JPH0460796A - カップ式自動販売機の販売方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は販売動作の開始によりカップを送出し、このカ
ップの中に飲料を注出し、販売に供するカップ式自動販
売機に関し、特に客待ち時間を短縮することを可能とし
た販売方法に関する。

（ロ）従来の技術 従来、この種のカップ式自動販売機としては、例えば特
開昭６０−１６’２７８号公報のように、カップが本体
前面の比較的低い位置に設けである販売口に落下して、
この販売口の近くに臨ませた飲料供給ノズルよりカップ
内に飲料注出しているものかある。また、特開昭６２−
２７８６９５号公報のように飲料供給をこの販売口で行
なわず、機内でカップ移動中に順次飲料、砂糖等の供給
、撹拌を行い、販売口に調合剤のカップ飲料を送出する
方式の販売システムを採用したカップ式自動販売機も提
案されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 そして、上記したように販売方式は異なっていても、こ
れらカップ式自動販売機では、販売部にカップ飲料があ
る場合、次販売はできないようになっている。そのため
、お客がカップ飲料をとった後で、お金を入れ、商品選
択釦を押すこととなる。よって、客待ち時間が長くなり
、サービス性、また販売効率が向上しない。

本発明は上記の点に鑑み成されたもので、この客待ち時
間を少しでも短縮するために構築されたカップ式自動販
売機の販売方法を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明は販売動作の開始に
よりカップを送出し、このカップの中に飲料を注出して
販売に供するカップ式自動販売機において、カップ飲料
販売部にカップ有無検知センサを設け、一販売終了後、
次販売のための投入金受付および商品選択を許容して、
その選択飲料を記憶し、カップ取出によるカップ無しが
前記カップ有無検知センサで検知されると、飲料販売を
行うように制御した販売方法としたものである。

また、販売動作の開始によりカップを送出し、このカッ
プの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動販売
機において、カップ飲料販売部と飲料注入部とを別に配
置し、この飲料注入部よりカップ飲料を前記カップ飲料
販売部へと移送するカップ移送装置を設けると共に、前
記カップ飲料販売部にはカップ有無検知センサを設け、
カップ飲料を前記販売部に搬出後、カップ移送装置を復
帰動作させて飲料注入部での待機状態に戻し、次販売の
ための投入金受付、商品選択、送出されたカップへの飲
料注入を行わせ、前記カップ有無検知センサよりのカッ
プ無しが検知されると、カップ移送装置を駆動してカッ
プ飲料移送を行うようにした販売方法である。

（ホ）作用 販売部にカップが送出され、そこで飲料注出が成される
タイプのものにおいては、飲料注出が終り、−販売が完
了すると、カップ飲料が販売部に有るか無いかと無関係
に、次販売のためのお金の受付と、商品選択までを受付
けて、それらを記憶しておく。そして、客にてカップ飲
料が取り出され、販売部に設けたカップ有無検知センサ
よりカップ無しの検知が成されると、カップが送出され
、記憶した内容に基づく飲料販売を行う。

これによって、次客等は、先客がカップを取出さなくて
も、お金の投入、商品選択までの操作が行え、カップが
取り出されれば、直ぐに飲料注出が始まることで、客待
ち時間は短縮される。

一方、飲料注入部とカップ飲料販売部とが別に配置され
、カップ飲料をカップ移送装置で販売部に搬出するタイ
プのものでは、販売部にカップ飲料を搬出したら、直ち
に飲料注入部にカップ移送装置を戻し待機させる。そし
て、次販売のためのお金の受付け、商品選択、カップ送
出、送出されたカップへの飲料注出を行って待機し、販
売部からカップが取出され、カップ有無検知センサにて
カップ無しが検知されると、カップ移送装置はカップ移
動を始める。

これによって、販売時間は少なくなり、客待ち時間を短
縮でき、サービス性が高まる。

（へ）実施例 先ず、第１図に示すように、取出扉６Ｄを有する販売口
ＩＢにカップ６Ｂが落下して来て、ここで飲料注入が行
なわれる方式の自動販売機に本発明を適用する場合の実
施例を説明する。

