JP3238940B2 - カップ式自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コーヒー、紅茶、ジュ
ースなどをカップに分与して販売する自動販売機の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機として、既に特開昭
６２−２７８６９５号公報、特開平２−１２２３９３号
公報などに具体的な提案がなされている。しかし、これ
ら方式のカップ式自動販売機は下記の理由により商品取
出口を任意の高さに設けることができないと云った欠点
を有している。

【０００３】すなわち、粉末原料やカップ供給装置から
の分与は重力を利用した自由落下方式であるため、粉末
の出口高さあるいはカップの出口高さよりも高い位置に
は商品取出口を設けることができない。あえて、カップ
や粉末原料の出口高さを高位置に設けると、カップや粉
末原料の収容量が少なくなってしまう欠点が生ずる。

【０００４】このような理由から、従来のカップ式自動
販売機では一般に商品取出口の高さは、６０〜７０ｃｍ
位で実用化されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、６０〜７０ｃ
ｍ位の高さに商品取出口が設けられていると、一般の大
人では身体を深く屈めないと商品を取り出すことができ
ないと云った問題点があり、全体を大きくすることな
く、商品取出口のみを人間工学の観点から好ましいとさ
れている約９０ｃｍの高さに設けることの可能なカップ
式自動販売機の開発が期待されていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術の
課題を解決するための具体的手段として、カップ供給装
置と、該カップ供給装置から送出されるカップを受けて
保持するカップ保持装置と、該カップ保持装置に保持さ
れているカップを水平方向に移動させる水平移動装置
と、所定の高さに設けた商品取出口で待機していて降下
し、前記水平移動装置による移動が終了した飲料入りの
カップを受け取って前記商品取出口へ持ち上げる上方向
搬送装置とを備えたカップ式自動販売機において、商品
取出口が開口した底面を有し、該底面の開口部に待機中
の上方向搬送装置のカップ受台が位置して前記開口部を
閉鎖するようにしたことを特徴とするカップ式自動販売
機を提供し、前記従来技術の課題を解決するものであ
る。

【０００７】

【作用】販売指示を受けると、カップ保持装置がカップ
供給装置の送出するカップを受けて保持し、水平方向に
移動している間に原料がカップ内に供給さて飲料が調合
される。一方、所定の高さに設けた商品取出口の底面開
口部を閉鎖して待機していた上方向搬送装置のカップ受
台は降下し、カップの水平移動が終了した時点で、調合
済飲料の入ったカップを商品取出口まで上方向搬送装置
が持ち上げる。

【０００８】したがって、商品取出口がカップ供給装置
や原料供給装置などより上方、例えば人間工学的に取り
出し易いとされている、約９０ｃｍの位置に設置されて
いても、容易に搬送して取り出し可能とすることができ
る。

【０００９】

【実施例】本発明になるカップ式自動販売機１００も、
従来周知のカップ式自動販売機と同様、接客面に扉１０
１によりカバーすることのできる商品取出口１０２がコ
イン投入口１０３や商品選択ボタン１０４などと共に設
けられている。

【００１０】そして、前記操作ボタン１０４を操作する
ことによりコーヒー、紅茶、ジュースなど所望の飲料が
自在に選択できるのはもちろん、砂糖や氷などの添加も
容易に選択できるものであり、本体内部にはカップ供給
装置１、原料供給装置２、希釈液供給装置３、撹拌装置
４、カップ保持装置５、該カップ保持装置５を水平方向
に移動させる水平移動装置６、および上方向搬送装置７
が配設されている。

【００１１】カップ供給装置１は、紙などからなる多数
のカップＣを収納するものであり、底面に設けられた供
給口から、制御装置（図示せず）の指示に基づいて一ヶ
づつ下方に送出することができるようになっている。

【００１２】例示した原料供給装置２は、例えば粉体に
よるクリーム、コーヒー、砂糖を収納するタンク２１
ａ、２１ｂ、２１ｃと、各タンクの原料送出口下方に設
けられた案内用のシュータ２２ａ、２２ｂ、２２ｃとか
ら構成されている。そして、各タンクの内部には原料を
送出するための周知のオーガ機構が設けられており、こ
のオーガ機構を一定時間駆動することで、タンク内から
所望の原料が所定量だけ送出できるようになっている。

