JPH02122394A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
自動販売機に関するものである。

従来の技術 従来のカップ式自動販売機は、第８図に示すように構成
されている。販売動作は、商品取出口に臨む位置に設け
られたカップステーション１へ最初にカップディスペン
サ２がカップ３を払い出し、次に原料槽４Ａ〜４Ｃから
ミキシングボール５へ一回分の原料Ａ１〜Ａ３が投入さ
れ、同じミキシングボール５へ給湯器の温水タンク６か
ら一回分の温水Ｂが注がれる、ミキシングボール５の中
で原料Ａ１〜Ａ３を温水Ｂで溶かして、溶けた液体Ｃを
カップステーション１のカップ３に注いで、注ぎ終わる
ことによって一回の販売動作を終了している。より具体
的には、コーヒの自動販売機ではＡ１がコーヒの粉末、
Ａ２がクリームの粉末、Ａ３が砂糖である。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、原料を温水で溶かすために
ミキシングボール５ならびにミキシングボール５からカ
ップ３への配管７が必須の構成要件であり、衛生の点で
好ましくない。つまり、長期にわたって使用していると
ミキシングボール５の内側、配ｇ７の内側に汚れが付着
し、ミキシングボール５からカップ３へ流れる液体Ｃが
この汚れで汚染される。

本発明はミキシングボールと、このミキシングボールか
らカップへの配管が必要でないカップ式自動販売機を提
供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明のカップ式自動販売機は、積み重ねてストックさ
れたカップ群からカップを分離して払い出すカップディ
スペンサと、原料を払い出す原料槽と、カップディスペ
ンサから払い出されたカップを受け取る第１の位置と前
記原料槽から払い出された原料を保持しているカップに
投入する第２の位置と商品取出口に臨む第３の位置とに
カップ保持用のロボットハンドを移すカップハンドリン
グ装置と、前記第２の位置または第３の位置でカップに
温水を注ぐ給湯器と、カップハンドリング装置の運転に
同期してカップディスペンサと原料槽および給湯器に運
転の開始を指示する制御装置とを設けたことを特徴とす
る。

作用 この構成によると、カップハンドリング装置がカップデ
ィスペンサによって払い出されたカップを第１の位置で
受け取って、受け収ったカップを第２、第３の位置に持
ち回って、原料槽と給湯器から原料と温水を直接にカッ
プに入れてミキシングして調理する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第８図と同様の作用をなす
ものには同一の符号を付けて説明する。

第１図と第２図は本発明のカップ式自動販売機を示す、
外装ゲース８の内部には、カップディスペンサ２Ａ、２
Ｂ、２Ｃが並べられたカップストッカテーブル９と、原
料槽４八〜４Ｃと、給湯器の温水タンク６などの池に、
カップハンドリング装置としてのＸテーブル１０ＡとＹ
テーブルＩＯＢならびにカップを掴むロボットハンド１
０Ｃが設けられている。

第３図は同装置の電気系統を示す。販売実行指示Ｓ１を
制ｍ装置１１が検出すると、前記の各部の装置が下記に
示す所定の順序で運転される。

ここではカップディスペンサ２Ａには７オンスの小カッ
プ、カップディスペンサ２Ｂ、２Ｃには９オンスと１２
オンスの中カップ、大カップが積み重ねてセットされて
いる。

販売実行指示Ｓ１を検出すると、制御装置１１はそのと
きに与えられている調理データＳ２に基づいてカップデ
ィスペンサ２Ａ〜２Ｃのうちの何れのカップを使用する
かを判定し、使用するカップがストックされているカッ
プディスペンサの座標を第１の位置データＳ３から読み
出してＸ、Ｙテーブル１０Ａ、　１０Ｂを駆動するパル
スモータＭｌ。

Ｍ２に駆動パルスを印加して待機位置にあるロボットハ
ンド１０Ｃを目的位置〔第１の位置〕へ移動させる。こ
こで使用するカップが７オンスカツプであるとすると、
制御袋ｒ！１１１は７オンスカツプ払出し位置の座標デ
ータに基づいてパルスモータＭｌ、Ｍ２に必要数の駆動
パルスを印加する。必要数のパルスの印加が終了して、
ロボットハンド１ｏＣが第１図と第２図に示すようにカ
ップディスペンサ２Ａの下方位置に到着したことを検出
すると、モータＭ３に通電してロボットハンド１０Ｃの
開度を７オンスカツプ３に応じたものまで開放させる。