第２図は販売部ＩＢ内の構成図であり、前述の第１図に
示す硬貨投入口Ｃおよび飲料選択釦４を具えた操作パネ
ルの下方に設けられた販売部ＩＢには、カップ供給装Ｗ
（図示しないが本体Ｇ内に収設されている）より放出さ
れたカップ６Ｂを安定に支持するようにカップレスト３
０Ｂとカップ６Ｂの両側を支持する弾性全翼板等より成
るカップ支持片７ｃ、７ｄが装備されている。そして、
カップシュート２４Ｂより落下してカップ支持片７ｃ、
７ｄに把持されるとカップ胴面にて光線が遮ぎられるこ
とで、カップ有を検知し、飲料注入を終えカップ６Ｂが
客により販売部ＩＢより取り出されると、光線が透過し
カップ無しを検知する光学式のカップ有無検知センサＳ
工２が配置されている。このカップ有無検知センサＳ工
２は発光部Ｓ０と受光部Ｓｄとより成る。

本発明は、このカップ有無検知センサＳ工２を用いて、
販売終了後（飲料注出終了時点以降）は、販売部ＩＢ内
にカップ６Ｂが有っても無くても、次販売のためのお金
と商品選択までを受付けて、投入金額および選択飲料の
品種を記憶して置く。その後、カップ６Ｂが取り出され
、販売部ＩＢよりカップ６Ｂが無くなり、カップ有無検
知センサＳ１□がカップ無しを検知した時点で次販売、
すなわち、カップ送出と飲料注出を行なわせる。

以上の販売方式を動作の流れとして示す説明図を第３図
に示す。

販売信号により、カップ６Ｂが販売部ＩＢに速比落下さ
れ、支持されて飲料注出が行なわれていると、カップ有
無検知センサＳ１□よりカップ有の信号が出力されてい
る（１００）。やがて飲料注出が終了すると販売終了信
号が出力する（１０１）、この販売終了信号が出力すれ
ば次客或いは同−客の連続購入のためのコイン等の受付
（１０２）と選択釦４を押して、その選択された商品の
記憶を行う（１０３）。そして、販売部ＩＢより客にて
カップ６Ｂが取り出され、カップ有無検知センサＳ工２
よりカップ無信号が出力すると（１０４）、次販売信号
が出力する（１０５）。これにより、カップ６Ｂが送出
され、続いて記憶していた飲料の注出が成される販売動
作が実行される（１０６）。

このように、前回販売が終了すれば、カップ６Ｂの販売
部での有無に係わらず、次販売のためのお全受付と商品
選択を許容して、記憶し、カップ６Ｂが取り出されれば
直ぐに飲料注出動作を開始するので、販売時間は短かく
なり、客待ち時間が長くならない。

次に販売部で、放出されたカップに飲料注入を行うので
はなく、飲料注入部は、この販売部とは別に機内の適宜
箇所に分散して配置し、販売部には、既に飲料注入済み
のカップが搬出されてくるタイプのものに本発明を適用
した場合の実施例に付き説明する。

第４図は同実施例に係るカップ式自動販売機の全体外観
斜視図で、販売部１は従来の矩形型の販売口とは様相を
大きく異にする横に広く開放したカウンターテーブル部
タイプのものとしている。

そして、このカウンターテーブル部２の一部をドーム状
に盛り上らせ、そこに商品取出用の開口穴を設ける一方
、このドーム部の下に接近して同じようにドーム状をし
た販売扉３を回動自在に設けて、販売扉３にはそれが開
いた時、前記開口穴と合致する穴を形成している。よっ
て通常はこの販売扉３で前記開口穴は閉塞され、販売時
に双方の穴の一致で飲料入りカップの搬出口が形成され
るようになっている。また、この販売部１は従来の高さ
位置より一段と上方の高さ位Ｉｆ（例えば９００ｍ＋）
に設けている。具体的には選択釦４を取り付けたパネル
部４Ａの直ぐ下に形成され、奥へ凹んだ窪み状の販売部
となっており、カップ６の取り出しに支障のない高さ寸
法で横長に開口している。そして、この販売部１には、
既に飲料注入済みのカップが出てくるようになっており
、従って、カップ、飲料、氷等が送出される供給部はこ
の販売部１とは別にして機内に分散して設けられている
構成となっている。４は商品選択釦である。

