JP3114512B2 - カップミキシング自動販売機 - Google Patents
カップミキシング自動販売機Info
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- JP3114512B2 JP3114512B2 JP06206265A JP20626594A JP3114512B2 JP 3114512 B2 JP3114512 B2 JP 3114512B2 JP 06206265 A JP06206265 A JP 06206265A JP 20626594 A JP20626594 A JP 20626594A JP 3114512 B2 JP3114512 B2 JP 3114512B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカップ搬出機構部でカッ
プを受取り、そのカップを原料受取り位置，湯・希釈水
投入位置，商品取出口等へ移動させるカップ移動機構を
備え、カップに原料，湯，希釈水等を直接受取ってカッ
プ内で攪拌し、飲料を調合するカップミキシング自動販
売機（以下自動販売機を自販機とも略記する）であっ
て、特に売れ筋商品の販売時間を短縮する機能を備えた
カップミキシング自動販売機に関する。
プを受取り、そのカップを原料受取り位置，湯・希釈水
投入位置，商品取出口等へ移動させるカップ移動機構を
備え、カップに原料，湯，希釈水等を直接受取ってカッ
プ内で攪拌し、飲料を調合するカップミキシング自動販
売機（以下自動販売機を自販機とも略記する）であっ
て、特に売れ筋商品の販売時間を短縮する機能を備えた
カップミキシング自動販売機に関する。
【０００２】なお、以下各図において同一の符号は同一
もしくは相当部分を示す。
もしくは相当部分を示す。
【０００３】
【従来の技術】図３はこの種のカップミキシング自販機
におけるカップ移動機構の平面図、図４はその正面図で
ある。まず、図３において、前後に延びる左右一対のＹ
軸レール２１上に左右に延びるＸ軸レール２２が矢印で
示すように前後に走行自在に支持され、またこのＸ軸レ
ール２２にはカップ搬送台２３が矢印で示すように左右
に走行自在に支持されている。Ｘ軸レール２２はＹ軸モ
ータ２４にて駆動される図示しない送りねじにより前後
に動かされ、またカップ搬送台２３はＸ軸モータ２５に
て駆動される図示しない送りねじにより左右に動かされ
る。
におけるカップ移動機構の平面図、図４はその正面図で
ある。まず、図３において、前後に延びる左右一対のＹ
軸レール２１上に左右に延びるＸ軸レール２２が矢印で
示すように前後に走行自在に支持され、またこのＸ軸レ
ール２２にはカップ搬送台２３が矢印で示すように左右
に走行自在に支持されている。Ｘ軸レール２２はＹ軸モ
ータ２４にて駆動される図示しない送りねじにより前後
に動かされ、またカップ搬送台２３はＸ軸モータ２５に
て駆動される図示しない送りねじにより左右に動かされ
る。
【０００４】カップ搬送台２３には、左右一対の腕から
なるカップハンド２６が設けられている。カップハンド
２６はカップハンドモータ２８に駆動されて腕が左右に
開くと把持したカップ２９を開放する。カップ搬送台２
３より高い位置には、Ｘ軸レール２２に沿って図の左か
らカップ搬出機構３１，原料吐出機構３２，湯タンク３
３が配置され、またこれらより手前の位置に攪拌機構３
４が配置されている。
なるカップハンド２６が設けられている。カップハンド
２６はカップハンドモータ２８に駆動されて腕が左右に
開くと把持したカップ２９を開放する。カップ搬送台２
３より高い位置には、Ｘ軸レール２２に沿って図の左か
らカップ搬出機構３１，原料吐出機構３２，湯タンク３
３が配置され、またこれらより手前の位置に攪拌機構３
４が配置されている。
【０００５】湯タンク３３はヒータにより沸かされた湯
を常時貯蔵するもので、湯バルブ３５の開放によりカッ
プ２９に飲料調合用の湯を吐出する。また、攪拌機構３
４は攪拌モータ３７で回転駆動されるプロペラ３７ａ
（図３）を備え、このプロペラ３７ａは昇降モータ３８
に駆動されて支柱３９に沿って昇降するようになってい
る。上記各モータは、自動販売機全体を制御する主制御
部により制御部４０を介してオンオフ制御される。
を常時貯蔵するもので、湯バルブ３５の開放によりカッ
プ２９に飲料調合用の湯を吐出する。また、攪拌機構３
４は攪拌モータ３７で回転駆動されるプロペラ３７ａ
（図３）を備え、このプロペラ３７ａは昇降モータ３８
に駆動されて支柱３９に沿って昇降するようになってい
る。上記各モータは、自動販売機全体を制御する主制御
部により制御部４０を介してオンオフ制御される。
【０００６】次に飲料販売時のカップ移動機構の制御動
作を述べる。カップ搬送台２３は、カップハンド２６が