これとともにカップディスペンサ２ＡのモータＭ７に払
い出し指示が与えられて、払い出されたカップ３をロボ
ットハンド１０Ｃが受け収る。

なお、ロボットハンド１０Ｃが所定開度に開いてからカ
ップの払い出しを受ける位置までＸ、Ｙデープル１０Ａ
、　ＩＯＢが移動したり、ｘ、ｙテーブル１０Ａ、　Ｉ
ＯＢが移動しながらロボットハンド１０Ｃが所定開度に
開いたり、開くことを開始しても同様である。カップデ
ィスペンサ２Ａのカップ払い出しが終了すると、カップ
３を受け取ったロボットハンド１０Ｃを、第４図に示す
ように原料槽４Ａから払い出された原料ＡＩを受ける第
１の原料投入位置へ移動させるに必要な駆動パルス数を
第２の位置データＳ４から読み出してパルスモータＭｌ
。

Ｍ２に駆動パルスを印加する。この駆動パルスの印加が
終了すると、制御装Ｈｉｉは原料ｗｊ４Ａの払い出しモ
ータＭ４を規定時間だけ運転して、ロボットハンド１０
Ｃで保持されているカップ３に原料Ａ１を投入する。払
い出しモータＭ４の運転が終了すると、電磁弁１３を開
いて給湯器としての温水タンク６から給湯管１２を介し
て温水をカップ３に注ぐ、この際の温水の注入の勢いに
よってカップ３内の原料Ａ１が撹拌されながら温水に溶
は込んで行く、温水Ｂの注入が完了すると、次に制御装
置１１は調理データＳ２に基づいて、クリーム、砂糖な
どの原料Ａ２．Ａ３が調理に必要な場合には、第１の原
料投入位置から原料槽４Ｂの払い出し原料を受ける第２
の原料投入位置、第２の原料投入位置から原料槽４Ｃの
払い出し原料を受ける第３の原料投入位置へロボットハ
ンド１０Ｃを移動させるに必要な駆動パルス数を、第２
の位置データＳ４から読み出して順にパルスモータＭ１
に印加し、ロボットハンド１０Ｃが第２の原料投入位置
に到着すると原１）　４’Ｊ　４　Ｂの払い出しモータ
Ｍ５を運転し、第３の原料投入位置に到着すると原料槽
４Ｃの払い出しモータＭ６を運転する。ここでは原料槽
４Ａ〜４Ｃの各原料Ａ１〜Ａ３を用いて調理する場合を
例に挙げて説明しているが、原料ｍ４Ａ〜４Ｃの１つあ
るいは２つの原料投入位置を通過する場合もある。

なお、複数の原料ご１つのシュートで受けて、このシュ
ートからカップ３に投入することによって、ハンドリン
グ装置の停止位置を削減できる。

調理に必要な原料と温水のすべての投入が完了すると、
第１〜第３の原料投入位置のうちのそのときのロボット
ハンド１０Ｃの位置から、所定の経路を通ってカップス
テーション１へ移動させるに必要な駆動パルス数を第３
の位置データＳ５から読み出して、パルスモータＭｌ、
Ｍ２に駆動パルスを印加する。

なお、カップステーション１には電動扉１６か設けられ
ており、ロボットハンドＩＯＣがカップステーション１
の直前位置に達すると、扉駆動モータＭｌｌに制御装置
１１が通電して電動扉１６を第７図（ａ）に示すように
開放し、その後に、第５図と第７図（ａ）に示すように
ロボットハンド１０Ｃがカップステーション１に進入す
る。ロボットハンド１０Ｃがカップステーション１に到
着すると、最初は第７図（ａ）に示すように初期位置に
あるカップ受台１４を、制御装置１１がモータＭ１ｏに
通電して第７図（ｂ）〜ｆｄ）に示すように昇降させる
。

