JPH02122393A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
自動販売額に関するものである。

従来の技術 従来のカップ式自動販売機は、第９図に示すように構成
されている。販売動作は、商品取出口に臨む位置に設け
られたカップステーション１へ最初にカップディスペン
サ２がカップ３を払い出し、次に原料槽４Ａ〜４Ｃから
ミキシングボール５へ一回分の原料Ａ１〜Ａ３が投入さ
れ、同じミキシングボール５へ給湯器の温水タンク６か
ら一回分の温水Ｂが注がれる、ミキシングボール５の中
で原料Ａ１〜Ａ３を温水Ｂで溶かして、溶けた液体Ｃを
カップステーション１のカップ３に注いで、注ぎ終わる
ことによって一回の販売動作を終了している。より具体
的には、コーヒの自動販売機ではＡ１がコーヒの粉末、
Ａ２がクリームの粉末、Ａ３が砂糖である。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、原料を渇水で溶かすために
ミキシングボール５ならびにミキシングボール５からカ
ップ３への配＠７が必須の構成要件であり、衛生の点で
好ましくない。つまり、長期にわたって使用していると
ミキシングボール５の内側、配管７の内側に汚れが付着
し、ミキシングボール５からカップ３へ流れる液体Ｃが
この汚れで汚染される。

本発明はミキシングボールと、このミキシングボールか
らカップへの配管が必要でないカップ式自動販売傭を提
供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明のカップ式自動叛売礪は、積み手ねてストックさ
れたカップ群からカップを分離して払い出すカップディ
スペンサと、原料を払い出す原料槽と、原料を溶く温水
を払い出す給湯器と、カップディスペンサによって払い
出されたカップを受け取って前記原料槽から払い出され
た原料を保持している前記カップに投入する第１の位置
と給湯器から払い出された温水を保持している前記カッ
プに注ぐ第２の位置とに所定の順序で移動して、最債に
ｗＩ理の完了した前記カップを商品取出口に臨む第３の
位置に移すカップハンドリング装置と、カップハンドリ
ング装置の運転に同期してカップディスペンサと原料槽
および給湯器に運転を指示する制ｆｅｌｌ　Ｈ置とを設
けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、カップハンドリング装置がカップデ
ィスペンサによって払い出されたカップを第１、第２の
位置に持ち回って、原料槽と給湯器から原料と温水を直
接にカップに入れてミキシングして調理する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図に基づいて説
明する。なあ、従来例を示す第９図と同様の作用をなす
ものには同一の符号を付けて説明する。

第１図と第２図は本発明のカップ式自動販売別を示す。

外装ケース８の内部には、カップディスペンサ２Ａ、２
３．２０が並べられたカップストッカテーブル９と、原
料槽４Ａ〜４Ｃと、給湯器の温水タンク６などの他に、
カップハンドリング装置としてのＸテーブル１０ＡとＹ
テーブル１０３ならびにカップを１むロボットハンド１
０Ｃが設けられている。

第３図は同装賃の電気系統を示ず。販売実行指示Ｓ１を
ｆｆｉｌＪｗＪ装［１１が検出すると、前記の各部の装
置が下記に示す所定の順序で運転される。

ここではカップディスペンサ２Ａには７オンスの小カッ
プ、カップディスペンサ２８．２Ｇには９オンスと１２
オンスの中カップ、大カップが積み重ねてセットされて
いる。

販売実行指示Ｓ１を検出すると、制御装冒１１はそのと
きに与えられている調理データＳ２に基づいてカップデ
ィスペンサ２Ａ〜２Ｃのうちの何れのカップを使用する
かを判定して、Ｘ、Ｙテーブル１０Ａ、　１０Ｂを駆動
するパルスモータＭ１．Ｍ２に駆動パルスを印加して待
糎位置にあるロボットハンド１０Ｇを目的位置へ移動さ
せる。

ここで使用するカップが７オンスカツプであるとすると
、制ｔｌｌｌｌｉｔ１１は７オンスカツプ払出し位置の
座標データＤ１に基づいてパルスモータＭ１゜Ｍ２に必
要数の駆動パルスを印加する。必要数のパルスの印加が
終了して、ロボットハンド１０Ｃが第１図と第２図に示
すようにカップディスペンサ２Ａの下方位置に到着した
ことを検出すると、モータＭ３に通電してロボットハン
ド１０Ｃの開度を７オンスカツブ３に応じたものまで開
放させる。

