JPH0367391A - 麺類の自動加工調理販売装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は５例えば「うどん」、「そば」、「ラーメン」
あるいは「スパゲツティ」等の所謂茹上げ調理麺類に適
用されるＭ類の自動加工調理販売装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の麺類の加工調理装置としては、例えば特
開昭６０−１７２２６４号公報などに開示されているよ
うな構成を有するものが知られている。

このような従来の麺類の加工調理装置にあっては、穀粉
と捏水とを混和して麺生地を生成し、この麺生地を麺線
に形成して１食分単位で送出するとともに、この１食分
単位の麺線を茹加工及び洗浄等の処理を行なった後、容
器内に投入して供給するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしなから、上記した従来の麺類の加工調理装置は、
顧客からの注文メニューの受付は受注、装置の製麺・茹
加工・洗浄等の始動、及び加工調理後の麺類が投入され
た容器の受渡し配膳等の作業がす人で人手により行なわ
れているのが現状であり、全工程を一括して自動的に行
なう販売システムは、未だに開発されてはいない。

このため、製麺・茹加工・洗浄等の自動化が行なわれた
としても、やはり相当数の人手を必要とし、販売時間が
店の開店時間に制限されるばかりでなく、特に、昨今の
ように深夜・早朝等における需要には応じられないとい
った問題があった。

［発明の目的コ 本発明の目的は、店側の人手を必要とすることなく、麺
類の注文の受付から製麺・茹加工・洗浄及び受渡しまで
一括して全自動的に行なうことができるようにした麺類
の自動加工調理販売装置を提供することを目的としたも
のである。

［課題を解決するための手段］ 上記した目的を達成するために、本発明は、顧客によっ
て貨幣あるいはカード等の所定の媒体が挿入されかつ販
売麺類の選択操作により受注カードを発行する受付手段
と、この受付手段での麺類の選択操作に基づき動作して
麺生地を麺線に形成して１食分単位で送出するａｍ手段
と、この製麺手段から送出された１食分の麺線を茹湯槽
内を移動する第１の通水性バスケット内に収納して茹上
げる茹麺手段と、この茹麺手段で茹上げられた茹麺を処
理槽内を移動する第２の通水性バスケット内に収納して
洗浄処理する茹麺洗浄手段と、この茹麺洗浄手段で洗浄
処理された前記第２の通水性バスケット内の調理済茹麺
を容器内に投入し盛付は収納する茹麺投入手段と、この
茹麺投入手段の盛付はセント位置に容器を配送する容器
配送手段と、この容器配送手段で配送されて前記茹麺投
入手段により盛付けられた調理済茹麺入り容器を収納す
る調理済茹麺収納手段と、この調理済茹麺収納手段に収
納された調理済茹麺入り容器を前記受注カードの投入に
よる顧客の受取要求に応じて受け渡す受渡手段とを備え
、該容器配送手段は、容器搬送機構と、この搬送機構に
連動して移動する複数台の配送テーブルとを有し、これ
ら各々のテーブル上に、前記容器を三方向から支持する
支持プレートを送出方向を開放して立上り形成する一方
、前記搬送機構のセラ１−位置及び送出位置を除く外周
囲に各々のテーブル上に載置された容器を案内保持する
ガイドフレームを設けるとともに、前記搬送機構のセッ
ト位置から送出位置に至る配送経路に、前記配送テーブ
ルをバックアップする支持テーブルを設けてなる構成と
したものである。

［作　　用コ すなわち、本発明は、顧客によって受付手段に貨幣また
はカード等の媒体が挿入され、販売麺類の選択操作が行
なわれると、受注カードの発行と共に製麺手段・茹麺手
段及び茹麺洗浄手段からなる自動加工調理装置が作動し
て、所望の茹麺が加工調理され、この調理済茹麺が容器
配送手段から供給される容器内に盛付けられて調理済茹
麺収納手段に収納されるとともに、この調理済茹麺入り
容器を受注カードの投入による顧客の受取要求に応じて
受渡手段から受け渡すようにしてなるために、麺類の注
文の受付から１！麺・茹加工・洗浄及び受渡しまで一括
して全自動的に行なうことが可能になる。

また、前記容器配送手段は、容器搬送機構に連動して移
動する複数台の配送テーブル上に、容器を三方向から支
持する支持プレートを送出方向を開放して立上り形成す
る一方、前記搬送機構のセット位置及び送出位置を除く
外周囲に各々のテーブル上に載置された容器を案内保持
するガイドフレームを設けてなるために、配送テーブル
上に載置された容器の移動中の位置ずれが確実に防止さ
れる。

さらに、前記搬送機構のセット位置から退出位置に至る
配送経路に支持テーブルを設けて、周回する各々の配送
テーブルをバックアップしてなるために、配送テーブル
が板金等の薄い金属プレートからなる配送テーブルがセ
ット位置から送出位置まで移動する際に、茹麺入り容器
の重量で曲がることがなく、配送テーブルの軽量化が図
れる。

［実　施　例］ 以下、本発明を図示の一実施例を参照しなから詳細に説
明する。

第１図から第３図に示すように、図中ｌは顧客によって
貨幣あるいはカード等の所定の媒体（図示せず）が押入
されて販売麺類の選択操作が行なわれると受注カード（
図示せず）を発行する受付手段としての受付装置で、そ
の前面には、硬貨投入口２Ａ、紙幣投入口２Ｂ、プリペ
イドカード等のカード投入口２Ｇ、注文メニュー（本実
施例では、販売する麺類の種類として、温麺である「か
けうどん」　　「かけそば」、及び冷麺である「もりう
どん」　・　ｒもりそば」の４！！１類、とする）の各
選択スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ５３Ｄ、各選択スイッチ
に対応した売切表示器４Ａ、４Ｂ、４ｃ、４Ｄ、選択ス
イッチによって選択された注文メニューの受注カードを
発行するカード販売口５．及びサービス表示、貨幣・カ
ードの投入による注文メニューの操作案内等を画面にて
表示するＣＲＴからなる画面表示Ｉａ６等がそれぞれ配
置されている。

そして、この受付表ｆａｎの内部には、硬貨投入口２人
から投入された硬貨を選別して貨幣信号を出力する硬貨
処理装置７と、紙幣投入口２Ｂまたはカード投入口２Ｃ
から投入された紙幣またはカードを識別して貨幣信号を
出力する紙幣・カード処理装置８と、各々の選択スイッ
チ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄによって選択された注文メニ
ューの種類データ、発行日時及び受注番号等を受注カー
ドにみき込み記憶させかつその内容を印字してカード販
売口５へ送出するカード発行装置９が内蔵されている。

また、図中１０は前記受付装置ｌにより販売麺類の選択
操作に基づき動作する麺類の自動加工調理装置である。

この自動加工調理装置１ｏは、「うどん」を製麺する第
工の製麺機１１と、「そば」を製麺する第２の’ｉ！ｉ
Ｊ［１２と、これら第１及び第２の製麺機１工、上２で
製麺された生！！（麺生地）を茹でる茹麺装置１３と、
この茹麺装置１３で茹でられた茹麺が第１の茹麺投入装
置上４を介して投入されかつこの投入された茹麺を冷水
洗浄装置１５　Ａまたは熱水洗浄装置１５Ｂで選択的に
洗浄する茹麺洗浄装置１５と、この洗浄装置１５で洗浄
され露取りされた茹麺を容器内に投入する第２の茹麺投
入装置１６と、この茹麺投入装置１６に対応する所定の
位置に容器を配送する容器配送装置１７とから構成され
ている。

そして、前記第１及び第２の製麺機１１．１２は、受イ
寸装置Ｕ１からの信号に基づき、それぞれ穀粉（小麦粉
またはそば粉）と捏水とを高連回転するブレードでもっ
てシリンダ内で混和してソボロ状の麺生地を生成し、こ
の麺生地をローラ装置にて一つの塊にしなから圧延して
ロール式切断装置により麺線に形成することにより、上
置分単位で搬送装置１１Ａ、１２Ａを介して送出するよ
うになっている。

