JPH02130696A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は調理したものをカップに入れて販売する形態の
自動販売機に関するものである。

従来の技術 カップ式自動販売機は第６図に示すように構成されてい
る。販売動作は、商品取出口に臨む位置に設けられたカ
ップステーション１へ最初にカップデイスペンサ２がカ
ップ３を払い出し１次に原料槽４Ａ〜４Ｃからミキシン
グボール５へ一回分の原料Ａ１〜Ａ３が投入され、同じ
ミキシングボール５へ給湯器の温水タンク６から一回分
の温水Ｂが注がれる。ミキシングボールＳの中で原料Ａ
１〜Ａ３を温水Ｂで溶かして、溶けた液体Ｃをカップス
テーション１のカップ３に注いで、注ぎ終わることによ
って一回の販売動作を終了している。

より具体的には、コーヒの自動販売機ではＡ１がコーヒ
の粉末、Ａ２がクリームの粉末、Ａ３が砂糖である。

このような構成では、原料を温水で溶かすためにミキシ
ングボール５ならびにミキシングボール５からカップ３
への配管７が必須の構成要件であり、衛生の点で好まし
くない。つまり、長期にわたって使用しているとミキシ
ングボール５の内側、配管７の内側に汚れが付着し、ミ
キシングボール５からカップ３へ流れる液体Ｃがこの汚
れで汚染される。

このため、一部には第７図に示すように構成されたもの
がある。調理の工程は、先ず第７図（ａ）に示すように
カップ３に原料８を投入し１次に第７図（ｂ）に示すよ
うに、原料８の投入済のカップ３に温水Ｃを注ぐ。この
とき温水は温水タンク６から流下している。さらに第７
図（ｃ）に示すようにカップ３の中の混合液９にスクリ
ュー１０を差し込んで攪拌して原料８を十分に溶かす。

そして差し込んだスクリュー１０を抜きだして第７図（
ｄ）に示すように原料８が温水Ｃに溶は込んだ商品とす
る。この場合にはカップ３の中でスクリュー１０が攪拌
するため、ミキシングボール５と配管７が必要でない。

発明が解決しようとする課題 第７図に示す調理を実行する自動販売機では、ミキシン
グボール５と配管７が必要でないため、第６図に示した
自動販売機の場合よりも衛生的であるが、カップ３に注
がれた温水Ｃと原料８の混合液９の中にスクリュー１０
を差し込み、同じスクリュー１０を繰り返し使用してい
るため、不衛生となる要因が残されている。

本発明は温水と原料の混合液の中に攪拌器具を差し入れ
ることなく十分に攪拌することができるカップ式自動販
売機を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明のカップ式自動販売機は、調理に使用する温水が
温水タンクから注入される加圧タンクと。

加圧タンクへ加圧空気を送り込む加圧手段とを設けて、
原料の投入済のカップに前記加圧タンクから温水を注入
することを特徴とする。

作用 この構成によると、温水がカップに勢いよく注入されて
、温水によって攪拌されながら原料が温水に溶は込む。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第６図、第７図と同様の作
用をなすものには同一の符号を付けて説明する。

第１図は本発明のカップ式自動販売機を示す。

これは原料を温水で溶いで払い出す簡易な調理を行う部
分の他に、原料と温水との混合液をフィルタで濾過して
抽出液を払出す調理を行う抽出濾過装置１１が設けられ
ている。

抽出濾過装置１１は第２図と第３図に示すように構成さ
れている。ここではコーヒ粉を温水で調理する場合を例
に挙げて説明する。抽出室本体１２の下方には濾過液受
け１３が昇降自在に取付けられており、抽出室本体１２
と濾過液受け１３の間には、巻装体１４から引き出され
た帯状フィルタ１５が掛張されている。

