JP3258696B2 - カップ式自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売動作毎にコーヒ
ー、紅茶、ジュースなどを調合し、カップにて販売に供
するカップ式自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるカップ式自動販売機において、飲
料または食品を調合する方法には２通りの方式が考案さ
れている。その一つはカップ供給装置が送出したカップ
に原料をその都度分与し、湯または希釈液を注入攪拌す
ることにより、調合済飲料または食品を提供するタイプ
である。この場合の原料には粉のものと液体のものとが
あり、特開昭６１−２８２９９１号公報には液体である
シロップを冷水により希釈する自動販売機が開示されて
おり、また、特開昭６２−２２１０９５号公報には粉の
原料を液に溶かして販売する自動販売機が開示されてい
る。

【０００３】もう一つはカップの中で原料を調合するの
ではなく、カップ以外の例えばミキシングボールで原料
と液体とを混合する方法であり、この方式のカップ式自
動販売機は特開昭６３−２５５７９７号公報に開示され
ている。

【０００４】そして、上記従来のカップ式自動販売機は
何れの方式であっても、ホット飲料または食品を販売す
る場合には調合に用いる湯は、収納されているタンクで
温度管理がなされ、コールド飲料または食品を販売する
場合は冷却水槽で温度管理がなされる方式であり、何れ
にしても間接的な温度管理であった。このため、品質管
理の重要な一項である温度管理は十分とは云えない状況
にあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、所定温度
に正確に管理された飲料または食品だけを確実に販売す
ることのできるカップ式自動販売機の開発が期待されて
いた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来技術の
課題を解決するための具体的手段として、販売動作毎に
飲料または食品を調合し、カップにて販売に供するカッ
プ式自動販売機において、調合済みの飲料または食品の
温度を測定する温度検出手段と、この温度検出手段から
得た温度が所定温度に達していないときに前記調合済み
飲料または食品の商品取出口への搬送を中止する制御信
号を出力する制御装置とを設けたことを特徴とするカッ
プ式自動販売機を提供し、前記従来技術の課題を解決す
るものである。

【０００７】

【作用】温度検出手段が調合済みの飲料または食品の温
度を直接測定するカップ式自動販売機であるため、ホッ
ト商品／コールド商品の何れであっても温度管理上の誤
差が殆どない。しかも、温度検出手段が測定した温度が
所定温度に達していないときには制御装置が前記調合済
み飲料または食品の商品取出口への搬送を中止する制御
信号を出力するあるため、所定温度から外れた商品につ
いては廃棄など適宜の処置が行え、これにより正確に温
度管理された商品のみの販売が行われる。

【０００８】

【実施例】図１に例示したカップ式自動販売機は、カッ
プ供給装置１、原料供給装置２、希釈液供給装置３、攪
拌装置４、カップ保持装置５、該カップ保持装置５を水
平方向に移動させる移動装置６、上方向搬送装置７、お
よび温度検出手段Ｔ１を備え、例えばホットコーヒーな
どの販売に使用される。

【０００９】カップ供給装置１は、紙などからなる多数
のカップＣを収納するものであり、底面に設けられた供
給口から、制御装置（図示せず）の指示に基づいて一ヶ
づつ下方に送出することができるようになっている。

【００１０】原料供給装置２は、例えば粉体によるクリ
ーム、コーヒー、砂糖をそれぞれ収納するタンク２１
ａ、２１ｂ、２１ｃと、各タンクの原料送出口下方に設
けられた案内用のシュータ２２ａ、２２ｂ、２２ｃとか
ら構成されている。そして、各タンクの内部には原料を
送出するため、それ自体は従来周知のオーガ機構が設け
られており、このオーガ機構を一定時間駆動すること
で、タンク内から所望の原料が所定量だけ送出できるよ
うになっている。

【００１１】希釈液供給装置３は、所定温度の湯を収納
するためのタンク３１とバルブ３２とノズル３３とから
構成され、制御装置からの指示に基づいてバルブ３２が
開閉し、所要量の湯がノズル３３の先端から吐出するよ
うになっている。なお、図示してはいないがタンク３１
にはヒータが取付けられ、温度センサ３４により、タン
ク内の湯が所定温度（例えば、約８５±５℃）に加熱維
持されるようになっている。

【００１２】攪拌装置４を構成するモータＭ１は羽根車
４１を回転させるものであり、腕部材４２を介して箱体
内部のベルト（図示せず）に連結され、このベルトがモ
ータ駆動されて、羽根車４１が昇降する構造である。

