KR950002012B1 - 컵식 자동판매기 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

컵식 자동판매기

제1도는 본 발명의 한 실시예를 나타내는 접식 자동판매기의 전체외관 사시도.

제2도는 컵에의 음료주입과 주입후의 컵 이동과정을 나타내는 판매기구의 사시도.

제3도는 컵 상하이송장치로의 이송직후의 상황을 나타내는 판매기구의 사시도.

제4도는 판매부에 컵이 밑에서 위로 드러내고 나온 상황을 나타내는 판매기구의 사시도.

제5도는 판매기구의 전체구성을 나타내는 측면도.

제6도는 제5도에 있어서의 우측방향에서 본 측면구성도.

제7도는 컵유지장치를 전면에서 본 외관 사시도.

제8도는 컵유지장치를 레일의 후방에서 본 외관 사시도.

제9도는 컵유지장치의 평면구성도.

제10도는 송출되어 오는 컵을 받아들이도록 대기하고 있는 상태에 있는 컵유지장치의 평면구성도.

제11도는 컵유지장치가 컵파지후 음료주입노즐측에 약간 이동된 상태를 나타내는 평면도.

제12도는 컵유지장치가 컵파지를 해제하고 있는 상태를 나타내는 평면도.

제13도는 판매기구의 주요부 구성을 개략적으로 나타내고, 컵파지후 음료주입노즐측으로 변위시킨 상황을 나타내는 상황도.

제14도는 컵의 낙하과정에 일어나는 각종 이상상황을 개념적으로 나타내는 설명도.

제15도는 본 발명에 의한 컵 낙하시의 이상을 식별가능하게 하는 흐름도.

제16도는 컵공급장치로부터 컵유지장치에 공급되는 컵이 걸린상태도.

제17도는 컵의 걸림을 해제하기 위해 컵파지부재를 개방동작시킨 때의 설명도.

제18도는 이를 위한 제어동작을 나타내는 흐름도.

제19도는 탄산가스봄베와 탄산가스노즐과의 배관구성도.

제20도는 컵슈트내의 컵걸림을 해제하기 위한 흐름도.

제21도는 판매시의 컵식자동판매기의 동작의 흐름을 나타내는 설명도.

제22도는 정지위치검지센서를 배치한 컵파지장치의 평면도.

제23도는 컵파지장치, 컵전후이송장치, 컵상하이송장치, 판매문의 각 동작상태도.

제24도는 음료주입종료후의 컵전후이송장치, 컵상하이송장치, 컵파지장치의 각 장치에 관계된 전체적인 동작흐름도.

제25도는 제24도에 있어서의 행정 A에 관계된 자기복귀 동작의 흐름도.

제26도는 동 행정 B에 관계되는 자기복귀동작의 흐름도.

제27도는 동 행정 C에 관계되는 자기복귀동작의 흐름도.

제28도는 동 행정 D에 관계되는 자기복귀동작의 흐름도.

제29도는 동 행정 E에 관계되는 자기복귀동작의 흐름을 나타내는 설명도.

제30a도는 컵반출구의 주변기구의 한 예를 나타내는 개략단면도이고, 동도(b)는 동 부분의 정면도.

제31도는 판매문의 한 예를 나타내는 개략도.

제32a도는 컵취출시의 동작을 설명하기 위한 개략단면도이고, 동도(b)는 동 부분의 정면도.

제33도는 판매문의 구동장치의 내부기구를 나타내는 개략단면도.

제34도는 판매문 개폐동작상태를 나타내는 개략평면도.

제35a, b도는 제33a도에서 나타내는 조인트부분 구조측면도이고, 동도(b)는 동 조인트부분의 확대 설명도.

제36도는 컵취출시의 동작도 함께 나타내는 판매문 구동장치의 개략단면도.

제37도는 판매문의 개방동작을 개시시키는 시기를 타이머방식 또는 타이밍방식으로 설정될 수 있게한 제어회로의 블록도.

제38도는 컵이동후 소정의 기준위치도달후부터 임의의 시간경과후에 판매문을 열도록 제어하는 경우의 제어회로의 블록도.

제39도는 컵식 자동판매기의 정면도.

제40도는 증감버튼과 증감표시램프와의 상세한 배치도.

제41도는 설탕, 밀크가 든 커피를 선택해서 증감버튼을 조작한 경우의 증감표시램프의 변화도.

제42도는 동 블랙커피 판매동작시의 증감표시램프의 변화도.

제43도는 증감버튼으로 설정후 설탕, 크림없음 버튼을 조작한 경우의 증감표시램프의 변화도.

제44도는 그 제어회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 판매부 2 : 카운터 테이블부

3 : 판매문 4 : 조작패널

4A : 선택버튼 5 : 컵유지장치

6 : 컵 7 : 컵유지부

7A, 7B : 컵파지부재 8 : 레일

9 : 슬라이더부 10 : 음료주입노즐

11 : 얼음배출호스 12 : 컵상하이송장치

13 : 풀리 14 : 벨트

15 : 구동전동기 16 : 슬라이더

18 : 코우스터부 19 : 안내간

20 : 풀리지지축 21 : 컵안내구부

22 : 컵반출구 23 : 컵낙하장치

24 : 컵슈트 25 : 컵홀더

26 : 랙 27 : 피니언

28M : 구동전동기 29 : 롤러

30 : 컵받침대 31 : 컵폐기구

32 : 배수통 35 : 롤러받이부

37 : 축 38A, 38B : 작동레버

39A, 39B : 암 40A, 40B : 용수철

41A, B : 돌기 42 : 캠

43 : 캠회전용축 44a, 44a : 캠면

45 : 캠구동장치 46 : 구동전동기

47 : 감속기구 48 : 구동기어

49 : 캠구동기어 50 : 컵전후 이송장치

80 : 탄산가스노즐 81 : 전자밸브

82 : 분기배관 83 : 탄산가스봄베

164 : 컵반출구 165 : 덮개부재

166 : 판매문 167 : 구동축

168 : 감속기구 169 : 전동기

170 : 스프링핀 171 : 나선절삭부

172 : 열린곳(개구) 173 : 먼지

174, 176 : 돌기 175 : 핀

177a : 직각면 177b : 구배면

178 : 코일스프링 179 : 단일방향클러치

180 : 용수철 181 : 문열림검지센서

182 : 차폐판 183 : 지지편

184 : 문닫힘검지센서 185 : 볼록부

186 : 저지편 400 : 증감표시램프

411 : 설탕증량버튼 412 : 크림증량버튼

413 : 커피증량버튼 414 : 설탕감량버튼

415 : 크림감량버튼 416 : 커피감량버튼

417 : 설탕/크림없음 버튼 418 : 얼음있음 버튼

420 : 마이크로 컴퓨터 421 : 커피전동기

422 : 설탕전동기 423 : 크림전동기

424 : 커피전자밸브 425 : 인버터

426 : 동전기구

본 발명은 판매동작의 개시에 의해서 컵을 컵수납부로부터 계속보내고, 이 컵속에 각종 음료를 주입해서 판매하는 컵식 자동판매기에 관한 것이다.

일반적으로 이런 종류의 컵식 자동판매기에 있어서는, 음료탱크는 판매기내의 상부위치로 배치하고, 컵은 그 하부에 놓고 음료를 주입해서 판매하는 구조로 되어 있다.

또, 종래의 컵식 자동판매기에 있어서는, 예를들면 일본국 실개소 60-16278호 공보에서 볼 수 있는 바와 같이 음료가 주입된 컵을 투명문을 열고 그대로 꺼내는 구조 때문에, 그 컵을 꺼내는 판매구가 상당히 낮은 위치에 있었다. 이 때문에 고객은 허리를 굽혀서 음료가 든 컵을 꺼내지 않으면 안되어 거북스러운 자세를 강요당하는 불편한 점이 있었다.

또, 한쪽손으로 문을 열고, 다른 한쪽 손으로 꺼내지 않으면 안되어 번거러운 것이었다.

또 그 컵은 판매구내에 탄력성이 있는 컵파지부재로 파지되어 있기 때문에, 그 파지부재로부터 한손으로 빼내는 것이 용이하지 않고, 왕왕 꺼낼 때에 컵내의 음료가 엎질러져 컵파지부재가 불결해지므로 비위생적으로 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 기술에서 볼수 있는 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 구객에서 대하여 판매구로부터 컵음료를 꺼내는 것이 대단히 용이함은 물론, 판매구도 위생적으로 유지되는 구성으로 한 컵식 자동판매기를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 음료의 마지막 방울도 완전히 컵내로 들어가게끔 동작을 하는 컵유지장치를 구비한 컵식 자동판매기를 제공하는 일이다.

본 발명의 또 다른 목적은 컵판매관련의 이상사태의 발생개소를 파악 가능케해서, 적절한 대응이 신속히 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 컵유지장치의 개소에서 컵걸림, 컵기욺를 자동적으로 해제하고, 자동판매기 본체에서 자기복귀시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은 컵슈트내에서 컵걸림이 있을 때에 그것을 자동적으로 해제하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 고개의 판매대기시간을 조금이라도 단축하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 정전 등의 이상시에 그 이상이 컵이송 등의 어느 단계 동작에서 일어났는가를 판정하고, 그 판정결과에 대응해서 이상복귀시에 컵폐기 등을 행하는등 해서 대기상태로 자기복귀시는 것도 목적으로 하고 있다.

본 발명은 컵취출구로부터 컵을 꺼낼때의 수고를 덜수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 판매문이 열리면 그 개구(이하 ＂열린곳＂이라함)통하여 음료가 든 컵이 외부로 돌출해 오는 신규한 판매시스템으로 하고, 그 판매문을 안전하고도 확실하게 개폐작동시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 음료가 주입된 컵을 상승시켜서 높은 위치에 설치한 판매부에 반출하는 시스템으로 하여, 컵취출의 용이화를 도모하고, 또한 판매문의 열리는 동작과 컵상승판매와의 타이밍을 각각 자동판매기를 설치한 곳의 환경상황에 맞춰서 자유롭게 설정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 조합되는 음료 원료를 다단계로 소량씩 증감할 수 있 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 컵음료의 판매를 지금까지의 자동판매기의 판매구보다 높은 위치에서 행하여 고객에 대하여 컵음료의 꺼냄이 용이하게 이루어짐과 동시에 컵음료판매는 자동판매기의 전면에 설치한 카운터 테이블부에 컵파지부 등을 설치하지 않고, 컵음료만을 판매하도록해서 컵음료의 취출부가 더러워지지 않고, 청결하게 유지되어서 고객이 불쾌감을 받는 일이 없이 컵음료의 꺼냄이 이루어질 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 음료가 든 컵을 꺼내기 쉬운 높이위치인 판매부에 송출할 수 있는 이송구조로 하고, 게다가 컵이송시의 이상(정전 등에 의한 도중정지)에 의한 판매되지 않은 컵을 자동폐기하고, 다음의 판매태세에 지장이 없도록 자기복귀시키는 동작을 행하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 음료가 주입된 컵을 상승시켜서 높은 위치에 설치한 판매부에 반출하는 판매시스템으로 해서 컵취출의 용이화를 도모하고, 또한 이 시스템의 구성상, 컵의 상승경로의 상부에 있는 자동개폐식의 판매문에 쌓여있는 먼지등이 컵내에 낙하되지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.

