JPH02260096A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
自動販売機に関するものである。

従来の技術 カップ式自動販売機は第８図に示すように構成されてい
る。販売動作は、商品取出口に臨む位置に設けられたカ
ップステーション１へ最初にカップデイスペンサ２がカ
ップ３を払い出し、次に原料槽４八〜４Ｃからミキシン
グボール５へ一回分の原料Ａ１〜Ａ３が投入され、同じ
ミキシングボール５へ給湯器の温水タンク６がら一回分
の温水Ｂが注がれる、ミキシングボール５の中で原料Ａ
１〜Ａ３を温水Ｂで溶かして、溶けた液体Ｃをカップス
テーション１のカップ３に注いで、注ぎ終わることによ
って一回の販売動作を終了している。より具体的には、
コーしの自動販売機ではＡ１がコーヒの粉末、Ａ２がク
リームの粉末、Ａ３が砂糖である。

このような構成では、原料を温水で溶かすためにミキシ
ングボール５ならびにミキシングボール５からカップ３
への配管７が必須の楊成要佇であり、衛生の点で好まし
くない、つまり、長期にわたって使用しているとミキシ
ングボール５の内側、配管７の内側に汚れが付着し、ミ
キシングボール５からカップ３へ流れる液体Ｃがこの汚
れで汚染される。

このため、一部には第９図に示すように梢成されたもの
がある、調理の工程は、先ず第９図（ａ）に示すように
カップ３に原料８を投入し、次に第９図（ｂ）に示すよ
うに、原料８の投入済のカップ３に温水Ｃを注ぐ、この
とき温水は温水タンク６から流下している。さらに第９
図（Ｃ）に示すようにカップ３の中の混合液９にスクリ
ュー１０を差し込んで撹拌して原料８を十分に溶かす、
そして差し込んだスクリュー１０を抜きだして第９図（
ｄ）に示すように原料８が温水Ｃに溶は込んだ商品とす
る。この場合にはカップ３の中でスクリュー１０が撹拌
するなめ、ミキシングボール５と配管７が必要でない。

発明が解決しようとする課題 第９図に示す調理を実行する自動販売機では、ミキシン
グボール５と配管７が必要でないため、第８図に示した
自動販売機の場合よりも衛生的であるが、カップ３に注
がれた温水Ｃと原料８の混合液９の中にスクリュー１０
を差し込み、同じスクリュー１０を繰り返し使用してい
るなめ、不衛生となる要因が残されている。

本発明は温水と原料の混合液の中に器具を差し入れるこ
となく十分に撹拌することができるカップ式自動販売機
を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明のカップ式自動販売機は、カップハンドリング装
置でカップを掴んで、原料槽から払い出された原料が投
入される第１の位置と前記原料を溶く液体が注がれる第
２の位置とに所定の順序で移動してか１理するように構
成し、かつ第２の位置における液体注入時に、掴んでい
るカップを揺動させるように前記カップハンドリング装
置を運転する制御部を設けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、カップへの液体の注入時には、掴ん
でいるカップを揺動させるように制御部がカップハンド
リング装置を運転する。したがって、液体が一定の方向
に放出されていても、液体を受ける側のカップが揺動し
て、例えばカップの底部に注がれる状態とカップの側壁
に沿って注がれる状態とを繰り返し作り出すことができ
る。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第８図、第９図と同様の作
用をなすものには同一の符号を付けて説明する。

第１図は本発明のカップ式自動販売機を示す。

これは原料を温水で溶いで払い出す簡易な調理を行う部
分の他に、原料と温水との混合液をフィルタで濾過して
抽出液を払出す調理を行う抽出濾過装置１１が設けられ
ている。

抽出濾過装′ｆ１１１は第２図と第３図に示すように構
成されている。ここではコーし粉を温水で調理する場合
を例に挙げて説明する。抽出室本体１２の下方には濾過
液受け１３が昇降自在に取付けられており、抽出室本体
１２と濾過液受け１３の間には、巻装体１４から引き出
された帯状フィルタ１５がｌｉ）張されている。