第５図及び第７図は、上述した販売動作をする本体内の
販売メカを示す外観構成斜視図であり、第５図はカップ
の飲料注入と、注入後のカップをカップ上下移送装置へ
と移動させる状況を示す構成図、第６図はカップ上下移
送装置により飲料入りカップが上昇する状況を示す構成
図、また第７図は飲料入りカップが販売部に迫り出てく
る状況を示す構成図である。

各図において、５は販売指令によりカップ供給装置から
送出されたカップ６を、把持する開閉式のカップ把持片
７Ａ　、　７Ｂを有したカップ把持装置で、このカップ
把持装′Ｗ５は自動販売機のキャビネットの中に略水平
に配置したレール８にそのスライダー９を摺動自在に装
架して、前後方向にスライド移動できるようになってい
る。カップ把持装置５の全体的構成は第９図に示す通り
で、詳□細は後述する。そして、このカップ把持装置５
をスライドさせるカップ前後移送装Ｍ５０としては、第
１０図に示すようにラック・ギア機構９Ａを用いること
ができる。すなわち、レール８の裏面側にラック２６を
横手方向に形設し、一方このラックと噛合するピニオン
２７とピニオンの輛動モータ２８Ｍとをスライダー９側
に設け、また、ラック２６を形成した突起部２６Ａを上
下から挟む一対ずつのローラー２９．２９とレール下部
３５の中を回動しながら移動する一組のローラー３６と
で、スライダ一部９を移動自在としている。

ところで、上述の構成のカップ把持装置５が送出されて
くるカップを受は入れ可能に開いて時期している第５図
の図示位置上方には、飲料供給装置や製氷機等（いずれ
も図示せず）が設けられていて、それらからの飲料注出
ノズル１０および氷排出ホース１１がカップ６に臨んで
いる。

そして顧客の選択した飲料が調合されて、飲料注出ノズ
ル１０を通して注出される。

この時、飲料供給装置は、シロップを炭酸水にて希釈し
て炭酸飲料を調合したり、またはコーヒー等の粉末原料
を湯にて溶解すると共に必要に応じて砂糖、ミルクを添
加してコーヒー飲料を調合する。同様に製氷機も、顧客
により商品選択動作があると、氷排出ホース１１を通し
てカップ把持装置５が保持しているカップの中へ氷を送
出する。

カップに飲料、氷が供給されると、カップ把持装置５は
カップ前後移送装！５０によって矢印入方向にスライド
移動して、第６図の図示位置に来て、所定位置に停止す
る。１２はこの所定位置に来たカップを移し換えて上昇
させるカップの上下移送装置である。

このカップ上下移送装！！１２は、第８図に示すように
無端ベルト１４或いは無端チェーンを支軸２０，２０に
て軸支された一対のブーＩＪ１３，１３間に縦方向に架
設して、駆動モータ１５により正方向、逆方向に回転移
動可能とし、この無端ベルト１４又は無端チェーンに取
着した全部材、すなわちコースタ−１８を案内杆１９に
沿って上下摺動自在に構成している。

そして、コースタ−１８はＡ方向に移動してくるカップ
６の底面より少し下の位置に通常時期していて、カップ
６が来ると若干上昇してカップ底面を支え、その上に載
せる。

