JPH02136994A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
自動販売機に関するものである。

従来の技術 カップ式自動販売機は第９図に示すように構成されてい
る。販売動作は、商品取出口に臨む位置に設けられたカ
ップステーション１へ最初にカップデイスペンサ２がカ
ップ３を払い出し、次に原料槽４Ａ〜４Ｃからミキシン
グボール５へ一回分の原料Ａ１〜Ａ３が投入され、同じ
ミキシングボール５へ給湯器の温水タンク６から一回分
の温水Ｂが注がれる、ミキシングボール５の中で原料Ａ
１〜Ａ３を温水Ｂで溶かして、溶けた液体Ｃをカップス
テーション１のカップ３に注いで、注ぎ終わることによ
って一回の販売動作を終了している。より具体的には、
コーヒの自動販売機ではＡ１がコーヒの粉末、Ａ２がク
リームの粉末、Ａ３が砂糖である。

このような構成では、原料を温水で溶かすためにミキシ
ングボール５ならびにミキシングボール５からカップ３
への配管７が必須の構成要件であり、衛生の点で好まし
くない。つまり、長期にわたって使用しているとミキシ
ングボール５の内側、配管７の内側に汚れが付着し、ミ
キシングボール５からカップ３へ流れる液体Ｃがこの汚
れで汚染される。

このため、一部には第１０図に示すように構成されなも
のがある、調理の工程は、先ず第１０図（ａ）に示すよ
うにカップ３に原料８を投入し、次に第１０図（ｂ）に
示すように、原料８の投入済のカップ３に温水Ｃを注ぐ
、このとき温水は温水タンク６から流下している。さら
に第１０図（Ｃ）に示すようにカップ３の中の混合液９
にスクリュー１０を差し込んで撹拌して原料８を十分に
溶かす、そして差し込んだスクリュー１０を抜きだして
第１０図（ｄ）に示すように原料８が温水Ｃに溶は込ん
だ商品とする。この場合にはカップ３の中でスクリュー
１０が撹拌するため、ミキシングボール５と配管７が必
要でない。

発明が解決しようとする課組 第１０図に示す調理を実行する自動販売機では、ミキシ
ングボール５と配管７が必要でないため、第９図に示し
た自動販売機の場合よりも衛生的であるが、カップ３に
注がれた温水Ｃと原料８の混合液９の中にスクリュー１
０を差し込み、同じスクリュー１０を繰り返し使用して
いるため、不衛生となる要因が残されている。

本発明は温水と原料の混合液の中に器具を差し入れるこ
となく十分に撹拌することができるカップ式自動販売機
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明のカップ式自動販売機は、原料の投入済のカップ
に給湯管から温水を勢いよく注入して、前記原料を注入
された温水で撹拌しながら溶かすとともに、温水の注入
期間中に前記給湯管を、カップの底部あるいはその近傍
に向けて温水を注入する第１の位置とカップの側壁に沿
わせて温水を注入する第２の位置とに変位させる給湯管
駆動手段を設けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、給湯管からカップに勢いよく温水が
注入されて、温水によって撹拌されながら原料が温水に
溶は込む。さらに単一の給湯管は、給湯管駆動手段によ
って第１、第２の位置に変位させられる。第１の位置で
注入された温水はカップ底部からカップの側壁に沿って
上昇する流れとなり、第２の位置で注入された温水はカ
ップの側壁に沿って回転する流れとなる。カップ内の原
料は上記の２つの流れによって撹拌されながら温水に溶
は込む。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第９図、第１０図と同様の
作用をなすものには同一の符号を付けて説明する。

第１図は本発明のカップ式自動販売機を示す。

これは原料を温水で溶いで払い出す簡易な調理を行う部
分の他に、原料と温水との混合液をフィルタで濾過して
抽出液を払出す調理を行う抽出濾過装置１１が設けられ
ている。

抽出−過装ｆｉ１１は第２図と第３図に示すように構成
されている。ここではコーし粉を温水で調理する場合を
例に挙げて説明する。抽出室本＃−１２の下方には濾過
液受け１３が昇降自在に取付けられており、抽出室本体
１２と濾過液受け１３の間には、巻装体１４から引き出
された帯状フィルタ１５が掛張されている。

一過工程は、濾過液受け１３を上昇させて抽出室本体１
２の下面開口１６に帯状フィルタ１５を押し当て、次い
で隔壁１７で区切られた前記抽出室本体１２の上室１８
と下室１９のうちの上室１８にコーし粉と温水Ｃを投入
する。ここで、上室１８と下室１９とを連通する連通孔
２０は、圧縮ばね２１で下方に向けて付勢された弁体２
２で閉塞されており、コーし粉と温水Ｃの混合液２３は
上室１８に保持されている。この状態で弁体２２を開い
て混合液２３を下室１９に流下させて、今後は弁体２２
から加圧空気が漏れないように規制した状態で空気供給
口２４から大気温度の加圧空気を吹込んで加圧する。第
３図の状態において下室１９の混合液２３はフィルタ１
５の抽出室側と濾過液受は側との圧力差によって強制沢
過され、混合液２３中のコーヒエキスの溶は込んだ湯成
分がフィルタ１５を通過して流下通路２５に流れてカッ
プ３へ払出される。