カップ搬出機構３１の真下に位置して販売待機してい
る。そこで、販売動作の開始と同時にカップ搬出機構３
１からカップハンド２６上にカップ２９を搬出させ、次
いでカップ２９を原料吐出機構３２まで移動させて、こ
れに一定量の原料を吐出させ、更にカップ２９を湯タン
ク３３まで移動させて、これに一定量の湯を吐出させ
る。
作を述べる。カップ搬送台２３は、カップハンド２６が
カップ搬出機構３１の真下に位置して販売待機してい
る。そこで、販売動作の開始と同時にカップ搬出機構３
１からカップハンド２６上にカップ２９を搬出させ、次
いでカップ２９を原料吐出機構３２まで移動させて、こ
れに一定量の原料を吐出させ、更にカップ２９を湯タン
ク３３まで移動させて、これに一定量の湯を吐出させ
る。
【０００７】続いて、カップ２９を攪拌機構３４まで移
動させて図示の通りプロペラ３７ａの真下に位置させた
ら、プロペラ３７ａを下降させ、カップ２９の中でプロ
ペラ３７ａを一定時間回転させて原料を攪拌する。攪拌
が終了したらプロペラ３７ａを上昇させ、カップ２９を
商品取出口４１（図３）へ移動させてカップハンド２６
を開き、カップ２９を置く。
動させて図示の通りプロペラ３７ａの真下に位置させた
ら、プロペラ３７ａを下降させ、カップ２９の中でプロ
ペラ３７ａを一定時間回転させて原料を攪拌する。攪拌
が終了したらプロペラ３７ａを上昇させ、カップ２９を
商品取出口４１（図３）へ移動させてカップハンド２６
を開き、カップ２９を置く。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図５は一般に最も高い
売れ筋商品であるクリーム，砂糖入りコーヒーの販売時
におけるカップ移動機構のカップ搬送台２３の移動経路
の説明図である。同図においては、原料吐出機構３２が
クリーム，砂糖，コーヒーの夫々の原料吐出機構３２−
１，３２−２，３２−３に細分して示されている。同図
に示すようにカップ搬送台２３はカップ受取り，ク
リーム受取り，砂糖受取り、コーヒー受取り，湯
投入攪拌，販売口（商品取出口４１）の各位置を順次
移動する。
売れ筋商品であるクリーム，砂糖入りコーヒーの販売時
におけるカップ移動機構のカップ搬送台２３の移動経路
の説明図である。同図においては、原料吐出機構３２が
クリーム，砂糖，コーヒーの夫々の原料吐出機構３２−
１，３２−２，３２−３に細分して示されている。同図
に示すようにカップ搬送台２３はカップ受取り，ク
リーム受取り，砂糖受取り、コーヒー受取り，湯
投入攪拌，販売口（商品取出口４１）の各位置を順次
移動する。
【０００９】このようにクリーム，砂糖入りコーヒー商
品は最高の売れ筋商品ではあるが、原料受取り動作をク
リーム，砂糖，コーヒー夫々計３回繰返す必要があり、
販売時間が長くなり、販売効率が悪いという欠点があ
る。そこで本発明は、この問題を解消できるカップミキ
シング自動販売機を提供することを課題とする。
品は最高の売れ筋商品ではあるが、原料受取り動作をク
リーム，砂糖，コーヒー夫々計３回繰返す必要があり、
販売時間が長くなり、販売効率が悪いという欠点があ
る。そこで本発明は、この問題を解消できるカップミキ
シング自動販売機を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明のカップミキシング自動販売機は、カップ
搬出手段（カップ搬出機構３１など）から搬出されたカ
ップ（２９など）に原料吐出手段（原料吐出機構３２−
１，〜３２−３など）から吐出された原料を受取り、次
のこのカップに湯又は希釈水を吐出する湯／水吐出手段
（湯タンク３３，湯バルブ３５など）から吐出された湯
又は希釈水を受取り、このカップ内で原料と湯又は希釈
水とを攪拌し、更に必要に応じその他の工程（氷吐出な
ど）を経てこのカップ内で飲料を調合し、この飲料の調
合されたカップを商品販売口（４１など）で販売に供す
るカップミキシング自動販売機であって、前記カップ搬
出手段から搬出されたカップを受取ったのち、このカッ
プを前記原料の受取位置，湯又は希釈水の受取位置，商
品販売口（商品取出口４１など）等へ搬送するカップ搬
送手段（レール２１，２２，カップ搬送台２３，カップ
ハンド２６など）を備えたものにおいて、飲料の商品別
の売上げデータから最も売行きのよい売れ筋商品を求め
る売れ筋商品把握手段（１０１など）と、カップを一時
的に置くことが可能なカップ置き手段（カップ置台１０
４など）と、販売待機時、前記カップ搬送手段を介し、
前記カップ搬出機構からカップを受取ったのち、このカ
ップを前記売れ筋商品把握手段によって求められた売れ
筋商品の原料の受取位置に搬送して、該当する原料をこ
のカップに受取り、次にこのカップを前記カップ置き手
段の位置へ搬送して、このカップ置き手段に置く手段