【００１３】したがって、攪拌装置４の羽根車４１は所
要の降下と上昇、および回転／停止が制御装置からの指
令により自在に制御される。

【００１４】カップ保持装置５は、カップＣを挟持する
ための保持腕Ｌ・Ｒを有し、この保持腕Ｌ・Ｒでカップ
Ｃのカール下を保持する構造となっている。また、カッ
プ保持装置５の下面にはローラユニットＲ１があり、水
平方向に力が作用すると、平面上を滑らかに移動するこ
とができるようになっている。

【００１５】なお、前記保持腕Ｌ・Ｒは対向距離を変化
させることができる構造になっており、制御装置の指示
により、カップＣを保持するときには対向距離を狭め、
カップＣを放す時には拡げることができるようになって
いる。

【００１６】移動装置６は本実施例の場合、カップ保持
装置５を水平（縦・横）方向に移動可能なよう縦方向移
動手段６Ａと横方向移動手段６Ｂとから構成している。

【００１７】縦方向移動手段６Ａは、従動プーリーＰ１
とモータＭ２の回転によって回転力が付与される駆動プ
ーリーＰ２との間に巻き掛けれたベルトＢ１の所定位置
に前記カップ保持装置５を連結することができるように
なっており、前記ベルトＢ１の回動に伴って前記カップ
保持装置５に水平方向の駆動力が伝達され、前記ローラ
ーニットＲ１が回転することにより、カップ保持装置５
が箱体６Ａ１の上面を滑らかに移動するようになってい
る。

【００１８】なお、モータＭ２は正逆回転が可能なモー
タであり、その回転量は制御装置からの指示、例えば制
御装置が発信するパルス数によって決定され、回転方向
も制御装置からの信号により決定される。

【００１９】すなわち、モータＭ２の回転方向と回転量
とを制御することにより、駆動プーリーＰ２とベルトＢ
１とを介してカップ保持装置５の縦方向移動手段６Ａに
対する位置が制御される。

【００２０】また、縦方向移動手段６Ａの下面にはロー
ラユニットＲ２とＲ３が設けられ、水平方向に力が作用
すると平面上を滑らかに移動することができる構造とな
っている。

【００２１】横方向移動手段６Ｂは、１本のガイドレー
ル６Ｂ１とこれに平行に設置された駆動部材６Ｂ２とか
ら構成され、この駆動部材６Ｂ２の構成は前記縦方向移
動手段６Ａと同様であり、モータ駆動されるベルトＢ２
の所定位置に前記縦方向移動手段６Ａの箱体６Ａ１が連
結されて、縦方向移動手段６Ａを矢印の方向に移動する
ものである。

【００２２】なお、ガイドレール６Ｂ１と駆動部材６Ｂ
２は、カップ式自動販売機１００の箱体に固定されてい
る。

【００２３】したがって、移動装置６の縦方向移動手段
６Ａと横方向移動手段６Ｂとを操作することにより、カ
ップ保持装置５が保持するカップＣの水平位置が自在に
制御される。

【００２４】上方向搬送装置７は、ベルト駆動などによ
り昇降するカップ受台７１を有し、カップ保持装置５か
らカップＣを受け取って商品取出口（図示せず）に搬送
する機能を有するものである。

【００２５】温度検出手段Ｔ１は非接触タイプの温度セ
ンサであり、攪拌装置４の下部に固定取付けされ、カッ
プ保持装置５の保持腕Ｌ・Ｒに保持されて移動装置６に
より、ノズル３３の吐出口と羽根車４１の下方に移送さ
れてきたカップＣの開口部を上方から臨み、内部にある
調合済食品（以下、単に食品または飲料と記す）に接触
することなくその温度を測定し、そのデータを制御装置
に送信する機能を備えている。

【００２６】具体的には、カップＣの食品から放射され
る赤外線の量を測定することによりその温度を測定する
ものである。

【００２７】上記構成になるカップ式自動販売機の一動
作例を説明すると、顧客により例えば砂糖入りコーヒー
が購入商品として選択されたとすると、制御装置から販
売指令が出力され、移動装置６が駆動してカップ保持装
置５をカップ供給装置１の下方に移動し、カップ供給装
置１が送出するカップＣを保持腕Ｌ・Ｒが受け取って保
持する。

【００２８】カップＣを保持したカップ保持装置５は、
移動装置６により所要のシュータ、この場合は先ずシュ
ータ２２ｂの直下にカップＣを位置させて停止し、タン
ク２１ｂの原料送出口より所要量のコーヒー原料が分与
される。