다음 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 의한 컵식 자동판매기의 전체외관사시도를 나타낸 것으로서, 판매부(1)은 종래의 직4각형의 판매구와는 달리 가로로 넓게 개방된 카운터테이블식으로 되어 있다.

그리고 이 카운터 테이블부(2)의 일부를 돔(dome)형상으로 하고, 그곳에 상품반출용의 컵반출구를 설치하는 한편, 이 돔부의 밑에 접근하여 같은 모양의 돔형상을 한 판매문(3)을 회전운동이 자유롭게 설치하고, 판매문(3)에는 그것이 개방했을 때 상기한 컵반출구와 일치하는 구멍이 형성되어 있다.

따라서, 통상은 이 판매문(3)에 의해 상기한 컵반출구는 폐쇄하고 판매시에 쌍방구멍의 일치로서 개방되도록 되어 있다.

또, 이 판매부(1)은 종래의 높이 위치보다 한단 위쪽의 높이위치 H(예컨대 900㎜)에 설치되어 있다.

구체적으로 선택버튼(4A)를 부착시킨 조작패널(4)의 바로 아래에 형성되고, 안으로 오목하게 음푹들어간 상태의 판매부로 되어 있고, 컵(6)의 취출에 지장이 없는 높이의 칫수로 옆으로 길게 개방되어 있다.

그리고, 이 판매부(1)에 음료주입이 끝난 컵이 솟아 나오도록 되어 있다.

한편, 컵, 음료, 얼음등이 송출되는 공급부는 판매기내에 분산해서 설치되어 있다.

다음에 제2도 내지 제4도에 의거하여 본 발명의 컵식 자동판매기의 주요부의 구성을 설명한다.

제2도는 컵의 음료주입과 주입후의 컵을 컵상하이송장치로 이동시키는 상황을 나타내는 구성도이며, 또 제3도는 컵상하이송장치에 의해 음료가 든 컵이 상승하는 상황을 나타내는 구성도이며, 또, 제4도는 음료가 든 컵이 판매부로 다가오는 상황을 나타내는 구성도이다.

각 도면에 있어서, (5)는 판매지령에 의해 후에 상술하는 바와 같이 컵공급장치로부터 송출된 컵(6)을 파지하는 개폐식의 컵파지부재(7A)(7B)를 갖고, 또한 컵의 이송장치로서도 작용하는 컵유지장치로서, 이 컵유지장치(5)는 자동판매기의 캐비닛내에 거의 수평으로 배치한 레일(8)에 그 슬라이더부(9)를 슬라이드 자재하게 설치하며 자동판매기의 정면에서 봐서 전후 방향으로 레일(8)을 따라 슬라이드 이동할 수 있도록 되어 있다.

이 컵유지장치(5)를 슬라이드시키는 구동장치 및 상기한 컵파지부재(7A)(7B)를 개폐동작시키는 기구는 제7도, 제8도에 나타나 있고, 그 상세한 것은 후술한다.

그런데 컵유지장치(5)가 통상 대기하고 있는 제2도의 도시위치 위쪽에는 도시하지 않았으나 음료공급장치나 제빙기등이 설치되어 있고 그것들로부터의 음료주입노즐(10) 및 얼음배출호스(11)이 컵(6)을 향하고 있다.

그리고 음료공급장치는 후술하는 바와 같이 고객에 의한 상품선택동작에 맞게 음료를 조합하여 컵유지장치(5)가 컵(6)을 유지하고 있는 상태에서 조합한 음료를 음료주입노즐(10)을 통해서 컵(6)내로 주입한다.

이때, 음료공급장치는 시럽을 탄산수로 희석해서 탄산음료를 조합하거나 또는 커피 등의 분말원료를 뜨거운물로 용해함과 동시에 필요에 따라 설탕, 우유를 첨가해서 커피음료를 조합한다.

마찬가지로 제빙기도 고객에 의해 상품선택동작이 있으면 얼음배출호스(11)을 통해서 컵유지장치(5)가 유지하고 있는 컵내에 얼음을 송출한다.

컵에 음료와 얼음이 공급되면 컵유지장치(5)는 제2도에 나타내는 화살표 A방향으로 슬라이드 이동해서 제3도의 도시위치에 전진하고 소정위치에 정지한다.

컵유지장치(5)의 정지제어는 그 이송로에 배치한 상승시키는 컵상하이송장치이다.

(12)는 이 소정위치로 전진한 컵을 이송시켜서 상승시키는 컵상하이송장치이다.

이 컵상하이송장치(12)는 제5도 및 제5도에 나타내는 바와 같이 상하 배치한 풀리(13)(13)에 가설된 벨트(14)와, 이 풀리중의 한쪽을 구동시키는 정·역회전가능한 구동전동기(15)와, 상기한 벨트(14)에 부착시킨 상하슬라이더(16)과, 상하슬라이더(16)의 앞쪽 끝에 설치한 원주형상의 코우스터부(18)과, 그 상하슬라이더(16)의 기초부를 삽입관통해서 코우스터부(18)의 안정된 상하이동을 행하게 하는 안내간(19)로 구성되어 있다.

또한, (20)(20)은 풀리 지지축이다.

그런데, 상기한 코우스터부(18)은 제2도의 화살표 A방향으로 이동해오는 컵(6)의 저면으로부터 약간 아래의 위치에 통상 대기하고 있어, 컵(6)이 오면 구동전동기(15)는 약간 정회전하므로서 코우스터부(18)은 약간 상승해서 컵의 저면을 지지하고, 그 위에 탑재된다.

그후, 컵파지부재(7A)(7B)가 벌어져 컵파지부재(7A)(7B)로부터 코우스터부(18)에의 이송이 행해진다.

다음에 컵파지부재(7A)(7B)가 컵(6)의 상승에 지장이 없도록 더욱더 크게 개방된 후, 재차 구동전동기(15)의 정회전으로 코우스터부(18)을 상승시키고, 컵이 넘어지는 것을 방지하도록 컵의 구경보다 한단계 크게한 형상의 컵안내구보(21)로 들어가서 조금 나온 위치에서 정지시킨다.

제4도는 컵(6)이 판매부(1)의 카운터 테이블부(2)위에 나온 상황을 나타내고 있고, 이 도면으로부터 알수 있는 바와 같이 음료가 든 컵(6)은 밑에서 위로 올라가도록해서 판매부(1)내에 나타나게 된다.

이 때문에 판매문(3)은 개방동작해서 컵(6)이 나오는 컵반출구(22)를 개방한다.

이상과 같이 컵공급장치로부터 방출된 컵의 파지→컵에의 음료주입→음료주입후, 컵상하이송장치에의 이동→컵상하이송장치에의 컵의 이송→컵의 상승동작→판매부에의 반출이라고 하는 일련의 판매동작을 해서 컵음료가 고객에게 제공된다.

이 판매동작의 전체적인 흐름을 제5도에 의해 상세히 설명한다.

즉, 판매지령에 의해 컵낙하장치(23)이 동작하면 컵은 컵슈트(24)를 통하여 컵받침대(30)(제13도에 도시)에 낙하해서 송출된다. 이 상태에서는 컵유지장치(5)는 컵받침대(30)의 상방에 위치해 있어 컵슈트(24)에 송출된 컵은 컵받침대(30)위에 탑재됨과 동시에 컵파지부재(7A)(7B)로 파지된다.

컵파지후 음료주입이 음료주입노즐(10) 등에 의해 행해지고, 그후 컵유지장치(5) 전체적 옆으로 이동하고, 컵 1→컵 2→컵 3으로 이동된다.

컵3의 위치에서 컵상하이송장치(12)로 컵은 이송되어서 컵4의 위치까지 상승해서 반출된다.

그런데, 방출된 컵이 컵파지부재(7A)(7B)에 정확히 파지되지 않고 경사진 상태로 컵파지부재(7A)(7B)내에 들어갔을 때에는 이 컵에 의해 광선이 계속적으로 차단되기 때문에 컵걸림신호를 출력하는 컵검지센서 S가 컵유지장치(5)의 바로 위에 배치되어 있다.

컵걸림검지센서 S가 검지동작을 하면 컵파지부재(7A)(7B)가 약간 벌어지는 동작을 하여 컵을 바르게 낙하시켜서 컵파지부재(7A)(7B)에 정상적인 상태로 파지한다.

상기한 컵받침대(30)은 제13도에 나타내는 바와 같이 상하로 승강이 자유롭도록 해서 컵의 높이가 다른 것이 사용되어도 항상 컵의 상단부가 컵파지부재(7A)(7B)와 맞도록 되어 있다.

또, 컵유지장치(5)가 레일(8)을 따라 이동해서 컵파지부재(7A)(7B)에 끼워져 있는 컵의 이송에 있어서 이 컵받침대(30)와 컵(6)의 접촉에 의한 넘어짐이나 오염방지를 위해서 컵은 레일(8)을 따라 수평이동하는 것이 아니고, 약 5°정도 경사지게 올라가도록 이동되고 있다.

그리고, 컵 2의 위치 아래쪽에는 컵폐기구(31)과 배수통(32)이 배치되어 있다.

이것은 컵의 이송동작중에 정전등이 있는 경우에는, 이 정체된 컵음료를 판매하는 것은 비위생적인 동시에 이 정체중인 컵에 의해 다음의 판매가 행해지지 않기 때문에 컵이 레일(8)을 따른 이송경로의 어디에 있어도, 정전에서 복귀한 후(전원공급시)에는 컵을 강제적으로 컵 2의 위치로 이동시켜서 컵채 페기되도록 이 위치에서 컵파지부재(7A)(7B)를 개방시켜서 폐기한다. 이 경우 컵 2의 위치에는 대기위치검지센서 S1이 설치되어 있고, 후술하는 컵전후이송장치(50)의 구동장치(제7도 및 제8도에 도시)의 동작에 의해 컵유지장치(5)가 레일(8)을 따라 이동해서 컵 2의 위치에 도달했을 때 이 폐기동작으로 된다.