（原料受取置き手段１０２など）と、前記売れ筋商品の
販売時、前記カップ搬送手段を介し、前記カップ置き手
段に置かれたカップを取りに行き、次にこのカップを前
記湯又は希釈水の受取位置，商品販売口等へ搬送しつ
つ、このカップ内で飲料を調合し、販売に供する手段
（原料入りカップ受取手段１０３など）とを備えたもの
とする。
めに、本発明のカップミキシング自動販売機は、カップ
搬出手段（カップ搬出機構３１など）から搬出されたカ
ップ（２９など）に原料吐出手段（原料吐出機構３２−
１，〜３２−３など）から吐出された原料を受取り、次
のこのカップに湯又は希釈水を吐出する湯／水吐出手段
（湯タンク３３，湯バルブ３５など）から吐出された湯
又は希釈水を受取り、このカップ内で原料と湯又は希釈
水とを攪拌し、更に必要に応じその他の工程（氷吐出な
ど）を経てこのカップ内で飲料を調合し、この飲料の調
合されたカップを商品販売口（４１など）で販売に供す
るカップミキシング自動販売機であって、前記カップ搬
出手段から搬出されたカップを受取ったのち、このカッ
プを前記原料の受取位置，湯又は希釈水の受取位置，商
品販売口（商品取出口４１など）等へ搬送するカップ搬
送手段（レール２１，２２，カップ搬送台２３，カップ
ハンド２６など）を備えたものにおいて、飲料の商品別
の売上げデータから最も売行きのよい売れ筋商品を求め
る売れ筋商品把握手段（１０１など）と、カップを一時
的に置くことが可能なカップ置き手段（カップ置台１０
４など）と、販売待機時、前記カップ搬送手段を介し、
前記カップ搬出機構からカップを受取ったのち、このカ
ップを前記売れ筋商品把握手段によって求められた売れ
筋商品の原料の受取位置に搬送して、該当する原料をこ
のカップに受取り、次にこのカップを前記カップ置き手
段の位置へ搬送して、このカップ置き手段に置く手段
（原料受取置き手段１０２など）と、前記売れ筋商品の
販売時、前記カップ搬送手段を介し、前記カップ置き手
段に置かれたカップを取りに行き、次にこのカップを前
記湯又は希釈水の受取位置，商品販売口等へ搬送しつ
つ、このカップ内で飲料を調合し、販売に供する手段
（原料入りカップ受取手段１０３など）とを備えたもの
とする。
【００１１】
【作用】最高の売れ筋の商品を把握する手段を設け、販
売待機中に予めこの商品の原料をカップに受取って、そ
のカップを所定の場所に置いておき、この商品が選択さ
れたら、カップ搬送台が通常の原料受取り動作をせず、
前記の所定の場所に予め置いてある原料入りカップを取
りに行くようにする。
売待機中に予めこの商品の原料をカップに受取って、そ
のカップを所定の場所に置いておき、この商品が選択さ
れたら、カップ搬送台が通常の原料受取り動作をせず、
前記の所定の場所に予め置いてある原料入りカップを取
りに行くようにする。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例としての要部の機能
構成図で、この図１の機構部分はほぼ図３，図４の機構
の斜視図に相当している。次に図１において従来と異な
る主要な点を述べる。１０４は自販機内の所定の場所に
設けられたカップ置台で、売れ筋商品の原料入りのカッ
プを一時的に置く台である。また、カップハンド２６は
図外の駆動手段によって垂直方向（Ｚ軸方向）にもカッ
プ２９を搬送することができる。但しこの機能は本発明
に必須のものではない。
構成図で、この図１の機構部分はほぼ図３，図４の機構
の斜視図に相当している。次に図１において従来と異な
る主要な点を述べる。１０４は自販機内の所定の場所に
設けられたカップ置台で、売れ筋商品の原料入りのカッ
プを一時的に置く台である。また、カップハンド２６は
図外の駆動手段によって垂直方向（Ｚ軸方向）にもカッ
プ２９を搬送することができる。但しこの機能は本発明
に必須のものではない。
【００１３】また、１０１は主制御部１００の本発明に
関わる主要な部分機能部としての売れ筋商品把握手段で
あり、また１０２および１０３は同じく原料受取置き手
段および原料入りカップ受取手段である。図２は図１の
本発明に関わる動作の説明図で、図２（Ａ）は販売待機
状態の動作を示し、図２（Ｂ）は売れ筋商品販売時の動
作を示す。なお、この図２は売れ筋商品がクリーム，砂
糖入りコーヒーである場合を示す。
関わる主要な部分機能部としての売れ筋商品把握手段で
あり、また１０２および１０３は同じく原料受取置き手
段および原料入りカップ受取手段である。図２は図１の
本発明に関わる動作の説明図で、図２（Ａ）は販売待機
状態の動作を示し、図２（Ｂ）は売れ筋商品販売時の動
作を示す。なお、この図２は売れ筋商品がクリーム，砂
糖入りコーヒーである場合を示す。
【００１４】次に図１を参照しつつ図２を説明する。主
制御部１００の売れ筋商品把握手段１０１は、例えば１
