CN109003391A - 一种自动售货机的补货下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动售货机的补货下料装置，包括服务器、控制系统以及壳体，所述壳体的内部通过隔板分为两层，上层为货物放置柜，下层为下货装置，货物放置柜内部安装有多个平行的横板分隔货物放置柜的内部空间，横板的顶部均安装有旋转的转轴，货物放置柜的内部还设有与横板的末端相通的下料通道，转轴上套有传输带，每一层只放置同一类的货品，紧固板对货品进行轻微的夹紧，避免在运输的过程中造成货品歪倒，支撑板上由链带带动旋转，滑轨上活动连接有推送板，最后由推送板送出，重量采集模块采集由压力传感器接收到传输带上货品的总重量，与未售卖的重量之间进行对比，从而得到每一层的货品数量，确定是否需要及时的进行补货。

Description

一种自动售货机的补货下料装置
技术领域
本发明涉及到一种售货机装置，特别涉及一种自动售货机的补货下料装置。
背景技术
目前售卖机的这种运营方式有三个缺点，第一就是机器的体积较大，对安装的环境要求较高；第二缺点是用户一般需要自行准备硬币或纸币来进行商品的购买，但是很多情况下需要购买商品的用户都没能随身携带合适售卖机识别的币值，并且在今天电子支付越来越流行的潮流下，传统支付方式也在消费习惯当中快速消退；第三个缺点就是自动售卖机不能及时统计商品销售的数量和类型，在补货时无法及时进行补充。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动售货机的补货下料装置，补货速度快以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动售货机的补货下料装置，包括服务器、控制系统以及壳体，所述壳体的内部通过隔板分为两层，上层为货物放置柜，下层为下货装置，货物放置柜内部安装有多个平行的横板分隔货物放置柜的内部空间，横板的顶部均安装有旋转的转轴，货物放置柜的内部还设有与横板的末端相通的下料通道，转轴上套有传输带，传输带的表面上均匀分布有多组紧固板，紧固板之间的传输带上还安装有压力传感器；
下货装置由支撑转轴、链带、支撑板、滑轨和推送板组成，支撑转轴的一端活动于壳体的侧壁，链带套在支撑转轴的另一端上，支撑板均匀分布在链带上，滑轨上活动连接有推送板。
优选的，所述服务器包括补货模块和售卖管理模块，控制系统包括货仓模块、通信模块、电机模块、主控模块、重量采集模块和气缸模块组成，主控模块的输入端分别与通信模块和重量采集模块相接，主控模块的输出端分别与货仓模块、通信模块、电机模块和气缸模块相接，货仓模块的输出端与补货模块相接，通信模块的输入端与售卖管理模块相接，售卖管理模块的输入端与支付通讯信号连接；
其中，所述的补货模块用于接收来自货仓模块的补货信息，及时抽调缺少的货品进行补充至售卖机内；
所述的售卖管理模块用于接收支付通讯信号，将指令再次通过通信模块发送到主控模块，分别控制电机模块和气缸模块工作，将货品运出；
所述的货仓模块用于货物放置柜每一层设置一个货品，对需要的货品及时确认位置；
所述的通信模块进行信息的快速的无线传递，如售卖的信息的补货的信息；
所述的重量采集模块与压力传感器是连接的，重量采集模块采集由压力传感器接收到传输带上货品的总重量，与未售卖的重量之间进行对比，从而得到每一层的货品数量，确定是否需要及时的进行补货；
所述的气缸模块与推送板是相接的，将推送板水平方向的来回进行推送，在推送板上货品送出。
优选的，所述电机模块包括单片机、货品确认模块、链带模块和定位转动模块，单片机的输入端与货品确认模块相接，单片机的输出端分别与链带模块和定位转动模块相接；
所述的单片机用于驱动链带模块和定位转动模块的工作，单片机同时接收来自货品确认模块的货品指定，查找、定位货品所在的货物放置柜所属的具体位置；
所述的货品确认模块用于对所要的卖出的货品信息进行确定；
所述的链带模块用于带动链带进行转动，从货物放置柜中落下的货品进行运输；
所述的定位转动模块用于确定货品的具体位置，所属横板上的电机进行转动，将货品送到下料通道。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本自动售货机的补货下料装置，将对货品进行分类，每一层只放置同一类的货品，紧固板对货品进行轻微的夹紧，避免在运输的过程中造成货品歪倒，紧固板之间的传输带上还安装有压力传感器；支撑板上由链带带动旋转，支撑板均匀分布在链带上，滑轨上活动连接有推送板，最后由推送板送出，重量采集模块采集由压力传感器接收到传输带上货品的总重量，与未售卖的重量之间进行对比，从而得到每一层的货品数量，确定是否需要及时的进行补货。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的货物放置柜结构图；
