JPH02150993A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
自動販売機に関するものである。

従来の技術 従来のカップ式自動販売機は、第１０図に示すように構
成されている。販売動作は、商品取出口に臨む位置に設
けられたカップステーション１へ最初にカップデイスペ
ンサ２がカップ３を払い出し、次に原料槽４Ａ〜４Ｃか
らミキシングボール５へ一回分の原料Ａｌ−Ａ３が投入
され、同じミキシングボール５へ給湯器の温水タンク６
から一回分の温水Ｂが注がれる、ミキシングボール５の
中で原料Ａ１〜Ａ３を温水Ｂで溶かして、溶けた液体Ｃ
をカップステーション１のカップ３に注いで。

注ぎ終わることによって一回の販売動作を終了している
。より具体的には、コーヒの自動販売機ではＡ１がコー
ヒの粉末、Ａ２がクリームの粉末、Ａ３が砂糖である。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、原料を温水で溶かすために
ミキシングボール５ならびにミキシングボール５からカ
ップ３への配管７が必須の構成要件であり、衛生の点で
好ましくない。つまり、長期にわたって使用していると
ミキシングボール５の内側、配管７の内側に汚れが付着
し、ミキシングボール５からカップ３へ流れる液体Ｃが
この汚れで汚染される。

本発明はミキシングボールと、このミキシングボールか
らカップへの配管が必要でないカップ式自動販売機を提
供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明のカップ式自動販売機は、調理に使用するカップ
を保持して、原料槽から払い出された原料が投入される
第１の位置と商品取出口に臨む第２の位置とに搬送する
カップハンドリング装置を設け、第１の位置、第２の位
置あるいは第１の位置から第２の位置への搬送経路の途
中でカップに温水を注ぐ給湯器を設け、前記原料槽から
払い出された原料を一時的に溜める補助容器を設け、カ
ップが第１の位置へ到着前に原料槽から補助容器への原
料の払い出しを開始させ、カップが第１の位置へ到着し
たときに補助容器からカップへの原料の払い出しを指示
するように構成したことを特徴とする。

作用 この構成によると、カップハンドリング装置がカップデ
イスペンサによって払い出されたカップを第１、第２の
位置に持ち回って、原料槽と給湯器から原料と温水を直
接にカップに入れてミキシングして調理する。

また、カップが原料投入位置へ投入するよりも前に、補
助容器へ原料槽から原料の払い出しが開始され、カップ
が原料投入位置へ到着したときに、補助容器からカップ
へ、それまでに溜められていた原料が短時間に投入され
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第９図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第１Ｏ図と同様の作用をな
すものには同一の符号を付けて説明する。

第１図と第２図は本発明のカップ式自動販売機を示す。

外装ケース８の内部には、カップデイスペンサ２Ａ、２
Ｂ、２Ｃが並べられたカップストッカテーブル９と、原
料槽４Ａ〜４Ｃと、給湯器の温水タンク６などの他に、
カップハンドリング装置としてのＸテーブルＩＯＡとＹ
テーブルｔｏ　Ｂならびにカップを）国むロボットハン
ド１０Ｃが設けられている。

第３図は同装置の電気系統を示す。販売実行指示Ｓ１を
制御装置１１が検出すると、前記の各部の装置が下記に
示す所定の順序で運転される。

ここではカップデイスペンサ２Ａには７オンスの小カッ
プ、カップデイスペンサ２Ｂ、２Ｃには９オンスと１２
オンスの中カップ、大カップが積み重ねてセットされて
いる。

販売実行指示Ｓ１を検出すると、制御表［１１はそのと
きに与えられている調理データＳ２に基づいてカップデ
イスペンサ２Ａ〜２Ｃのうちの何れのカップを使用する
かを判定して、Ｘ、ＹテーブルＩＯＡ、ＩＯＢを駆動す
るパルスモータＭｌ、Ｍ２に駆動パルスを印加して待機
位置にあるロボットハンドｌＯＣを目的位置へ移動させ
る。

ここで使用するカップが７オンスカツプであるとすると
、制御表［１１は７オンスカツプ払出し位置の座標デー
タＤ１に基づいてパルスモータＭｌ。

Ｍ２に必要数の駆動パルスを印加する。必要数のパルス
の印加が終了して、ロボットハンドＩＯＣが第１図と第
２図に示すようにカップデイスペンサ２Ａの下方位置に
到着したことを検出すると、モータＭ３に通電してロボ
ットハント１０Ｃの開度を７オンスカツプ３に応じたも
のまで開放させる。

これとともにカップデイスペンサ２ＡのモータＭ７に払
い出し指示が与えられて、払い出されたカップ３をロボ
ットハンドＩＯＣが受は取る。

なお、ロボットハンドＩＯＣが所定開度に開いてからカ
ップの払い出しを受ける位置までＸ、ＹテーブルＩＯＡ
、ＩＯＢが移動したり、Ｘ、Ｙテーブル１０Ａ、ＩＯＢ
が移動しながらロボットハンドＩＯＣが所定開度に開い
たり、開くことを開始しても同様である。

