CN107814124A - 自动分拣货柜及自动分拣货架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动分拣货柜及自动分拣货架，涉及货物分拣技术领域。自动分拣货柜包括柜体和设置于柜体内的货物传送装置；柜体的侧壁具有开口，货物传送装置上设置有货物，货物传送装置能够将货物输送至开口处以使货物掉落；货物沿货物传送装置的传送方向均匀设置有多个，多个货物的种类和体积相同，解决了现有技术中存在的物流中心货物的分拣多采用多人多道工序进行输送分拣，成本较高，分拣速度慢，工人的劳动强度大，工作繁琐的技术问题，采用货物传送装置输送货物，使货物自动掉落来实现提货，极大地提高了分拣效率，降低了工人的劳动强度，提高了经济效益。

Description

自动分拣货柜及自动分拣货架

技术领域

本发明涉及货物分拣技术领域，尤其是涉及一种自动分拣货柜及自动分拣货架。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

物流业是一个新兴产业，当今社会人们物质生活的提高和科技的进步推进了物流行业的发展，同时，随着社会的发展信息化水平的不断提高，互联网成为人们生产生活不可缺少的一部分，加之现代社会人们工作繁忙，生活节奏加快，网络速率不断提升，对于网购商品的购物方式也被越来越多的消费者逐渐接受，网购商品成为了新的生活时尚。网购的兴起亦带动了物流业的发展。

随着网购业务量的上升，网购商品物流运输中暴露的问题越来越多。物流中心每天接受成千上万种快件商品，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，需要在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品，并按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中管理，以便装车配送，发往指定的地点。目前，物流中心货物的分拣多采用多人多道工序进行输送分拣，成本较高，分拣速度慢，工人的劳动强度大，工作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分拣货柜及自动分拣货架，以解决现有技术中存在的物流中心货物的分拣多采用多人多道工序进行输送分拣，成本较高，分拣速度慢，工人的劳动强度大，工作繁琐的技术问题。

本发明提供的自动分拣货柜包括柜体和设置于所述柜体内的货物传送装置；

所述柜体的侧壁具有开口，所述货物传送装置上设置有货物，所述货物传送装置能够将所述货物输送至所述开口处以使所述货物掉落；

所述货物沿所述货物传送装置的传送方向均匀设置有多个，多个所述货物的种类和体积相同。

进一步的，所述货物传送装置包括用于为所述货物的传送提供驱动力的驱动机构以及分别与所述驱动机构和所述货物相连的用于输送所述货物的传动机构。

进一步的，所述传动机构包括与所述驱动机构相连的沿所述货物传送装置的传送方向设置于所述货物传送装置的两端的转动件以及与所述转动件配合连接的套设于两个所述转动件上的输送件；

所述货物设于所述输送件上。

进一步的，所述传动机构包括与所述驱动机构相连的沿所述货物传送装置的传送方向设置于所述货物传送装置的两端的转动件以及与所述转动件配合连接的套设于两个所述转动件上的输送件；

所述货物通过挂钩挂设于所述输送件上。

进一步的，所述输送件上沿所述输送件的输送方向均匀设置有多个定位件；

所述货物设置于相邻的两个所述定位件之间。

进一步的，所述货物传送装置的单位传送距离与相邻的两个所述货物的竖直中心线之间的距离相等。

进一步的，所述货物传送装置上设置有用于检测所述货物的压力的压力传感器；

或者，所述开口处设置有用于检测所述货物的掉落状态的红外传感器。

进一步的，还包括与所述货物传送装置相连的用于控制所述货物传送装置运动的控制装置。

进一步的，还包括设于所述开口处的与所述柜体相连的滑槽。

本发明提供的自动分拣货架，包括运输机和多个相连的如上述技术方案中任一项所述的自动分拣货柜；

所述自动分拣货柜内的所述货物能够由所述开口落入所述运输机内。

本发明提供的自动分拣货柜包括柜体和货物传送装置，由于货物传送装置设于柜体内，柜体的结构应视货物传送装置和货物的具体结构选择设置，柜体的侧壁具有开口，从而便于进行货物的分拣作业，使得柜体能够实现货物的存放及分拣等多种功能，提高了柜体的实用性。

货物设置于货物传送装置上，货物在货物传送装置上的放置可采用多种方式，例如可采用机械手自动抓取放置，或是通过斗式提升装置进行抓取等。当货物需要出库时，货物传送装置能够将货物输送至柜体的开口处以使货物掉落，从而使相应的货物被拣出，以完成货物的分拣作业，相比于现有技术中，需要采用人工来进行提货，分拣速度慢，工人的工作繁琐，采用货物传送装置输送货物，使货物自动掉落来实现提货，极大地提高了分拣效率，降低了工人的劳动强度，提高了经济效益。