图3为本发明的模块连接图；
图4为本发明的电机模块图。
图中：1、服务器；11、补货模块；12、售卖管理模块；2、控制系统；21、货仓模块；22、通信模块；23、电机模块；231、单片机；232、货品确认模块；233、链带模块；234、定位转动模块；24、主控模块；25、重量采集模块；26、气缸模块；3、支付通讯信号；4、壳体；41、货物放置柜；411、横板；4111、转轴；412、下料通道；42、下货装置；421、支撑转轴；422、链带；423、支撑板；424、滑轨；425、推送板；5、传输带；51、紧固板；52、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种自动售货机的补货下料装置，包括服务器1、控制系统2以及壳体4，壳体4的内部通过隔板分为两层，上层为货物放置柜41，货物放置柜41内堆放货品，下层为下货装置42，下货装置42将货品送出售货机，货物放置柜41内部安装有多个平行的横板411分隔货物放置柜41的内部空间，横板411对货物放置柜41分隔多个空间后，将对货品进行分类，每一层只放置同一类的货品，横板411的顶部均安装有旋转的转轴4111，货物放置柜41的内部还设有与横板411的末端相通的下料通道412，送到这的货品从下料通道412落下至支撑板423上，转轴4111上套有传输带5，传输带5的表面上均匀分布有多组紧固板51，紧固板51对货品进行轻微的夹紧，避免在运输的过程中造成货品歪倒，紧固板51之间的传输带5上还安装有压力传感器52；下货装置42由支撑转轴421、链带422、支撑板423、滑轨424和推送板425组成，支撑转轴421的一端活动于壳体4的侧壁，链带422套在支撑转轴421的另一端上，支撑板423上由链带422带动旋转，支撑板423均匀分布在链带422上，滑轨424上活动连接有推送板425，最后由推送板425送出。
请参阅图2-3，服务器1包括补货模块11和售卖管理模块12，控制系统2包括货仓模块21、通信模块22、电机模块23、主控模块24、重量采集模块25和气缸模块26组成，主控模块24的输入端分别与通信模块22和重量采集模块25相接，主控模块24的输出端分别与货仓模块21、通信模块22、电机模块23和气缸模块26相接，货仓模块21的输出端与补货模块11相接，通信模块22的输入端与售卖管理模块12相接，售卖管理模块12的输入端与支付通讯信号3连接；其中，补货模块11用于接收来自货仓模块21的补货信息，及时抽调缺少的货品进行补充至售卖机内；售卖管理模块12用于接收支付通讯信号3，将指令再次通过通信模块22发送到主控模块24，分别控制电机模块23和气缸模块26工作，将货品运出；货仓模块21用于货物放置柜41每一层设置一个货品，对需要的货品及时确认位置；通信模块22进行信息的快速的无线传递，如售卖的信息的补货的信息；重量采集模块25与压力传感器52是连接的，重量采集模块25采集由压力传感器52接收到传输带5上货品的总重量，与未售卖的重量之间进行对比，从而得到每一层的货品数量，确定是否需要及时的进行补货；气缸模块26与推送板425是相接的，将推送板425水平方向的来回进行推送，在推送板425上货品送出。
请参阅图4，电机模块23包括单片机231、货品确认模块232、链带模块233和定位转动模块234，单片机231的输入端与货品确认模块232相接，单片机231的输出端分别与链带模块233和定位转动模块234相接；单片机231用于驱动链带模块233和定位转动模块234的工作，单片机231同时接收来自货品确认模块232的货品指定，查找、定位货品所在的货物放置柜41所属的具体位置；货品确认模块232用于对所要的卖出的货品信息进行确定；链带模块233用于带动链带422进行转动，从货物放置柜41中落下的货品进行运输；定位转动模块234用于确定货品的具体位置，所属横板411上的电机进行转动，将货品送到下料通道412。