さらに、前記茹麺装置１ｉ１３は、第４図に示すように
、注湯された茹湯Ｗ−Ｈを図示しないヒータで加熱沸騰
させるトラック状の茹湯槽１００と、この茹湯槽１００
のトラック内を所定の間隔を存し交互に配置して一方向
に周回する有底円筒体の通水性を有する網カゴからなる
複数個（図示の実施例においては１６個）の第１の麺類
収納用バスケット５０（うどん収納用バスケット５０Ａ
及びそば収納用バスケット５０Ｂ）と、これら各々のバ
スケット５０をそれぞれ支持杆１０１及び保持体１０２
を介して昇降可能に２点支持する上下−対のチェーンベ
ルト１０３．１０３と、このチェーンベルト１０３．１
０３を水（ド方向にバスケット１個分づつタクト移動（
間欠移動）させる駆動プーリ１０４と従動プーリ１０５
とからなる図示しない電動機で駆動される駆動装置１０
６と、前記各々のバスケット５０を昇降可能に支持する
支持杆１０１のローラ付下端部１０１Ａが当接しかつ図
示しない電動機による回転駆動で移動中の各々のバスケ
ット５０に振動を付与するローラ付チェーン体１０７Ａ
からなる振動付与装置１０７と、前記各々のバスケット
５ｏを第１の茹麺投入装置１４に対応する位置で昇降さ
せる第１のバスケット昇降装置１０８とを備え、この第
１のバスケット昇降装置１０８は、上下動するチェーン
１０９によって昇降する台板１１０上に、前記バスケッ
ト５０を支持する支持杆１０１のローラ付下端部１０１
Ａを載置させ、この台板１１０の昇降動作により支持杆
１０１を上昇させるとともに、前記駆動装置１０６によ
るタクト移動で装置内の第１の茹麺投入装置１４側に形
成したガイド板１１１上を支持杆１０１のローラ付下端
部１０１Ａが転動するように構成することにより、前記
バスケット５０を上昇状態で第Ｉの茹麺投入装置１４側
に搬送し得るようになっている。

すなわち、前記茹麺装置１３は、第１または第２の製麺
機１１．１２で製麺された「うどん」または「そば」の
１食分の麺線が、搬送装置１１Ａまたは１２Ａを介して
送出されて、茹湯槽１００内の茹湯Ｗ−Ｈに下降状態を
維持して浸漬状態にある収納用バスケット５０（うどん
収納用バスケット５０Ａまたはそば収納用バスケット５
０Ｂ）に投入されると、その茹で時間に対応して駆動装
置１１０６が駆動すると同時に、前記振動付与装置１０
７の作動により収納用バスケット５０を振動させ、収納
用バスケット５０内の麺線をほぐしなから間欠的に周回
移動して茹湯槽１００内の茹湯Ｗ−Ｈにより茹かくよう
な構成となっているものである。

この場合、「うどんＪと「そば」の茹上がり位置Ａを同
一位置とするために、茹で時間の長く掛る「うどん」を
製麺する第１の１１麺機１１は、茹上がり位置Ａから遠
い位置に配置し、また、茹で時間の短い「そば」を製麺
する第２のｆＪｉＭ機１２は、茹上がり位置Ａに近い位
置に配置されて、茹上がり位置Ａに来たときに、茹上が
り状態となるように設定されているとともに、第２図に
示すように、例えば「うどんＪを１１麺する第１の製麺
機１１に、うどん収納用バスケット５０Ａが対応位置す
ると、「そば」を製麺する第２の製麺機１２に、そば収
納用バスケット５０Ｉ３が対応位置するようにし、うど
ん収納用バスケット５０Ａは、第１の１２麺機上１に対
応した位置から１６番目の位置を茹上がり位置Ａとし、
そば収納用バスケット５０Ｂは、第２の製麺機１２に対
応した位置から９番目の位置を茹上がり位置Ａとしてい
る。

すなわち、うどん収納用バスケット５０Ａは。

駆動装置１０６により１５回タクト移動することにより
茹上がり位置Ａに到達し、また、そば収納用バスケット
５０Ｉ３は、　ＩＩ！動装蓋装置１０６り８回タクト移
動することにより茹上がり位置Ａに到達し得るようにな
っている。

この状態で、麺線が収納されたバスケット５０が茹上が
り位置Ａに近づくと、第１のバスケット昇降装置１０８
が作動し、前記バスケット５０を支持杆１０１を介して
上昇させて茹湯槽１００内から持ち上げられ、第Ｉの茹
麺投入装置１４側に搬送される。

ところで、前記茹湯槽上ＯＯ内には、第５図に示すよう
に、給湯装置１２０により茹湯が補給されるようになっ
ている。

この給湯装置１１２０は、前記茹湯槽１００の上部に給
湯管１２１からそれぞれ第１及び第２の電磁弁１２２，
１２３を介して分岐させて設けた噴射ノズル１２４，１
２５を、前記第１及び第２の製麺機１１．１２から麺線
が送出される搬送装置１１Ａ及び１２Ａの下流側にそれ
ぞれ配置し、かつこの各々の噴射ノズル１２４．１２５
＠：、前記茹湯槽１００内を間欠的に周回移動するバス
ケット５０に対応させてなる構成を有する。

すなわち、前記給湯装置１２０は、限られた大きさのバ
スケット５０内に収納された結線に向は茹湯を第１及び
第２の電磁弁１２２，１２３の作動制御により一定時間
に亘って噴射させることにより、バスケット５０内の麺
線が茹湯槽１００内を泳ぐように撹拌させて茹上がり効
率を高めてなるとともに、′ｌｊａ湯槽１００内の茹湯
が麺線に吸収されたり、あるいは麺線の茹でない場合で
も絶えず蒸発して減少した際の減少量に応じて補給を行
なうようになっている一方、例えばＪｌ！線に含まれる
デンプンや素塊の溶出により、麺線への茹湯の浸透力の
弱まりによる茹上がり速度の遅れを防止するような浄化
作用が得られるようになっているものである。

さらに、図中１２６は前記茹湯槽１００の底部に第３の
電磁弁１２７を介して配管した排湯管、１２８は前記茹
湯槽１００内の茹湯の上限レベルを検出する第１のレベ
ル検出スイッチ、１２９は同じく前記茹湯槽１００内の
茹湯の下限レベルを検出する第２のレベル検出スイッチ
である。

これらスイッチ１２８，１２９は、それぞれフロートの
位置を近接スイッチで検出し得るように構成されている
もので、前記給湯装置１２０による麺線への撹拌噴射、
あるいは蒸発等による補給で、前記茹湯槽１００内の茹
湯が上限レベルを越えたときに、その状態を前記第１の
レベル検出スイッチ１２８で検出し、前記第１または第
２の電磁弁１２２．１２３を閉弁して、給湯を停止させ
、茹湯の溢れ出を防止してなるとともに、第３の電磁弁
１２７を一定時間に亘り開弁して、前記茹湯槽１００内
の茹湯を排湯管１２６を介して排湯すると同時に、ｆｉ
記茹湯槽１００の内底部に溜っている「うどんカス」や
「そばカス」等の沈殿物を排出して茹湯の浄化を行なう
ようになっている。

また、前記第２のレベル検出スイッチ１２９は。

茹湯槽１００内の茹湯が下限レベルを下回ったときの状
態を検出して、前記給湯装置ｉ！１２０の第１及び第２
の電磁弁１２２．１２３を開弁させることにより、茹湯
槽１００内に茹湯を補給し得るように制御されるように
なっているものである。

なお、前記茹湯槽１００内の茹湯の排湯中において、第
３の電磁弁１２７を閉弁するタイミングは、茹湯槽１０
０内の茹湯が上限レベルを越えたときに作動する第１の
レベル検出スイッチ１２８を使用したが、茹湯槽１００
内の茹湯が下限レベルを下回った際に作動する第２のレ
ベル検出スイッチ１２９を使用しても良く、また、前記
給湯装置１２０による茹湯の補給量を、減少量よりも多
口に補給すれば、茹湯槽１００内の茹湯の浄化効果を一
層高めることが可能である。

このように、前記茹麺装置１３により１！ｉ線が茹上げ
られて茹上がり位置（Ａに到達したバスケット５０内の
Ｔｕ麺Ｐは、第１の茹麺投入装置１４により後述する茹
麺洗浄装置１５側の茹麺収納用バスケット７０内に投入
される。

この第１の茹麺投入装置１４は、前記バスケット５０の
底部が茹上がり位置Ａにおいて対応する位置に設置した
茹麺洗浄装置上５側に傾斜する断面し字形の第１のシュ
ート２００と、前記バスケット５０の底部に開閉可能に
設けた底抜５１を開閉操作する第Ｉのバスケット開閉機
構２０１とからなっている。