週間の飲料商品別の売上げデータから最も売行きのよい
売れ筋商品を把握する。これにより原料受取置き手段１
０２は販売待機状態において図２（Ａ）に示すように、
制御部４０を介しカップ搬送台２３をカップ搬出機構３
１の下へ搬送してカップ２９をカップハンド２６部に受
取り（）、次にカップハンド２６がカップ２９を把持
したカップ搬送台２３を、売れ筋商品の原料吐出機構で
ある、クリーム，砂糖，コーヒーの各原料吐出機構３２
−１，３２−２，３２−３の下へ順番に搬送して、夫々
売れ筋商品に該当する所定量のクリーム，砂糖，コーヒ
ー（原料）を把持するカップ２９内に受取る（，，
）。そしてこの原料入りカップ２９をカップ置台１０
４位置へ搬送して、このカップ２９を置台１０４上に置
き（）、カップ搬送台２３を所定の待機位置に待機さ
せる。
制御部１００の売れ筋商品把握手段１０１は、例えば１
週間の飲料商品別の売上げデータから最も売行きのよい
売れ筋商品を把握する。これにより原料受取置き手段１
０２は販売待機状態において図２（Ａ）に示すように、
制御部４０を介しカップ搬送台２３をカップ搬出機構３
１の下へ搬送してカップ２９をカップハンド２６部に受
取り（）、次にカップハンド２６がカップ２９を把持
したカップ搬送台２３を、売れ筋商品の原料吐出機構で
ある、クリーム，砂糖，コーヒーの各原料吐出機構３２
−１，３２−２，３２−３の下へ順番に搬送して、夫々
売れ筋商品に該当する所定量のクリーム，砂糖，コーヒ
ー（原料）を把持するカップ２９内に受取る（，，
）。そしてこの原料入りカップ２９をカップ置台１０
４位置へ搬送して、このカップ２９を置台１０４上に置
き（）、カップ搬送台２３を所定の待機位置に待機さ
せる。
【００１５】次に顧客により売れ筋商品が選択された場
合、主制御部１００の原料入りカップ受取手段１０３は
図２（Ｂ）に示すように、制御部４０を介しカップ搬送
台２３をカップ置台１０４部へ搬送して、カップハンド
２６にカップ置台１０４上のカップ２９を取り、攪拌位
置へ搬送する（）。そして攪拌位置では湯バルブ３５
を開いてカップ２９に湯を所定量吐出し、プロペラ３７
ａをカップ内に入れて攪拌モータ３７を介し原料と湯と
を攪拌して飲料を調合し（）、この調合された飲料商
品を商品取出口４１へ搬送する（）。
合、主制御部１００の原料入りカップ受取手段１０３は
図２（Ｂ）に示すように、制御部４０を介しカップ搬送
台２３をカップ置台１０４部へ搬送して、カップハンド
２６にカップ置台１０４上のカップ２９を取り、攪拌位
置へ搬送する（）。そして攪拌位置では湯バルブ３５
を開いてカップ２９に湯を所定量吐出し、プロペラ３７
ａをカップ内に入れて攪拌モータ３７を介し原料と湯と
を攪拌して飲料を調合し（）、この調合された飲料商
品を商品取出口４１へ搬送する（）。
【００１６】なお、実施例における攪拌手段として攪拌
モータ３７，プロペラ３７ａを用いて説明したが、水流
を利用した攪拌方法でも良い。
モータ３７，プロペラ３７ａを用いて説明したが、水流
を利用した攪拌方法でも良い。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば売れ筋商品を把握し、販
売待機時に予めこの売れ筋商品の原料をカップに受取っ
て所定の置き場所に一時的に置いて置き、次に売れ筋商
品の選択時、前記置き場所から原料入りカップを受取っ
て飲料調合の上販売に供するようにしたので、高い売れ
筋の商品の販売時間を短縮でき、自販機の販売効率を高
めることができる。
売待機時に予めこの売れ筋商品の原料をカップに受取っ
て所定の置き場所に一時的に置いて置き、次に売れ筋商
品の選択時、前記置き場所から原料入りカップを受取っ
て飲料調合の上販売に供するようにしたので、高い売れ
筋の商品の販売時間を短縮でき、自販機の販売効率を高
めることができる。
【図１】本発明の一実施例としての要部の機能構成図
【図２】図１の本発明に関わる動作の説明図
【図３】従来のカップ移動機構の平面図
【図４】従来のカップ移動機構の正面図
【図５】売れ筋商品の従来の販売動作の説明図
２１ Ｙ軸レール ２２ Ｘ軸レール ２３ カップ搬送台 ２６ カップハンド ２９ カップ ３１ カップ搬出機構 ３２（３２−１，３２−２，３２−３） 原料吐出機構 ３２−１ クリーム用原料吐出機構 ３２−２ 砂糖用原料吐出機構 ３２−３ コーヒー用原料吐出機構 ３３ 湯タンク ３５ 湯バルブ ３７ 攪拌モータ ３７ａ プロペラ ４０ 制御部 ４１ 商品取出口 １００ 主制御部 １０１ 売れ筋商品把握手段 １０２ 原料受取置き手段 １０３ 原料入りカップ受取手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07F 13/00 - 15/12
Claims (1)
- 【請求項１】カップ搬出手段から搬出されたカップに原