货物传送装置分拣的货物设置有多个，多个货物沿货物传送装置的传送方向均匀设置，从而便于管理，降低分拣作业的难度，提高分拣可靠性和准确度，避免多个货物堆积而同时发生掉落，对分拣作业造成影响。具体地，多个货物的种类和体积相同，从而使同一柜体放置同一种规格的货物，便于货物的管理和存放，当货物需要出库时，即可快速地对货物进行定位并提货，有利于自动分拣作业的实现，提高分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动分拣货柜的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动分拣货柜的传动机构的第一种实施方式的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动分拣货柜的传动机构的第二种实施方式的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自动分拣货架的结构示意图。

图标：100-柜体；200-货物传送装置；300-控制装置；400-运输机；110-开口；210-驱动机构；220-传动机构；221-转动件；222-输送件；223-挂钩；224-定位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对实施例1及实施例2进行详细描述：

实施例1

请一并参照图1-3，本实施例提供了一种自动分拣货柜，包括柜体100和设置于柜体100内的货物传送装置200，具体而言：

柜体100的侧壁具有开口110，货物传送装置200上设置有货物，货物传送装置200能够将货物输送至开口110处以使货物掉落；

货物沿货物传送装置200的传送方向均匀设置有多个，多个货物的种类和体积相同。

自动分拣货柜包括柜体100和货物传送装置200，由于货物传送装置200设于柜体100内，柜体100的结构应视货物传送装置200和货物的具体结构选择设置，柜体100的侧壁具有开口110，从而便于进行货物的分拣作业，优选地，开口110设置有两个，两个开口110分别设于柜体100的两侧，使得柜体100能够实现货物的存放及分拣等多种功能，提高了柜体100的实用性。

货物设置于货物传送装置200上，货物在货物传送装置200上的放置可采用多种方式，例如可采用机械手自动抓取放置，或是通过斗式提升装置进行抓取等。当货物需要出库时，货物传送装置200能够将货物输送至柜体100的开口110处以使货物掉落，从而使相应的货物被拣出，以完成货物的分拣作业，相比于现有技术中，需要采用人工来进行提货，分拣速度慢，工人的工作繁琐，采用货物传送装置200输送货物，使货物自动掉落来实现提货，极大地提高了分拣效率，降低了工人的劳动强度，提高了经济效益。

货物传送装置200分拣的货物设置有多个，多个货物沿货物传送装置200的传送方向均匀设置，从而便于管理，降低分拣作业的难度，提高分拣可靠性和准确度，避免多个货物堆积而同时发生掉落，对分拣作业造成影响。具体地，多个货物的种类和体积相同，从而使同一柜体100放置同一种规格的货物，便于货物的管理和存放，当货物需要出库时，即可快速地对货物进行定位并提货，有利于自动分拣作业的实现，提高分拣效率。

一种具体的实施方式中，货物传送装置200包括用于为货物的传送提供驱动力的驱动机构210以及分别与驱动机构210和货物相连的用于输送货物的传动机构220。优选地，驱动机构210可采用驱动电机，驱动电机的输出端与传动机构220相连，从而为传动机构220提供驱动力。传动机构220与货物相连，从而使传动机构220在驱动机构210的带动下能够将货物输送至柜体100的开口110处以使货物掉落，完成货物的分拣作业。

本实施例的可选方案中，传动机构220包括与驱动机构210相连的沿货物传送装置200的传送方向设置于货物传送装置200的两端的转动件221以及与转动件221配合连接的套设于两个转动件221上的输送件222。转动件221设置有两个，驱动机构210对两个转动件221可采用集中驱动或分别驱动的方式，使两个转动件221中的一个或两个均连接驱动机构210。输送件222与转动件221配合连接，从而使驱动机构210能够带动转动件221转动，转动件221的转动带动输送件222绕两个转动件221运动，货物设于输送件222上，从而使输送件222能够带动货物移动，将货物输送至柜体100的开口110处。当货物传送装置200所传送的货物的重量较大，或传输距离较长时，转动件221可设置有多个，多个转动件221平行相对设置，从而减轻了单个转动件221所承受的重力，同时减少了对输送件222的摩擦，保证了输送件222的张力。

具体地，转动件221可采用滚筒，输送件222可采用与滚筒配合连接的输送带。驱动电机的输出端与减速机相连，减速机的输出端与滚筒连接，从而使驱动电机能够带动滚筒转动，使滚筒带动输送带运动，货物放置于输送带上，利用货物与输送带的摩擦力，在输送带的作用下移动至柜体100的开口110处。