第７図（ｂ）に示すようにカップ受台１４が上昇すると
、ロボットハンドＩＯＣに保持されていたカップ３がカ
ップ受台１４で持ち上げられる。このようにカップ受台
１４でカップ３が持ち上げられている状態で、制御装置
１１がモータＭ３に通電して第６図に示すようにロボッ
トハンドＩＯＣを開放させ、次にパルスモータＭ２に駆
動パルスを印加して第７図（Ｃ）および第６図に仮想線
位置に示すようにロボットハンド１０Ｃをカップステー
ション１から後退させる。次にカップ受台１４が第７図
ｆｄ）に示す初期位置に復帰するとともに電動扉１６が
閉じて商品取出口１５への商品の払い出しが完了する。

利用者は商品取出口１５から商品を収り出すことができ
る。

このように構成したため、その回の販売に使用するカッ
プを第１の位置でロボットハンドが受け取って、第１〜
第３の原料投入位置の第２の位置と、商品取出口１５に
臨む第３の位置とにわたってハンドリングして、第２の
位置ではそのカップの中に温水Ｂを注いで原料Ａ１〜Ａ
３を溶いでいるため、従来のようなミキシングポール５
ならびに配管７が不要であり、衛生的である。

なお、商品取出口１５に扉を設け、電動扉１６が開放さ
れている期間には、商品取出口１５の扉が利用者によっ
て開くことができないようにロック手段を設けることに
よって安全性ら向上する。

上記の実施例では第２の位置の第１の原料投入位置で温
水を注いだが、これは第２、第３の原料投入位置であっ
てもよい。また、第２の位置では温水を注入せずに、第
３の位置において温水を注いでも同様である。

上記の実施例では、７オンスの小カップを使用する調理
の例を挙げて説明したが、９オンスの中カップの場合に
は、ロボットハンド１０Ｃの開度が９オンスの径に合っ
たものとなって、第１の位置でカップディスペンサ２Ｂ
からカップを受け取った後、第１〜第３の原料投入位置
のうちの必要な位置へカップがハンドリングされる。１
２オンスの大カップの場合も同様である。なお、９オン
ス、１２オンスの中カップ、大カップを使用してコール
ド商品を販売する場合には、温水Ｂの注入の完了後に第
２の位置で、あるいは第２の位置から第３の位置への途
中位置、または第３の位置の何れかの位置において冷水
、炭酸水、氷の投入が行われる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、カップハンドリンク装置
がカップディスペンサによって払い出されたカップを第
１の位置で受け収って、これを第２、第３の位置に持ち
回って、原料槽と給湯器から原料と温水を直接にカップ
に入れてミキシングして調理するため、従来では必要と
されていたミキシングボールならびにミキシングボール
からカップへ注ぐための配管が不要となり、非常に衛生
的な販売を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカップ式自動販売機の水平断面図、第
２図は同装置の縦断正面図、第３図は同装置の要部電気
系統図、第４図〜第６図は調理過程を示す水平断面図、
第７図は同装置におけるカップステーションでのカップ
受渡し過程の縦断面図、第８図は従来のカップ式自動販
売機の縦断正面図である。 １・・・カップステーション、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・・
カップディスペンサ、４Ａ、４８．４Ｃ・・・原料槽、
６・・・温水タンク〔給湯器）　、１０Ａ　、　１０Ｂ
　、　１０Ｃ・・・カップハンドリング装置を構成する
Ｘテーブル、Ｙテーブルおよびロボットハンド。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第 図 ２４．２δ、２Ｃ−カフγテλ人へ６７プ佐４Ｂ、４ｔ
　１厘糾糟 第２ 図 第３ 囚 Ｘブーフ″ル　Ｙ〒−７１し 第４図 行 第Ｓ図 第１ 図 第７図 （ｃ） （ｄ） 第！ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、積み重ねてストックされたカップ群からカップを分
   離して払い出すカップディスペンサと、原料を払い出す
   原料槽と、カップディスペンサから払い出されたカップ
   を受け取る第１の位置と前記原料槽から払い出された原
   料を保持しているカップに投入する第２の位置と商品取
   出口に臨む第３の位置とにカップ保持用のロボットハン
   ドを移すカップハンドリング装置と、前記第２の位置ま
   たは第３の位置でカップに温水を注ぐ給湯器と、カップ
   ハンドリング装置の運転に同期してカップディスペンサ
   と原料槽および給湯器に運転の開始を指示する制御装置
   とを設けたカップ式自動販売機。