濾過工程は、濾過液受け１３を上昇させて抽出室本体１
２の下面開口１６に帯状フィルタ１５を押し当て、次い
で隔壁１７で区切られた前記抽出室本体１２の上室１８
と下室１９のうちの上室１８にコーし粉と温水Ｃを投入
する。ここで、上室１８と下室１９とを連通ずる連通孔
２０は、圧縮ばね２１で下方に向けて付勢された弁体２
２で閉塞されており、コーし粉と温水Ｃの混合液２３は
上室１８に保持されている。この状態で弁体２２を開い
て混合液２３を下室１９に流下させて、今後は弁体２２
から加圧空気が漏れないように規制した状態で空気供給
口２４から大気温度の加圧空気を吹込んで加圧する。第
３図の状態において下室１９の混合液２３はフィルタ１
５の抽出室側と濾過液受は側との圧力差によって強制濾
過され、混合液２３中のコーヒエキスの溶は込んだ湯成
分がフィルタ１５を通過して流下通路２５に流れてカッ
プ３へ払出される。

第１図において、抽出濾過装置１１へは温水Ｃが第１の
電磁弁２６を介して温水タンク６から流下し、加圧空気
は第２の電磁弁２７を介してエアーポンプ２８から送ら
れる。

抽出濾過装置１１を使用せずに原料８を温水Ｃで溶ぐ簡
単な調理を実行する場合には、後述のカップハンドリン
グ装置によって保持されるとともに原料８の投入済のカ
ップ３へ、次のようにして温水Ｃが注入される。加圧タ
ンク２９の上方開口部３０には弁体３１が設けられてお
り、下方開口部３２は逆止弁３３を介してカップ３へ延
ばされた給湯管３４に接続されている。上方開口部３０
の弁体３１を開いて加圧タンク２９の中へは、第３の電
磁弁３５を介して温水タンク６から、１回の調理に使用
する量の温水Ｃが流下し、その後に弁体３１が閉塞状態
に保持される。そして、加圧タンク２９の開口３６には
第４の電磁弁３７を介してエアーポンプ２８から加圧空
気が送り込まれている。なお、開口３６の直前にはエア
ーフィルタ〔図示せず〕が介装される。ここでは加圧タ
ンク２９の下方開口３２と給湯管３４の間に逆止弁３３
が取り付けられているため、開口３６から加圧空気が送
り込まれると、加圧タンク２９の内圧が上昇する。この
内圧が逆止弁３３によって決まる規定値に上昇するまで
は、給湯管３４からカップ３への温水Ｃの注入は行われ
ない、加圧タンク２９の内圧が前記規定値を越えると、
加圧された温水Ｃが給湯管３４からカップ３へ勢いよく
注入されて、カップ３内の原料８と注入された温水Ｃと
で混合液９ができるとともに、混合液９が注入される温
水Ｃの勢いによって撹拌され、原料８が温水Ｃに溶は込
む。

第４図と第５図は加圧タンク２９を使用する簡易な調理
の場合に、カップＣに原料８などを投入するための構成
を示す、自動販売機の外装ゲース３８の内部には、カッ
プデイスペンサ３９Ａ　、　３９Ｂ　。

３９Ｃが並べられたカップストッカテーブル４０と、原
料ｍ４Ａ〜４Ｃと、温水タンク６などの他に、カップハ
ンドリング装置としてのＸテーブル４１ＡとＹテーブル
４１Ｂならびにカップを掴むロボットハンド４１Ｃが設
けられている。

ここではカップデイスペンサ３９Ａには７オンスの小カ
ップ、カップデイスペンサ３９Ｂ、３９Ｃには９オンス
と１２オンスの中カップ、大カップが積み重ねてセット
されている。

販売実行指示を制御部４３が検出すると、そのときに与
えられている調理データに基づいてカップデイスペンサ
３９Ａ〜３９Ｃのうちの何れのカップを使用するかを判
定してＸ、Ｙテーブル４１Ａ、　４１Ｂを駆動するパル
スモータＭｌ、Ｍ２に駆動パルスを印加して待機位置に
あるロボットハンド４１Ｃを目的位置へ移動させる。

ここで使用するカップが７オンスカツプであるとすると
、ロボットハンド４１Ｃが第４図と第５図に示すように
カップデイスペンサ３９Ａの下方位置に移動し、払い出
されたカップ３をロボットハンド４１Ｃが受は取る０次
に、原料槽４Ａから払い出された原料Ａ１を受ける位置
へ移動させるに必要な駆動パルスをパルスモータＭｌ、
Ｍ２に印加する。この駆動パルスの印加が終了すると、
原料槽４Ａの払い出しモータを規定時間だけ運転して、
ロボットハンド４１Ｇで保持されているカップ３に原料
Ａ１を投入する。原料Ａ１の払い出し運転が終了すると
、調理データに基づいて、クリーム、砂糖などの原１４
Ａ２．Ａ３が調理に必要な場合には、原料槽４Ｂの払い
出し原料を受ける位置、原料槽４Ｃの払い出し原料を受
ける位置へロボットハンド４１Ｃを移動させ、ロボット
ハンド４１Ｃが原料槽４Ｂの下方位置に到着すると原料
槽４Ｂの払い出しモータを運転し、原料槽４Ｃの下方位
置に到着すると原料槽４Ｃの払い出しモータを運転する
。ここでは原料槽４Ａ〜４Ｃの各原料Ａ１〜Ａ３を用い
て調理する場合を例に挙げて説明しているが、原料槽４
Ａ〜４Ｃの１つあるいは２つの原料投入位置を通過する
場合もある。