本实施例的另一可选方案中，传动机构220包括与驱动机构210相连的沿货物传送装置200的传送方向设置于货物传送装置200的两端的转动件221以及与转动件221配合连接的套设于两个转动件221上的输送件222。转动件221设置有两个，驱动机构210对两个转动件221可采用集中驱动或分别驱动的方式，使两个转动件221中的一个或两个均连接驱动机构210。输送件222与转动件221配合连接，从而使驱动机构210能够带动转动件221转动，转动件221的转动带动输送件222绕两个转动件221运动，货物通过挂钩223挂设于输送件222上，从而使输送件222能够带动挂钩223移动，将货物输送至柜体100的开口110处。

具体地，转动件221可采用滚筒，输送件222可采用与滚筒配合连接的输送带。驱动电机的输出端与减速机相连，减速机的输出端与滚筒连接，从而使驱动电机能够带动滚筒转动，使滚筒带动输送带运动，由于货物通过挂钩223挂设于输送带上，输送带的宽度应较小，在输送带的作用下移动至柜体100的开口110处。

或者，转动件221可采用链轮，输送件222可采用与链轮配合连接的链条，链条上架设链板。驱动电机的输出端与减速机相连，减速机的输出端与链轮连接，从而使驱动电机能够带动链轮转动，使链轮带动链条和链板运动，货物通过挂钩223挂设于链板上，在链板的作用下移动至柜体100的开口110处。

一种具体的实施方式中，输送件222上沿输送件222的输送方向均匀设置有多个定位件224，货物设置于相邻的两个定位件224之间。通过设置定位件224对货物在输送件222上的位置起到限定作用，使得货物的运动更加稳定，避免输送件222运动过快导致货物之间的位置发生干涉，对分拣作业造成影响，同时利用定位件224能够使货物快速地找准在输送件222上的放置位置，提高作业效率。具体地，定位件224可采用小隔板，小隔板可沿垂直于货物的运输方向设置，从而使小隔板对货物起到限位的作用，使货物运行更加稳定。当采用货物通过挂钩223挂设于输送件222的方式时，小隔板可相对于输送件222倾斜设置，从而使货物在掉落时挂钩223更易于从小隔板脱离下来。

本实施例的可选方案中，货物传送装置200的单位传送距离与相邻的两个货物的竖直中心线之间的距离相等，由于货物传送装置200能够实现单位距离传送，而单位距离为两个货物之间的间距，从而能够实现货物传送装置200运行一个单位距离，开口110处掉落一个货物的目的，继而在需要提取货物时，根据所需要提取的货物的数量控制货物传送装置200运行的单位距离的倍数，从而实现准确提取相应数量的货物的目的，降低了控制的难度，便于实现自动分拣货柜的自动控制，提高分拣作业的效率。

进一步的，在输送件222上设置定位件224还有利于对单位距离的把控，由于定位件224对货物的摆放位置进行了固定，从而使单位距离的确定更加方便，单位距离即两定位件224之间的距离，由于货物设于两定位件224之间，当货物传送装置200传送一个单位距离时，位于两定位件224之间的货物向前移动一个单位距离，最靠近开口110处的货物便会落下，从而有利于实现对货物传送装置200的自动控制。定位件224的位置根据不同种类的货物的具体规格进行设定，避免货物之间的位置干涉，由于定位件224的位置固定，定位件224之间的距离不变，在需要提取货物时，根据所需要提取的货物的数量控制货物传送装置200的运行时间或距离，即可准确分拣货物，从而使得控制简便。

为实现准确提取相应数量的货物的目的，本实施例的可选方案中，货物传送装置200上设置有用于检测货物的压力的压力传感器，由于货物在传送中和掉落后，压力传感器的压力值会发生变化，通过压力传感器监测到的压力变化判断货物的掉落状态，从而能够准确判断掉落的货物的数量，或者，开口110处设置有用于检测货物的掉落状态的红外传感器，红外传感器能够发射红外线，货物在掉落时能够碰触红外线，从而使红外传感器能够记录通过红外传感器的货物的数量，判断掉落的货物的数量。

自动分拣货柜还包括与货物传送装置200相连的用于控制货物传送装置200运动的控制装置300。优选地，控制装置300分别与货物传送装置200、压力传感器或红外传感器相连，控制装置300能够接收提货信息，根据提货信息控制货物传送装置200传送一定的距离使货物掉落，压力传感器或红外传感器能够将货物的掉落信息反馈至控制装置300，使控制装置300根据货物的掉落信息控制货物传送装置200动作，从而实现了货物分拣的自动化。