この第１のバスケット開閉機構２０１は、第６図及び第
７図に示すように、前記バスケット５゜の底板５１を左
右一対のスプリング５２．５２により閉塞する方向に付
勢して開閉回動可能に軸支するフレーム枠５３に係合し
て、このフレーム枠５３を前記スプリング５２．５２の
付勢力に抗して押し下げる左右一対の第Ｉの回動アーム
２０２、２０２と、この第１の回動アーム２０２．２０
２を回動可能に軸支する回動軸２０３と、前記回動アー
ム２０２．２０２を連結アーム２０４を介して上下往復
回動させる回転板２０５と、この回転板２０５を回転駆
動させる駆動モータ２０６と、前記回転板２０５の１回
転動作を検知する検知スイッチ２０７とを備え、第４図
に示すように、第１の回動アーム２０２．２０２の先端
部２０２Ａ。

２０２Ａで前記バスケット５０のフレーム枠５３を押し
下げることにより、バスケット５０の底板５１を下側に
開かせ、これによって、前記バスケット５０内に収納さ
れた茹麺Ｐを第１のシュート２００上に落下させて、茹
麺洗浄装置１５側の茹麺収納用バスケット７０内に投入
し得るようになっている。

なお、図中６０は前記第１のシュート２００の上部に設
置したシャワー装置である。このシャワー装置６０は、
前記第１のシュート２００上に茹麺が投入されたときに
、洗浄水を噴出させることにより、第１のシュート２０
０上に「うどんカス」や「そばカス」が残らないように
洗浄するようになっているとともに、この洗浄水で茹麺
の滑りを良くして茹麺洗浄装置１５側に容易に投入され
るようになっている。

また、前記第Ｉの茹麺洗浄装置１５により開かれたバス
ケット５０の底板５１は、茹麺投入後の駆動モータ２０
６の駆動による回動アーム２０２．２０２の開放で、フ
レーム枠５３を支持するスプリング５２．５２の付勢力
により弾発的に閉塞復帰するようになっている。

そして、前記茹麺洗浄装置１５は、第８図に示すように
、前記茹麺装置上３と同様に、トラック状の処理槽３０
０と、この処理槽３００のトラック内を所定の間隔を存
し交互に配置して一方向に周回する有底円筒体の通水性
を有する網カゴからなる複数個（図示の実施例において
は１０個）の第２の麺類収納用バスケット７０（うどん
収納用バスケット７０Ａ、そば収納用バスケット７０Ｂ
）と、これら各々のバスケット７０をそれぞれ支持杆３
０１及び保持体３０２を介して昇降可能に２点支持して
なる上下一対のチェーンベルト３０３゜３０３と、この
両チェーンベルト３０３．３０３を水平方向にバスケッ
ト１個分づつタクト移動（間欠移動）させる駆動プーリ
３０４と従動プーリ３０５とからなる図示しない電動機
で駆動される駆動装置３０６と、前記各々のバスケット
７０を昇降可能に支持している支持杆３０１のローラ付
下端部３０１Ａが当接しかつ図示しない電動機による回
転駆動で移動中の各々のバスケット７０に振動を付与す
るローラ付チェーン体３０７Ａからなる振動付与装置３
０７とを備え、この振動付与装置３０７は、各々のバス
ケット７０を第２の茹麺投入装置１６に対応する位置へ
昇降させる第２のバスケット昇降装置を兼ねるように傾
斜させてなる構成を有するとともに、前記駆動装置３０
６によるタクト移動で装置内の第２の茹麺投入装置１６
側に形成したガイド板３０８上に、前記バスケット７０
を昇降可能に支持する支持杆３０１のローラ付下端部３
０１Ａを転動させることにより、前記バスケット７０を
上昇状態で第２の茹麺投入装置上６側に搬送し得るよう
になっている。

す々わち、この茹麺洗浄装置１５は、前記茹湯装置１ｉ
１３と連動して駆動し、茹湯装置１３から第１の茹麺投
入装置上４を介して茹麺が第２の麺類収納用バスケット
７０（うどん収納用バスケラ１−フ０Ａまたはそば収納
用バスクツｌ−７０Ｂ　）に投入されると、駆動装置３
０６の駆動によりタクト移動し、うどん収納用バスケッ
Ｉ−７ＯＡまたはそば収納用バスケット７０Ｂに対応位
置させて設置した冷水洗浄装置１５Ａによる冷水または
熱水洗浄装置Ｒ１５Ｂによる熱水で、バスケラ１−フ０
内の茹麺を冷しなから、または温めなから洗浄するとと
もに、前記振動付与兼昇降装置３０７の作動によりバス
ケット７０を振動させなから露取りした後、第２の茹麺
投入装置１６側の処理終了位置Ｂに上昇させて搬送し得
るようになっている。

この場合、前記第１の茹麺投入装置１４の茹上がり位置
Ａ、つまり第１のシュート２００の上流側に６例えばう
どん収納用バスケラｌ”　５０　Ａが位置すると、第１
のシュート２００の下流側にはうどん収納用バスケット
７０Ａが対応位置するようにし、また逆に、第１のシュ
ート２００の上流側に、そば収納用バスケット５０Ｉ３
が位置したときには、第１のシュート２００の下流側に
、そば収納用バスケット７０Ｂが対応位置するようにな
っているものである。

そして、茹上がり位置Ａから６ｔｉ目の位置、すなわち
、駆動装置３０６が５回タクト移動することにより、茹
上がり位１１（Ａに対応位置したバスケット７０が処理
終了位Ｂｎに移動するようになっているとともに、前記
冷水洗浄装置１１５Ａは、茹面Ｐを収納したうどん収納
用バスケット７０Ａあるいはそば収納用バスケット７０
Ｂが対応したとき冷水を噴射して、「うどん」及び「そ
ば」の冷水洗浄を行ない、熱水洗浄装置１５Ｂは、前記
受付装置１にて受注した湿温にすべき茹麺Ｐを収納した
うどん収納用バスケット７０Ａあるいはそば収納用バス
ケット７０Ｂが対応したときにのみ冷水が噴射されるよ
うに制御されている。

このようにして、前記茹麺洗浄装置ｉ！１５により洗浄
処理された茹麺収納バスケット７０が処理終了位置Ｂに
到達すると、バスケット７０内の茹麺Ｐは、第２の茹麺
投入装置１６により後述する容器配送装置エフから配送
された容器８０内に投入される。

この第２の茹麺投入装置１６は、第４図、第６図及び第
７図で示した第１の茹麺投入装置１４と同様に、前記バ
スケット７０の底部が処理終了位置Ｂにおいて対応する
位置に設置した容器配送装置１７側に傾斜する断面−字
形の第２のシュー１−４００と、前記バスケット７０の
底部に開閉可能に設けた底板７１を開閉操作する第２の
バスケット開閉機構４０１とからなっている。

前記した第２のバスケラ］・開閉機構４０１は、第９図
及び第１０図に示すように、前記バスケット７０の底板
７１を左右一対のスプリング７２．７２により閉塞する
方向に付勢して開閉回動可能に軸支するフレーム枠７３
に係合して、このフレーム枠７３を前記スプリング７２
．７２の付勢力に抗して押し下げる左右一対の第２の回
動アーム４０２．４０２と、この第２の回動アーム４０
２゜４０２を回動可能に軸支する回動軸４０３と、前記
回動アーム４０２．４０２を連結アーム４０４を介して
上下往復回動させる回転板４０５と、この回転板４０５
を回転駆動する駆動モータ４０６と、前記回転板４０５
の１回転毎の動作を検知可能にする検知スイッチ４０７
と、前記回動アーム４０２．４０２間に自由に揺動回動
自在に軸支してなる抑止部材４０８とを備え、第８図に
示すように、前記第２の回動アーム４０２，４０２の先
端部４０２Ａ、４０２Ａで、バスケット７０のフレーム
枠７３を押し下げることにより、前記バスケット７０の
底板７１を下側に開かせ、これによって、バスケット７
０内に収納された茹ＭＰを。

第２のシュート４００上に落下させて、容器配送装置１
７から配送された容ｇ１８０内に投入し盛付けるように
なっている。

なお、＠記第２の茹麺投入装置１６により開かれたバス
ケット７０の底板７１は、茹麺投入後の駆動モータ４０
６の駆動による回動アーム４０２゜４０２（７）Ｄｉ放
で、フレーム枠７３を支持するスプリング７２．７２の
付勢力により弾発的に閉塞復帰するようになっている。

また、前記回動アーム４０２，４０２間に自由に揺動回
動自在に軸支した抑止部材４０８は、第１１図及び第１
２図に示すように、前記バスケット７０内から落下した
茹ＩＰが、前記第２のシュー１〜４００上を滑って容器
８０内に投入される際に接触させて、その勢いを規制す
る邪魔板の役目をなし、これによって、茹ＭＩＰが、第
１２図２点破線で示すように、容器８０内の片側隅部に
片寄って盛付けられるここのないように投入位置の位置
決め制御を行なっているものである。

