JPH02150992A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
自動販売機に関するものである。

従来の技術 従来のカップ式自動販売機は、第１０図に示すように構
成されている。販売動作は、商品取出口に臨む位置に設
けられたカップステーション１へ最初にカップデイスペ
ンサ２がカップ３を払い出し、次に原料槽４Ａ〜４Ｃか
らミキシングボール５へ一回分の原料Ａ１〜Ａ３が投入
され、同じミキシングボール５へ給湯器の温水タンク６
から一回分の温水Ｂが注がれる、ミキシングボール５の
中で原料Ａ１〜Ａ３を温水Ｂで溶かして、溶けた液体Ｃ
をカップステーション１のカップ３に注いで、注ぎ終わ
ることによって一回の販売動作を終了している。より具
体的には、コーヒの自動販売機ではＡ１がコーヒの粉末
、Ａ２がクリームの粉末、Ａ３が砂糖である。

発明が解決しようとする課題 このよう、な従来の構成では、原料を温水で溶かすた峠
にミキシングボール５ならびにミキシングボール５から
カップ３への配管７が必須の構成要件であり、衛生の点
で好ましくない。つまり、長期にわたって使用している
とミキシングボール５の内側、配管７の内側に汚れが付
着し、ミキシングボール５からカップ３へ流れる液体Ｃ
がこの汚れで汚染される。

本発明はミキシングボールと、このミキシングボールか
らカップへの配管が必要でないカップ式自動販売機を提
供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明のカップ式自動販売機は、調理に使用するカップ
を保持して、原料槽から払い出された原料が投入される
第１の位置と商品取出口に臨む第２の位置とに搬送する
カップハンドリング装置を設け、第１の位置、第２の位
置あるいは第１の位置から第２の位置への搬送経路の途
中でカップに温水を注ぐ給湯器を設け、かつ前記原料槽
とカップハンドリング装置のカップ搬送経路との間に。

カップへの原料の投入時だけ開放される混入防止ゲート
を設けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、カップハンドリング装置がカップデ
イスペンサによって払い出されたカップを第１、第２の
位置に持ち回って、原料槽と給湯器から原料と温水を直
接にカップに入れてミキシングして調理する。

また、カップへの原料投入時以外は混入防止ゲートが閉
じられていて、原料槽から落下した不必要な原料が受は
止められる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第９図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第１０図と同様の作用をな
すものには同一の符号を付けて説明する。

第１図と第２図は本発明のカップ式自動販売機を示す。

外装ケース８の内部には、カップデイスペンサ２Ａ、２
Ｂ、２Ｃが並べられたカップストッカテーブル９と、原
料槽４Ａ〜４Ｃと、給湯器の温水タンク６などの他に、
カップハンドリング装置としてのＸテーブルＩＯＡとＹ
テーブルＩＯＢならびにカップを掴むロボットハンドＩ
ＯＣが設けられている。

第３図は同装置の電気系統を示す。販売実行指示Ｓ１を
制御袋［１１が検出すると、前記の各部の装置が下記に
示す所定の順序で運転される。

ここではカップデイスペンサ２Ａには７オンスの小カッ
プ、カップデイスペンサ２Ｂ、２Ｃには９オンスと１２
オンスの中カップ、大カップが積み重ねてセットされて
いる。

販売実行指示Ｓ１を検出すると、制御装置１１はそのと
きに与えられている調理データＳ２に基づいてカップデ
イスペンサ２Ａ〜２Ｃのうちの何れのカップを使用する
かを判定して、Ｘ、ＹテーブルＩＯＡ、ＩＯＢを駆動す
るパルスモータＭｌ、Ｍ２に駆動パルスを印加して待機
位置にあるロボットハンドＩＯＣを目的位置へ移動させ
る。

ここで使用するカップが７オンスカツプであるとすると
、制御装置１１は７オンスカツプ払出し位置の座標デー
タＤＩに基づいてパルスモータＭｌ。

Ｍ２に必要数の駆動パルスを印加する。必要数のパルス
の印加が終了して、ロボットハンド１０Ｃが第１図と第
２図に示すようにカップデイスペンサ２Ａの下方位置に
到着したことを検出すると、モータＭ３に通電してロボ
ットハンドＩＯＣの開度を７オンスカツプ３に応じたも
のまで開放させる。

これとともにカップデイスペンサ２ＡのモータＭ７に払
い出し指示が与えられて、払い出されたカップ３をロボ
ットハンドＩＯＣが受は取る。

なお、ロボットハンド１００が所定開度に開いてからカ
ップの払い出しを受ける位置までＸ、ＹテーブルＩＯＡ
、ＩＯＢが移動したり、ｘ、ｙテーブル１０Ａ、ＩＯＢ
が移動しながらロボットハンドＩＯｃが所定開度に開い
たり、開くことを開始しても同様である。カップデイス
ペンサ２Ａのカップ払い出しが終了すると、カップ３を
受は取ったロボットハンドＩＯＣを、第４図に示すよう
に原料槽４Ａから払い出された原料Ａ１を受ける第１の
原料投入位置へ移動させるに必要な駆動パルス数を第１
の位置データＳ３から読み出してパルスモータＭｌ。