또, 컵이 컵 3→컵 4의 상승과정에 있는 경우에, 정전에서 복귀한 때(전원공급시)에도 컵상하이송장치(12)를 역회전동작시켜서 컵을 일단 하강시키고, 컵이 다시 컵유지장치(5)로 지지되는 위치까지 하강했을 때, 컵파지부재(7A)(7B)로 파지시키고, 그후 컵유지장치(5)를 레일(8)을 따라 이동시켜서 컵 2의 위치에서 폐기하도록 구성되어 있다.

따라서, 정전시의 컵폐기동작에 대하여 설명한다.

컵전후이송장치(50)에 있어서는 전원공급시, 컵유지장치(5)가 소정의 대기치에 있는지 아닌지를 위치검지센서 S1으로 검지하고, 이 위치검지센서 S1으로 컵유지장치(5)를 검지할 수 없으면, 상기한 컵유지장치(5)가 컵을 유지한 상태로 대기위치 이외의 장소에 있을때에 정전이 있었다고 판단해서, 구동장치를 동작시켜서 컵유지장치(5)를 레일(8)을 따라 이동시켜서 컵 2의 위치에 도달했을때에 폐기동작을 행한다.

또 컵상하이송장치(12)에 있어서는 전원공급시 컵을 지지하는 코우스터부(18)가 소정의 대기위치에 있는지 아닌지를 위치검지센서 S4로 검지하고, 이 위치검지센서 S4로 코우스터부(18)를 검지할 수 없으면, 코우스터부(19)가 컵을 유지한 상태로 대기위치 이외의 장소에 있을 때에 정전이 있었다고 판단해서, 구동장치를 동작시켜서 코우스터(18)를 하방으로 이동시켜서 컵이 다시 컵유지장치(5)에 유지되는 위치까지 강하시킨다.

그리고 강하해온 컵을 컵유지장치(5)의 컵파지편(7A)(7B)으로 파지해서 구동장치의 구동에 의해서 컵유지장치(5)를 레일(8)을 따라 이동시켜서 컵 2의 위치에 도달했을때에 폐기동작을 행한다.

이것에 의해 판매동작의 정전 등에 만전을 가하여 판매동작에 지장을 주지 않고 항아 신선한 음료만을 판매할 수가 있다.

다음에, 컵유지장치(5)의 구조와 컵유지장치(5)를 자동판매기의 정면에서 봐서 전후방향으로 이동시키는 컵전후이송장치(50)에 관해서 제7도 및 제8도를 따라 설명한다.

전술한 바와 같이 컵유지장치(5)는 레일(8)에 슬라이드 자재하게 걸치는 슬라이더브(9)를 갖고, 이 슬라이더부(9)에 컵(6)을 끼워두기 위한 한쌍의 컵파지부재(7A)(7B)를 부착시킨 컵홀더(25)가 구비되어 있다.

슬라이더부(9)는 구동장치(9A)에 의해 힘이 가해져서 레일(8)의 위를 왕복이동하지만 구동장치(9A)는 레일(8)의 배면에 설치한 랙(26)과 맞물리는 피니언(27)과, 구동전동기(28M)로 구성된다.

또, 슬라이더부(9)는 랙(26)이 형성되어 있는 돌기부(26A)를 상하방향으로부터 끼워 지지하는 상하한쌍의 롤러(29)(29)를 2조 구비함과 동시에, 아래쪽에는 레일(8)의 하단에 설치한 롤러받이부(35)내를 회전운동하면서 이동하는 1초의 롤러(36)이 설치되어 있다.

한쌍의 컵파지부재(7A)(7B)는 컵홀더(25)의 기초대(25A)에 세워 설치한 한쌍의 축(37)(37)에 축지지되어 있는 작동레버(38A)(38B)의 한쪽 끝에 제9도∼제12도에 나타내는 바와 같이 암(39A)(39B)를 거쳐서 연결되어 있다.

이 작동레버(38A)(38B)는 컵홀더(25)의 상부기본틀(25B)에 장착되어 있는 용수철(40A)(40B)로서 상호 반발하는 방향으로 힘이 가해져 있다.

그리고 작동레버(38A)(38B)의 또 한쪽의 회전운동 끝부분에는 각각 중앙집중되는 방향으로 굴곡하며 그 앞쪽끝에는 캡(42)와 맞닿는 돌기(41A)(41B)가 각각 설치되어 있다.

이 돌기는 작동레버(38B)측에 설치되어 있는 돌기(41B)가 위에 위치하고, 작동레버(38A)측에 설치되어 있는 돌기(41A)가 아래에 위치하도록 배치되어 있다.

그리고, 캡 주위의 면(이하 ＂캡면＂이라 함)(44)는 제10도 및 제12도에 나타내는 바와 같이, 양 돌기(41A)(41B)가 균일하게 접촉하는 캡면(44a)(44b)와, 제11도에 나타내는 바와 같이 돌기(41A)가 접촉하는 오목한 상태의 캡면(44C)와, 돌기(41B)가 접촉하는 볼록한 상태의 캡면(44d)이 형성되어 있고, 실선으로 나타내는 (44d)가 위쪽에 접선으로 나타내는 (44c)가 아래쪽에 위치하도록 형성되어 있다.

그리고 이들 캡면(44a)(44b)(44c)(44d)는 그 캡회전용축(43)의 중심으로부터의 거리가 다르기 때문에 닿는 캡면에 따라 컵파지부재(7A)(7B)의 벌어지는 정도가 변한다.

또 컵의 크기에 의해서도 컵파지부재(7A)(7B)의 벌어지는 정도를 변경시키기 위해 도시한 캡(42)는 그 상하대칭의 위치에 캡회전용축(43)의 중심으로부터의 거리를 변경해서 캡면(44c)(44d)에 대응하는 캡면(44e)(44f)가 형성되어 있다.

그리고 이 캡(42)는 캡구동장치(45)에 의해 제10도에 나타내는 대기위치로부터 대략 +180℃ 또는 -180℃의 범위에서 회전운동된다.

그 캡구동장치(45)는 구동전동기(46)과 감속기구(47)과 구동기어(48)과, 그리고 캡(42)를 고정설치한 캡회전용축(43)의 하부에 부착시킨 캡구동기어(49)에 의해 구성된다.

상술한 컵유지장치(5)의 구성에 있어서 컵파지부재(7A)(7B)의 기구 및 그 동작은 제9도에 나타내는 컵유지장치(5)의 평면도 및 제10도로부터 제12도에 나타내는 동작도로서 더욱더 잘 이해될 수 있을 것이다.

각 도면에 나타내는 바와 같이 컵파지부재(7A)(7B)의 회전운동 끝부분에 있는 돌기(41A)(41B)는 캡(42)가 일정한 범위에서 왕복운동하는 결과 그 오목하고 볼록한 상태로된 캡면(44a)(44b)(44c)(44d) 또는 (44a)(44b)(44e)(44f)에 순차적으로 맞닿아서 컵파지부재(7A)(7B)의 파지동작을 제어한다.

즉, 캡회전용축(43)으로부터의 거리가 짧은 캡면(44b)에 돌기(41A)(41B)가 맞닿아 있는 제12도인 때에는 축(37)을 지지점으로 하는 작동레버(38A)(38B)는 충분한 회전운동이 허용되게 되어서 용수철(40A)(40B)의 인장력에 의해 상호반발하는 방향으로 회전운동하기 때문에 컵파지부재(7A)(7B)는 개방되어 있다.

또, 돌기(41A)(41B)가 캡회전용축(43)으로부터의 거리가 멀고 둥글게 솟아오른 정도가 큰 캡면(44a)(44b)에 의해 누르고 있는 제10도나 제11도에 나타내는 상태인 때에는 작동레버(38A)(38B)는 용수철(40A)(40B)에 대항해서 상호중앙으로 집중되는 방향으로 회전운동하도록 되고 이 상태에서 컵파지부재(7A)(7B)로서 컵의 파지가 가능해진다.

이와 같이 돌기(41A)(41B)와 캡면(44)와의 맞닿음에 의해 컵파지부재(7A)(7B)에 의해 컵의 파지동작을 제어하게 되어 있다.

그리고 제10도는 송출되어오는 컵을 받아서 파지하는 대기 상태를 나타내고 있고, 돌기(41A)와 (41B)는 상하방향으로 일치한 위치에 있어서 공통의 캡면(44a)에 닿아 있고, 작동레버(38A)(38B)는 도면과 같이 평행으로 대향하고 있다.

또한, 제10도인 때에는 컵파지부재(7A)(7B)가 지정컵의 지지부 직경보다도 2-3㎜ 크게 벌어져 송출되어서 낙하해 오는 컵을 수용하기 쉽게 되어 있다.

제11도는 송출된 컵을 수용한 후 컵을 (a)로부터 (b)로 변위시켜서 음료주입노즐의 하부로 이동시킨 상태를 나타내고 있고 이와 같이 약간 변위시키는 것에 의해 제13도에 나타내는 바와 같이 음료주입노즐(10)으로부터의 떨어지는 음료액의 마지막 방울 P도 확실하게 컵내로 들어가서 컵의 불결이나 파지부의 불결을 방지하도록 하고 있다.

상기한 동작은 다음과 같이해서 성취된다.

지금 제10도의 상태에서 캡(42)가 반시계방향으로 회전운동하면 제11도와 같이 작동레버(38A)의 돌기(41A)는 캡면(44a)로부터 캡면(44c)에, 또 작동레버(38B)의 돌기(41B)는 캡면(44a)로부터 캡면(44a)에 닿는다.

이 과정에 있어서 컵파지부재(7A)는 약간 닫히게 조절이 되고 컵파지부재(7B)도 약간 닫히게 조절이 되어서 컵의 크기에 기초해서 컵을 파지한다.

그후, 컵파지부재(7A)(7B)는 그 작동레버(38A)(38B)의 기초단을 회전가능하게 지지하고 있는 지지축(37)(37)을 지지점으로 해서 같은 방향(제11도의 화살표 방향)으로 약간 변위한다.

이 변위방향은 음료주입노즐(10)이 있는 방향이다.

그리고 이 변위동작에 의한 행정은 컵파지부재(7A)와 (7B)에서는 서로 다르고, 예를 들면 컵파지부재(7B)의 쪽을 컵파지부재(7A)보다 커지도록 제어하므로서 컵의 파지를 이루고 또한 변위기능도 달성시킨다.