料吐出手段から吐出された原料を受取り、次にこのカッ
プに湯又は希釈水を吐出する湯／水吐出手段から吐出さ
れた湯又は希釈水を受取り、更に必要に応じその他の工
程を経てこのカップ内で飲料を調合し、この飲料の調合
されたカップを商品販売口で販売に供するカップミキシ
ング自動販売機であって、 前記カップ搬出手段から搬出されたカップを受取ったの
ち、このカップを前記原料の受取位置，湯又は希釈水の
受取位置，商品販売口等へ搬送するカップ搬送手段を備
えたものにおいて、 飲料の商品別の売上げデータから最も売行きのよい売れ
筋商品を求める売れ筋商品把握手段と、 カップを一時的に置くことが可能なカップ置き手段と、 販売待機時、前記カップ搬送手段を介し、前記カップ搬
出機構からカップを受取ったのち、このカップを前記売
れ筋商品把握手段によって求められた売れ筋商品の原料
の受取位置に搬送して、該当する原料をこのカップに受
取り、次にこのカップを前記カップ置き手段の位置へ搬
送して、このカップ置き手段に置く手段と、 前記売れ筋商品の販売時、前記カップ搬送手段を介し、
前記カップ置き手段に置かれたカップを取りに行き、次
にこのカップを前記湯又は希釈水の受取位置，商品販売
口等へ搬送しつつ、このカップ内で飲料を調合し、販売
に供する手段とを備えたことを特徴とするカップミキシ
ング自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06206265A JP3114512B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | カップミキシング自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06206265A JP3114512B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | カップミキシング自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0869569A JPH0869569A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3114512B2 true JP3114512B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=16520473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06206265A Expired - Fee Related JP3114512B2 (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | カップミキシング自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3114512B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2809452C1 (ru) * | 2023-02-28 | 2023-12-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Способ нейтрализации токсичных газов из воздуха, удаляемого из животноводческого помещения |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100294512B1 (ko) * | 1997-06-18 | 2001-07-12 | 이충전 | 자동판매기 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP06206265A patent/JP3114512B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2809452C1 (ru) * | 2023-02-28 | 2023-12-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Способ нейтрализации токсичных газов из воздуха, удаляемого из животноводческого помещения |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0869569A (ja) | 1996-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |