嵌）込むことによ〉両者間を一体的に結合するよう
に働く上下方向く可動なスライド軸８ｇと、スライド軸
８２と結合し、かつ支えレバー８８を介して駆動アーム
７２に支持された制御レバー８４と、このレバー８４を
揺動操作するモータ軸上に遊嵌された円板カム８５と、
円板カム８５のアーム８６ヘリンク８７を介して連結さ
れた電磁ツレ゛ノイド８８とで構成されている。なお円
板カムｌＩ５に対向して制御レバー８４にはローラ８９
が取付けてあ）、かつ制御レバー８４は支えレバー８８
に対してビン９０で揺動可能にピン結合されている。ま
た第４図における符勺９１は円板カム８５の復帰にね、
９２はモータ軸７丁の固転位置検出用スイッチ１ｌｌＫ
対向してモータ軸上に取付けたカムである。上記構成の
クラッチ機構帥社次Ｏように動作する０通常の待機時に
は第６図（ａ）、（ｂｌ　Ｏように、円板カム８５の周
上一箇所に形成した凹所にローラ＄９が落ち込んでいて
、制御レバーＵはビン９０を中心に時針方向に揺動じ良
姿勢をと）−スライド軸８ｇは回転板８１の軸穴から抜
は出て上方へ引上けられて−る。したがってモータ軸７
７と駆動アー五マ意とは切）離されてお）、駆動モータ
フｔａｇ＠紘駆動アーム？２に伝わらない。これに対し
ソレノイド１１ＢＫ動作信号を与えて吸引動作させると
、第８ａｌｌ　（ｄ、（−に示すようにリンク８７を介
して円板カム＄５が矢印のように僅かに回動し、ローラ
８−を円板カムの凹所から押し出す。したがって制御レ
バー８４はビン９００回わ）で反時針方向に揺動し、ス
ライド軸８１を引龜下げ、スライド軸８２が回転板＄１
０軸大へＩＩ）込み、クラッチ結合状態となる・こζで
駆動モータ丁ｌが始動すればモータ７１Ｏ１１転は回転
板８１．スライド軸８２を介して駆動アームマ怠に＠遍
１れ、第５Ｉｌｌで述べたように揺動レパーマ４ｔｉｌ
ｌｋ操作して１ツシヤー４１を作動させる。

１にお上記しえクラッチ機構８０．およびプッシャー４
１の駆動機構は一興体例を示したものでＴｏ１図示例の
ものに限定されることなく他の機構を採用して実施する
こともできる。また図示例では揺動レバー７４の一端に
りンク５８を介して先述し九ゲート機構５０を構成する
一方のゲート扉５１が連結され、カップ群の送出動作に
合わせてゲート扉が連動して開閉するように構成されて
いる。

上記し九この発明の構成によれば、カップ取出機構２１
とカップ送出機構４０に対して僅かに１台の駆動モータ
７１を対応させるだけで、通常販売時は　　本クラッチ
機構８０ｔ′オフにして販売指令ととに駆動モータ７１
でカップ送出機構２１を操作してカップ取出ステージよ
り１個宛のカップを供給し、更にカップ取出ステージが
空になっ九ＩＩＫは、カップ選別機構８０によるカップ
収納ドラムＩＯＫ収納されているカップ群の選別が終了
し九条件で、同時にクラッチ機構８０をオンにし、次回
の販売指令による、１′　□ 駆動モータ７１の駆動でカップ取出機構２１とカップ送
出機構４０が同時に動作してペンドステージへのカップ
搬出と併せて空になつ九カップ取出ステージへ向けてカ
ップ収納ドラム１０からカップ群を補給することがで龜
る。したがってカップ取出機構およびカップ退出機構の
各機構ごとくそれぞれ１台の駆−モータを対応して設置
させて構成し丸場壺に較ぺて、使用モータの台数が半減
し、それだけ装置全体として軽量化、コンパクト化、お
よびコストダウンが図れ為等の利点が得られる実用的値
値の高い飲料カップ供給装置を提供することがで［ｉ

【図面の簡単な説明】

各ＩＩ紘ζＯ発明の実施例を示すものでＴｏ！Ｉ、第１
図は装置金体の平面図、第２図は第１図の矢視１−１断
＊ｓｉ％ｍ８図はこの発明の要部の構成原理図、第４１
１および總墨図はカップ送出機構部分の平面１Ｉｋ−よ
び儒画Ｉｔ、第６図（−９（−および第７図はｌｂｌは
それヤれ１Ｉ４１１におけるクラッチ機構の異なる動作
状態を示す平Ｗｊａｌｌｌｋ−よび側面図である。 ・： ｌ・・・飲料カップ、　１Ｇ・・・カップ収納ドラム、
１６・・・カップ収納室１！Ｏ・・・カップ取出ステー
ジ、２１・・・カッ１取出機構％４０・・・カップ送出
機＠、７０・・・駆動部、才２ＵｆＵ １ｐ ７３図 牙５図 １６図　　　　　″ｉ７図 （（１）　　　　　　　　　（Ｇ） ７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ）各カップ収納室ごとにたて一列に積み重ねえ飲料カ
   ップ群が収納される１数のカップ収納室を馬上に有する
   九て軸回転駆動式のカップ収納ドラム、カップ収納ドラ
   ムＯ１１転移動軌跡から外れ九九周位置に対向して配置
   堪れ九モータ駆動式のカップ取出機構を備え九カッ１取
   出ステージ、およびカップ収納ドラム内に収納され九カ
   ップ群をえて積み姿勢を保ったまたカップ収納室からカ
   ッ１取出ステージへ向けて送出するモータ駆動式のカッ
   プ送出機構を具備し、カップ収納ドラムに収納されてい
   るカップ群をカッ１取出ステージへ送出補給し、販売指
   令に基づきカップ取出機構を通じて１個ずつ搬出する自
   動販売機の飲料カップ供給装置において、１台の駆動モ
   ータにカップ取出機構とカップ送出機構とを過けいする
   とともに、この駆動モータとカップ送出機構との間の囲
   板伝達ラッチ機構を介挿し九こと％徴とする自動販売機
   Ｏ飲料カフｙａ＊装置。