その後、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂが開いて、カップ
把持片７Ａ　、　７Ｂからコースタ−１８への持ち換え
が行なわれる。次に、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂがカ
ップ６の上昇に支障が無いよう更に大きく開放した後、
再びカップ上下移送装Ｗ１２の正転にてコースタ−１８
を上昇させ、カップ倒れを防ぐように、カップの口径よ
り一回り大きくした形状のカップ案内口部２１に入り込
んで少しでた位置で停止させる。

第７図はカップ６が販売部１のカウンターテーブル部２
上に出た状況を示しており、同図から理解されるように
、飲料の入ったカップ６は、下から迫り出るようにして
販売部ｌ内に現われ搬出されてくる。このとき、勿論販
売扉３は開放動作して、カップの出てくる搬呂口２２を
形成する。

また、第９図において、カップ把持装置５に付き説明す
ると、前述のスライダ一部９にカップ６を挟持するため
の一対のカップ把持片７Ａ　、　７Ｂを取り付けさせた
カップホルダー２５を備えさせ、そして、このカップ把
持片７Ａ　、　７Ｂは、カップホルダー２５の基台２５
Ａに立設した一対の軸３７．３７に軸支されている作動
レバー３１３Ａ　、　３８Ｂの一端に、アーム３９Ａ　
、　３９Ｂを介して連結されている。この作動レバー３
８Ａ、３８Ｂは、カップホルダー２５の上部基枠２５Ｂ
に装着されているバネ４０Ａ（他方のバネは図示せず）
にて互いに反発する方向に附勢されている。そして、作
動レバー３８Ａ　、　３８Ｂのもう一方の回動端部はそ
れぞれ中央に寄り合う方向に屈曲してその先端にはカム
４２を当接する突起４１Ｂ（片方のみ示す）を夫々設け
ている。この突起は作動レバー３８Ｂ側に設けられてい
る突起４１Ｂが上に位置し、作動レバー３８Ａ側に設け
られている突起が下に位置するように配している。カム
４２はそのカム面４４を凹凸状に形成することで、前記
各突起がカム面４４と当たる時、カップ把持片７Ａ　、
　７Ｂの開き具合が変わり、カップ受入待機、カップ把
持、カップ釈放を成す。カム４２は駆動モータ４６と減
速機構４７と駆動ギア４８とカム４２を固設したカム回
転用軸４３の下部に止着したカム駆動ギア４９とより構
成される。

上述の構成によって放出されたカップの把持→カップへ
の飲料注入→飲料注入後、カップ上下移送装置への移動
→カップ上下移送装置へのカップ移し換え→カップの上
昇動作→販売部への搬呂という一連の販売動作をして、
カップ飲料が顧客に提供される。この販売動作の全体的
な流れは第８図にてより十分に把握される。すなわち、
販売指令によりカップドロッパー２３が動作すると、カ
ップはカップシュート２４を通り、カップ把持片７Ａ、
７Ｂに把持される。カップ把持後、飲料注入が飲料注出
ノズル１０等より行なわれ、そのカップ把持装Ｍ５全体
がカップ移動装Ｍ５０により横方向へ移動し、Ｃｕｐｌ
→Ｃｕｐ２→Ｃｕｐ３と移動される。Ｃｕｐ３の位置で
カップの上下移送装置にカップは移し換えられて、カッ
プ上昇経路をカップ上下移送装［１２にてＣｕｐ４の位
置まで上昇して行く。一方、販売扉３においては、飲料
注入が終了すると、開き始めて搬出口２２を形成する。

こうして、搬出口２２からカップ６が販売部１に搬出さ
れる。

なお、第８図において、カップ前後移送装置１［５０を
飲料注入位置に待機させ、販売指令があって飲料注入を
行いそれが終了すれば、前進し、中間位置で販売Ｊ％３
の開を判定し、開であれば前進を継続し、開いてなけれ
ば、関するまで一時停止して、その後移動させて、カッ
プ上下移送装置１１２に受渡す位置に移動する駆動制御
するために、それぞれの位置に待機位置検知センサＳい
中間位置検知センサＳ２、前位置検知センサＳ３を配し
ている。