これとともにカップディスペンサ２ＡのモータＭ７に払
い出し指示が与えられて、払い出されたカップ３をロボ
ットハンド１０Ｃが受け取る。

なお、ロボットハンド１０Ｃが所定開度に開いてからカ
ップの払い出しを受ける位置までＸ、Ｙテーブル１０Ａ
、　１０Ｂが移動したり、Ｘ、Ｙテーブル１０Ａ、　１
０３が移動しながらロボットハンドＩＯＣが所定開度に
開いたり、開くことを開始しても同様である。カップデ
ィスペンサ２Ａのカップ払い出しが終了すると、カップ
３を受け取ったロボットハンド１０Ｇを、第４図に示す
ように原料槽４Ａから払い出された原料Ａ１を受ける第
１の原料役人位置へ移動させるに必要な駆動パルス数を
第１の位置データＳ３から読み出してパルスモータＭ１
゜Ｍ２に駆動パルスを印加する。この駆動パルスの印加
が終了すると、制御装置１１は原料槽４Ａの払い出しモ
ータＭ４を規定時間だけ運転して、ロボットハンド１０
Ｃで保持されているカップ３に原料Ａ１を投入する。払
い出しモータＭ４の運転が終了すると、調理データＳ２
に基づいて、クリーム、砂糖などの原料Ａ２．Ａ３が調
理に必要な場合には、第１の原料投入位置から原料槽４
Ｂの払い出し原料を受ける第２の原料投入位置、第２の
原料投入位置から原料槽４Ｃの払い出し原料を受ける第
３の原料投入匍置ヘロボットハンド１０Ｃを移動させる
に必要な駆動パルス数を、第１の位置データＳ３から読
み出して順にパルスモータＭ１に印加し、ロボットハン
ド１０Ｃが第２の原料投入位置に到着すると原料槽４８
の払い出しモータＭ５を運転し、第３の原料投入位置に
到着すると原料槽４Ｃの払い出しモータＭ６を運転する
。ここでは原料４Ｎ４Ａ〜４Ｃの各原料Ａ１〜Ａ３を用
いて調理する場合を例に挙げて説明しているが、原料槽
４Ａ〜４Ｃの１つあるいは２つの原料投入位置を通過す
る場合もある。

なお、複数の原料を１つのシュートで受けて、このシュ
ートからカップ３に投入することによって、ハンドリン
グＨ［の停止位置を削減できる。

調理に必要な原料のすべての投入が完了すると、第１〜
第３の原料投入位置のうちのそのときのロボットハンド
１０Ｃの位置から、給湯管１２の先端の下方位置〔第２
の位置）へロボットハンド１０Ｃを移動させるに必要な
駆動パルス数を第２の位置データＳ４から読み出して、
パルスモータＭ１゜Ｍ２に１駆動パルスを印加する。

給湯管１２の基端部は電磁弁１３を介して給湯器として
の温水タンク６に連結されており、第５図に示すように
ロボットハンド１０Ｃｔｆｉ第２の位置に到着すると、
電磁弁１３を開いてカップ３へ温水を注ぐ。この際の温
水の注入の勢いによってカップ３内の各種原料Ａ１〜Ａ
３が撹拌されながら温水に溶は込んで行く。温水の注入
の終了によって調理が完了する。第２の位置にあって調
理の終了した液体の入ったカップ３を保持しているロボ
ットハンド１０Ｃは、第２の位置からカップステーショ
ン１の第３の位置へ移動させられる。このとき制御装置
１１は、ロボットハンド７０Ｃを移動させるに必要な駆
動パルス数を、第３の位置データＳ５から読み取って、
これに基づいてパルスモータＭ１゜Ｍ２に駆動パルスを
印加している。第６図に小すようにロボットハンド１（
Ｉｃがカップステーション１に到着すると、最初は第８
図ｆａ）に示すように初期位置にあるカップ受台１４を
、制６１１装置１１がモータＭｉＯに通電して第８図（
ｂ）〜（ｄ）に示すように昇降させる。