第１図において、抽出濾過装置１１へは温水Ｃが第１の
電磁弁２６を介して温水タンク６から流下し、加圧空気
は第２の電磁弁２７を介して加圧手段としてのエアーポ
ンプ２８から送られる。

抽出濾過装置１１を使用せずに原料８を温水Ｃで漕ぐ簡
単な調理を実行する場合には、原料８の投入済のカップ
３へ、次のようにして温水Ｃが注入される。加圧タンク
２９の上方開口部３０には弁体３１が設けられており、
下方開口部３２は逆止弁３３を介してカップ３へ延ばさ
れた給湯管３４に接続されている。上方開口部３０の弁
体３１を開いて加圧タンク２９の中へは、第３の電磁弁
３５を介して温水タンク６から、１回の調理に使用する
量の温水Ｃが流下し、その後に弁体３１が閉塞状態に保
持される。そして、加圧タンク２９の開口３６には第４
の電磁弁３７を介してエアーポンプ２８から加圧空気が
送り込まれている。なお、開口３６の直前にはエアーフ
ィルタ〔図示せず〕が介装される。ここでは加圧タンク
２９の下方開口３２と給湯管３４の間に逆止弁３３が取
り付けられているため、開口３６から加圧空気が送り込
まれると、加圧タンク２９の内圧が上昇する。

この内圧が逆止弁３３によって決まる規定値に上昇する
までは、給湯管３４からカップ３への温水Ｃの注入は行
われない。加圧タンク２９の内圧が前記規定値を越える
と、加圧された温水Ｃが給湯管３４からカップ３へ勢い
よく注入されて、カップ３内の原料８と注入された温水
Ｃとで混合液９ができるとともに、混合液９が注入され
る温水Ｃの勢いによって撹拌され、原料８が温水Ｃに溶
は込む。

ここでは給湯管３４は可視性を有しており、次のように
して給湯管駆動手段４２によって駆動される。

つまり、上部が固定側から支持されている。この支持個
所から下の給湯管３４には、水平回転自在に支持された
円盤４４の螺旋孔４５〔第４図参照〕が係合している。

４６は円盤４４を往復回転駆動するパルスモータで、温
水Ｃの注入に件って回動する。さらに、ここではパルス
モータ４６、円盤４４および給湯管３４を一体にして、
第１図の仮想線位置に傾動させるよう構成されている。

円盤４４の往復回転と給湯管駆動手段４２の実線位置と
仮想線位置への前記傾動とによって、単一の給湯管３４
は、カップ３への温水Ｃの注入に伴って次のように変位
させられている。

給湯管３４は第５図と第６図に示すように、カップ３の
底部３Ａに向かって温水Ｃを注入する第１の位置Ｐ１と
、カップ３の側壁３Ｂに沿って温水Ｃを注入する第２の
位置Ｐ２とに変位する。ここでは第１の位置Ｐ１から第
２の位置Ｐ２へ、第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１へ
の変位の途中にも給湯管３４からカップ３へ温水Ｃが注
入されている。

第１の位ｆｉＰ１で勢いよく注入された温水Ｃは、底部
３Ａからカップ３の側壁３Ｂに沿って上昇する流れＩと
なって混合液９を撹拌し、第２の位置Ｐ２で勢いよく注
入された温水Ｃは側壁３Ｂに沿って回転する流れとなっ
て混合液９を撹拌する。

原料８はこの流れＩ、ＩＩによって十分に撹拌されなが
ら溶は込む。

なお、第１の位置Ｐ１だけで第２の位置Ｐ２に変位させ
ない場合には、流れＩだけでカップ３内の原料８が撹拌
されて十分に溶けるが、混合液９の泡立ちが目立つ、一
方、第２の位置Ｐ２に固定した場合には、上記のような
泡立ちがない点て良好であるが、底部３Ａの中央に原料
８が溶けずに残留しやすい０本実施例では第１、第２の
位置Ｐｉ、Ｐ２に変位させているなめ、単一の給湯管３
４であっても泡立ちがなくてしかも底部の中央の原料も
完全に撹拌された良好な調理状態が得られた。

このようにカップ３の混合液９にスクリュー１０などの
撹拌器具を差し込むことなく、温水Ｃの注入の圧送エネ
ルギで撹拌することができるため、衛生的である。

第７図と第８図は加圧タンク２９を使用する簡易な調理
の場合に、カップＣに原料８を投入するための構成を示
す、自動販売機の外装ケース３８の内部には、カップデ
イスペンサ３９Ａ　、　３９Ｂ　、　３９Ｃが並べられ
たカップストッカテーブル４０と、原料槽４Ａ〜４Ｃと
、温水タンク６などの他に、カップハンドリング装置と
してのＸテーブル４１ＡとＹテーブル４１Ｂならびにカ
ップを掴むロボットハンド４１Ｃが設けられている。