カップデイスペンサ２Ａのカップ払い出しが終了すると
、カップ３を受は取ったロボットハンド１０Ｃを、第４
図に示すように原料槽４Ａから払い出された原料Ａ１を
受ける第１の原料投入位置へ移動させるに必要な駆動パ
ルス数を第１の位置データＳ３から読み出してパルスモ
ータＭｌ、Ｍ２に駆動パルスを印加する。この駆動パル
スの印加が終了するよりも前に制御装置１１が原料槽４
Ａの払い出しモータＭ４の運転を開始する。

ここでは各原料槽４Ａ〜４Ｃの原料払出口１７の下方位
置には、第９図に示すように原料シュート１８Δ〜１８
ｃとゲート１６Ａ〜１６Ｃとで構成される補助容器３０
Ａ〜３０Ｃが設けられている。補助容器３０Ａ〜３０Ｃ
は何れも同じであるため、ここでは補助容器３０Ａを説
明する。

ゲート１６Ａは一端がブラケット１９にピン２０で枢支
されている。ブラケット１９に固定されたソレノイド２
１Ａの作動軸とゲート１６Ａとはスライドレバー２２と
シーソーレバー２３を介して連結されている。

シーソーレバー２３の後端はピン２４でブラケット１９
に枢支されており、シーソーレバー２３の先端に穿設さ
れた長孔２５がゲート１６Ａに形成された突起２６に係
合している。スライドレバー２２の長孔２７はシーソー
レバー２３に形成された突起２８に係合している。２９
は引っばりばねで、ゲート１６Ａを実線で示す閉塞位置
へ付勢している。

最初はゲート１６Ａ〜１６Ｇは実線で示す閉塞位置にあ
って、ここで原料槽４Ａの払い出しモータＭ４が運転さ
れて払い出された原料Ａ１は補助容器３０Ａに溜められ
る。必要数の駆動パルスの印加を終了してロボットハン
ドｌＯＣがゲート１６Ａの下方位置に到着すると、制御
装置１１はソレノイド２１Ａに通電して、ゲート１６Ａ
を開放し、それまで補助容器に溜められていた原料Ａ１
をカップ３へ投入する。払い出しモータＭ４への通電が
終了すると、調理データＳ２に基づいて、クリーム、砂
糖などの原料Ａ２．Ａ３が調理に必要な場合には、第１
の原料投入位置から原料槽４Ｂの払い出し原料を受ける
第２の原料投入位置、第２の原料投入位置から原料槽４
Ｃの払い出し原料を受ける第３の原料投入位置へロボッ
トハンドＩＯＣを移動させるに必要な駆動パルス数を、
第１の位置データＳ３から読み出して順にパルスモータ
Ｍ１に印加し、ロボットハンドＩＯｃが第２の原料投入
位置に到着するよりも前に原料槽４Ｂ、４Ｃの払い出し
モータＭ５．Ｍ６の運転を開始して補助容器３０Ｂ。

３０Ｃに原料Ａｌ、Ａ３を溜めておき、カップ３が原料
槽４Ｂの下方に到着するとソレノイド２１Ｂに通電して
ゲート１６Ｂを開放して補助容器３０Ｂの中の原料Ａ２
を一気にカップ３へ投入し、カップ３が原料槽４Ｃの下
方に到着するとソレノイド２１Ｃに通電してゲート１６
Ｇを開放して補助容器３０Ｇの原料Ａ３を一気にカップ
３へ投入する。ここでは原料槽４Ａ〜４Ｃの各原料Ａ１
〜Ａ３を用いて調理する場合を例に挙げて説明している
が、原料槽４Ａ〜４Ｃの１つあるいは２つの原料投入位
置を通過する場合もある。

調理に必要な原料のすべての投入が完了すると、第１〜
第３の原料投入位置のうちのそのときのロボットハンド
ＩＯＣの位置から、給湯管１２の先端の下方位置へロボ
ットハンド１０Ｃを移動させるに必要な駆動パルス数を
第２の位置データＳ４から読み出して、パルスモータＭ
ｌ、Ｍ２に駆動パルスを印加する。

給湯管１２の基端部は電磁弁１３を介して給湯器として
の温水タンク６に連結されており、第５図に示すように
ロボットハンド１０Ｃが給湯管１２の下方位置に到着す
ると、電磁弁１３を開いてカップ３へ温水を注ぐ。この
際の温水の注入の勢いによってカップ３内の各種原料Ａ
１〜Ａ３が撹拌されながら温水に溶は込んで行く。温水
の注入の終了によって調理が完了する。第２の位置にあ
って調理の終了した液体の入ったカップ３を保持してい
るロボットハンド１０Ｃは、第２の位置としてのカップ
ステーション１へ移動させられる。このとき制御装置１
１は、ロボットハンドＩＯＣを移動させるに必要な駆動
パルス数を、第３の位置データＳ５から読み取って、こ
れに基づいてパルスモータＭｌ。