이것에 의해 컵(6)의 중심은 제11도에 나타내는 점(a)의 컵낙하위치로부터 점(b)에 나타내는 컵에의 음료주입위치측으로 이동하는 것이 된다.

이렇게 해서 컵(6)은 제14도에 나타내는 바와 같이 이점쇄선으로 도시하는 위치로부터 실선으로 도시하는 위치로 이동되어 음료주입노즐(10)의 노즐구(10A)의 수직선하에 컵(6)의 입구부는 서로 대하고 음료주입노즐(10)으로부터의 음료액은 컵(6)에 주입되고, 주입이 끝나고 마지막에 떨어지는 방울 P가 있어서 그것도 컵(6)내로 들어가서 컵의 주위면 및 탑재부의 주변을 더럽히지 않게 된다.

이렇게 해서 제10도인 때보다 컵파지부재(7A)(7B)를 용수철(40A)(40B)에 대항하게 약간 눌러서 보다 컵파지부재(7A)(7B)를 가깝게 간격을 좁혀서 컵의 파지를 충분하게 하고, 또한 컵파지부재(7A)(7B)를 전체적으로 음료주입노즐(10)측으로 편기시킨다.

제12도는 컵파지부재(7A)(7B)가 컵을 해방하기위해 열려있는 상태를 나타내는 것으로, 돌기(41A) 및 (41B)는 함께 캡면(44b)에 접해있다.

또한, 캡(42)을 회전운동제어해서 컵파지부재(7A)(7B)의 개폐동작을 시키기위해, 도시하지 않았지만 캡(42)의 상단에 회전원판을 부착하고 이 회전원판에는 돌기판(도시하지 않음)을 설치하고, 그리고 회전원판의 회전운동에 수반하는 돌기판의 회전주위상에는 도시하지 않았지만, 돌기판에 의해 횡단광이 차단되므로서 회전원판의 회전각도를 검지하는 복수개의 센서를 배치하는 구성으로 한다.

상기한 구성으로 하는 것에 의해 이들 위치검출센서는 컵유지장치(5)의 대기상태, 컵의 파지상태, 컵의 개방상태의 각 모드에 있어서의 캡(42)의 회전각도위치를 검지해서 컵파지부재(7A)(7B)의 개폐를 제어할 수 있다.

다음에 상기한 구성에 있어서의 컵시 자동판매기의 동작을 설명한다.

판매하는 큰컵, 작은컵에 맞게 컵유지장치(5)의 컵파지부재(7A)(7B)를 파지하는 상태에, 또 컵받침대(30)을 유지할 수 있는 높이위치에 상하로 정해둔다.

소정의 동전이 투입되고 고객의 선택동작에 의해 판매지령이 부여되면 컵공급장치로부터 방출된 컵은 컵슈트(24)를 통하여 컵유지장치(5)에 의해 유지된다.

컵슈트(24)내에서 걸리거나 컵유지장치(5)의 개소에서 컵이 걸리나 경사지게 되면 컵검지센서 S가 그것을 검출해서 판매정지나 컵파지부재(7A)(7B)를 약간 개방시켜서 정확히 파지되도록 고정한다.

캡구동장치(45)가 조금 시동되어서 유지된 후 제11도와 같이 컵(6)은 변위해서 음료주임노즐(10)측으로 다가가고, 그 위치에서 제빙기 및 음료공급장치로부터 공급되는 얼음이나 음료를 유지하고 있는 컵(6)으로 받아서 음료주입이 이루어진다.

음료주입후 제8도에 나타내는 구동장치(9A)에 의해 컵상하이송장치(12)측으로 이동한다.

이동을 종료한 위치에서 컵상하이송장치(12)의 코우스터부(18)이 상승해서 컵(6)의 저면을 받아서 그 위에 탑재시키는 상태로 하면 재차 캡구동장치(45)가 동작해서 컵파지부재(7A)(7B)가 제12도와 같이 벌어지고 컵(6)은 코우스터부(18)쪽으로 이송된다.

컵파지부재(7A)(7B)는 이송후 컵상하이송장치(12)가 재차 상승동작하고 코우스터부(18)의 상술한 후 본래의 위치로 복귀해서 다음의 판매를 대기한다.

이 코우스터부(18)의 상중중에 판매문(3)은 이미 개방되고, 컵반출구(22)가 개방되어 있기 때문에 컵(6)은 코우스터부(18)의 위에 놓여서 판매부(1)의 중앙밑으로부터 나온다.

따라서, 고객은 이 코우스터부(18)에 탑재되어 있는 컵(6)을 가볍게 파지해서 판매부(1)로부터 용이하게 꺼낼 수가 있다.

더구나, 판매부(1)은 종래보다 높은 위치에 설치되어 있기 때문에 고객은 낮게 구부리거나 하지않고 쉽게 꺼낼수가 있다.

컵(6)을 꺼낸후 코우스터부(18)은 본래의 위치로 하강하여 다음의 컵이송을 대기하고, 일련의 판매동작을 종료한다.

또, 음료주입후 컵의 수평이동, 상승이동의 일련의 동작의 과정에서 정전 등의 이상이 있어서 정지한 경우에는 그 복귀후에 강제적으로 음료가 든 컵을 컵폐기위치로 이동시켜서 컵그대로 낙하해서 폐기시킨다.

다음에 컵낙하장치(23)으로부터 방출된 컵(6)이 컵파지부재(7A)(7B)에 파지될 때까지 일어나는 이상에 대해 설명한다.

그 이상으로서는 다음과 같은 경우를 고려할 수가 있다.

가) 컵이 전혀 나오지 않았다.

나) 컵이 컵슈트에서 걸려버렸다.

다) 컵이 컵파지부에서 걸려버렸다.

라) 컵이 정확히 파지되지 않고, 경사나 돌출에 의해 음료가 컵에 잘 들어가지 않았다.

상기한 이상의 상황을 제14도에 도시적으로 나타낸다.

상기 도면에 나타내는 바와 같이 컵슈트(24) 내에서의 걸림(b의 컵), 컵유지부(7)위에서 걸림(c의 컵), 컵유지부(7) 내에서의 경사(d의 컵) 등의 이상이 일어날 수 있다. 상기한 이상이 없으면 컵유지부(7)내에 컵은 직립상태로 바르게 파지된다(a의 컵).

이들 이상의 원인을 알아내기 위해 본 발명에서는 컵낙하장치(23)으로부터 낙하한 컵을 정상으로 유지하는 위치의 바로 상부에 컵검지센서 S를 설치하고 이 센서에 의해(1) 컵의 낙하, (2) 컵의 정상적인 유지, (3) 컵의 걸림개소를 식별하여 고장원인의 상세한 파악을 가능하게 하고 있다.

컵 검지센서 S로서는 투과식 광센서를 사용하고, 발광부 Sa로부터의 광이 수광부 Sb로 투과하는가 차광되는가에 의해 얻어지는 다른 검출출력을 처리해서 판단한다.

제15도는 그 흐름도이다.

이 도면의 흐름도에서 컵검지센서 S가 ON되는 때는 수광부 Sb에 광이 도달하고 있는 투광상태이며, 센서 S가 OFF되는 때는 수광부 Sb에 광이 도달하고 있지 않은 차광상태이다.

컵송출후, 센서 S를 구동하고(처리 51), 발광시켜서 수광부(Sb)에 투과하는가 차광이 되는가를 본다.

즉, 센서가 ON인가 아닌가를 보고(판정 52), ON이 되지 않는 OFF이며 그 상태가 0.4초간 계속하고 있는가 아닌가를 본다(판정 53). 즉, 판정 52가 NO(센서가 NO이 되지 않음)이고, 판정 53이 YES(0.4초간 OFF상태로 되어 있음)로된 때에는 명백히 센서 S 자신의 고장인가, 센서간에 이물질이 끼어있는 이상상태로 판단된다. 따라서, 이 경우는 판매정지로 한다(처리 54).

판정 52가 YES이면 센서가 정상이기 때문에, 다음에 센서가 OFF되는가 아닌가를 보고(판정 55), OFF이면 판정 58을 실행하고, OFF되지 않는 ON상태이면 그 ON상태가 1초동안 계속되고 있는가를 본다(판정 56)

컵이 센서 S를 정상적으로 통과하면 센서가 OFF되어서 판정 55는 YES가 된다.

그런데, 판정 55가 NO이고, 센서가 OFF로 되지 않고, 센서의 ON상태가 1초동안이나 계속되면 판정 56이 YES인 경우는 컵은 송출되지만 1초동안 이상 경과해도 센서가 있는 곳까지 낙하하지 않고, 컵통로의 도중에 걸려 있든가 혹은 전혀 컵이 배출되지 않았든가의 이상상태인 것이 판단된다.

따라서, 이 경우도 판매정지로 한다(처리 57).

여기서 1초동안으로 한정한 것은 정상적인 낙하상태이면 컵은 1초동안 이내에 센서 S를 통과할 것이며, 또 도중에서 걸려도 그 걸림이 풀려서 1초동안 이내에 도달하면 정상적인 낙하로 판정하기 위한 것이다.

판정 55가 YES로 되면 다음에 센서가 ON으로 재차 되는가 아닌가를 보고(판정 58), 센서가 ON으로 되지 않으면 그 OFF상태가 1초동안 계속되고 있는가 아닌가를 본다(판정 59).

판정 55 및 판정 58이 각각 YES로 되는 경우는 컵이 정상적으로 낙하하고, 더구나 컵유지부(7)에 정상적으로 파지되어 있는 것으로 판단된다.

즉, 센서 S를 컵(6)이 통과중에 센서가 OFF되고, 통과종료로서 센서가 ON되는 것으로서 센서로부터는 OFF·ON으로 반전출력이 얻어진다.

따라서, 이 경우는 컵(6)이 컵파지부재(7A)(7B)에 정상적으로 파지되어서 음료주입을 해도 충분하기 때문에 센서구동정지(처리 61)을 한후 음료판매를 행한다(처리 62).

그런데, 판정 58이 NO이고, 그리고 판정 59가 YES로 되는 상황은 컵(60)이 센서 S를 완전히 통과하고 있지 않은 것이다.

즉, 컵파지부(7)의 상부에서 컵(6)이 걸려서 차광하고 있거나 혹은 컵(6)이 경사져 있어 컵파지부(7)에 정확히 파지되어 있지 않는 이상상황이다.

따라서, 이 경우에는 판매정지로 한다(처리 60).

