JPH0458396A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、飲料注入部が販売部と別に機内の適宜箇所に
設けられ、飲料注入を終えたカップを移動して販売部へ
と販出するタイプのカップ式自動販売機に関し、特にカ
ップ販出時のゴミ類のカップ内落下を防止するに好適と
したカップ式自動販売機に関する。

（ロ）従来の技術 従来、この種のカップ式自動販売機としては、例えば実
開昭６０−１６２７８号公報のように、カップが本体前
面の比較的低い位置に設けである販売口に落下して、こ
の販売口の近くに臨ませた飲料供給ノズルよりカップ内
に飲料注出しているものがある。

また、特開昭６２−２７８６９５号公報のように、飲料
供給をこの販売口で行なわず、機内でカップの移動中に
順次、飲料、砂糖等の供給、撹拌を行い、販売口に調合
済のカップ飲料を送出する方式の販売システムを採用し
た、カップ式自動販売機も提案されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 後者（特開昭６２−２７８６９５号公報）の装置では、
販売口での飲料注出が無いので、その箇所が飲料で汚れ
ず、衛生的となる。

しかし、同装置においても、カップ取出時には、客が手
で開ける取出扉が備わっていて、取出しが不便である。

又、販売口の位置も低い所にあって、客は姿勢を低くす
る必要があり、取出し難い。

本発明は、以上の点に鑑み、飲料注入したカップを上昇
させて、高位置に設けた販売部に搬出する販売システム
として、カップ取出しの容易化を図り、かつ、このシス
テムの構成上、カップ上昇経路の上部にある自動開閉式
の販売扉に乗っているゴミ類をカップ内へ落下させない
ようにカップの移動を制御するようにしたカップ式自動
販売機を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明は飲料注入部が販売
部と別に機内の適宜箇所に設けられ、飲料等を注入した
カップを移動して販売部へと送出するカップ式自動販売
機において、飲料注入部から移動してくる飲料入りカッ
プを受けて上昇させ、本体前面の上位位置に設けた販売
部へと移動させるカップ上昇装置と、この上昇カップを
カップ上昇経路より前記販売部内へと搬出可能とするた
めに設けられた自動開閉式の販売扉と、販売扉下方のカ
ップ上昇装置にカップを持ってくるタイミングを販売扉
の開きに応じて調整する制御部とを備えたものである。

（ホ）作用 飲料注入部からカップ上昇装置へとカップ移動が行なわ
れると販売扉が開き始める。

カップ移動の途中で、販売扉が開放を終えていれば、制
御部はそのままカップ移動をさせて販売扉下方に待機し
ているカップ上昇装置へとカップを移動する。しかし、
販売扉が開き切っていない時は、制御部はカップ移動を
中止し、開き切るのを待って、開いたらカップを再移動
させてカップ上昇装置に移動位置させる６ よって、飲料入りカップがカップ上昇装置の所へ移動し
た時には、販売扉はすでに開いており、販売扉上のゴミ
類はカップ上昇経路を通して下に落ちてしまっており、
カップ内に入らないようにすることができる。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

本発明に係るカップ式自動販売機は、販売部で、放出さ
れたカップに飲料注入を行うのではなく、飲料注入部は
、この販売部とは別に機内の適宜箇所に分散して配置し
、販売部には、既に飲料注入済みのカップが搬出されて
くる構造となっている。

第１図は本発明に係るカップ式自動販売機の全体外観斜
視図で、販売部１は従来の矩形型の販売口とは様相を大
きく異にする横に広く開放したカウンターテーブル部タ
イプのものとしている。そして、このカウンターテーブ
ル部２の一部をドーム状に盛り上らせ、そこに商品取出
用の開口穴を設ける一方、このドーム部の下に接近して
同じようにドーム状をした販売扉３を回動自在に設けて
、販売扉３にはそれが開いた時、前記開口穴と合致する
穴を形成している。よって通常はこの販売扉３で前記開
口穴は閉塞され、穴の一致で飲料入りカップの搬出口が
形成されるようになっている。