調理に必要な原料のすべての投入が完了すると、カップ
３はそのときのロボットハンド４１Ｃの位置から、カッ
プステーション１へ搬送されて、原料投入済のカップ３
がカップステーション１に渡される。給湯管３４による
温水Ｃの前記注入は、ロボットハンド４１Ｇがカップ３
をカップステーション１へ受は渡す前に実施されており
、カップステーション１の位置あるいはその手前位置の
所定位置〔例えば、第５図に仮想線４２で示す位置〕に
到着したことを制御部４３が検出すると、制御部４３は
パルスモータＭｌ、Ｍ２を制御して、第６図に示すよう
にロボットハンド４１Ｃで掴んでいるカップ３を矢印り
、Ｅ方向に揺動させる。温水Ｃの注入時にこのようにカ
ップ３を揺動させると、給湯管３４が一定の方向を向い
ていても、カップ底部３Ａからカップ側壁３Ｂに沿って
上昇して混合液９を撹拌する第１の流れＩと、カップ側
壁３Ｂに沿って回転しながら混合液９を撹拌する第２の
流れ■とが得られ、原料８は第１．第２の流れ１．Ｕに
よって充分に撹拌されながら溶は込む。

なお、第１の流れＩだけでも原料８を充分に溶かすこと
ができるが、この場合には混合液９の泡立ちが目立つ、
一方、第２の流れ■だけの場合には上記のような泡立ち
がない点で良好であるが、カップ底部３Ａの中央に原料
８が溶けずに残留しやすい０本実施例では、給湯管３４
が一定方向に固定されているにも係わらず、第１．第２
の流れ■■を得ることができ、泡立ちが無くてしかも底
部の中央の原料８も完全に撹拌された良好な調理状態が
得られた。

このようにカップ３の混合液９にスクリュー１０などの
撹拌器具を差し込むことなく、温水Ｃの注入の圧送エネ
ルギで撹拌することができるため、衛生的である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、原料を溶く液体の注入時
には、カップを揺動させるように制御部がカップハンド
リング装置を運転制御するなめ、一定方向に液体を注い
だ状態でも充分に原料を撹拌して溶くことができ、良好
な調理状態が得られる。しかも、カップの混合液の中に
撹拌器具を差し入れなくても充分に撹拌できるため、非
常に衛生的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカップ式自動販売機の一実施例の要部
構成図、第２図と第３図は同装置における抽出濾過装置
の調理過程の説明図、第４図と第５図はカップへ原料を
投入する装置の説明図、第６図は液体注入時のカップの
揺動状態を示す平面図、第７図は同装置における液体注
入状態の説明図、第８図は従来のカップ式自動販売機の
正面図、第９図は従来例の調理工程の説明図である。 ３・・・カップ、６・・・温水タンク、８・・・原料、
２８・・・エアーポンプ、２９・・・加圧タンク、３４
・・・給湯管、４１Ａ・・・Ｘテーブル、４１Ｂ・・・
Ｙテーブル、４１Ｃ・・・ロボットハンド、４３・・・
制御部。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 第２図 第３ 第５図 第４図 ｆ・・７７−ｙアスデーシ１ン ３ｒＡＮＪ！ｃ−・カブア乞スインサ ４Ａ、０、々−原料槽 ＋１Ａ−’ｌチー７°ル ４１８・−１丁−１ル ４１Ｃ・−・口ざットハシド 第６ 図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、カップハンドリング装置でカップを掴んで、原料槽
   から払い出された原料が投入される第１の位置と前記原
   料を溶く液体が注がれる第２の位置とに所定の順序で移
   動して調理するように構成し、かつ第２の位置における
   液体注入時に、掴んでいるカップを揺動させるように前
   記カップハンドリング装置を運転する制御部を設けたカ
   ップ式自動販売機。