【００１３】希釈液供給装置３は、所定の温度に加熱さ
れた湯を収納するタンク３１とバルブ３２とノズル３３
とから構成され、制御装置の指示に基づいてバルブ３２
が開閉し、所要量の湯がノズル３３の先端から吐出する
ようになっている。

【００１４】撹拌装置４を構成する撹拌モータＭ１は羽
根車４１を回転させるものであり、腕部材４２を介して
箱体内部のベルト４３に連結されている。このベルト４
３は、箱体内上部側に設置された駆動プーリー４４と下
部側に設置された従動プーリー４５との間に巻き掛けら
れて、上下方向に回動できる構造となっている。

【００１５】前記駆動プーリー４４と連結されているモ
ータＭ２は、正逆回転が可能なモータであり、回転量は
制御装置からの指示、例えば制御装置が発信するパルス
数によって決定され、回転方向も制御装置からの信号に
より決定される。また、前記撹拌モータＭ１も制御装置
が発信する信号によって運転／停止が制御される。

【００１６】したがって、撹拌装置４の羽根車４１は所
要の降下と上昇、および回転／停止が制御装置により自
在に制御される。

【００１７】カップ保持装置５は、カップＣを挟持する
ための保持腕Ｌ・Ｒを有し、この保持腕Ｌ・Ｒでカップ
Ｃのカール下を保持する構造となっている。また、カッ
プ保持装置５の下面にはローラーユニット５１があり、
水平方向に力が作用すると、平面上を滑らかに移動する
ことができるようになっている。

【００１８】なお、前記保持腕Ｌ・Ｒは対向距離を変化
させることができる構造になっており、制御装置の指示
により、カップＣを保持するときには対向距離を狭め、
カップＣを放す時には拡げることができるようになって
いる。

【００１９】水平移動装置６は本実施例の場合、カップ
保持装置５を縦・横の方向に移動可能なよう縦方向移動
手段６Ａと横方向移動手段６Ｂとから構成している。

【００２０】縦方向移動手段６Ａは、従動プーリー６Ａ
１とモータＭ３の回転によって回転力が付与される駆動
プーリー６Ａ２との間に巻き掛けられたベルト６Ａ３の
所定位置に前記カップ保持装置５を連結することができ
るようになっており、前記ベルト６Ａ３の回動に伴って
前記カップ保持装置５に水平方向の駆動力が伝達され、
前記ローラーユニット５１が回転することにより、カッ
プ保持装置５が箱体６Ａ４の上面を滑らかに移動できる
ようになっている。

【００２１】なお、モータＭ３の制御方式は、前記モー
タＭ２と同じである。

【００２２】したがって、モータＭ３の回転方向と回転
量とを制御することにより、駆動プーリー６Ａ２とベル
ト６Ａ３とを介してカップ保持装置５の縦方向移動手段
６Ａに対する位置が制御される。

【００２３】また、縦方向移動手段６Ａの下面にはロー
ラーユニット６Ａ５、６Ａ６とが設けられ、水平方向に
力が作用すると平面上を滑らかに移動することができる
ようになっている。

【００２４】横方向移動手段６Ｂは、１本のガイドレー
ル６Ｂ１とこれに平行に設置された駆動部材６Ｂ２とか
ら構成され、この駆動部材６Ｂ２は従動プーリー６Ｂ３
とモータＭ４から回転力が付与される駆動プーリー６Ｂ
４との間に巻き掛けられたベルト６Ｂ５を有し、このベ
ルト６Ｂ５の所定位置に前記縦方向移動手段６Ａの箱体
６Ａ４を連結することができるように構成され、前記ロ
ーラーユニット６Ａ５がガイドレール６Ｂ１の上面を走
行し、前記ローラーユニット６Ａ６が駆動部材６Ｂ２の
箱体６Ｂ６上面を走行するように位置調節がなされてい
る。