この販売扉３はその下の飲料入りカップが昇ってくるカ
ップ上昇経路の上部にあって、待機時の庫内へのほこり
の侵入、いたずら防止の役目を持っている。

また、この販売部１は従来の高さ位置より一段と上方の
高さ位置Ｈ（例えば９００ｍｍ）に設けている。

具体的には選択釦４を取り付けたパネル部４Ａの直ぐ下
に形成され、奥へ凹んだ窪み状の販売部となっており、
カップ６の取り出しに支障のない高さ寸法で横長に開口
している。￥して、この販売部１には、既に飲料注入済
みのカップが出てくるようになっており、従って、カッ
プ、飲料、氷等が送出される供給部はこの販売部１とは
別にして機内に分散して設けられている構成となってい
る。

４は商品選択釦である。

第２図及び第４図は、上述した販売動作をする本体内の
販売メカを示す外観構成斜視図であり、第２図はカップ
の飲料注入と、注入後のカップをカップ上昇装置へと移
動させる状況を示す構成図、第３図はカップ上昇装置に
より飲料入りカップが上昇する状況を示す構成図、また
第４図は飲料入りカップが販売部に迫り出てくる状況を
示す構成図である。

各回において、５は販売指令によりカップ供給装置から
送出されたカップ６を、把持する開閉式のカップ把持片
７Ａ　、　７Ｂを有したカップ把持装置で、このカップ
把持装置５は自動販売機のキャビネットの中に略水平に
配置したレール８にそのスライダー９を摺動自在に装架
して、前後方向にスライド移動できるようになっている
。このカップ把持装置５をスライドさせるカップ前後移
送装置５０としては、ラック・ギア機構を用いることが
できる。

例えば、レール８の裏面側にラックを横手方向に形設し
、一方このラックと噛合するピニオンとピニオンの駆動
モータとをスライダー９側に設ける等の構成が考えられ
る。

なお、カップ受は入れ可能に待機しているカップ把持片
７Ａ　、　７Ｂの開き具合は、使用されるカップの大き
さに応じて、開度調整できるようになっている。

そして、前記カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開閉動作さ
せる機構としては、例えば回転即動させるカムにて開閉
させる等、適宜な機構を採用し得る。

ところで、カップ把持装置５が送出されてくるカップを
受は入れ可能に開いて待機している第２図の図示位置上
方には、飲料供給装置や製氷機等（いずれも図示せず）
が設けられていて、それらからの飲料注出ノズル１０お
よび氷排出ホース１１がカップ６に臨んでいる。

そして顧客の選択した飲料が調合されて、飲料注出ノズ
ル１０を通して注出される。

この時、飲料供給装置は、シロップを炭酸水にて希釈し
て炭酸飲料を調合したり、またはコーヒー等の粉末原料
を湯にて溶解すると共に必要に応じて砂糖、ミルクを添
加してコーヒー飲料を調合する。同様に製氷機も、顧客
により商品選択動作があると、氷排出ホース１１を通し
てカップ把持装置５が保持しているカップの中へ氷を送
出する。

カップに飲料、氷が供給されると、カップ把持装置５は
カップ前後移送装置５０によって矢印Ａ方向にスライド
移動して、第３図の図示位置に来て、所定位置に停止す
る。１２はこの所定位置に来たカップを移し換えて上昇
させるカップ上昇装置である。

このカップ上昇装置１２は、第５図に示すように無端ベ
ルト１４或いは無端チェーンを支軸２０．２０にて軸支
された一対のプーリー１３．１３間に縦方向に配備して
、駆動モータ１５により正方向、逆方向に回転移動可能
とし、この無端ベルト１４又は無端チェーンに取着した
全部材、すなわちコースタ−１８を案内杆１９に沿って
上下摺動自在に構成している。

そして、コースタ−１８はへ方向に移動してくるカップ
６の底面より少し下の位置に通常待機していて、カップ
６が来ると若干上昇してカップ底面を支え、その上に載
せる。

その後、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂが開いて、カップ
把持片７Ａ　、　７Ｂからコースタ−１８への持ち換え
が行なわれる。次に、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂがカ
ップ６の上昇に支障が無いよう更に大きく開放した後、
再びカップ上昇装置１２の正転にてコースタ−１８を上
昇させ、カップ倒れを防ぐように、カップの口径より一
回り大きくした形状のカップ案内口部２１に入り込んで
少しでた位置で停止させる。