여기서, 1초동안으로 한정한 것은 컵유지부(7)의 곳에서 컵의 걸림이나 컵의 경사짐이 있어도 자연히 그 상태가 1초이내에 변경되어 정상적인 파지가 행해진다면 음료판매를 실행가능하고 판정시키기 위해서이다.

이상과 같이 해서 컵이 정상적으로 방출되었는가 어떤가의 판정을 행함과 동시에 이상이 있는 경우 그 이상개소를 식별하는 것이 가능해지고, 그 이후의 대응을 적저랗고도 신속히 행할 수가 있다.

또한, 컵낙하장치(23)으로부터 컵파지부재(7A)(7B)에 무사히 방출된 컵(6)은 그 저면이 컵받침대(30)으로 지지되어 있다.

한편, 이 컵받침대(30)은 승강이 자유롭게 해서 지정된 컵의 대소에 맞게 컵의 높이를 나란히 맞추도록 하고 있다.

또, 크기가 다른 컵은 각각 컵낙하장치(23A)∼(23C)로부터 방출된다.

이상은 컵의 걸림개소의 검출방법에 대해 설명했으나, 컵유지부(7)에서의 컵의 걸림은 이것을 검출해서 다음의 수순에서 정상상태로 복귀시킬 수가 있다.

이것을 제16도-제18도를 참조해서 설명한다.

제16도와 같이 컵슈터(24)로부터 나온 컵(6)이 컵파지부재(7A)(7B)로 똑바로 들어가지 않는 경우에는 계속해서 차광상태가 되고 컵검지센서 S로 부터의 신호는 일정상태가 된다.

따라서, 이 컵의 걸림상태의 경우는 제17도와 같이 컵파지부재(7A)(7B)를 개방동작시킨다.

즉, 제12도에 나타낸 바와 같이 캡(42)를 회전운동시켜서 돌기(41A)(41B)가 캡면(44b)와 맞닿도록 동작시킨다.

이것에 의해 컵(6)은 이점쇄선으로 나타내는 컵의 걸림상황으로부터 실선의 정상적인 자세로 컵받침대(30)상에 놓이고, 재차 컵파지부재(7A)(7B)에 의해 직립상태의 바른 자세로 파지되고, 그 후에 음료가 주입된다.

이상의 제어동작을 제18도에 나타낸다.

이 도면의 흐름도에서 센서 S가 ON이 되는 때에는 수광부 Sb에 광이 도달하고 있는 투광상태이며 센서 S가 OFF되는 때에는 수광부 Sb에 광이 도달하고 있지 않은 차광상태이다.

컵의 송출후, 컵검지센서 S가 OFF-ON으로 상태변화가 일어나는가 아닌가의 판정을 한다(판정 71).

정상적으로 낙하하면 일단 차광하여 센서가 OFF가 되고, 이어서 곧바로 투광상태가 되기 때문에 센서가 ON이 되고, 판정 71은 YES가 되어서 컵지지장치(5)에서의 컵의 경사짐이나 걸림은 있는 것으로 판단된다.

따라서, 이 경우는 대기하고 있던 컵지지장치(5)에 컵파지동작을 시키고(처리 72), 이어서 음료판매를 행한다(처리 73).

판정 71이 NO이고, 센서 S가 1초동안 경과해도 ON이 되지 않는 상황인가 아닌가가 판단되고(판정 74), 판정 74가 YES이면 컵(60)이 컵파지부재(7A)(7B)에 걸려있고, 정상적으로 파지되어 있지 않은 상태에 있다.

따라서, 이 경우에는 플래그의 세트의 유무를 보고(판정 75), 플래그가 없으므로 플래그를 세트하고(처리 76), 다음에 컵유지장치(5)를 대기상태로부터 개방생태로 한다(처리 77).

이것에 의해 걸려 있던 컵(6)의 재차 낙하가 가능하게 되고, 수직의 자세로 낙하하여 컵받침대(30)에 놓인다.

그리고, 컵파지장치(5)를 컵을 수용하기 위한 대기상태로 되돌린다(처리 78).

처리 78 다음에 재차 판정 71을 행하고, 전술한 처리 79에 의해 컵(6)이 정상적으로 파지되면 판정 71은 YES가 되어 처리 72가 행해져서, 처리 73의 음료판매가 된다.

그러나, 처리 77을 행했는데도 불구하고 컵(6)이 걸려있는 때에는 재차 판정 71은 ON가 되고, 그리고 판정 74도 YES가 되어 판정 75에서는 플래그가 세트된 상태이기 때문에 판정 75는 YES가 되어, 판매정지로 한다(처리 79).

다음에 컵이 컵슈트(24) 내면의 시럽에 의한 불결 등에 의해 도중에서 막혀서 떨어져 내려오지 않는 경우의 해결방법에 대해 설명한다.

이 컵식 자동판매기는 탄산음료도 공급가능한 것으로서, 탄산수제조를 위해 카아보네이터(carbonater)와 탄산가스봄베(bombe)를 구비하고 있다.

따라서, 이 탄산가스봄베의 탄산가스의 배관을 일부 분기해서 제14도에 나타내는 바와 같이 컵슈트(24)의 상부의 열린입구에 탄산가스노즐(80)(80)이 향해있다.

그리고 컵송출부 소정시간내에 컵(6)이 컵검지센서(S)를 통과하여 차광되면 그 시간내에 검출펄스가 발생한다.

그러나, 소정의 시간이 경과해도 차광상태가 일어나지 않고, 검출펄스가 발생하지 않으면 컵(6)이 낙하해 오지 않아 컵슈트(24)내에 걸려있는 것이 예상된다.

따라서, 이 경우에는 탄산가스 CO₂를 상기한 탄산가스노즐(80)(80)으로부터 내뿜어서 컵슈트(24)내에 걸려있는 컵(6)를 강제적으로 낙하하여 배제시킨다.

제19도는 걸림컵배제용의 탄산가스노즐과 탄산수제조용의 탄산가스봄베와의 배관구성을 나타내고, 탄산가스봄베(83)로부터의 탄산가스는 탄산수제조용으로서 카아보네이터에, 또 시럽의 압출가압용으로서 시럽탱크에 인도됨과 동시에 탄산가스는 탄산가스노즐(80)(80)에 전자밸브(81)을 거쳐서 분기배관(82)로부터 공급된다.

다음에 상술한 컵슈트(24) 내에서의 컵의 걸림을 해제하기 위한 제어동작을 제20도의 흐름도를 참조해서 설명한다.

이 도면의 흐름도에서 센서 S가 ON이 되는 때에는 수광부에 광이 도달하고 있는 투광상태이며, 센서 S가 OFF되는 때는 수광부에 광이 도달하고 있지 않은 차광상태이다.

컵송출후에 컵검지센서 S가 ON→OFF로 상태변화가 일어나는가 아닌가의 판정을 한다(판정 91).

컵이 컵슈트(24)내에 걸리지 않고, 정상적으로 낙하하면 센서 S르 컵이 차광해서 판정 91은 YES가 되고, 이 센서 S의 아래의 컵지지장치(5)의 컵파지동작(처리 92)를 행한후 음료판매를 한다(처리 93).

그러나, 판정 91이 NO이고, 센서가 OFF되지 않고, 센서가 ON인 상태가 1초동안이나 계속되면 판정 94가 YES인 경우는, 컵은 송출되었으나 1초이상 경과해도 센서 S가 있는 곳까지 낙하하지 않아 컵슈트(24)의 도중에서 걸려있는 것이 예상된다.

따라서, 이 경우는 플래그 세트의 유무를 보고(판정 95), 플래그가 없으므로 플래그를 세트하고(처리 96), 다음에 전자밸브(81)을 열어서 탄산가스(CO₂)를 탄산가스노즐(80)(80)으로부터 컵슈트(24)내로 내뿜는다(처리 97).

이것에 의해 컵슈트(24)내에 걸려있던 컵은 내뿜어진 탄산가스에 의해 낙하 배제되어서 컵슈트(24)로부터 나온다.

그리고 전자밸브(81)을 닫아서 탄산가스의 내뿜음을 정지한다(처리 98).

처리 98이후 재차 판정 91을 행하고, 전술한 처리 97에 의해 컵(6)이 그 걸림이 해제되고, 컵슈트(24)로부터 완전히 나오면 판정(91)은 YES가 되어, 처리 92가 행해져, 처리 93의 음료판매가 된다.

그러나, 처리 97을 행했는데도 불구하고 컵(6)이 컵슈트(24)내에 걸려있는 때에는 재차 판정 91은 ON가 되고, 그리고 판정 94도 YES가 되어, 판정 95에서는 플래그가 세트된 상태이기 때문에 판정 95는 YES가 되어, 판정정지로 한다(처리 99).

다음에 판매동작을 제21도를 참조해서 상세히 설명한다.

음료가 든 컵이 컵상하이송장치(12)에 의해 상승되어 판매위치로 오면 제5도에 나타낸 바와 같이 판매위치검지센서 S₇에 의해 검지되고(처리 100), 컵을 판매부(1)에 돌출된 상태로 정지한다.

그리고 이 돌출한 컵의 존재는 컵유무검지센서 S₁₂에서 컵이 있다고 검지된다.

한편, 판매위치검지센서 S₇에 의해 컵이 판매위치로 온 것이 검출되면 컵전후이송장치(50)은 후방(대기위치)으로 이동한다(처리 101).

그리고, 대기위치검지센서 S₁이 컵전후이송장치(50)의 대기위치 복귀를 검지하면(처리 102), 다음 고객의 구매동작 또는 동일고객의 연속구매동작을 수용한다.

즉, 동전 등의 접수처리(103)과 선택버튼(4)의 선택조작을 허용한다(처리 104).

선택버튼(4)가 눌려지면, 다음의 판매신호가 출력되고(처리 105), 컵낙하장치(23)으로부터의 컵의 송출이 행해져, 송출된 컵이 컵지지장치(5)에 의해 파지되고, 그리고 음료주입노즐(10)등으로부터 컵에 음료주입이 행해질 때까지의 판매동작이 실행된다(처리 106).

그리고 음료주입이 종료하면(처리 107), 컵전후이송장치(50)은 전진할 수 있도록 대기하고 있다.

한편, 컵상하이송장치(12)에 있어서는 앞고객이 판매부(1)로부터 컵을 꺼내면 컵이 없어지기 때문에 컵의 유무검지센서 S₁₂는 컵이 꺼내진 것을 검지한다(처리 110).