そして、前記容器配送装置１７は、第１３図から第工５
図に示すように、一方向に水平移動するチェーンベルト
からなるトラック状の容器搬送機構５００に、複数台（
・図示の実施例では１０台）の板金等の薄い金属プレー
トからなる容器載置用配送テーブル５０１・・・を個々
に独立させて所定の間隔を存して懸架し、これら各々の
配送テープル５０１上には、後述する調理済収納装置２
０への容器８０の送出方向を開放してなる支持プレート
５０２Ａ、５０２Ｂ、５０２Ｃが三方向に立設され、こ
れら支持プレート５０２Ａ、５０２１３．５０２Ｃによ
り移動中の容器８０の横ずれを防止するとともに、前記
処理終了位置Ｂに対応する容器のセット位置Ｃへの位置
決め精度が高められるようになっている一方、その容器
載置位置には。

後述する重量検知装ｒ！１１８，１８が下側から臨む一
対の貫通孔５０３，５０３が形成されている。

また、図中５０４Ａ〜５０４　Ｆは、前記セット位ｆｉ
ｃから上流側の８番目に位置する配送テーブル５０１を
第１番目として、それぞれ下流側の配送テーブル５０１
・・・に向は順に対応させて配置した６基の容器供給装
置（ストッカー）である。

この各々のストッカー５０４Ａ〜５０４Ｆは１円筒状収
納体内に多数の容器＜例えば７０食分）がストックされ
て、前記セット位置Ｃから遠く離れた第１番目のストッ
カー５０４Ａから順に図示しない繰り出し機構により１
個づつ容器を前記配送テーブル５０１上に送出し得るよ
うになっているとともに、前記セット位置Ｃに近い第６
番目のストッカー５０４Ｆは、通常は使用されずに予備
用のストッカーとしている。

なお、図中５０５Ａ〜５０５Ｆは前記各々のストッカー
５０４Ａ〜５０４Ｆ内にストックされた最下位の容器の
有無を検出する第１の容器検出センサ、５０６Ｂ〜５０
６Ｆは前記各々のストッカー５０４Ａ〜５０４Ｆから配
送テーブル５０１上に繰り出し載置された容器の有無を
検出する第２の容器検出センサである。

このような容器配送装置１７は、上述した茹麺装置１３
及び茹麺洗浄装置１５の各々の廃動装置１０６及び３０
６に連動して駆動し、茹上がり位置Ａから上流側の３番
目に位置する茹麺装置１３内における茹上げ中のバスケ
ット５０内の麺線の有無に応じて、セット位置Ｃから上
流側へ８番目の配送テーブル５０１に対応する第Ｉ番目
のストッカー５０４Ａから優先的に容器８０を順に送出
して、これに対応する配送テーブル５０１上に載置し、
７回のタクト移動により、第１番目のストッカー５０４
Ａから配送テーブル５０１上に送出載置された容器８０
をセット位置Ｃにセットし得るようになっているもので
ある。

そして、このようにセット位置Ｃにおいて第２の茹麺投
入装置１６により調理済の茹麺が投入された容器８０は
、前記容器配送装置１７の１回のタクト移動により送出
位置りに送られ、移送装置上９を介して調理済収納装置
ｉ！２０の収納テーブル６０１上にａ置される。

ところで、前記送出位ｇｌＤには１重量検知手段として
の一対の重量検知装置１８．１８が設置され、この一対
の重量検知装置１８．１８は、前記配送テーブル５０１
上の容器載置位置に形成した一対の貫通孔５０３，５０
３から上部に突出するように臨み、前記送出位置りにお
いて、配送テーブル５０１上に載置された容器８０内の
調理済茹麺の重量を容器ごと計量して、予め設定された
重量と比較して許容範囲の重量であるか否か、すなわち
、容器内に所定量の調理済茹麺が収納されているか否か
を検査し得るようになっているもので、その計量結果が
所定の許容範囲内であれば、調理済茹麺入゛り容器８０
を前記移送装置１９の作動により調理済収納装置２ｏ側
に移送し、また、所定の許容範囲外の不良品であれば、
前記自動加工調理装置１０を再び駆動させて、再び加工
調理を行なわせる。この場合、前記不良品は、自動加工
調理装置ｌＯへの再加工調理指令後に、前記移送装置ｉ
１９の作動により調理済収納装置２０側に移送され、後
述する容器押出し廃棄装置６２０により調理済収納装置
２０外に廃棄されるようになっている。

また、前記した重量検知装置１８．１８による計量結果
が所定数連続して許容範囲外であれば、その許容範囲外
であった茹麺の種類の受注を停止するように受付装置１
に指令し、販売を停止するとともに、管理者への報知が
行なわれるようにする一方、その茹麺の種類の以後の加
工調理を停止するようになっている。

なお１図中５０７は前記トラック状の容器搬送機構５０
０の外周囲に配設されたガイドフレームである。このガ
イドフレーム５０７は、前記配送テーブル５０１上にａ
置された容器８０が移動中に外側に位置ずれしたり、脱
落するのを防止してなるもので、前記容器のセット位１
ｃ及び送出位ＷｌＤに相当する部分は切除されている。

さらに、図中５０８は前記容器のセット位置Ｃから送出
位置りに至る配送経路に配設した支持テーブルで。

前記茹麺入り容器８０が載置された配送テーブル５０１
を、茹麺入り容器８０の重量に耐えるように下側からバ
ックアップしてなるものである。

上記した調理済茹麺入り容器の収納手段としての調理済
収納装置２０は、前記容器配送装置１７から移送装置１
９を介して移送された調理済茹麺入り容器８０を、水平
方向に往復動可能なトラック状の搬送機構６００に個々
に独立して設けた複数台（図示の実施例では２０台）の
収納テーブル６０１・・・上に、前記送出位！！Ｄに対
応する受入位置Ｅで載置収納されるようになっているも
ので、これら収納テーブル６０１・・・上に載置収納さ
れた調理済茹麺入り容器８０は、後述する受渡装置３０
での顧客による受取要求操作に基づき、選択的に前記受
渡装置３０の受渡ロ７００に送出して受け渡すようにな
っている。

すなわち、前記調理済収納装置２０は、搬送機構６００
を搬送モータ６０２により駆動させて、所定の調理済茹
麺入り容器８０が載置された収納テーブル６０１を受渡
位置Ｆに移送し、容器押出装置６０３により後述する受
渡装置３０側に送出するようになっている。

ところで、前記自動加工調理装置１０への再加工調理指
令後に、前記移送装置１９の作動により調理済収納装置
２０側に移送された不良品は、搬送モータ６０２の選択
的駆動により廃棄位置Ｇに搬送され、この廃棄位置Ｇに
対応させて設けた容器押出し廃棄装置６２０の作動によ
り、廃棄シュート６２１を介して前記調理済収納装置２
０外に廃棄し処理されるようになっている。また、顧客
の受取忘れなどにより、収納テーブル６０１上に調理済
茹麺入り容器８０が載置状態のまま調理済収納装置２０
内で所定時間を経過すると、搬送モータ６０２が駆動し
て、廃棄位置Ｇに搬送され。

前記容器押出し廃棄装置６２０の作動により、廃棄シュ
ート６２１を介して廃棄し処理されるようになっている
。

そして、上記した顧客の受取要求に応じる受渡手段とし
ての受渡装置３０は、第１６図から第１８図に示すよう
に、前記受渡位ｒａＦに開口した受渡ロ７００に、前記
容器押出装置！６０３と連動するシャッタ７０１が開閉
自在に設けられ、このシャッタ７０１は、前記容器押出
装置６０３による調理済茹麺入り容器８０の押出し送出
時により開扉して、前記受渡ロ７００の前面に敷設した
ドレンパン７０２上に設置してなる目皿状の容器受け板
７０３上に調理済茹麺入り容器８０を送出載置ｉｊＪ能
にしてなるとともに、容器送出後の前記容器押出装置６
０３の復帰動作で閉扉し得るようになっている。