第８図（ｂ）に示すようにカップ受台１４が上拌すると
、ロボットハンド１０Ｃに保持されていたカップ３がカ
ップ受台１４で持ち上げられる。このようにカップ受台
１４でカップ３が持ち上げられている状態で、制御装置
１１がモータＭ３に通電して第７図に示すようにロボッ
トハンド１０Ｃを開放させ、次にパルスモータＭ２に駆
動パルスを印加して第８図（Ｃ）および第７図に仮想線
位置に示すようにロボットハンド１０Ｇをカップステー
ション１から後退させる。次にカップ受台１４が第８図
（ｄ）に示す初期位置に復帰して、商品取出口１５への
商品の払い出しが完了する。利用者は商品取出口１５か
ら商品を取り出すことができる。

このように構成したため、その回の販売に使用するカッ
プを第１〜第３の原料投入位置の第１の位置と、温水を
注ぐ第２の位置と、商品取出口１５に臨む第３の位置と
にわたってハンドリングして、第２の位置ではそのカッ
プの中に温水を注いで原料Ａ１〜Ａ３を溶いでいるため
、従来のようなミキシングボール５ならびに配管７が不
要であり、衛生的である。

上記の実施例では、７オンスの小カップを使用する調理
の例を挙げて説明したが、９オンスの中カップの場合に
は、ロボットハンド１０Ｃの開度が９オンスの径に合っ
たものとなって、カップディスペンサ２Ｂからカップを
受け取った後、第１〜第３の原料役人位置のうちの必要
な位置へカップがハンドリングされる。１２オンスの大
カップの場合も同様である。

上記の実施例では、カップへの原料Ａ１〜Ａ３の投入が
温水Ｂの注入よりも先行して行われたが、温水Ｂを注入
してから原料を投入したり、原料を投入しながら温水を
注入しても同様である。なお、９オンス、１２オンスの
中カップ、大カップを使用してコールド商品を販売する
場合には、温水Ｂの注入の完了後に第２の位置で、ある
いは第２の位置から第３の位置への途中位置、または第
３の位置の何れかの位置に６いて冷水、炭酸水、氷の投
入が行われる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、カップハンドリング＆［
がカップディスペンサによって払い出されたカップを第
１、第２の位置に持ち回って、原料槽と給湯器から原料
と温水を直接にカップに入れてミキシングして調理する
ため、従来では必要とされていたミキシングボールなら
びにミキシングボールからカップへ注ぐための配管が不
要となり、非常に衛生的な販売を実現できるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本光明のカップ式自動販売礪の水平断面図、第
２図は同装置の縦断正面図、第３図は同装置の要部電気
系統図、第４図〜第７図は調理過程を示す水平断面図、
第８図は同装置におけるカップステーションでのカップ
受渡し過程の縦断面図、第９図は従来のカップ式目ｖＪ
版売礪の縦断正面図である。 １・・・カップステーション、２Ａ、２８．２０・・・
カップディスペンサ、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・・原料槽、
６・・・温水タンク〔給湯器）　、１０Ａ、　１０Ｂ、
　１０Ｇ・・・カップハンドリング装置を構成するＸテ
ーブル。 Ｙテーブルおよびロボットハンド、１１・・・制ａ装置
、１２・・・給湯管、１５・・・商品取出口、Ａ１．Ａ
２．Ａ３・・・原料、Ｂ・・・温水。 代理人　　　森　　本　　５　　弘 と 第４図 ｌ夕 第５ 図 ／、！ｒ 第４ 図 ！ 第７０ ご 線 第β Ｌ−４ 、む （ｂｙ ＜Ｃ） 必 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、積み重ねてストックされたカップ群からカップを分
   離して払い出すカップディスペンサと、原料を払い出す
   原料槽と、原料を溶く温水を払い出す給湯器と、カップ
   ディスペンサによって払い出されたカップを受け取つて
   前記原料槽から払い出された原料を、保持している前記
   カップに投入する第１の位置と給湯器から払い出された
   温水を、保持している前記カップに注ぐ第２の位置とに
   所定の順序で移動して、最後に調理の完了した前記カッ
   プを商品取出口に臨む第３の位置に移すカップハンドリ
   ング装置と、カップハンドリング装置の運転に同期して
   カップディスペンサと原料槽および給湯器に運転を指示
   する制御装置とを設けたカップ式自動販売機。