그러면, 컵상하이송장치(12)는 하강이동하고(처리 101), 컵접수의 아래위치에 오면, 아래위치검지센서 S₄가 검지하고(처리 112), 이 아래위치검지센서 S4의 위치검출이 있으면 컵전후이송장치(50)의 전방이동을 허가한다(처리 113).

이 결과로 컵전후이송장치(50)은 음료주입이 종료됐다는 조건하에서 전방으로 이동한다(처리 108).

그리고, 아래위치에 대기하고 있는 컵상하이송장치(12)의 위치에 컵을 이동시켜서 그 코우스터부(18)에 올려놓는다.

올려놓은후에는 상승하는 통상의 동작을 행하고(처리 109), 컵을 판매부(1)에 돌출시키는 판매위치에 정지하고 재차 최초의 상태(처리 100)으로 되돌아가서 같은 동작을 반복한다.

이와 같이 컵이 판매부(1)에 송출만 되면 다음번 판매를 위해서 돈의 접수, 상품의 선택조작, 그리고 컵에 음료를 주입하기까지의 판매동작을 허용시키고, 그 후는 컵이 잡히기만 하면 즉시 이송하도록 준비하고 있다.

이에 의해 종전의 컵반출을 조건으로 해서 시작되는 동전투입으로부터의 판매방법에 비하여 현저하게 고객의 대기시간을 단축할 수 있는 이점이 있다.

그런데, 상술한 컵음료판매시스템에 있어서 제5도에 나타낸 바와 같이 음료가 든 컵(6)이 컵 1→컵 2→컵 3→컵 4로 이동하는 컵의 이송중에 정전 등에 있는 때에는 정전복귀시에 이 정체한 판매되지 않은 컵음료를 판매하는 것은 비위생적인 동시에 이 정체중인 컵에 의해 다음의 판매를 할 수 없게 된다.

또, 컵의 이송중은 아니지만 다음 판매의 준비를 위해 컵전후이송장치(50) 및 컵상하이송장치(12)가 대기상태로 복귀동작중인 때에 정지한 경우등도 다음의 판매에 완전히 대응해 있지 않는 문제가 된다.

본 발명은 이상과 같은 문제점예 대응하기 위해서,

(I) 컵이송중 도중의 정지에 대해서는 정전복귀후 전후이송로의 도중에 설치한 컵폐기구(31)로 컵체 폐기하도록, 이 위치에서 컵파지부재(7A)(7B)를 열리게해서 폐기한 후 소정의 대기위치에 컵유지장치(5) 및 코우스터부(18)을 자기복귀한다.

(II) 컵의 이송을 수반하지 않는 경우의 도중의 정지에 대해서는 즉시 소정의 대기위치로 자기복귀한다.

그리고 판매시스템의 이상이 있는 경우 그 이상의 무엇이며, 복원가능한 이상인가 어떤가를 자동판매기자체가 판정하여 자기복귀하는 것이 가능하다면, 상기한(I) 또는 (II)의 자기복귀동작을 해서 대기상태로 되돌아가도록 하고 있다.

또한, 이상정지로서는 정전이외에 센서 S₁∼S₇의 고장에 의한 각 이송장치(50)(12)의 이상동작정지가 있다.

다음에 상술한 각 이송장치(50)(12)(5)의 제어동작에 대해 설명한다.

우선, 전술한 컵유지장치(5), 컵전후이송장치(50), 컵상하이송장치(12)는 동시진행동작하는 것이 아니고, 어느것인가의 장치가 동작하고 있을 때에는 나머지의 장치는 어떤 동작위치에 정지한 채로 있다.

따라서, 어떤장치의 동작상태(동작모드)는 나머지의 장치의 동작상태(동작모드)로부터 판정가능하게 된다.

이때의 동작모드를 제23도에 나타낸다.

또, 이들은 제22도에 나타낸 컵유지장치(5)에 관련된 센서 S₈∼S₁₀제5도에 나타낸 컵전후이송장치(50)에 관련된 센서 S₁∼S₃, 컵상하이송장치(12)에 관련된 센서 S₄∼S₇, 그리고 판매문(3)에 관련된 S₁₁로부터의 검지신호로 판정한다.

다음에 음료주입종료후의 컵전후이송장치(50), 컵상하이송장치(12), 컵지지장치(5)의 동작을 설명한다.

제24도는 이들 각 장치(50)(12)(5)의 정상동작의 흐름을 나타내고 있다.

음료주입종료신호가 출력되면 컵전후이송장치(50)은 후방위치 a₁→중간위치 a₂→전방위치 a₃로 동작한다.

그 동안의 행정 A에서는 컵이 있고, 컵을 전방으로 이송시키고 있다.

한편, 컵상하이송장치(12)는 이미 하부위치 e₀로 이동해있어, 그대로 하부위치에 있다.

컵전후이송장치(50)이 전방위치 a₃에 오면, 컵상하이송장치(12)는 하부위치 c₁→컵지지위치 c₂로 조금 상승하여 컵을 올려놓도록 된다.

그 동안의 행정 C에서도 컵은 존재해 있다.

한편, 컵의 지지위치에 코우스터부(18)이 오면 컵지지장치(5)는 개방동작해서 파지위치 f₁→개방위치 f₂로 된다.

이렇게 해서 컵은 완전히 코우스터부(18)로 이동된다.

그러면 컵상하이송장치(12)는 컵지지장치 d₁→판매위치 d₂로 상승하여 판매부(1)로 반출된다.

그 동안의 행정 D에서는 컵이 존재해 있다.

컵이 판매위치에 오면 컵전후이송장치(50)은 전방위치 b₁→후방위치 b₂로 후퇴하여 대기위치로 되돌아간다.

그 동안의 행정 B에서는 컵이 없는 상태이다.

그리고, 컵이 고객에 의해 반출되면 컵상하이송장치(12)는 판매위치 e₁→대기위치 e₂로 조금 하강한 위치에서 정지하고, 다음의 판매신호 v가 주어지면 하부위치 e₃까지 하강하여 최초의 상태 e₀로 되돌아간다.

그 동안의 행정 E에서는 컵이 없는 상태다.

한편, 컵유지장치(5)는 컵상하이송장치(12)가 컵지지장치 d₁으로부터 (d₃)(e₁)을 경유해서 대기위치 e₂로 동작하는 사이, 개방위치 f₂→개방위치 f₃을 유지하고 있고, 컵상하이송장치(12)가 대기위치 e₂→하부위치 e₃로 되는때, 개방위치 f₃→대기위치 f₄로 되고, 판매신호 v에 의해 컵이 낙하 g로 되어 컵을 수용하도록 대기하고 있고, 컵이 들어가면 대기위치 f₅→파지위치 f₆로 되어 최초의 상태 f₀로 되돌아간다.

이상의 동작의 흐름중에서, 행정 A, 행정 C, 행정 D에서는 컵의 이송에 관계해 있기 때문에 정전등으로 도중에 정지한 경우, 음료가 들어있는 컵을 폐기해서 대기위치로 자기 복귀한다.

또, 행정 B, 행정 C에서는 컵의 이송에는 관계되지 않기 때문에 직접 대기위치로 자기복귀한다.

여기서 각 행정에 있어서의 이상시의 대처방법을 다음에 설명한다.

제25도는 행정 A에서의 컵전후이송장치(50)의 이동시에서의 정지(정전 등에 의한 정지)의 경우의 그 처리 동작의 흐름을 나타내는 설명도이다.

음료가 든 컵의 수평이송과정에서 정지한 경우에는 컵상하이송장치(12)는 하부위치에 있기때문에 하부위치검지센서 S₄가 검지동작을 하고 있다(처리 120).

따라서, 그 검지에 기초해서 컵전후이송장치(50)에 이동신호를 출력하고(처리 121), 컵전후이송장치(50)를 중간위치로 되돌리고(처리 122), 컵유지장치(5)를 개방동작시켜서(처리 123) 컵을 폐기한 후(처리 124)대기위치로 복귀한다.

한편, 행정 B에서의 컵전후이송장치(50)이 정지한 경우에는 제26도에 나타내는 처리동작의 흐름이 된다.

즉 대기위치에서의 되돌아가는 행정에서 컵전후이송장치(50)이 도중정지한 경우인바 이 때에는 컵상하이송장치(12)는 판매위치에 있고 판매위치검지센서 S₁₁이 검지동작을 하고 있다(처리 125).

따라서, 그 검지에 기초해서 컵전후이송장치(50)에 이동신호을 출력하고(처리 126), 컵전후이송장치(50)은 그 후퇴동작을 계속하여 대기위치로 복귀한다(처리 127).

행정 C에서의 컵상하이송장치(12)의 정지의 처리동작의 흐름은 제27도와 같이 된다.

코우스터부(18)이 컵저면을 받으려고 조금 상승하는 과정에서의 정지인데 이 경우는 컵전후이송장치(50)은 전방위치에 있어서 전방위치검지센서 S₃가 검지동작을 하고 있다(처리 130).

그와 동시에 컵지지장치(5)는 파지상태에 있고, 파지위치검지센서 S₉가 검지동작을 하고 있다(처리 131).

이 양 센서 S₃, S₉의 검지에 기초해서 컵상하이송장치(12)에 이동신호가 주어진다(처리 132).

컵상하이송장치(12)가 하부위치로 내려가고 다음에 판매시에 이송되어오는 음료가든 컵을 지지하는 상태로 되돌아간다(처리 133).

하부위치로 컵상하이송장치(12)가 오면 컵전후방이송장치(50)에의 이동신호가 주어지고(처리 134), 컵전후이송장치(50)이 중간위치로 이동하면(처리 135), 컵유지장치(5)가 개방동작해서(처리 136), 컵을 폐기한다(처리 137).

행정 D에서 컵상하이송장치(12)의 이동시 정지한 경우의 처리동작의 흐름은 제28도에 나타내는 바와 같다.

이 경우는 컵유지장치(5)는 열려있고, 컵상하이송장치(12)는 컵을 코우스터부(18)에 올려놓고 판매부로 상승시키고 있는 도중에서의 정지이다.

이때는 컵전후이송장치(50)은 전방위치에 있어서 전방위치검지센서 S₃은 검지동작하고(처리 140), 또, 컵유지장치(5)는 개방되어 있고, 개방위치센서 S₉가 검지동작하고 있다(처리 141).

따라서, 양 센서 S₃, S₉의 검지에 기초해서 컵상하이송장치(12)에 이동신호가 부여되고(처리 142), 컵지지위치까지 내려간다(처리 143).

그리하여, 컵유지장치(5)가 음료가든 컵을 파지한다(처리 144).