Ｍ２に駆動パルスを印加する。この駆動パルスの印加が
終了すると、制御装置１１１１は原料槽４Ａからの原料
の払い出しよりも先立って原料槽４Ａ〜４Ｃの各下方に
設けられている第１〜第３の混入防止ゲート１６Ａ、１
６Ｂ、１６Ｃのうちのゲート１６Ａだけを開放状態にセ
ットする。

第１〜第３の混入防止ゲート１６Ａ〜１６Ｃは何れも同
じであるため、ここでは第９図によって第１の混入防止
ゲート１６Ａとその駆動部分の構造を説明する。

原料槽４Ａの原料払出口１７とその下方位置のカップ３
の間には筒状の原料シュート１８とゲート１６Ａが設け
られている。ゲート１６Ａは一端がブラケット１９にピ
ン２０で枢支されている。ブラケット１９に固定された
ソレノイド２１Ａの作動軸とゲート１６Ａとはスライド
レバー２２とシーソーレバー２３を介して連結されてい
る。シーソーレバー２３の後端はピン２４でブラケット
１９に枢支されており、シーソーレバー２３の先端に穿
設された長孔２５がゲート１６Ａに形成された突起２６
に係合している。スライドレバー２２の長孔２７はシー
ソーレバー２３に形成された突起２８に係合している。

２９は引っばりばねで、ゲート１６Ａを実線で示す閉塞
位置へ付勢している。

ソレノイド２１Ａ〜２１Ｃのうちの、原料払出し位置に
対応したソレノイド２１Ａに通電してゲート１６Ａが第
９図に仮想線で示すように開放させると、次に制御装置
１１は原料槽４Ａの払い出しモータＭ４を規定時間だけ
運転して、ロボットハンド１０Ｃで保持されているカッ
プ３に原料Ａ１を投入する。

払い出しモータＭ４の運転が終了すると、ソレノイド２
１Ａへの通電を終了してゲート１６Ａを閉じる。

そして、調理データＳ２に基づいて、クリーム、砂糖な
どの原料Ａ２．Ａ３が調理に必要な場合には、第１の原
料投入位置から原料槽４Ｂの払い出し原料を受ける第２
の原料投入位置、第２の原料投入位置から原料槽４Ｃの
払い出し原料を受ける第３の原料投入位置へロボットハ
ンドＩＯｃを移動させるに必要な駆動パルス数を、第１
の位置データＳ３から読み出して順にパルスモータＭ１
に印加し、ロボットハンドＩＯＣが第２の原料投入位置
に到着すると原料槽４Ｂの払い出しモータＭ５を運転し
、第３の原料投入位置に到着すると原料槽４Ｃの払い出
しモータＭ６を運転する。この場合にも原料の投入に際
してはそれぞれのソレノイド２１Ｂ、２１Ｃに通電して
、原料投入の直前の位置にあるゲート１６Ｂまたは１６
ｃだけを開放状態にセットされている。ここでは原料槽
４Ａ〜４Ｃの各原料Ａ１〜Ａ３を用いて調理する場合を
例に挙げて説明しているが、原料槽４Ａ〜４Ｃの１つあ
るいは２つの原料投入位置を通過する場合もあり、この
場合にはゲート１６Ａ−１６Ｃのうちの、通過する位置
のゲートは開放されることがなく、原料払出口からこぼ
れた不要な原料が、その下を通過するカップに混入する
ような事態を回避できる。

調理に必要な原料のすべての投入が完了すると、第１〜
第３の原料投入位置のうちのそのときのロボットハンド
１０Ｃの位置から、給湯管１２の先端の下方位置〔第２
の位置〕へロボットハンドＩＯｃを移動させるに必要な
駆動パルス数を第２の位置データＳ４から読み出して、
パルスモータＭｌ。

Ｍ２に駆動パルスを印加する。

給湯管１２の基端部は電磁弁１３を介して給湯器として
の温水タンク６に連結されており、第５図に示すように
ロボットハンドＩＯＣが第２の位置に到着すると、ｆｆ
ｉ磁弁１３を開いてカップ３へ温水を注ぐ、この際の温
水の注入の勢いによってカップ３内の各種原料Ａ１〜Ａ
３が撹拌されながら温水に溶は込んで行く。温水の注入
の終了によって調理が完了する。第２の位置にあって調
理の終了した液体の入ったカップ３を保持しているロボ
ットハンドＩＯＣは、第２の位置からカップステーショ
ン１の第３の位置へ移動させられる。このとき制御装［
１１は、ロボットハンドＩＯＣを移動させるに必要な駆
動パルス数を、第３の位置データＳ５から読み取って、
これに基づいてパルスモータＭｌ。

Ｍ２に駆動パルスを印加している。第６図に示すように
ロボットハンドＩＯＣがカップステーション１に到着す
ると、最初は第８図（ａ）に示すように初期位置にある
カップ受台１４を、制御装置１１がモータＭ□。に通電
して第８図（ｂ）〜（ｄ）に示すように昇降させる。