【００２９】続いて、移動装置６によりカップＣはシュ
ータ２２ｃの直下に移送され、タンク２１ｃの原料送出
口より所要量の砂糖が分与され、さらに、このカップＣ
は羽根車４１とノズル３３の吐出口直下に停止し、羽根
車４１が降下挿入される。そして、バルブ３２が開いて
ノズル３３の先端から湯が所要量注入され、羽根車４１
が回転してコーヒーと砂糖を湯に完全に溶解させる。

【００３０】そして、羽根車４１による攪拌中、制御装
置からの指令により温度検出手段Ｔ１のスイッチが入っ
て、カップＣに入っている食品の温度が測定される。

【００３１】制御装置は温度検出手段Ｔ１の測定した温
度が所定温度、例えば７５℃以上であれば食品は正常で
あると判断し、７５℃に達していないときには食品に異
常があると判断する。

【００３２】羽根車４１は所定時間回転したのちカップ
Ｃから引き上げられ、食品温度が正常であれば、カップ
Ｃは上方向搬送装置７によって商品取出口は搬送されて
販売に供され、温度が万一所定温度に達しておらず異常
と判断されたときには、商品取出口への搬送を中止して
廃棄される。

【００３３】図２に例示した温度検出手段Ｔ２は接触タ
イプの温度センサであり、検温部となる先端部が羽根車
４１の下端部と同レベルに位置し、羽根車４１と共に昇
降可能にモータＭ１のケース体に固定取付けされ、羽根
車４１がカップＣ内の調合済原料を攪拌するため降下し
たとき、食品の中に先端部が差し込まれてその温度が測
定できるようになっている。

【００３４】このタイプの温度検出手段Ｔ２は、食品と
接触しても害にならないように、熱電対やサーミスタな
どがステンレス鋼や樹脂に被覆されて使用される。

【００３５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではないので、適宜の変形実施が可能である。例え
ば、コールド飲料を提供するための自動販売機であれ
ば、希釈液供給装置３から冷水が供給できるようにする
ほか、必要に応じて原料供給装置２から氷を供給するこ
とも可能である。また、このような構成の装置を上記実
施例に示したカップ式自動販売機と組み合わせることに
より、一つの自動販売機でホット飲料とコールド飲料を
同時に販売することも可能である。

【００３６】また、上記実施例では移動装置６によりカ
ップＣを移送しながらこれに各種原料を分与したが、固
定したカップに原料を供給する方式の自動販売機であっ
ても良い。そして、この方式ではカップに原料をその都
度分与するのではなく、ミキシングボールにて攪拌した
のちに供給する構成とすることも可能であるので、かか
るカップ式自動販売機の場合にはミキシングボール内で
調合済飲料または食品の温度が測定されれば良い。ま
た、原料の一部または全部が液体で供給され、湯などを
加えて商品に仕上げるものなどであっても良い。

【００３７】さらに、実施例に例示したコーヒーなどの
飲料だけでなく、具入りのスープや蜜豆なども商品とし
て適宜提供することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明になるカップ
式自動販売機は、商品として提供する調合済飲料または
食品の温度を直接測定し、しかも、その温度が所定温度
に達していないときには前記調合済み飲料または食品の
商品取出口への搬送を中止するため、所定温度（例え
ば、７５℃）以上に加熱されてない生温いホット飲料や
食品を供給したり、所定温度（例えば、５℃）以下に冷
却されていないコールド飲料や食品を提供することがな
くなるので、販売する商品の信頼性が顕著に向上すると
云ったメリットがある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、各図の内容は次の通りで
ある。

【図１】非接触タイプの温度検出手段を用いたカップ式
自動販売機の説明図。

【図２】接触タイプの温度検出手段の説明図。

【符号の説明】

１ カップ供給装置 ２ 原料供給装置 ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ タンク ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ シュータ ３ 希釈液供給装置 ３１ タンク ３２ バルブ ３３ ノズル ３４ 温度センサ ４ 攪拌装置 ４１ 羽根車 ４２ 腕部材 ５ カップ保持装置 ６ 移動装置 ６Ａ 縦方向移動手段 ６Ａ１ 箱体 ６Ｂ 横方向移動手段 ６Ｂ１ ガイドレール ６Ｂ２ 駆動部材 ７ 上方向搬送装 ７１ カップ受台 Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ ローラーユニット Ｔ１、Ｔ２ 温度検出手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 販売動作毎に飲料または食品を調合し、
   カップにて販売に供するカップ式自動販売機において、
   調合済みの飲料または食品の温度を測定する温度検出手
   段と、この温度検出手段から得た温度が所定温度に達し
   ていないときに前記調合済み飲料または食品の商品取出
   口への搬送を中止する制御信号を出力する制御装置とを
   設けたことを特徴とするカップ式自動販売機。