本实施例的可选方案中，自动分拣货柜还包括设于开口110处的与柜体100相连的滑槽，通过设置滑槽使得货物能够由开口110落入滑槽内，通过滑槽滑入相应的位置，从而相比于货物直接掉落减小了对货物的损坏，保证了货物的质量。

实施例2

如图4所示，本实施例提供了一种自动分拣货架，包括运输机400和多个相连的实施例1中的自动分拣货柜，具体而言：

自动分拣货柜内的货物能够由开口110落入运输机400内。

多个自动分拣货柜组合形成自动分拣货架，具体地，多个自动分拣货柜设于同一排，开口110均朝向运输机400，多个自动分拣货柜内的货物的种类可以相同或者不同，从而实现多种货物的分拣作业，提高自动分拣货架的适用性，同时，自动分拣货架可设置于运输机400的两侧，以提高分拣效率和空间利用率。由于设置运输机400，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣货架能够在最短的时间内准确找到要出库的不同数量和种类的商品，落入运输机400内，并按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中管理，以便装车配送，发往指定的地点，从而实现了货物的自动分拣作业。

本实施例的可选方案中，运输机400采用传送带进行货物的运送，由自动分拣货架掉落的货物落在传动带上，通过传送带被运送至指定的地点进行集中管理，或者，运输机400采用货车进行货物的运送，货车可采用轮式或轨道式运行方式，运行至存放有相应货物的货柜处，自动分拣货柜作业使货物落入货车上，利用货车将货物运送至指定的地点进行集中管理，或者运输机400采用多个购物车进行货物的运送，每个购物车管理相应区域内的自动分拣货柜，多个购物车将货物运送至指定地点，从而提高了作业效率。

一种具体的实施方式中，自动分拣货架的多个自动分拣货柜均与控制装置300相连，控制装置300能够接收提货信息，根据提货信息对不同的柜体100内存放的货物进行识别，从而控制相应的自动分拣货柜作业，使货物被提取出来，控制装置300还可与自助购物平台相连，用户可通过自助购物平台输入想要提取的货物信息，自助购物平台将货物信息传递至控制装置300，从而使控制装置300控制相应的货柜作业，使货物落入运输机400，运输机400能够将货物运送至用户指定的地点完成购物，从而方便了用户的使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动分拣货柜，其特征在于，包括柜体和设置于所述柜体内的货物传送装置；

所述柜体的侧壁具有开口，所述货物传送装置上设置有货物，所述货物传送装置能够将所述货物输送至所述开口处以使所述货物掉落；

所述货物沿所述货物传送装置的传送方向均匀设置有多个，多个所述货物的种类和体积相同。

2.根据权利要求1所述的自动分拣货柜，其特征在于，所述货物传送装置包括用于为所述货物的传送提供驱动力的驱动机构以及分别与所述驱动机构和所述货物相连的用于输送所述货物的传动机构。

3.根据权利要求2所述的自动分拣货柜，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动机构相连的沿所述货物传送装置的传送方向设置于所述货物传送装置的两端的转动件以及与所述转动件配合连接的套设于两个所述转动件上的输送件；

所述货物设于所述输送件上。

4.根据权利要求2所述的自动分拣货柜，其特征在于，所述传动机构包括与所述驱动机构相连的沿所述货物传送装置的传送方向设置于所述货物传送装置的两端的转动件以及与所述转动件配合连接的套设于两个所述转动件上的输送件；

所述货物通过挂钩挂设于所述输送件上。

5.根据权利要求3或4所述的自动分拣货柜，其特征在于，所述输送件上沿所述输送件的输送方向均匀设置有多个定位件；

所述货物设置于相邻的两个所述定位件之间。

6.根据权利要求1所述的自动分拣货柜，其特征在于，所述货物传送装置的单位传送距离与相邻的两个所述货物的竖直中心线之间的距离相等。

7.根据权利要求1所述的自动分拣货柜，其特征在于，所述货物传送装置上设置有用于检测所述货物的压力的压力传感器；

或者，所述开口处设置有用于检测所述货物的掉落状态的红外传感器。

8.根据权利要求6或7所述的自动分拣货柜，其特征在于，还包括与所述货物传送装置相连的用于控制所述货物传送装置运动的控制装置。

9.根据权利要求1所述的自动分拣货柜，其特征在于，还包括设于所述开口处的与所述柜体相连的滑槽。

10.一种自动分拣货架，其特征在于，包括运输机和多个相连的如权利要求1-9中任一项所述的自动分拣货柜；

所述自动分拣货柜内的所述货物能够由所述开口落入所述运输机内。