濾過工程は、濾過液受け１３を上昇させて抽出室本体１
２の下面開口１６に帯状フィルタ１５を押し当て、次い
で隔壁１７で区切られた前記抽出室本体１２の上室１８
と下室１９のうちの上室１８にコーヒ粉と温水Ｃを投入
する。ここで、上室１８と下室１９とを連通ずる連通孔
２０は、圧縮ばね２１で下方に向けて付勢された弁体２
２で閉塞されており、コーヒ粉と温水Ｃの混合液２３は
上室１８に保持されている。この状態で弁体２２を開い
て混合液２３を下室１９に流下させて、今後は弁体２２
から加圧空気が漏れないように規制した状態で空気供給
口２４から大気温度の加圧空気を吹込んで加圧する。第
３図の状態において下室１９の混合液２３はフィルタ１
５の抽出室側と濾過液受は側との圧力差によって強制濾
過され、混合液２３中のコーヒエキスの溶は込んだ湯成
分がフィルタ１５を通過して加圧空気と共に流下通路２
５に流れて加圧空気で外部へ押し出されてカップ３へ払
出される。

第１図において、抽出濾過装置１１へは温水Ｃが第１の
電磁弁２６を介して温水タンク６から流下し。

加圧空気は第２の電磁弁２７を介して加圧手段としての
エアーポンプ２８から送られる。

抽出濾過装置１１を使用せずに原料８を温水Ｃで溶ぐ簡
単な調理を実行する場合には５原料８の投入済のカップ
３へ、次のようにして温水Ｃが注入される。加圧タンク
２９の上方開口部３０には弁体３１が設けられており、
下方開口部３２は逆止弁３３を介してカップ３へ延ばさ
れた給湯管３４に接続されている。上方開口部３０の弁
体３１を開いて加圧タンク２９の中へは、第３の電磁弁
３５を介して温水タンク６から、１回の調理に使用する
量の温水Ｃが流下し、その後に弁体３１が閉塞状態に保
持される。そして、加圧タンク２９の開口３６には第４
の電磁弁３７を介してエアーポンプ２８から加圧空気が
送り込まれている。なお、開口３６の直前にはエアーフ
ィルタ〔図示せず〕が介装される。ここでは加圧タンク
２９の下方開口３２と給湯管３４の間に逆止弁３３が取
り付けられているため、開口３６から加圧空気が送り込
まれると、加圧タンク２９の内圧が上昇する。

この内圧が逆止弁３３によって決まる規定値に上昇する
までは給湯管３４からカップ３への温水Ｃの注入は行わ
れない。加圧タンク２９の内圧が前記規定値を越えると
、加圧された温水Ｃが給湯管３４からカップ３へ勢いよ
く注入されて、カップ３内の原料８と注入された温水Ｃ
とで混合液９ができるとともに、混合液９が注入さ九る
温水Ｃの勢いによって十分に攪拌され、原料８が温水Ｃ
に溶は込む。

このよ）にカップ３の混合液９にスクリュー１０などの
攪拌器具を差し込むことなく、温水Ｃの注入の圧送エネ
ルギで攪拌することができるため、衛生的である。

第４図と第５図は加圧タンク２９を使用する簡易な調理
の場合に、カップＣに原料８を投入するための構成を示
す。自動販売機の外装ケース３８の内部には、カップデ
イスペンサ３９Ａ　、　３９Ｂ　、　３９Ｃが並べられ
たカップストッカテーブル４０と、原料槽４Ａ〜４Ｃと
、温水タンク６などの他に、カップハンドリング装置と
してのＸテーブル４１ＡとＹテーブル４１Ｂならびにカ
ップを掴むロボットハンド４１Ｃが設けられている。

ここではカップデイスペンサ３９Ａには７オンスの小カ
ップ、カップデイスペンサ３９Ｂ、３９Ｃには９オンス
と１２オンスの中カップ、大カップが積み重ねてセット
されている。

販売実行指示を検出すると、そのときに与えられている
調理データに基づいてカップデイスペンサ３９Ａ〜３９
Ｃのうちの何れのカップを使用するかを判定して、Ｘ、
Ｙテーブル４１Ａ、４１Ｂを駆動するパルスモータＭｌ
、Ｍ２に駆動パルスを印加して待機位置にあるロボット
ハンド４１Ｃを目的位置へ移動させる。