【００２５】なお、ガイドレール６Ｂ１と箱体６Ｂ６
は、カップ式自動販売機１００の箱体に固定されてい
る。

【００２６】このモータＭ４も、前記モータＭ２、Ｍ３
と同じ制御方式を有している。したがって、モータＭ４
の回転方向と回転量とを制御することにより、駆動プー
リー６Ｂ４とベルト６Ｂ５とを介して縦方向移動手段６
Ａの横方向移動手段６Ｂ対する位置が制御される。

【００２７】すなわち、水平移動装置６の縦方向移動手
段６Ａと横方向移動手段６Ｂとを操作することにより、
カップ保持装置５が保持するカップＣの水平位置が自在
に制御される。

【００２８】上方向搬送装置７はカップ受台７１を有
し、カップ保持装置５が保持搬送しているカップＣを受
け取って商品取出口１０２へ上昇搬送するものである。
なお、商品取出口１０２は開口１０２Ｂを備えた底面１
０２Ａを備えており、開口１０２Ｂを介してカップＣが
商品取出口１０２へ上昇搬送される。

【００２９】前記カップ受台７１は、箱体内の上部側に
設置された駆動プーリー７２と下部側に設置された従動
プーリー７３の間に巻き掛けられて上下方向に回動可能
とされたベルト７４の一部に腕部材７５を介して連結さ
れている。

【００３０】前記駆動プーリー７２には、前記モータＭ
２などと同様に制御されるモータＭ５が連結されている
ため、前記カップ受台７１は上方の商品搬出位置（待機
位置）と降下位置との間で昇降することが可能である。

【００３１】なお、カップ受台７１のカップＣを乗せる
面は、降下位置ではカップ保持装置５が保持搬送してく
るカップＣの底部よりも若干の隙間をもって下方に位置
し、上昇時の商品搬出位置では商品取出口１０２の底面
１０２Ａよりも若干上方に位置するように調節されてい
る。

【００３２】かかる構成により、上方向搬送装置７のカ
ップ受台７１は制御装置からの指示に基づいて所要のタ
イミングで昇降することができる。

【００３３】上記構成になる本発明のカップ式自動販売
機１００の動作を説明すると、顧客により、商品選択ボ
タン１０４が操作されて購入商品が選択されると、制御
装置（図示せず）から販売指令が出力され、水平移動装
置６が駆動してカップ保持装置５がカップ供給装置１の
下方に移動する。

【００３４】同時に、上方向搬送装置７のカップ受台７
１は待機位置から降下位置まで下がる。カップ保持装置
５がカップＣの送出位置の直下位置に達するとカップＣ
が１ヶ送出されてカップ保持装置５の保持腕Ｌ・Ｒによ
って保持される。

【００３５】カップＣを保持したカップ保持装置５は、
水平移動装置６によって所要のシュータの下方に移動す
る。例えば、選択された商品が砂糖入りコーヒーであれ
ば、先ず、シュータ２２ｂの直下にカップＣを位置させ
て停止し、タンク２１ｂの原料送出口より所要量のコー
ヒーが分与される。

【００３６】次いで、シュータ２２ｃの直下にカップＣ
を位置させて停止し、タンク２１ｃから所要量の砂糖が
同様に分与される。

【００３７】次いで、羽根車４１とノズル３３の直下に
カップＣを位置させて停止し、カップＣに羽根車４１を
降下挿入させる。そして、バルブ３２を開いてノズル３
３の先端から湯を所要量注入し、羽根車４１を回転させ
てコーヒーと砂糖を完全に溶解させる。

【００３８】羽根車４１は、一定時間回転したのちカッ
プＣから引き上げられる。羽根車４１の引き上げが完了
すると、調合済飲料の入ったカップＣを保持したカップ
保持装置５は水平移動装置６によって、上方向搬送装置
７のカップ受台７１の直上方位置に移動されて停止す
る。