ところで、この飲料カップ移動送品方式のカップ式自動
販売機においても、販売部１に第２図と同構造のカップ
有無検知センサＳ工、を設ける。そして、カップ飲料を
カップ飲料販売部に搬出後、カップ前後移送装Ｗ５０を
待機位置にもどし、販売部１でのカップ有無に係わらず
５次販売を行う。この次販売動作はお金の受付、商品選
択釦の押圧操作、それによるカップ送出、カップ把持、
そして飲料注出までの動作を行なわしめる。この後、販
売部１でのカップ無をカップ有無検知センサＳ１□が検
知すると、カップ前後移送装Ｗ５０を駆動開始してカッ
プ移動させ、カップ上下移送装置１２を介して搬出させ
るようにして、第１実施例と同様に、販売時間を短縮す
る。

又、カップ上下移送装置１２を駆動制御して、コースタ
一部１８を待機位置に待機させて置き、販売指令がある
と、下位置に下降させ、次いでカップ受取位置である中
間位置に一時停止し、カップ受取り後、販売位置へと上
昇させる制御のために、それぞれの位置に待機位置検知
センサＳい下位置検知センサＳ４、中間位置検知センサ
Ｓ５、販売位置検知センサＳ６を配している。更に、Ｓ
工、は販売扉３の開放を検知する扉開スイッチである。

また、Ｃｕｐ２の位置下方にはカップ廃棄口３１と排水
バケツ３２を配し、カップ移送中に停電等があって、途
中に停滞してしまった不販売カップを次販売時迄に排除
しておくために、カップが移送経路のどこにあっても、
強制的にＣｕｐ２の位置に、停電復帰後は移動させて、
カップごと廃棄するようにしている。この位置にくると
カップ把持片７Ａ　、　７Ｂが開いてカップは廃棄され
る。

以上の販売方式を動作の流れとして示す説明図を第１１
図に示す。

飲料入りカップがカップ上下移送装置１２により上昇さ
れ販売位置に来ると、販売位置検知センサＳ７により検
知され（２００）、カップを販売部１に突出させた状態
で停止する。そして、この突出したカップの存在はカッ
プ有無検知センサＳ１□でカップ有と検知されている。

一方、販売位置検知センサＳ７によりカップが販売位置
に来たことが検出されたら、カップ前後移送装置５０は
後方（待機位置）へ移動する（２０１）。やがて、待機
位置センサＳ１がカップ前後移送装置［５０の待機位置
復帰を検知すると（２０２）、次客の購買動作又は同−
客の連続購買動作を受付ける。すなわち、コイン等の受
付（２０３）とセレクションボタン４の選択操作を許容
する（２０４）。セレクションボタン４が押されると１
次販売信号が出力されて（２０５）、カップドロッパー
２３からのカップ送出が行われ、逆出されたカップがカ
ップ把持装Ｗ５により把持され、そして、飲料注出ノズ
ル１０等からカップに飲料注出が行われるまでの販売動
作が実行される（２０６）、そして、飲料注入が終了す
る（２０７）と、カップ前後移送装置５０は前進できる
ように待機している。

一方、カップ上下移送装置においては、前客が販売部ｌ
よりカップを取り出せば、カップが無くなるので、カッ
プ有無検知センサｓｉｚはカップが取り出されたことを
検知する（３００）、するとカップ上下移送装置！１２
は下降移動しく３０１）、カップ受取の下位置に来ると
、下位置検知センサＳ４が検知しく３０２）、この下位
置検知センサＳ、の位置検出があるとカップ前後移送装
置の前移動を許可する（３０３）。この結果、カップ前
後移送装置５０は飲料注入終了したという条件のもとて
前方へ移動する（２０８）。そして、下位置に待機して
いるカップ上下移送装置１２の位置にカップを移動させ
て、そのコースタ一部１８に乗せる。乗せた後は上昇す
るという通常動作を行い（２０９）、カップを販売部１
に突出させる販売位置に停止し、再び最初の状態（２０
０）に戻り、同じ動作を縁り返す。