ここで使用するカップが７オンスカツプであるとすると
、ロボットハンド４１Ｃが第４図と第５図に示すように
カップデイスペンサ３９Ａの下方位置に移動し、払い出
されたカップ３をロボットハンド４１Ｇが受は取る。次
に、原料槽４Ａから払い出された原料Ａ１を受ける位置
へ移動させるに必要な駆動パルスをパルスモータＭｘ、
ｍ２に印加する。この駆動パルスの印加が終了すると、
原料槽４Ａの払い出しモータを規定時間だけ運転して、
ロボットハンド４１Ｃで保持されているカップ３に原料
Ａ１を投入する。原料Ａ１の払い出し運転が終了すると
、調理データに基づいて、クリーム、砂糖などの原料Ａ
２．Ａ３が調理に必要な場合には、原料槽４Ｂの払い出
し原料を受ける位置、ｙＫ料槽４Ｃの払い出し原料を受
ける位置へロボットハンド４］、Ｃを移動させ、ロボッ
トハンド４１Ｃが原料槽４Ｂの下方位置に到着すると原
料槽４Ｂの払い出しモータを運転し、原料槽４ｃの下方
位置に到着すると原料槽４Ｃの払い出しモータを運転す
る。ここでは原料槽４Ａ〜４Ｃの各原料Ａ１〜Ａ３を用
いて調理する場合を例に挙げて説明しているが、原料槽
４Ａ〜４Ｃの１つあるいは２つの原料投入位置を通過す
る場合もある。

調理に必要な原料のすべての投入が完了すると、カップ
３はそのときのロボットハンド４１Ｇの位置から、カッ
プステーション１へ搬送されて、原料投入済のカップ３
がカップステーション１に渡される。

なお、上記実施例ではカップステーション１において給
湯管３４からカップ３へ温水Ｃを注入したが、カップス
テーション１へ到着前の、例えば第４図と第５図に示す
途中に給湯管３４の先端を配置して、この位置で温水Ｃ
を注入して攪拌し、調理の完了したものをカップステー
ション１へ搬送するようにしても同様である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、加圧タンクで温水を加圧
してから、原料投入済のカップへ加圧した温水を勢いよ
く注入するため、カップの混合液の中に攪拌器具を差し
入れることなく、温水の圧送エネルギで十分に攪拌する
ことができ、非常に衛生的な調理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカップ式自動販売機の給湯経路の説明
図、第２図と第３図は同装置における抽出濾過装置の調
理過程の説明図、第４図と第５図はカップへ原料を投入
する装置の平面図と正面図、第６図は従来のカップ式自
動販売機の正面図、第７図は別の従来例の調理工程の説
明図である。 ３・・・カップ、６・・・温水タンク、８・・・原料、
２８・・・エアーポンプ〔加圧手段〕、２９・・・加圧
タンク、３３・・・逆止弁、３４・・・給湯管、Ｃ・・
・温水９代理人　　　森　　本　　義　　弘 第 第 囚 第４図 ！　　カー、７°ステーシヲン ＊ＦＡ、ａｌｒｔ、ａｒｃ　、、、ｈ、ｙ°テ）スヘ゛
ンす４Ａ　、４１５．４Ｃ斥糾糟 ４／Ａ　１．、Ｘチーフール ４／Ｂ　、−Ｙチー７゛ル ４／Ｃ−ｃ本゛−ｌトハント ３４　６さ鵬弯 第Ｓ図 （ぐ） ゆ２ ７図 第Ｚ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、調理に使用する温水が温水タンクから注入される加
   圧タンクと、加圧タンクへ加圧空気を送り込む加圧手段
   とを設けて、原料の投入済のカップに前記加圧タンクか
   ら温水を勢いよく注入し、カップに注入された温水で攪
   拌しながら前記原料を溶かすカップ式自動販売機。