Ｍ２に駆動パルスを印加している。第６図に示すように
ロボットハンド１０Ｃがカップステーション１に到着す
ると、最初は第８図（ａ）に示すように初期位置にある
カップ受台１４を、制御装置１１がモ−タＭ□。に通電
して第８図（ｂ）〜（ｄ）に示すように昇降させる。

第８図（ｂ）に示すようにカップ受台１４が上昇すると
、ロボットハンドＩＯＣに保持されていたカップ３がカ
ップ受台１４で持ち上げられる。このようにカップ受台
１４でカップ３が持ち上げられている状態で、制御装置
１１がモータＭ３に通電して第７図に示すようにロボッ
トハンドＩＯＣを開放させ、次にパルスモータＭ２に駆
動パルスを印加して第８図（ｃ）および第７図に仮想線
位置に示すようにロボットハンド１０Ｃをカップステー
ション１から後退させる。次にカップ受台１４が第８図
（ｄ）に示す初期位置に復帰して、商品取出口１５への
商品の払い出しが完了する。利用者は商品取出口１５か
ら商品を取り出すことができる。

このように構成したため、その回の販売に使用するカッ
プを第１〜第３の原料投入位置の第１の位置と、商品取
出口１５に臨む第２の位置とにわたってハンドリングし
て、第１の位置から第２の位置への途中ではそのカップ
の中に温水を注いで原料Ａ１〜Ａ３を溶いでいるため、
従来のようなミキシングボール５ならびに配管７が不要
であり。

衛生的である。

上記の実施例では、７オンスの小カップを使用する調理
の例を挙げて説明したが、９オンスの中カップの場合に
は、ロボットハンドＩＯＣの開度が９オンスの径に合っ
たものとなって、カップデイスペンサ２Ｂからカップを
受は取った後、第１〜第３の原料投入位置のうちの必要
な位置へカップがハンドリングされる。１２オンスの大
カップの場合も同様である。

上記の実施例では、カップへの原料Ａ１〜Ａ３の投入が
温水Ｂの注入よりも先行して行われたが。

第１の位置で同時に温水Ｂを注入したり、第２の位置で
温水Ｂを注入しても同様である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、カップハンドリング装置
がカップデイスペンサによって払い出されたカップを第
１、第２の位置に持ち回って、原料槽と給湯器から原料
と温水を直接にカップに入れてミキシングして調理する
ため、従来では必要とされていたミキシングボールなら
びにミキシングボールからカップへ注ぐための配管が不
要となり、非常に衛生的な販売を実現できるものである
。

さらに、上記のようにカップを搬送してから原料をカッ
プに投入するにもかかわらず、補助容器を設け、カップ
が到着する前に原料槽からこの補助容器への原料の払い
出しを開始して溜めておき、カップが到着したときに一
気に払い出して時間の短縮を達成できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカップ式自動販売機の水平断面図、第
２図は同装置の縦断正面図、第３図は同装置の要部電気
系統図、第４図〜第７図は調理過程を示す水平断面図、
第８図は同装置におけるカップステーションでのカップ
受渡し過程の縦断面図、第９図は同装置の補助容器とそ
の付近の縦断面図、第１０図は従来のカップ式自動販売
機の縦断正面図である。 １・・・カップステーション、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・・
カップデイスペンサ、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・・原料槽、
６・・・温水タンク〔給湯器）、ＩＯＡ、ＩＯＢ、ＩＯ
Ｃ・・・カップハンドリング装置を構成するＸテーブル
。 Ｙテーブルおよびロボットハンド、１１・・・制御装置
、１２・・・給湯管、　１５・・・商品取出口、１６Ａ
−１６ｃ・・・ゲート、１８Ａ−１８Ｇ・・・原料シュ
ート、３０Ａ〜３０Ｃ・・・補助容器、Ａｌ、Ａ２．Ａ
３・・・原料、Ｂ・・・温水６代理人　　　森　　本　
　義　　弘 第 ｆ ／−力７プステーカン ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ・・　力１ブチ泳へ°アブ４Ａ、４Ｂ
、４ｔ・、斥糾槽 泗りＩＢ、３（Ｌ 補助ゲート 第 図 図 ｊ 第２ 図 第４図 第５ 図 第 図 第を 図 第１図 （ｚｌ ｂｔ （Ｃ） （ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、調理に使用するカップを保持して、原料槽から払い
   出された原料が投入される第１の位置と商品取出口に臨
   む第２の位置とに搬送するカップハンドリング装置を設
   け、第１の位置、第２の位置あるいは第１の位置から第
   ２の位置への搬送経路の途中でカップに温水を注ぐ給湯
   器を設け、前記原料槽から払い出された原料を一時的に
   溜める補助容器を設け、カップが第１の位置へ到着前に
   原料槽から補助容器への原料の払い出しを開始させ、カ
   ップが第１の位置へ到着したときに補助容器からカップ
   への原料の払い出しを指示するように構成したカップ式
   自動販売機。