そして、前記容器受け板７０３上には、調理済茹麺入り
容器８０が第１のホルダ７０４を介して載置される第１
の容器載置部７０３Ａと、冷麺用のつけ汁用容器送出装
置９０から送出されるつけ汁容器９１が第２のホルダ７
０５を介して載置される第２の容器載置部７０３Ｂとが
隣接して位置し、これら第１及び第２の容器載置部７０
３Ａ、７０３Ｂには、温汁供給器８０工及び冷汗供給器
８０２の供給ノズル８０１Ａ、８０２Ａがそれぞれ対応
位置している。また１図中７０６，７０７は前記各々の
供給ノズル８０１Ａ、８０２Ａが対応位置する第１及び
第２の容器載置部７０３Ａ、７０３Ｂに形成した汁受け
孔である。これらの７１受け孔７０６．７０７は、第１
または第２の容器ａ置部７０３Ａ、７０３Ｂに載置され
た調理済茹麺入り容器８０またはつけ汁容器９１内に、
前記温汁供給器８０１または冷汗供給器８０２からの温
汁または冷汗を、前記供給ノズル８０１Ａまたは８０２
Ａを介して供給した際、容器取出し後に、前記供給ノズ
ル８０１Ａまたは８０２Ａから滴下する残り汁を直接ド
レンパン７０２内に滴下させ、容器受け板７０３上に跳
ね返るここのないようにすることにより、残り汁による
容器受け板７０３の表面汚れを防止し得るようになって
いるものである。なお、この容器受け板７０３は、前記
ドレンパン７０２と共に分離可能に組付けてユニット化
されているもので、前記受渡ロ７００から取外し自在に
することにより、容器受け板７０３及びドレンパン７０
２の清掃が容易に行なえるようになっている。

さらに、前記受渡装置３０の前面には、第１図及び第３
図に示すように、顧客に出来上がり麺類を知らせるため
の受注番号表示等を画面表示にて行なう報知手段として
の第１の表示装置３１と、同じく顧客に出来上がり麺類
を音声にて知らせるための報知手段としての発声装置３
２と、前記受付袋５！１で発行された受注カードを挿入
するカード挿入口３３と、前記受渡ロ７００に対応した
麺入り容器８０及び汁入り容１ｉ１９１の取出口３４及
び３５と、顧客に対して前記調理済収納装置２０内で廃
棄処理された受注麺類の表示及びその後の案内指示を行
なう第２の表示装置３６等が配設されている。

また１図中３７はカード読取装置で、前記受渡装置３０
のカード柿入口３３から挿入された受注カードのデータ
を読み取って、その受注カードに書き込まれている受注
麺類を前記受渡ロ７００を介して第１の取出口３４へ送
出したり、前記調理済収納装置２０内に受注麺類が収納
されていない場合には、受注カードを顧客に返却し得る
ようになっている。

第１９図は、上記した受付装置ｌの制御構成を示すブロ
ック図で、図中４０は制御手段としてのＣＰＵである。

このＣＰＵ４０には、販売する複数種の麺類（「温うど
ん」、ｒ温そば」、「冷うどん」、「冷そば」）にそれ
ぞれ対応した各選択スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄと
、これら各々の選択スイッチ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄに
対応して販売麺類の売り切れを表示する売切表示器４Ａ
。

４Ｂ、４Ｃ１４Ｄと、ＣＲＴによる４！！備中や受付の
案内表示などを画面表示する画面表示器６、硬貨処理装
置７、紙幣・カード処理装置８、力゛−ド発行装置９、
受注した麺類を記憶する受注メモリ４１、販売麺類の選
択操作に基づき動作制御される麺類の自動加工調理装置
１０及び調理済収納装置２０及び受渡装置３０の制御を
行なう加工制御装置４２、管理者へ異常を報知する管理
報知装置４３がそれぞれ接続され、ＲＯＭ４４に記憶さ
れたプログラムに基づき制御動作するようになっている
。

第２０図及び第２１図は前記ＣＰＵ４０による制御動作
を示すフローチャートである。

すなわち、ステップＳ１で加工制御装置４２から「うど
ん」の売切信号が入力されると、ステップＳ２で売切表
示器４Ａ、４Ｃを点灯表示し、ステップＳ３で「うどん
」の受注を停止するとともに、ステップＳ４で管理報知
装置４３を動作して、管理者へ異常を報知し、ステップ
Ｓ５へ進む。

また、ステップＳ１で「うどん」の売切（ａ号が人力さ
れない場合は、ステップＳ５で加工制御装置４２から「
そば」の売切信号が入力されているか否かを判断し、入
力されている場合には、ステップＳ６で売切表示器４Ｂ
、４Ｄを点灯表示し、ステップＳ７で「そば」の受注を
停止するとともに、ステノブＳ８で管理報知装置４３を
動作して、管理者へ異常を報知し、ステップＳ９へ進む
。

このステップＳ９では、「うどん」と「そば」の両売明
信号が入力されているか否かを判断し、両売明信号が人
力されていると、ステップＳ１４で画面表示器６を動作
させて、「準備中」の表示を行なうとともに、ステップ
Ｓ１５で硬貨処理装置７及び紙幣・カード処理装置８へ
の硬貨あるいは紙幣・カード等の媒体の受入を停止して
、ステップ８２７へ進む。

一方、ステップＳ９で、「うどん」と「そば」の両売明
信号が入力されていない場合には、ステップＳ１０へ進
んで、加工制御装置４２から「準備中」信号の入力があ
るか否かを判断し、入力があると、ステップＳ１４へ進
んで画面表示器６を動作させて、前記と同様に「準備中
」の表示を行なうとともに、ステップＳ１５による動作
を行ない、また、入力がない場合にはステップＳ１ｌで
重量不良データの入力をチエツクする。

このステップＳｌｌで加工制御装置４２から重量不良デ
ータが入力されると、ステップＳ２４へ進み、入力がな
いと、ステップＳ１２へ進んで、硬貨処理装置７及び紙
幣・カード処理袋ｖ１８への硬貨あるいは紙幣・カード
等の媒体の投入の有無がチエツクされ、投入があった場
合には、ステップＳ１３で販売可能な額か否かを判断し
、販売可能と判断するとステップ８１６へ進む。

また、ステップＳ１２で媒体の投入がない場合、あるい
はステップＳ１３で販売が不可能な額と判断されたとき
には、それぞれステップＳ２７へ進む。

ステップＳ１３で販売可能と判断すると、ステップＳ１
６乃至ステップＳ１９で顧客が何の選択スイッチ４Ａ〜
４Ｄを選択操作したかを判断し。

選択操作された麺類の受注データを、ステップＳ２０乃
至ステップＳ２３で受注メモリ４１に記憶して、ステッ
プＳ１に戻る。また、このときステップＳ１６乃至ステ
ップＳ１９で顧客による選択操作が行なわれないと、ス
テップＳ２７へ進む。

一方、ステップＳｌｌで重量不良データが入力されると
、ステップＳ２４で不良データが「うどん」であるか、
ｒそば」であるかを確認して、「うどん」であればステ
ップＳ２５で「温うどん」か「冷うどん」のデータであ
るかを判断し、また「そば」であればステップＳ２６で
「温そば」か「冷そば」のデータであるかを判断する。

そして、ステップＳ２５で「冷うどん」と判断すると、
ステップＳ２０で受注メモリ４１に「冷うどんＪの受注
データを記憶し、また「温うどんＪと判断すると、ステ
ップＳ２１で受注メモリ４１に「温うどん」の受注デー
タを記憶する。さらに、ステップＳ２６で「冷そば」と
判断すると、ステップＳ２２で受注メモリ４工に「冷そ
ば」の受注データを記憶し、また「温そば」と判断する
と、ステップＳ２３で受注メモリ４１に「温そば」の受
注データを記憶する。

すなわち、加工制御装置４２から重量不良データが入力
されると、その重量不良データのデータによる受注麺類
を受注メモリ４１に記憶するようになっている。

ステップＳ２７では、加工制御装置４２から加工指令要
求信号が入力されているか否かを判断し。

入力している場合には、ステップ８２８で受注メモリ４
１に受注データが有るか否かを判断する。

そして、受注データが有る場合には、ステップＳ２９で
受注メモリ４１に記憶されている受注データの内の最先
の受注データを加工制御装置４２へ出力する。ステップ
Ｓ３０で加工制御装置４２から送出イａ号が入力される
と、ステップＳ３１では、ステップＳ２９で出力した受
注メモリ４１の受注データを消去し、ステップＳ１へ戻
る。

また、ステップＳ２７で加工指令要求信号が入力されて
いないとき、ステップ８２８で受注メモリ４１に受注デ
ータが無いとき、あるいはステップＳ３０で加工制御装
置４２から送出信号が入力されないときは、それぞれス
テップＳ１へ戻る。