このように、カップが販売部Ｉに逆出さえされれば、次
回販売のために、お金の受付、商品の選択操作、そして
、カップに飲料を注出するまでの販売動作を許容させて
、後はカップが取られさえすれば直ちに移送するように
準備している。これによって、従前のカップ取り出しを
条件として始まるコイン投入からの販売方法と比べて著
しく客待ち時間を短縮できる利点が生まれる。

（ト）発明の効果 以上のように本発明によれば、販売が終了すると、お金
の受付けと、商品選択を許容して、選択飲料種を記憶し
ておき、カップ取出しにより、販売部に配したカップ有
無検知センサにてカップ無しとなると飲料注入を行なわ
せて、販売時間の短縮を図っている。また、飲料注入後
、販売部へカップ飲料を搬出する販売システムの場合も
、カップ飲料を搬出したらカップ移送装置を飲料注入部
に直ちに戻して待機し、次販売のお全受付、商品選択、
そして飲料注出を行なわせて待機し、カップ有無検知セ
ンサで販売部からのカップ無しとなると、カップ移動を
行なわせるようにしたので、この場合も販売時間を著し
く少なくし、客待ち時間の短縮となりサービス性を高め
、また販売効率を上げることが期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は販売部で送出されたカップへ飲料注出を成す型
式のカップ式自動販売機の全体正面図、第２図は本発明
の飲料販売を制御するカップ有無検知センサを配してい
る販売部の構成図、第３図は同型式のカップ式自動販売
機における本発明販売方法の動作の流れを示す説明図、
第４図は飲料カップ搬出方式のカップ式自動販売機の全
体外観斜視図、第５図はカップへの飲料注入と、注入後
のカップの移動過程を示す販売機構の外観構成図、第６
図はカップ上下移送装置への移し換え直後の状況を示す
販売機構の外観構成図、第７図は販売部にカップが下か
ら現われ出た状況を示す販売機構の外観構成図、第８図
は販売機構の主要部構成を概略的に示す側面図、第９図
はカップ把持装置を前面から見た外観斜視図、第１０図
はカップ保持装置をレールの後方から見た外観斜視図、
第１１図はこの販売方式のカップ式自動販売機の動作の
流れを示す説明図である。 １、ＩＢ・・・販売部、３・・・販売扉、５・・・カッ
プ把持装置、６・・・カップ、７Ａ、７Ｂ・・・カップ
把持片、１０・・・飲料注出ノズル、１２・・・カップ
上下移送装置、５０・・・カップ前後移送装置、Ｓ工２
・・・カップ有無検知センサ。 代理人　弁理士　　紋　１）　誠 第 図 第 図 ′。６−「口←］ 第 図 ０Ｂ 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）販売動作の開始によりカップを送出し、このカッ
   プの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動販売
   機において、カップ飲料販売部にカップ有無検知センサ
   を設け、一販売終了後、次販売のための投入金受付およ
   び商品選択を許容して、その選択飲料を記憶し、カップ
   取出によるカップ無しが前記カップの有無検知センサで
   検知されると、飲料販売を行うように制御したことを特
   徴とするカップ式自動販売機の販売方法。
2. （２）販売動作の開始によりカップを送出し、このカッ
   プの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動販売
   機において、カップ飲料販売部と飲料注入部とを別に配
   置し、この飲料注入部よりカップ飲料を前記カップ飲料
   販売部へと移送するカップ移送装置を設けると共に、前
   記カップ飲料販売部にはカップ有無検知センサを設け、
   カップ飲料を前記販売部に搬出後、カップ移送装置を復
   帰動作させて飲料注入部での待機状態に戻し、次販売の
   ための投入金受付、商品選択、送出されたカップへの飲
   料注入を行わせ、前記カップ有無検知センサよりのカッ
   プ無しが検知されると、カップ移送装置を駆動してカッ
   プ飲料移送を行うようにしたことを特徴とするカップ式
   自動販売機の販売方法。