ここではカップデイスペンサ３９Ａには７オンスの小カ
ップ、カップデイスペンサ３９Ｂ、３９Ｃには９オンス
と１２オンスの中カップ、大カップが積み重ねてセット
されている。

販売実行指示を検出すると、そのときに与えられている
調理データに基づいてカップデイスペンサ３９Ａ〜３９
Ｃのうちの何れのカップを使用するかを判定して、Ｘ、
Ｙテーブル４１Ａ、４１Ｂを駆動するパルスモータＭｌ
、Ｍ２に駆動パルスを印加して待機位置にあるロボット
ハンド４１Ｃを目的位置へ移動させる。

ここで使用するカップが７オンスカツプであるとすると
、ロボットハンド４１Ｃが第７図と第８図に示すように
カップデイスペンサ３９Ａの下方位置に移動し、払い出
されたカップ３をロボットハンド４１Ｇが受は取る０次
に、原料槽４Ａから払い出された原料Ａ１を受ける位置
へ移動させるに必要な駆動パルスをパルスモータＭｌ、
Ｍ２に印加する。この駆動パルスの印加が終了すると、
原料槽４Ａの払い出しモータを規定時間だけ運転して、
ロボットハンド４１Ｃで保持されているカップ３に原料
Ａ１を投入する。原料Ａ１の払い出し運転が終了すると
、調理データに基づいて、クリーム、砂糖などの原料Ａ
２．Ａ３が調理に必要な場合には、原料槽４Ｂの払い出
し原料を受ける位置、原料槽４Ｃの払い出し原料を受け
る位置へロボットハンド４１Ｃを移動させ、ロボットハ
ンド４１Ｃが原料槽４Ｂの下方位置に到着すると原料槽
４Ｂの払い出しモータを運転し、原料槽４Ｃの下方位置
に到着すると原料槽４Ｃの払い出しモータを運転する。

ここでは原料槽４八〜４Ｃの各原料Ａ１〜Ａ３を用いて
調理する場合を例に挙げて説明しているが、原料槽４Ａ
〜４Ｃの１つあるいは２つの原料投入位置を通過する場
合もある。

調理に必要な原料のすべての投入が完了すると、カップ
３はそのときのロボットハンド４１Ｃの位置から、カッ
プステーション１へ搬送されて、原料投入済のカップ３
がカップステーション１に渡される。

なお、上記実施例ではカップステーション１において給
湯管３４からカップ３へ温水Ｃを注入したが、カップス
テーション１へ到着前の、例えば第７図と第８図に示す
途中に、給湯管３４、円盤４４、パルスモータ４６など
で構成される給湯管駆動手段４２を配置して、この位置
で温水Ｃを注入して撹拌し、調理の完了したものをカッ
プステーション１へ搬送するようにしても同様である。

また、抽出濾過装置１１の抽出液を給湯管３４とは別の
経路でカップ３へ払い出したが、抽出液を給湯管３４を
介して払い出しても同様である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、加圧タンクで温水を加圧
してから、原料投入済のカップへ加圧した温水を勢いよ
く注入するため、カップの混合液の中に撹拌器具を差し
入れることなく、温水の圧送エネルギで撹拌することが
でき、非常に衛生的な調理を行うことができる。しかも
、給湯管駆動手段によって給湯管を第１の位置と第２の
位置に変位させながら温水を注入するため、広範囲にわ
たる撹拌効果を期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカップ式自動販売機の給湯経路の説明
図、第２図と第３図は同装置における抽出濾過装置の調
理過程の説明図、第４図は第１図のｘ−ｘ′断面図、第
５図は給湯管駆動手段による第１、第２の位置と温水の
流れを示す断面図、第６図は第５図の平面図、第７図と
第８図はカップへ原料を投入する装置の平面図と正面図
、第９図は従来のカップ式自動販売機の正面図、第１０
図は別の従来例の調理工程の説明図である。 ３・・・カップ、６・・・温水タンク、８・・・原料、
２８・・・エアーポンプ、２９・・・加圧タンク、３３
・・・逆止弁、３４・・・給湯管、４２・・・給湯管駆
動手段、Ｐｌ・・・第１の位置、Ｐ２・・・第２の位置
。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 Ｐｌ・−賽ｆ９位デ Ｐｌ−寡２４４ｆ２−１ 第１ 図 第 ７図 １−１．カッ丁ステーション ３ｆｓ−３２Ｃ−カッ７′テースベンプ期、４Ｂ、４ｅ
−・・原Ｐ＋禮 ４／Ａ、・・Ｘチー７”ル ４１δ−Ｙチー７゛ル ４／Ｃ・−・Ｄズ７）ハンＦ 第β図 （ｊン （）７ン ４図 第デ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、原料の投入済のカップに給湯管から温水を勢いよく
   注入して、前記原料を注入された温水で撹拌しながら溶
   かすとともに、温水の注入期間中に前記給湯管を、カッ
   プの底部あるいはその近傍に向けて温水を注入する第１
   の位置とカップの側壁に沿わせて温水を注入する第２の
   位置とに変位させる給湯管駆動手段を設けたカップ式自
   動販売機。