第４図はカップ６が販売部１のカウンターテーブル部２
上に出た状況を示しており、同図から理解されるように
、飲料の入ったカップ６は、販売扉３の開放により形成
される搬出口２２より下から迫り出るようにして販売部
１内に現われ搬出されてくる。このとき、勿論販売ＩＲ
３は開放動作して、カップの出てくる搬出口２２を形成
する。

以上のように、放出されたカップの把持→カップへの飲
料注入→飲料注入後、カップ上昇装置への移動→カップ
上昇装置へのカップ移し換え→カップの上昇動作→販売
部への搬出という一連の販売動作をして、カップ飲料が
顧客に提供される。

この販売動作の全体的な流れは第５図にてより十分に把
握される。すなわち、販売指令によりカップドロッパー
２３が動作すると、カップはカップシュート２４を通り
、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂに把持される。カップ把
持後、飲料注入が飲料注出ノズル１０等より行なわれ、
そのカップ把持装置５全体がカップ前後移送装置５０に
より横方向へ移動し、Ｃｕｐｌ→Ｃｕｐ２→Ｃｕｐ３と
移動される。Ｃｕｐ３の位置でカップの上昇装置にカッ
プは移し換えられて、カップ上昇経路をカップ上昇装置
１２にてＣｕｐ４の位置まで上昇して行く。一方、販売
扉３においては飲料注入が終了すると、開き始めて搬出
口２２を形成する。こうして、搬出口２２からカップ６
が販売部１に搬出される。

ここで問題となるのは、販売扉３が開き終らないうちに
、先にカップ６がＣｕｐ３の位置に来てカップ上昇装置
１２に移し換えられるようなカップ移動であると、販売
Ｂ３上に乗っているゴミ類がその開いた時に、カップ上
昇経路中に入り、カップ６内に落下して、不衛生な飲料
を客に供することとなる。

本発明はこの問題を除去するよう成したものである。そ
のために、飲料注入部からカップ上昇装置１２へのカッ
プ移動経路の途中に、カップ通過を検知する中間位置検
知センサＳ２を設ける。また、販売ｍ３には、マイクロ
スイッチ等扉開検知スイッチ（又は光センサ）Ｓ工□を
設ける。なお、カップ移動経路には飲料注入部位置での
カップ（Ｃｕｐｌ）を検知する待機位置センサＳよとカ
ップ上昇装置１２の所に来たカップ（Ｃｕｐ３）を検知
する前位置停止センサＳ３も配されている。そして、こ
の中間位置検知センサＳ２と扉開閉検知スイッチＳ工□
とで、カップ前後移送装置５０を駆動制御して、販売扉
３が開いた後、カップ６がカップ上昇装置１２に至るよ
うに移動制御する。

第６図にその制御ブロック回路図を示す。

同図で゛、飲料注入終了信号が発生すると、同信号はタ
イマーＴと販売扉駆動回路３Ｄに入力する。

タイマーＴは一定時間作動し、その出力はＯＲ回路４０
に入力する。ここでタイマーＴの作動時間は、カップが
少なくとも中間位置に来るまでの時間を確保し、その間
出力状態を継続する。そしてＡＮＤゲート４２にはＯＲ
回路４０からの出力と、前位置検知センサＳ３がカップ
を検知していないという信号、すなわちカップが前位置
にまで来ていないという条件のもとで、駆動可能とする
カップ前後移送装置駆動回路５００が後段に接続されて
いる。従って、飲料注入終了信号があると、タイマーＴ
の作動している間、前記駆動回路５０Ｄは動作して、こ
れにより、カップ移動が行なわれて、タイマーＴの作動
時間経過後に一時途中停止する。一方、ＡＮＤ回路４１
には、販売Ｂ駆動回路３Ｄにより開く販売扉３の開放終
了を検知する販売ＢｒｊＭ検知スイッチＳ、□からの扉
開検知信号と中間位置検知センサＳ２からのカップ中間
位置通過信号とが入力している。

従って、カップ６が中間位置に来た時点で、販売扉３が
開放を終了していれば、センサＳ２とセンサＳユニの面
出力でＡＮＤ回路４１より出力発生となって、オア回路
４０、論理回路４２を介して駆動回路５０Ｄは動作し続
けて、カップ６はそのまま移動する。