すなわち、このような受付装置１は、顧客による所定の
硬貨、紙幣あるいはカード等の媒体の役人、及び麺類の
選択操作が行なわれると、この選択された麺類の受注デ
ータを受注メモリ４工に順番に記憶し、加工制御装置４
２からの要求に基づいて、受注メモリ４王に記憶されて
いる最先の受注データから順次に加工制御装置４２へ出
力するようになっているとともに、加工制御装置４２か
ら重量不良データが人力された場合には、選択操作に関
係無く、対応する麺類の受注データを受注メモリ４１に
記憶するようになっているものである。

ところで、第２２図及び第２３図は前記受付装置１にお
ける画面表示器６の画面表示制御動作を示すフローチャ
ートである。

すなわち、ステップＳ４１で加工制御装置４２からの「
準備完了」信号が入力されるまでは、ステップＳ４２で
第２４図（イ）で示す「画面Ａ表示」である「準備中」
の表示が行なわれる。

ステップＳ４１で「準備完了」信号が入力されると、販
売待機状ｆｉ（顧客待ち伏Ｓ）となって、ステップＳ４
３でｒ画面Ｂ−１表示器、例えば第２４図（ロ）で示す
店のコマーシャルである「吹上亭」、ステップＳ４４に
よる所定時間の経過後に（タイムアツプ）、ステップＳ
４５で「画面Ｂ−２表示」、例えば第２４図（ハ）で示
す商品の案内である「おいしい　うどん・そばをどうぞ
」、ステップＳ４６による所定時間の経過後に、ステッ
プＳ４７で「画面Ｂ−３表示」、例えば第２４図（ニ）
に示す受付案内である「うどん・そばのご注文は食券を
購入してください」等を切替表示し、ステップＳ４８へ
進む。

そして、ステップ３４８による所定時間の経過後に、ス
テップＳ４９でカードまたは紙幣、あるいは硬貨等の媒
体が顧客によって投入されたか否かを判断し、媒体が投
入された場合には、ステップＳ５０へ進み、媒体が投入
されない場合には、ステップＳ４３へ戻り、ステップ８
４３〜Ｓ４９の動作を繰返し行なう。

ステップＳ５１は、ステップＳ４４でのタイムアツプ時
間内に媒体が投入されたか否かを判断し、媒体が投入さ
れた場合には、ステップＳ５０へ進み、媒体が投入され
ない場合にはステップＳ４３へ戻る。

ステップＳ５２は、ステップ８４６でのタイムアツプ時
間内に媒体が投入されたか否かを判断し、媒体が投入さ
れた場合には、ステップＳ５０へ進み、媒体が投入され
ない場合にはステップＳ４５へ戻る。

ステップＳ５３は、ステップＳ４８でのタイムアツプ時
間内に媒体が投入されたか否かを判断し、媒体が投入さ
れた場合には、ステップ８５０へ進み、媒体が投入され
ない場合にはステップＳ４７へ戻る。

このように、媒体が投入された場合には、ステップＳ５
０で、カードの残金、または紙幣あるいは硬貨が販売可
能な価格であるか否かを判断し、販売価格未満であれば
、ステップＳ５４で「画面Ｃ表示」、例えば第２４図（
ホ）に示す「いらっしゃいませ」を表示して、顧客が投
入した媒体が販売価格未満であることを知らせる。この
とき、ステップＳ５５でタイムアツプ時間内に不足分の
媒体が追加投入されれば、ステップＳ５０に戻って、さ
らに販売可能な価格であるか否かを判断する。このステ
ップＳ５５はステップＳ５４による「画面Ｃ表示」の表
示時間を制御する。

ステップＳ５０で投入された媒体が販売価格以上であれ
ば、ステップＳ５６で「画面り表示」。

例えば第２４図（へ）で示すような「いらっしゃいませ
　お好みのボタンを押してください」を表示し、顧客に
選択スイッチの操作を促す。

そして、顧客による選択スイッチの操作をステップＳ５
７で判断し、商品の選択信号が入力されると、ステップ
８５８に進む。

ステップ８５８は、顧客が選択した商品が販売可能であ
るか否か、すなわち、加工制御装置４２から販売中断信
号が入力されているか否かを判断し、入力されていない
場合には、ステップＳ５９で「画面Ｅ表示」、例えば第
２４図（１−）で示すような「有難うございます　食券
を持ってしばらくお待ちください　商品はお渡しカウン
ターでお受け取りください」を表示し、さらに、ステッ
プ８６０による加工制御装置４２への受注信号の出力、
及びステップＳ６１によるカード発行装置９への食券発
行信号の出力を行なった後、ステップＳ６２に進む。

ステップ６２は、顧客による商品の追加販売が右るか否
かを判断するもので、追加販売がない場合には、ステッ
プＳ５０で投入された硬貨または紙幣の残金の有無をス
テップＳ６３で判断し、残金が有る場合には、その残金
に応じた金額の媒体をステップＳ６４で払出し、再びス
テップＳ４３に戻って前記と同様な待機中における画面
表示を行ない、ステップＳ６３で残金がない場合には、
直接ステップＳ４３に戻る。

また、ステップＳ６２で追加販売が有る場合には、ステ
ップ８５６に戻り、前記と同様な画血表示を行なう。

一方、ステップＳ５５ではステップＳ５４による「画面
Ｃ表示」の表示時間が制御され、タイムアツプ時間中に
販売価格が満たない場合には、ステップＳ６４に進み、
投入された媒体を払出した後、ステップＳ４３に戻るよ
うになっている。

また、ステップＳ５７ではステップＳ６５で選択？ｔ１
号の操作時間が制御され、タイムアツプ時間中に選択信
号が人力されない場合には、ステップＳ６４に進み、投
入された媒体を払出した後、ステップＳ４３に戻るよう
になっている。

なお、ステップＳ４４．４６．４８．５５及び６５によ
るタイムアツプ時間は、１０秒間程度に設定されている
・ さらに、販売価格以上の媒体を投入した後での選択スイ
ッチの操作時に、その操作された商品が所定数受注済（
例えば「うどん」　　「そば」、それぞれ１０食分）で
加工調理中の場合、すなわち。

ステップ５５８で加工制御装置２２４２から販売中断信
号が入力されている場合には、ステップＳ６７で「画面
Ｆ表示」１例えば第２４図（チ）に示すような「混雑し
ています　しばらくお待ちください」の表示を行なうも
ので、このステップＳ６７によるタイムアツプ時間は、
３秒間程度に設定されている。また、ステップＳ６７で
の「画面Ｆ表示」がタイムアツプすると、再びステップ
Ｓ５．６に戻り、選択操作の前状態を継続するようにな
っているものである。

第２５図は前記容器配送装置１７によるセット位２１（
盛付は位置）Ｃへの容器８ｏの供給制御構成を示すブロ
ック図で、図中４５は容器送出制御手段としてのｃｐｕ
である。

このＣＰ　Ｕ　４５には、トラック状の容器搬送機構５
００によりタクト移動して周回する１ｏ台の配送テーブ
ル５０１・・・上のセット位置Ｃから遠い順に配置され
た第１から第６の６基の容器供給装置であるストッカー
５０４Ａ〜５０４Ｆと、これら各々のストッカー内にそ
れぞれストックされた容器８０の有無を検出する第１の
容器検出センサ５０５Ａ〜５０５Ｆ及びストッカー５０
４Ａ〜５０４Ｆから配送テーブル５０１・・・上に送出
載置される容器８０の有無を検出する第２の容器検出セ
ンサ５０６Ｂ〜５０６Ｆ及び記憶エリアＲ１−６にフラ
グが書込み記憶されるメモリ４６がそれぞれ接続されて
いるとともに、タクト信号の入力、容器送出信号の人力
で制御動作し、必要に応じて販売停止信号を出力し得る
ようになっている。

第２６図から第２８図は前記容器配送装置１７によるセ
ット位置Ｃへの容器８０の供給制御動作を示すフローチ
ャートである。

すなわち、ステップＳ７０は、第１〜第５のストッカー
５０４Ａ〜５０４Ｅ内の容器８０の有無を、ステップＳ
７１は第６のストッカー５０４Ｆ内の容器８０の有無を
それぞれ判断し、第１〜第６のストッカー５０４Ａ〜５
０４Ｆ内に容器８０がストックされていない場合、ステ
ップＳ７２で販売停止信号を出力して終了する。

そして、ステップＳ７０．７１で第１〜第６のストッカ
ー５０４Ａ〜５０４Ｆ内に容器８０がストックされてい
ると、ステップＳ７３でタクト信号が入力されているか
否かが判断され、タクト信号が入力されていると、ステ
ップＳ７４でメモリ４６を繰上げ書換えし、ステップＳ
７５に進む。