컵을 파지하면 컵전후이송장치(50)에 이동신호가 부여되고(처리 144), 중간위치로 이동한다(처리 146).

그 중간위치에서 컵유지장치(5)는 개방동작해서(처리 147), 컵을 폐기한다(처리 148).

그후 컵전후이송장치(50)은 대기위치로 복귀한다.

행정 E에서의 컵상하이송장치(12)의 이동시의 정지의 경우의 처리동작의 흐름은 제29도에 나타내는 바와같다.

판매신호에 의해 대기위치로부터 하부위치로 이동하는 과정에서의 정지인바, 이 경우는 컵전후이송장치(50)은 대기상태의 후방위치에 있고, 후방위치검지센서 S₁이 검지동작하고 있다(처리 150).

따라서, 그 검지에 기초해서 컵상하이송장치(12)에 이동신호가 부여되어(처리 151), 본래의 대기위치로 자기복귀한다(처리 152).

그리고, 다음의 판매신호가 있는 경우에 재착 이동신호가 부여되어 하부위치로 이동한다(처리 153).

이상과 같이 정전등으로 각 장치의 도중에 정지가 있는 경우, 그 정지상황에 대응해서 필요한 처치(컵의 폐기)를 행하고 자기복귀한다.

다음에 판매부(1)의 구조에 대해 설명한다.

제30a, b도는 컵반출구(164)의 기구의 1예를 나타내고 있다.

컵반출구(164)는 전면(2a)의 오목한 부(2b)에 부착되어 있는 구면상의 덮개부재(165)의 거의 중앙부에 뚫어 설치되어 있고, 이 덮개부재(165)의 내측에는 덮개부재(165)의 구면과 중심 PC가 일치하는 구면의 일부를 거의 부채꼴로 절단해서된 판매문(166)이 배치되어 있다.

이 판매문(166)은 중심 PC를 통하는 연직선상에 길이방향이 일치하는 축(167)에 고정설치되어 있고, 이 축(167)에는 감속기구(168)을 거쳐서 전동기(169)의 동력이 전달되고 있다.

또, 판매문(166)의 내측에는 컵(6)을 검출하기 위한 한쌍의 발광소자와 수광소자로된 컵의 유무검지센서 S₁₂가 배치되어 있다.

또, 코우스터부(18)은 컵(6)을 대기위치로부터 컵반출구(166)까지 이동시키기 위한 것이며 대기시에는 도면의 점선위치에 정지하고 있다.

또, 판매문(166)에는 제31도에 나타내는 바와 같이 컵(6)의 구경보다 약간 큰 칫수의 열린곳(172)가 형성되어 있고, 컵반출구(164)는 이 열린곳(172)보다도 판매문(166)의 이동방향으로 크고 긴구멍으로 형성되어 있다.

따라서, 전동기(169)를 구동시키면 그 동력이 감속기구(168)을 거쳐서 축(167)에 전달되고, 그것에 의해 축(167)이 전동기(169)의 구동방향에 대응하는 방향으로 회전운동해서 판매문(166)이 컵반출구(164)의 개폐방향으로 이동한다.

여기서, 판매문(166)은 대기상태에서는 제31도에 실선으로 나타낸 위치에 정지되어 있고 상품의 판매시에는 도면의 반시계 회전방향으로 회전운동되어서 열린곳(172)가 코우스터부(18)의 바로 위에 위치하는 상태가 되면 정지된다.

이것에 의해 판매문(166)의 열린곳(172) 및 컵반출구(164)를 거쳐서 코우스터부(18)이 외부로 나타나고 코우스터부(18)에 탑재되어 있는 컵(6)을 고객에게 제공 가능한 상태로 된다.

이때, 판매문(166)의 상면에 먼지(173) 및 쌓여있다고 해도 그것은 판매문(166)의 이동에 수반해서 이동방향측의 컵반출구(164)의 끝부분 즉, 도면 오른쪽끝까지 이동하고, 그 끝부분에 맞닿아서 걸리고 그 이후는 판매문(166)이 이동해도 그 위치에서 유지된다.

따라서, 판매문(166)에 쌓인 먼지(173)은 컵반출구(164)와 열린곳(172)의 칫수차이의 부분에 남고 그 때문에 열린곳(172)를 거쳐서 컵(6)내부로 침입하는 것이 방지된다.

또한, 열린곳(172)의 칫수를 컵반출구(164)보다도 크게 형성하면 컵반출구(22)를 개방할 때에 판매용문에 쌓인 먼지(173)을 컵(6)과 컵반출구(164)의 칫수차의 부분에 모을 수가 있고, 따라서 먼지(173)이 컵(6)의 내부로 낙하하는 것을 방지할 수 있다.

판매대기시에는 판매문(166)이 컵반출구(164)를 폐색함과 동시에 코우스터부(18)은 컵유지장치(5)의 컵파지부재(7A)(7B)에 지지되어서 레일(8)을 따라 이동해오는 컵(6)의 저면보다 약간 하방위치에 있다.

이와 같이 코우스터부(19)에의 컵(6)의 탐재가 종료하기 직전의 타이밍으로 제어장치는 전동기(169)를 개방방향으로 구동시켜서 판매문(166)을 개방방향으로 이동시키고 열린곳(172)를 코우스터부(18)의 바로 위의 위치까지 이동시킨다.

판매문(166)이 컵반출구(164)를 개방시키면 제어장치는 코우스터부(18)을 상승시켜서 제32a, b도에 실선으로 나타내는 바와 같이 컵(6)을 컵반출구(164)로부터 돌출시킨다.

이 상태에서는 컵(6)의 하단부는 컵반출구(164)의 최하단부보다도 높은 위치에 위치하고 있고, 따라서 고객은 컵반출구(164)의 가장자리에 걸리는 일이 없이 컵(6)을 꺼낼 수가 있다.

고객이 컵(6)을 꺼내면 컵의 유무검지센서(S₁₂)가 컵(6)을 검출하지 않게 되기 때문에 제어장치는 코우스터부(18)을 대기위치까지 하강함과 동시에 판매문(166)을 폐색방향으로 이동시켜서 컵반출구(164)를 폐색시킨다.

이와 같이해서 고객은 컵반출구(164)로부터 컵(6)을 용이하게 꺼낼 수가 있다.

또, 컵반출구(164)의 칫수를 컵(6)의 구경보다 크게 또한 판매문(166)의 이동방향으로 칫수의 여유를 형성하고 있기 때문에 판매문(166)에 쌓인 먼지가 컵(6)내부로 낙하하는 것을 방지할 수가 있다.

또, 덮개부재(164)와 판매문(166)을 중심 PC가 같은 구면의 일부로 형성하고 있기 때문에 덮개부재(165)와 판매문(166)과의 사이의 간격을 극히 적게할 수가 있고, 따라서 이 간격으로부터 먼지가 내부로 침입하는 것을 방지하고 있다.

또, 판매문(166)의 내측에 컵(6)을 검출하는 컵의 유무검지센서(S₁₂)를 배치하고 있기 때문에 외부로부터 침입한 먼지나 벌레류 또는 방울져 떨어지는 음료 등에 의해 컵의 유무검지센서 S₁₂가 더럽혀지는 것을 방지할 수 있기 때문에 적절히 컵(6)의 검출을 행할 수가 있다.

그런데, 상술한 실시예에서는 컵반출구 및 판매문의 형상으로서 구면의 일부를 절단한 것을 사용하고 있으나 이 형상으로서는 고객측으로 경사져 있는 경사면이라면 여기에 한정되는 일은 없다.

또, 상술한 실시예에서는 연직방향으로 서 있는 축에 판매문을 고정설치해서 이 축을 회전시키므로서 판매문을 개폐방향으로 이동시키고 있으나 이 판매문의 개폐기구로서는 이에 한정되는 것은 아니다.

다음에 판매문(3)의 개폐기구에 대해 상세하게 설명한다.

제33도, 제35도에 나타낸 바와 같이 구동축(167)의 하부에는 동력전달용의 스프링편(170)이 고정설치되어 이 스프링핀(170)에 나선절삭부(171)(171)을 끼워서 구동축(167)과 연결되고, 그 회전동력이 전달되는 단일 방향클러치(179)가 설치되어 있다.

즉, 이 단일방향클러치(179)는 구동축(167)에 간격을 두고 끼워맞추어져 있지만 스프링핀(170)에 의해 구동축(167)에 대한 상대적 회전운동은 금지되고, 나선절삭부(171)에서의 상하방향 이동만이 허용되지만 평상시는 스프링코일(178)에 의해 위쪽방향으로 힘 가해져 있다.

또, 이 단일방향클러치(179)에는 그 상면에 제35a, b도에 나타내는 바와 같이 단일방향클러치(179)의 작용방향(반시계방향 : 실선의 화살표 a방향)이 면측이 직각면(173a)로서 그 비작용방향(시계방향 : 점선의 화살표 b방향)의 면측이 구배면(173b)로 되어 있는 3각형상의 돌기(174)(174) 한쌍의 180도의 반대위치에 형성되어 있다.

한편, 상기한 구동축(167)의 상부에 상기한 판매문(3)의 기초부(3a)가 끼워맞추어져서 구동축(167)에 대해 회전가능함과 동시에 구동축(167)로부터 위쪽으로 빠져나가지 않도록 핀(175)로 회전가능하게 유지되어 있다.

그리고 이 문의 기초부(3a)의 하단면에도 전기한 돌기(174)(174)와 같은 모양의 3각형상의 돌기(176)(177)이 형성되고, 직각면(177a)와 구배면(177b)를 갖고 있다.

이 단일방향클러치(179)와 판매문(3)의 기초부(3a)가 걸어맞추어지는 이음부분(A)는 상호의 돌기끼리 맞물리도록 단일방향클러치(179)는 위쪽으로 코일스프링(178)로 힘이 가해져 있다.

따라서, 전동기(169)의 구동에 의해 구동축(167)이 정방향(반시계방향)으로 회전하는 때에 그 구동축의 하부에 장착된 단일방향클러치(179)도 함께 회전하고, 단일방향클러치(179)의 상면에 설치된 돌기(174)(174)와 문의 기초부(3a)의 하면에 설치된 돌기(176)(176)은 상호 그 직각면(173a)(177a)끼리가 맞물리기 때문에 단일방향클러치(179)를 거쳐서 판매문(3)의 기초부(3a)에 회전력이 전달되고, 판매문(3)이 개방방향으로 회전운동된다.