しかし、カップ６が中間位置を通過した時点で販売扉の
開となっていない時は、はぼその中間位置で一旦停止し
、販売扉３の完全に開き切るのを待つ。やがて、販売扉
３が開いてセンサＳ１□よりの検知信号が得られると、
駆動回路５００の再起動となり、カップ６の移動が再開
する。

このように、カップの移動中に扉の開終了の有無を監視
して、開き切っていれば、そのまま移動し、開いていな
ければ途中で停止させて開き切るまで待機させる。これ
によって、販売扉３上のゴミ等はカップ６に入らない。

なお、第５図で、Ｓはカップ把持装置５の直ぐ上に配さ
れているカップ詰り検知センサで、落下して来たカップ
６がカップ把持片７Ａ　、　７Ｂに正しくつかまれず、
傾いている時には、このカップで光線が継続的に遮ぎら
れてカップ詰りを検出し、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂ
を一時的に開閉させてカップ６の落下を促している。ま
た、Ｃｕｐ２の位置下方にはカップ廃棄口３１と排水バ
ケツ３２とを配し、カップ移送中に停電等があって、途
中に停滞してしまった不販売カップを次販売時迄に排除
しておくために、カップが移送経路のどこにあっても、
強制的にＣｕｐ２の位置に停電復帰後は移動させて、カ
ップごと廃棄するようこの位置でカップ把持片７Ａ、７
Ｂを開かせて廃棄するようにしている。

そして、ｓ４．ｓ５．ｓ、　、ｓ、はカップ上昇経路に
配されて、カップ上昇装置Ｉ２を駆動制御する位置検知
センサである。更に、Ｓ□２は客によってカップ６が取
り出されたか否かを検知するカップ有無検知センサで、
カップ６が取り出されてカップが無くなると、カップ上
昇装置１２を再動作して、コースタ一部１８を少し下げ
た位置（センサＳ７が検知作動する位置）で待機させる
。

（ト）発明の効果 以上のように本発明によれば、飲料注入部からカップ上
昇装置へカップ移動をさせる際、カップ上昇経路上部に
ある販売扉が完全に開き切った後に、そのカップ移動が
終了するように制御しているので、飲料入りカップがカ
ップ上昇経路に入り込んだ時点迄に既に販売扉部に乗っ
ているゴミ類等はカップ上昇経路を通して下に落下して
おり、カップ内に入らず、販売過程でのゴミ侵入を防止
できる。よって、衛生性を確保し、顧客への安心感を与
え、信頼性の高いカップ式自動販売機となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるカップ式自動販売機の全
体外観斜視図、第２図はカップへの飲料注入と、注入後
のカップの移動過程を示す販売機構の外観構成図、第３
図はカップ上昇装置への移し換え直後の状況を示す販売
機構の外観構成図、第４図は販売部にカップが下から現
われ出た状況を示す販売機構の外観構成図、第５図は販
売機構の主要部構成を概略的に示す側面図、第６図は飲
料注入部からカップ上昇装置へのカップ移動を制御する
本発明の制御回路ブロック図である。 １・・・販売部、３・・・販売扉、５・・・カップ把持
装置、６・・・カップ、７Ａ　、　７Ｂ・・・カップ把
持片、１０・・・飲料注出ノズル、１２・・・カップ上
昇装置、５０・・・カップ前後移送装置、Ｓ２・・・中
間位置検知センサ、Ｓｔｔ・・・販売扉検知センサ。 代理人　弁理士　　紋　１）　誠 第１図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）飲料注入部が販売部と別に機内の適宜箇所に設け
   られ、飲料等を注入したカップを移動して販売部へと送
   出するカップ式自動販売機において、飲料注入部から移
   動してくる飲料入りカップを受けて上昇させ、本体前面
   の上位位置に設けた販売部へと移動させるカップ上昇装
   置と、この上昇カップをカップ上昇経路より前記販売部
   内へと搬出可能とするために設けられた自動開閉式の販
   売扉と、販売扉下方のカップ上昇装置にカップを持って
   くるタイミングを販売扉の開きに応じて調整する制御部
   とを備えることを特徴とするカップ式自動販売機。