ステップＳ７５は容器退出信号が入力されているか否か
を判断し、入力されていると、ステップＳ７６でメモリ
４６の記憶エリアＲ１にフラグが書込み記憶されて、ス
テップＳ７７で記憶エリアＲ１に記憶されたフラグの有
無が判断される。また、ステップＳ７５で容器送出信号
が入力されていない場合には、ステップＳ７７へ進み、
記憶エリアＲ１にフラグが有るか否かが判断される。

ステップ５７７で記憶エリアＲ１にフラグが有ると判断
されると、ステップＳ７８で第１のストッカー５０４Ａ
内の容器の有無が判断され、容器がストックされている
と、ステップＳ７９で第１のストッカー５０４Ａを作動
させ、この第１のストッカー５０４Ａの下方に対応位置
する配送テーブル５０１上に容器を送出し載置させると
ともに。

ステップＳ８０へ進む。ステップＳ７７で記憶エリアＲ
１にフラグが無いとき、また、ステップ３７８で第１の
ストッカー５０４Ａ内に容器が無いときは、ステップＳ
８０へ進む。

ステップＳ８０はメモリ４６の記憶エリアＲ２にフラグ
が有るか否かを判断し、記憶エリアＲ２にフラグが有る
場合には、ステップＳ８１で第２のストッカー５０４Ｂ
内の容器の有無が判断され。

第２のストッカー５０４Ｂ内に容器が有ると、さらにス
テップＳ８２で第２のストッカー５０４Ｂの下方に対応
位置する配送テーブル５０１上に、第１のストッカー５
０４Ａ側から送出載置された容器が有るか否かを判断し
、容器が無い場合には、ステップＳ８３で第２のストッ
カー５０４Ｂを作動させ、この第２のストッカー５０４
Ｂの下方に対応位置する配送テーブル５０１上に容器を
送出し載置させて、ステップＳ８４へ進む。

一方、ステップＳ８０でメモリ４６の記憶エリアＲ２に
フラグが無いと判断され、またステップＳ８１で第２の
ストッカー５０４Ｂ内に容器が無いと判断され、さらに
ステップＳ８２で第２のストッカー５０４Ｂの下方に対
応位置する配送テーブル５０１上に、第１のストッカー
５０４Ａ側から送出載置された容器が有ると判断された
場合には、そのままステップＳ８４へ進む。

このステップＳ８４は、メモリ４６の記憶エリアＲ３に
フラグが有るか否かを判断してなるもので、記憶エリア
Ｒ３にフラグが有る場合には、ステップＳ８５で第３の
ストッカー５０４Ｃ内の容器の有無が判断され、第３の
ストッカー５０４Ｃ内に容器が有ると、さらにステップ
８８６で第３のストッカー５０４Ｃの下方に対応位置す
る配送テーブル５０１上に、第２のストッカー５０４Ｂ
側から送出載置された容器が有るか否かを判断し、容器
が無い場合には、ステップＳ８７で第３のストッカー５
０４Ｇを作動させ、この第３のストッカー５０４Ｃの下
方に対応位置する配送テーブル５０１上に容器を送出し
載置させて、ステップＳ８８へ進む。

一方、ステップＳ８４でメモリ４６の記憶エリアＲ３に
フラグが無いと判断され、またステップＳ８５で第３の
ストッカー５０４Ｃ内に容器が無いと判断され、さらに
ステップＳ８６で第３のストッカー５０４Ｃの下方に対
応位置する配送テーブル５０１上に、第２のストッカー
５０４Ｂ側から送出載置された容器が有ると判断された
場合には、そのままステップ３８８へ進む。

このステップ８８８は、メモリ４６の記憶エリアＲ４に
フラグが有るか否かを判断してなるもので、記憶エリア
Ｒ４にフラグが有る場合には、ステップＳ８９で第４の
ストッカー５０４Ｄ内の容器の有無が判断され、第４の
ストッカー５０４Ｄ内に容器が有ると、さらにステップ
Ｓ９０で第４のストッカー５０４Ｄの下方に対応位置す
る配送テーブル５０１上に、第３のストッカー５０４０
側から送出載置された容器が有るか否かを判断し。

容器が無い場合には、ステップＳ９１で第４のストッカ
ー５０４Ｄを作動させ、この第４のストッカー５０４Ｄ
の下方に対応位置する配送テーブル５０１上に容器を送
出し載置させて、ステップＳ９２へ進む。

一方、ステップ８８８でメモリ４６の記憶エリアＲ４に
フラグが無いと判断され、またステップＳ８９で第４の
ストッカー５０４Ｄ内に容器が無いと判断され、さらに
ステップＳ９０で第４のストッカー５０４Ｃの下方に対
応位置する配送テーブル５０１上に、第３のストッカー
５０４Ｃ側から送出載置された容器が有ると判断された
場合には、そのままステップＳ９２へ進む。

このステップＳ９２は、メモリ４６の記憶エリアＲ５に
フラグが有るか否かを判断してなるもので、記憶エリア
Ｒ５にフラグが有る場合には、ステップＳ９３で第５の
ストッカー５０４Ｅ内の容器の有無が判断され、第５の
ストッカー５０４Ｅ内に容器が有ると、さらにステップ
Ｓ９４で第５のストッカー５０４Ｅの下方に対応位置す
る配送テーブル５０１上に、第４のストッカー５０４Ｄ
側から送出載置された容器が有るか否かを判断し、容器
が無い場合には、ステップ８９５で第５のストッカー５
０４Ｅを作動させ、この第５のストッカー５０４Ｅの下
方に対応位置する配送テーブル５０１上に容器を送出し
載置させて、ステップ８９６へ進む。

一方、ステップＳ９２でメモリ４６の記憶エリアＲ５に
フラグが無いと判断され、またステップ８９３で第５の
ストッカー５０４Ｅ内に容器が無いと判断され、さらに
ステップＳ９４で第５のストッカー５０４Ｅの下方に対
応位置する配送テーブル５０１上に、第４のストッカー
５０４Ｄ側から送出載置された容器が有ると判断された
場合には、そのままステップ８９６へ進む。

このステップ８９６は、メモリ４６の記憶エリアＲ６に
フラグが有るか否かを判断してなるもので、記憶エリア
Ｒ６にフラグが有る場合には、ステップＳ９７で第６の
ストッカー５０４Ｆ内の容器の有無が判断され、第６の
ストッカー５０４Ｆ内に容器が有ると、さらにステップ
５９８で第６のストッカー５０４Ｆの下方に対応位置す
る配送テーブル５０１上に、第５のストッカー５０４Ｅ
側から送出載置された容器が有るか否かを判断し、容器
が無い場合には、ステップＳ９９で第６のストッカー５
０４Ｆを作動させ、この第６のストッカー５０４Ｆの下
方に対応位置する配送テーブル５０１上に容器を送出し
載置させる。そして、再びステップＳ９９で第６のスト
ッカー５０４　Ｆの下方に対応位置する配送テーブル５
０１上の容器の有無を判断し、容器が有る場合には、ス
テップＳ７０に戻るように制御されている。

一方、ステップＳ９６でメモリ４６の記憶エリアＲ６に
フラグが無いと判断され、またステップＳ９７で第６の
ストッカー５０４Ｆの下方に対応位置する配送テーブル
５０１上に、第５のストッカー５０４Ｅ側から送出載置
された容器が有ると判断された場合には、そのままステ
ップＳ７０に戻る。このとき、ステップＳ９９で容器が
ないと判断された場合には、ステップ８１００で販売停
止（ｇ号を出力して終了する。

すなわち、この容器配送装置１７は、第２９図のフロー
チャートで示すように、Ｍｌのストッカー５０４Ａから
容器が配送テーブル５０１に送出されると、対応する配
送テーブル５０ｉをタクト信号により７回タクト移動さ
せることにより、盛付は位置であるセット位置Ｃに到達
させるようになっているもので、第１のストッカー５０
４Ａからの容器の送出が確認されていないときは、例え
ば２回まで送出駆動を行ない、それでも容器が送出され
ないときは、そのストッカーが空になったか、または故
障と判断して、次の第２のストッカー５０４８ｔ＆［動
させるとともに、対応する配送テーブル５０１上に容器
を送出載置して、タクト信診により６回タクト移動させ
ることにより、盛付は位置であるセット位置Ｃに到達さ
せるようになっているものであり、これらの供給動作を
他の第３乃至第５のストッカー５０４Ｃ〜５０４Ｅにつ
いても同様にして順に行なうようになっているものであ
る。