第８図（ｂ）に示すようにカップ受台１４が上昇すると
、ロボットハンド１０Ｃに保持されていたカップ３がカ
ップ受台１４で持ち上げられる。このようにカップ受台
１４でカップ３が持ち上げられている状態で、制御装置
１１がモータＭ３に通電して第７図に示すようにロボッ
トハンドＩＯｃを開放させ、次にパルスモータＭ２に駆
動パルスを印加して第８図（ｃ）および第７図に仮想線
位置に示すようにロボットハンドＩＯＣをカップステー
ション１から後退させる。次にカップ受台１４が第８図
（ｄ）に示す初期位置に復帰して、商品取出口１５への
商品の払い出しが完了する。利用者は商品取出口１５か
ら商品を取り出すことができる。

このように構成したため、その回の販売に使用するカッ
プを第１〜第３の原料投入位置の第１の位置と、温水を
注ぐ第２の位置と、商品取出口１５に臨む第３の位置と
にわたってハンドリングして、第２の位置ではそのカッ
プの中に温水を注いで原料Ａ１〜Ａ３を溶いでいるため
、従来のようなミキシングボール５ならびに配管７が不
要であり。

衛生的である。

上記の実施例では、７オンスの小カップを使用する調理
の例を挙げて説明したが、９オンスの中カップの場合に
は、ロボットハンド１０Ｃの開度が９オンスの径に合っ
たものとなって、カップデイスペンサ２Ｂからカップを
受は取った後、第１〜第３の原料投入位置のうちの必要
な位置へカップがハンドリングされる。１２オンスの大
カップの場合も同様である。

上記の実施例では、カップへの原料Ａ１〜Ａ３の投入が
温水Ｂの注入よりも先行して行われたが、温水Ｂを注入
してから原料を投入したり、原料を投入しながら温水を
注入しても同様である。なお、９オンス、１２オンスの
中カップ、大カップを使用してコールド商品を販売する
場合には、温水Ｂの注入の完了後に第２の位置で、ある
いは第２の位置から第３の位置への途中位置、または第
３の位置の何れかの位置において冷水、炭酸水、氷の投
入が行われる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、カップハンドリング装置
がカップデイスペンサによって払い出されたカップを第
１、第２の位置に持ち回って、原料槽と給湯器から原料
と温水を直接にカップに入れてミキシングして調理する
ため、従来では必要とされていたミキシングボールなら
びにミキシングボールからカップへ注ぐための配管が不
要となり、非常に衛生的な販売を実現できるものである
。

さらに、原料槽とカップハンドリング装置のカップ搬送
経路との間に、カップへの原料の投入時だけ開放される
混入防止ゲートを設けたため、原料槽からこぼれた不要
な原料は混入防止ゲートで受は止められるため、その下
を通過するカップに混入したりするようなことがなく、
商品の品質を一定に保つことができる。また、これと同
時に不要な原料を混入防止ゲートで受は止めているため
。

自動販売機の内部が原料で汚損されるような事態を大幅
に低減できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカップ式自動販売機の水平断面図、第
２図は同装置の縦断正面図、第３図は同装置の要部電気
系統図、第４図〜第７図は調理過程を示す水平断面図、
第８図は同装置におけるカップステーションでのカップ
受渡し過程の縦断面図、第９図は同装置の混入防止ゲー
トとその付近の縦断面図、第１Ｏ図は従来のカップ式自
動販売機の縦断正面図である。 １・・・カップステーション、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・・
カップデイスペンサ、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・・原料槽、
６・・・温水タンク〔給湯器］　、ＩＯＡ、ＩＯＢ、Ｉ
ＯＣ・・カップハンドリング装置を構成するＸテーブル
。 Ｙテーブルおよびロボットハンド、１１・・・制御装置
、１２・・・給湯管、１５・・・商品取出口、１６Ａ、
１６Ｂ、ＩＯＣ・・・混入防止ゲート、２１Ａ、２１Ｂ
、２１Ｃ・・・ソレノイド、Ａｌ、Ａ２．Ａ３・・・原
料、Ｂ・・・温水。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第 を 図 ／　　−・カフ７′ステー／３ン ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ−カフγテλスイン“す′朝、４乙４
Ｃ原ｌ＋糟 ｔｉＡ−μＣ 混入１８立２ｆ−ト 第 図 １り 第 図 第４図 Ｉ 落５図 第 図 ＜Ｃ） Ｉも 第β 第１ 図 図 （トノ ぜ７）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、調理に使用するカップを保持して、原料槽から払い
   出された原料が投入される第１の位置と商品取出口に臨
   む第２の位置とに搬送するカップハンドリング装置を設
   け、第１の位置、第２の位置あるいは第１の位置から第
   ２の位置への搬送経路の途中でカップに温水を注ぐ給湯
   器を設け、かつ前記原料槽とカップハンドリング装置の
   カップ搬送経路との間に、カップへの原料の投入時だけ
   開放される混入防止ゲートを設けたカップ式自動販売機
   。