综上所述，本发明提出的自动售货机的补货下料装置，将对货品进行分类，每一层只放置同一类的货品，紧固板51对货品进行轻微的夹紧，避免在运输的过程中造成货品歪倒，紧固板51之间的传输带5上还安装有压力传感器52；支撑板423上由链带422带动旋转，支撑板423均匀分布在链带422上，滑轨424上活动连接有推送板425，最后由推送板425送出，重量采集模块25采集由压力传感器52接收到传输带5上货品的总重量，与未售卖的重量之间进行对比，从而得到每一层的货品数量，确定是否需要及时的进行补货。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动售货机的补货下料装置，其特征在于，包括服务器(1)、控制系统(2)以及壳体(4)，所述壳体(4)的内部通过隔板分为两层，上层为货物放置柜(41)，下层为下货装置(42)，货物放置柜(41)内部安装有多个平行的横板(411)分隔货物放置柜(41)的内部空间，横板(411)的顶部均安装有旋转的转轴(4111)，货物放置柜(41)的内部还设有与横板(411)的末端相通的下料通道(412)，转轴(4111)上套有传输带(5)，传输带(5)的表面上均匀分布有多组紧固板(51)，紧固板(51)之间的传输带(5)上还安装有压力传感器(52)；
下货装置(42)由支撑转轴(421)、链带(422)、支撑板(423)、滑轨(424)和推送板(425)组成，支撑转轴(421)的一端活动于壳体(4)的侧壁，链带(422)套在支撑转轴(421)的另一端上，支撑板(423)均匀分布在链带(422)上，滑轨(424)上活动连接有推送板(425)。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的补货下料装置，其特征在于：所述服务器(1)包括补货模块(11)和售卖管理模块(12)，控制系统(2)包括货仓模块(21)、通信模块(22)、电机模块(23)、主控模块(24)、重量采集模块(25)和气缸模块(26)组成，主控模块(24)的输入端分别与通信模块(22)和重量采集模块(25)相接，主控模块(24)的输出端分别与货仓模块(21)、通信模块(22)、电机模块(23)和气缸模块(26)相接，货仓模块(21)的输出端与补货模块(11)相接，通信模块(22)的输入端与售卖管理模块(12)相接，售卖管理模块(12)的输入端与支付通讯信号(3)连接；
其中，所述的补货模块(11)用于接收来自货仓模块(21)的补货信息，及时抽调缺少的货品进行补充至售卖机内；
所述的售卖管理模块(12)用于接收支付通讯信号(3)，将指令再次通过通信模块(22)发送到主控模块(24)，分别控制电机模块(23)和气缸模块(26)工作，将货品运出；
所述的货仓模块(21)用于货物放置柜(41)每一层设置一个货品，对需要的货品及时确认位置；
所述的通信模块(22)进行信息的快速的无线传递，如售卖的信息的补货的信息；
所述的重量采集模块(25)与压力传感器(52)是连接的，重量采集模块(25)采集由压力传感器(52)接收到传输带(5)上货品的总重量，与未售卖的重量之间进行对比，从而得到每一层的货品数量，确定是否需要及时的进行补货；
所述的气缸模块(26)与推送板(425)是相接的，将推送板(425)水平方向的来回进行推送，在推送板(425)上货品送出。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的补货下料装置，其特征在于：所述电机模块(23)包括单片机(231)、货品确认模块(232)、链带模块(233)和定位转动模块(234)，单片机(231)的输入端与货品确认模块(232)相接，单片机(231)的输出端分别与链带模块(233)和定位转动模块(234)相接；
所述的单片机(231)用于驱动链带模块(233)和定位转动模块(234)的工作，单片机(231)同时接收来自货品确认模块(232)的货品指定，查找、定位货品所在的货物放置柜(41)所属的具体位置；
所述的货品确认模块(232)用于对所要的卖出的货品信息进行确定；
所述的链带模块(233)用于带动链带(422)进行转动，从货物放置柜(41)中落下的货品进行运输；
所述的定位转动模块(234)用于确定货品的具体位置，所属横板(411)上的电机进行转动，将货品送到下料通道(412)。
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