【００３９】モータＭ５の駆動により上昇するカップ受
台７１が、カップ保持装置５の保持するカップＣを受け
取り、所定高さに設けられている商品取出口１０２へカ
ップＣを搬送して停止する。これにより、顧客は扉１０
１を開けて商品（カップＣ）を取り出すことができる。

【００４０】したがって、本発明になるカップ式自動販
売機１００では商品取出口１０２をカップ供給装置１の
カップ供給口、原料供給装置２の原料送出口、希釈液供
給装置３のノズル３３先端部、撹拌装置４などより高
く、例えば人間工学的に取り出し易いとされている約９
０ｃｍの位置に設置することが可能である。

【００４１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではないので、大きさや用途などに合わせて適宜の変
形実施が可能である。例えば、原料供給装置２のタンク
は所望の数だけ設置することができるし、原料の一部ま
たは全部が液体で供給され、湯などを加えて飲料にする
ものなどであっても良い。

【００４２】また、カップ供給装置１、希釈液供給装置
３、撹拌装置４、カップ保持装置５、水平移動装置６、
上方向搬送装置７などの具体的構成についても適宜変形
することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカップ式
自動販売機は飲料入りカップを商品取出口まで持ち上げ
るための上方向搬送装置を備えているので、商品取出口
をカップ供給装置のカップ供給口、原料供給装置の原料
送出口、希釈液供給装置のノズル先端部、撹拌装置など
より高く、例えば人間工学的に取り出し易いとされてい
る約９０ｃｍの位置に設置することが可能となった。

【００４４】また、商品取出口底面の開口部には待機中
の上方向搬送装置のカップ受台が位置して開口部を閉鎖
しているので、商品取出口から口埃などが自動販売機の
内部に侵入することがない。

【図面の簡単な説明】図面は本発明の実施例を示し、各
図の内容は次の通りである。

【図１】一実施例の外観を示す説明図。

【図２】一実施例の構成を示す説明図。

【図３】水平移動装置の説明図。

【図４】撹拌器の説明図。

【図５】上方搬送装置の説明図。

【符号の説明】

１ カップ供給装置 ２ 原料供給装置 ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ タンク ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ シュータ ３ 希釈液供給装置 ３１ タンク ３２ バルブ ３３ ノズル ４ 撹拌装置 ４１ 羽根車 ４２ 腕部材 ４３ ベルト ４４ 駆動プーリー ４５ 従動プーリー ５ カップ保持装置 ５１ ローラーユニット ６ 水平移動装置 ６Ａ 縦方向移動手段 ６Ａ１ 従動プーリー ６Ａ２ 駆動プーリー ６Ａ３ ベルト ６Ａ４ 箱体 ６Ａ５、６Ａ６ ローラーユニット ６Ｂ 横方向移動手段 ６Ｂ１ ガイドレール ６Ｂ２ 駆動部材 ６Ｂ３ 従動プーリー ６Ｂ４ 駆動プーリー ６Ｂ５ ベルト ６Ｂ６ 箱体 ７ 上方向搬送装 ７１ カップ受台 ７２ 駆動プーリー ７３ 従動プーリー ７４ ベルト ７５ 腕部材 １００ カップ式自動販売機 １０２ 商品取出口 １０２Ａ 底面 １０２Ｂ 開口 １０４ 商品選択ボタン Ｃ カップ Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５ モータ Ｌ・Ｒ 保持腕

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 5/00 - 15/12 G07D 1/00 - 9/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップ供給装置と、該カップ供給装置か
   ら送出されるカップを受けて保持するカップ保持装置
   と、該カップ保持装置に保持されているカップを水平方
   向に移動させる水平移動装置と、所定の高さに設けた商
   品取出口で待機していて降下し、前記水平移動装置によ
   る移動が終了した飲料入りのカップを受け取って前記商
   品取出口へ搬送する上方向搬送装置とを備えたカップ式
   自動販売機において、商品取出口が開口した底面を有
   し、該底面の開口部に待機中の上方向搬送装置のカップ
   受台が位置して前記開口部を閉鎖していることを特徴と
   するカップ式自動販売機。