また、第６のストッカー５０４Ｆは、予備として使用さ
れるもので、第５のストッカー５０４Ｅから容器８０の
送出が行なわれなくなった場合には、受付装置１による
食券発行を停止して、各々の売切表示器４Ａ、４Ｂ、４
Ｃ１４Ｄを点灯させて、顧客に商品が売切であることを
知らせる。

すなわち、第６のストッカー５０４Ｆは１例えば既に受
注して加工調、理装ａ１０が動作している場合のように
、加工調理途中において、第１〜５のストッカー５０４
Ａ〜５０４Ｅから容器が供給されない事態に対応して、
予備的に容器を送出するように制御動作が行なわれるよ
うになっているものである。

したがって、前記したような第６のストッカー５０４　
Ｆ内の容器の有無を検出する第１の容器検出センサ５０
５Ｆは、加工調理途中の麺をすべて収納するここのでき
る数以上の容器が第６のストシカ−５０４Ｆ内にＪ８Ｌ
納されている場合に、容器の「有」を検出するように設
定している。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、この発明は、顧客によ
って受付手段に貨幣またはカード等の媒体が挿入され、
販売麺類の選択操作が行なわれると、受注カードの発行
と共に＊ｍ手段・茹麺手段及び茹麺洗浄手段からなる自
動加工調理装置が作動して、所望の茹麺が加工調理され
、この調理済茹麺が容器配送手段から供給される容器内
に盛付けられて調理済茹麺収納手段に収納されるととも
に、この調理済茹麺入り容器を受注カードの投入による
顧客の受取要求に応じて受渡手段から受け渡すようにし
てなることから、Ｊｌ類の注文の受付から製麺・茹加工
・洗浄及び受渡しまで一括して全自動的に行なうことが
できる。

また、前記容器配送手段は、容器搬送機構に連動して移
動する複数台の配送テーブル上に、容器を三方向から支
持する支持プレートを送出方向を開放して立上り形成す
る一方、前記搬送機構のセット位置及び送出位置を除く
外周囲に各々のテーブル上に載置された容器を案内保持
するガイドフレームを設けてなるために、配送テーブル
上に載置された容器の移動中の位置ずれや脱落を確実に
防止することができる。

さらに、前記搬送機構のセット位置から送出位置に至る
配送経路に支持テーブルを設けて、周回する各々の配送
テーブルをバックアップしてなるために、配送テーブル
が板金等の薄い金属プレートからなる配送テーブルがセ
ット位置から送出位置まで移動する際に、茹麺入り容器
の重量で曲がることがなく、これによって、配送テーブ
ルの軽量化を図ることができるというすぐれた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る麺類の自動加工調理販売装置の一
実施例を示す全体的外観図。 第２図は同じく概略的平面図、 第３図は同じく概略的正面図、 第４図は同じく茹麺装置の要部拡大断面図。 第５図は同じく茹麺装置における給湯機構の要部拡大断
面図、 第６図は同じく第１の茹麺投入装置の概略的側面図、 第７図は同じく第１の茹麺投入装置の概略的平面図、 第８図は同じく茹麺洗浄装置を示す要部拡大断面図、 第９図は同じく第２の茹麺投入装置の概略的側面図、 第１０図は同じく第２の茹麺投入装置の概Ｂ］８的平面
図、 第１１図及び第１２図は同じく第２の茹麺投入装置によ
る調理済茹麺の容器内への投入状態を示す概略的側面図
、 第１３図は同じく容器配送装置を示す概略的平面図、 第１４図は同じく容器配送装置の要部断面図、第１５図
は同じく容器配送装置の要部斜視図、第１６図は同じく
受渡装置の受渡口における要部正面図。 第１７図は同じく受渡装置における容器受け板の平面図
、 第１８図は同じく受渡装置における容器受け板とドレン
パンこのユニット化状態を示す斜視図。 第１９図は同じく受付装置の制御構成を示すブロック図
、 第２０図及び第２１図は同じく受付装置の制御動作を示
すフローチャート、 第２２図及び第２３図は同じく受付装置における画面表
示器の制御動作を示すフローチャート、第２４図（イ）
（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）（へ）（ト）（チ）は同じく
受付装置における画面表示器の表示内容をそれぞれ示す
説明図、 第２５図は同じく容器配送装置の制御構成を示すブロッ
ク図、 第２６図から第２９図は同じく容器配送装置の制御動作
を示すフローチャート である。 １・・・受付装置、 ２Ａ・・・硬貨投入０．２Ｂ・°・紙幣投入口。 ２Ｃ・・・カード投入口。 ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄ・・・選択スイッチ、５・・・
カード販売口、 ７・・・硬貨処理装置、 ８・・・紙幣・カード処理装置、 ９・・・カード発行装置、 １０・・・自動加工調理装置、 １１・・・第１の製麺機、１１Ａ・・・搬送装置。 １２・・・第２の製麺機、１２Ａ・・・搬送装置。 エ３・・・茹麺装置、 ５０・・・第１の麺類収納用通水性バスケット、１００
・・・茹湯槽、　工２０・・・給湯装置。 １４・・・第１の茹麺投入装置、 １５・・・茹麺洗浄装置、 １５Ａ・・・冷水洗浄装置、 １５Ｂ・・・熱水洗浄装置、 ７０・・・第２の麺類収納用通水性バスケット、１６・
・・第２の茹麺投入装置、 １７・・・容器配送装置、　　８０・・・容器。 ５００・・・容器搬送機構、 ５０１・・・容器載置用配送テーブル、５０２Ａ〜５０
２Ｇ・・・支持プレート。 ５０４Ａ・・・容器供給装置（第１のストッカー）、５
０４Ｂ・・・容器供給装置（第２のストッカー）、５０
４Ｇ・・・容器供給装置（第３のストッカー）。 ５０４Ｄ・・・容器供給装置（第４のストッカー）、５
０４Ｅ・・・容器供給装置（第５のストッカー）、５０
４Ｆ・・・容器供給装置（第６のストッカー）。 ５０７・・・ガイドフレーム、 ５０８・・・支持テーブル。 １９・・・移送装置、 ２０・・・調理済茹麺収納装置、 ６００・・・搬送機構。 ６０１・・・収納テーブル、 ６０３・・・容器押出装置、 ３０・・・受渡装置、 ７００・・・受渡口、３３・・・カード挿入口、３４．
３５・・・取出口、 ３７・・・カード読取装置。 Ｗ−Ｈ・・・茹湯、　　　　　　Ｐ・・・茹麺、Ａ・・
・茹上がり位置、Ｂ・・・処理終了位置、Ｃ・・・セッ
ト位置（盛付は位ｉｉり、Ｄ・・・送出位置、Ｅ・・・
受渡位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）顧客によって貨幣あるいはカード等の所定の媒体
   が挿入されかつ販売麺類の選択操作により受注カードを
   発行する受付手段と、この受付手段での麺類の選択操作
   に基づき動作して麺生地を麺線に形成して１食分単位で
   送出する製麺手段と、この製麺手段から送出された１食
   分の麺線を茹湯槽内を間欠的に周回移動する第１の通水
   性バスケット内に茹上げる茹麺手段と、この茹麺手段で
   茹上げられた茹麺を処理槽内を移動する第２の通水性バ
   スケット内に収納して洗浄処理する茹麺洗浄手段と、こ
   の茹麺洗浄手段で洗浄処理された前記第２の通水性バス
   ケット内の調理済茹麺を容器内に投入し盛付け収納する
   茹麺投入手段と、この茹麺投入手段の盛付けセット位置
   に容器を配送する容器配送手段と、この容器配送手段で
   配送されて前記茹麺投入手段により盛付けられた調理済
   茹麺入り容器を収納する調理済茹麺収納手段と、この調
   理済茹麺収納手段に収納された調理済茹麺入り容器を前
   記受注カードの投入による顧客の受取要求に応じて受け
   渡す受渡手段とを備え、該容器配送手段は、容器搬送機
   構と、この搬送機構に連動して移動する複数台の配送テ
   ーブルとを有し、これら各々のテーブル上に、前記容器
   を三方向から支持する支持プレートを送出方向を開放し
   て立上り形成する一方、前記搬送機構のセット位置及び
   送出位置を除く外周囲に各々のテーブル上に載置された
   容器を案内保持するガイドフレームを設けるとともに、
   前記搬送機構のセット位置から送出位置に至る配送経路
   に、前記配送テーブルをバックアップする支持テーブル
   を設けたことを特徴とする麺類の自動加工調理販売装置
   。