판매문(3)에는 원형의 열린곳(172)가 뚫어 설치되어 있고, 이 열린곳(172)가 컵반출구(22)와 일치해서 컵을 돌출가능하게 한다.

판매문(3)의 기초부(3a)와 단일방향클러치(179)와의 사이에는 용수출(180)이 끼워져 있고, 이 용수철(180)은 판매문(3)이 열리는 동작을 할 때에 말려 조여져서 용수철의 힘이 축적되고 그 용수철의 힘은 역으로 판매문(3)을 닫는 방향으로 작용하는 기능을 갖고 있다.

따라서, 전동기(169)가 역회전하여 구동축(167)이 시계방향으로 회전하는 때에 용수철(180)의 힘으로 판매문(3)측의 돌기(176)(176)의 직각면(177a)(177a)가 단일방향클러치(179)측의 돌기(174)(174)의 직각면(173a)(173a)와 닿아있는 상태에서 닫히는 방향으로 판매문(3)은 회전운동한다.

그런데, 판매문(3)은 제34도에서 나타내는 바와 같이 실선의 위치로부터 일점쇄선의 위치로 이동해서 열린 때에는 이 판매문(3)의 위치를 검지하는 것으로서 판매문의 개방으로해서 전동기(169)를 정지시키는 문개방검지센서(181)이 설치되어 있다.

이 문개방검지센서(181)은 한쌍의 발광소자와 수광소자로서 이루어진 광학식 검지센서로의 판매문(3)의 하부에 설치한 차폐판(182)가 광을 차단(점선으로 도시한 182a)하므로서 판매문(3)이 열린 것을 검지한다.

(183)은 저지편으로서 이 문개방검지센서(181)이 고장시에 판매문(3)의 지나친 회전운동을 저지한다.

또, 판매문(3)이 닫히는 때에는 구동축(167)의 회전위치를 검지하도록 단일방향클러치(179)의 외부원주에 문닫힘검지스위치(184)가 배치되어 있다.

이 문닫힘검지스위치(184)는 단일방향클러치(179)의 외주면에 설치한 볼록한부(185)(185)로서 스위치작동하도록 되어 있고, 스위치동작하면 전동기(169)를 정지시킨다.

(186)은 판매문(3)의 닫히는 방향에서의 지나친 회전운동을 방지하는 저지편이다.

다음에 판매문(3)의 개폐동작에 대해 설명한다.

I. 정상시의 기본동작

① 판매문(3)를 여는 동작

전동기(169)의 구동력이 감속전달기구(168)을 거쳐서 전달되고 구동축(167)이 반시계방향으로 회전한다.

그러면 스프링편(170)에 의해 단일방향클러치(179)에 동력이 전달되고 이 단일방향클러치(179)도 반시계방향으로 회전한다.

이 경우 이 단일방향클러치(179)측과 판매문(3)측의 상호의 3각형의 동기(174)(176)은 코일스프링(178)에 의해 단일방향클러치(179)가 위쪽으로 눌려지고 있는 관계상 확실하게 직각면(173a)(177a)끼리가 맞물리기 때문에 동력이 전달되고 판매문(3)은 반시계방향으로 회전한다.

이때, 용수철(180)은 말려조여져서 시계방향의 용수철 힘이 축적된다.

그리고 제34도의 일점쇄선 상태까지 판매문이 회전하면 문열림검지센서(181)에 의한 검지신호로서 전동기(169)는 정지하고 판매문(3)도 정지한다.

이때, 덮개부재(165)의 컵반출구(22)와 판매문(3)의 열린곳(172)와가 중첩되어 개방상태가 되기 때문에 제36도에 나타내는 바와 같이 코우스터부(18)에 놓여진 컵(6)이 이점쇄선의 위치로부터 실선의 위치처럼 돌출한다.

고객은 이 컵반출구(22)로부터 컵(6)을 쥐고 꺼내면 된다.

②판매문(3)을 닫는 동작

전동기(169)가 역회전해서 구동축(167)이 시계방향으로 회전한다.

또 전술한 바와 마찬가지로 단일방향클러치(179)도 시계방향으로 회전한다.

그리고 용수철(180)에 의해 판매문(3)측의 돌기의 직각면(177a)(177a)는 단일방향클러치(179)의 돌기의 직각면(173a)(173a)에 억누르고 있기 때문에 판매문(3)도 시계방향으로 회전한다.

곧 제34도의 실선의 상태까지 판매문(3)이 회전하면 문닫힘검지스위치(184)에 의한 검지신호로서 전동기(169)는 정지하고 판매문(3)도 정지한다.

이때, 컵반출구(22)와 판매문(3)이 중첩되어 닫힌상태가 된다.

II. 이상시의 동작

① 문개방검지센서(181)이 고장인때

전술한 판매문(3)의 여는 동작과정에서 문개방검지센서(181)이 작동하지 않기 때문에 판매문(3)은 회전을 계속한다. 그러나, 저지편(183)에 의해 판매문(3)은 그이상 회전하지 않게 되고, 따라서 이 시점에서 전동기(169)는 정지상태가 된다. 그렇게 되면 일정시간통전후 전동기(169)에의 통전을 차단하도록 차단장치(도시하지 않았음)가 동작한다.

이렇게 해서 안전이 도모된다.

이 경우 문닫힘검지스위치(184)는 단일방향클러치(179)의 회전에 의해 작동하고 있기 때문에 문개방검짓네서(181)의 고장모드로 한다.

② 판매부(3)을 닫는 동작시에 손이 끼었을 때에 판매문(3)은 움직이지 않게 되지만, 전동기(169)는 회전을 계속하고, 그 후 문닫힘검지스위치(184)에 의한 검지신호로 전동기(169)는 정지한다.

이때, 용수철(180)은 비틀어져서 손에는 이 비틀림의 모멘트가 가해지지만 전동기(169)의 회전토크는 전달되고 있지 않다.

따라서, 손등이 끼었다하더라도 크게 다칠 위험은 적다.

즉, 손으로 정지되어 있는 판매문(3)측의 축부(166a)에 대해 단일방향클러치(179)는 시계방향으로 진행회전해서 정지한 상태이고, 이때의 돌기끼리는 위치가 어긋나 있어서 직각면, 구배면 공이 접촉해 있지 않은 상태이다.

따라서, 손을 빼내면 용수철(180)의 모멘트에 의해 판매문(3)은 닫힌 상태까지 회전해서 되돌아가고, 이후 통상의 동작을 계속한다.

③ 판매문(3)의 닫는 동작시에 손이 끼이고, 또한 문닫힘검지스위치(184)가 고장인때 판매문(3)은 움직이지 않게 되지만 전동기(169)는 정지위치를 넘어서 회전을 계속한다.

그리고, 끼인 손으로 정지한 판매문(3)의 축부(166a)에 대해 단일방향클러치(179)가 시계방향으로 진행회전해서 180도 회전하면 돌기(176)과 (174)와는 상호구간에 구배면(177b)(174b)끼리가 접촉한다.

단일방향클러치(179)는 더욱더 회전을 진행하는 결과 단일방향클러치(179)는 코일스프링(178)에 대항해서 아래쪽으로 밀어내려지면서 구배면(177b)(174b)끼리가 미끄러져서 전동기(169)의 회전토크는 판매문(3)에 전달되지 않는다.

따라서, 문닫힘스위치(184)가 고장으로 전동기(169)가 제한을 넘어서는 것과 같은 때에도 판매문(3)에 구동력을 전달시키지 않기 때문에 손가락이 끼이는 사태가 발생해도 크게 다치지는 않아 안전장치의 작용을 충분히 발휘시킬 수가 있다.

이렇게 해서 일정시간 통전후에 전동기(169)에의 차단한다.

그리고 그 경우 단일방향클러치(179)는 판매문(3)의 회전에 의해 작동하고 있기 때문에 문닫힘검지스위치(184)의 고장모드로 한다.

④ 문닫힘검지스위치(184)가 고장인때

판매문(3)은 저지편(186)에 의해 움직이지 않게 되다.

그후의 동작은 전술한 ②③과 같기 때문에 생략한다.

또, 지지편(186)을 벗기고 단일방향클러치(179)를 밀어내리므로서 판매용문(3)과 단일방향클러치(179)의 이음부분(A)의 걸림이 해제되고 용수철(180)의 비틀리는 힘으로 판매문(3)은 시계방향으로 회전하고 덮개부재(165)의 후방으로 튀어나온다.

이것에 의해 덮개부재(165)의 내면 및 판매문(3)의 상면의 청소가 가능하게 되는 이점도 겸하게 된다.

여기서, 판매문(3)의 여는 동작과 컵(6)이 상승되어오는 타이밍은 다음과 같이 가변설정할 수도 있다.

예를들면, 판매문(3)이 완전히 열리고, 컵(6)이 문의 아래쪽(컵 3의 위치)으로 이동하도록 하면, 판매문(3)위의 먼지류가 문의 여는 동작을 할 때에 낙하해도 이미 낙하해 버렸기 때문에 컵(6)내로 떨어지지 않는다.

따라서, 음료주입부로부터 컵의 이동이 행해지면 많은 시간이 경과하지 않아서 판매문(3)을 열기 시작해서 적어도 컵(3)의 위치에 오기전까지 개방을 종료시킨다.

이 경우 판매문(3)이 열리고서 컵(6)이 상승해서 판매될 때까지의 시간이 길기 때문에 고객이 다소 불안하게 생각하는 일이 있으나, 그러나 먼지의 컵내 낙하가 방지되기 때문에 판매문(3)위에 먼지가 쌓이는 것과 같은 관리하기 어려운 설치장소에는 이 방법이 바람직하다.

한편, 판매문(3)이 열려서 바로 컵의 상승이 행해지는 타이밍으로 설정한 경우에는 고객이 판매문(3)이 열리고나서부터의 불안감이 해소된다.

이 경우는 깨끗한 실내등 먼지의 침입을 너무 염려하지 않아도 좋은 환경 조건이 양호한 장소에 설치하는 때에 아주 적당하다.

이와 같이 자동판매기의 설치(위치) 장소에 의해 고정 고객의 이용위치, 일반위치, 관리가 하기 쉬운 위치 등에 의해 이 타이밍을 자유로이 설정할 수 있도록 하고, 고객에게 있어서 만족한 이용이 도모 되도록 한다.

그 때문에 타이머 설정으로 판매문(3)이 열리는 동작시간을 설정한다.

이것은 예를들면, 컵의 이동이 대기로부터 이동하기 시작하는 때로부터의 임의의 시간을 경과한 시점에서 문의 개방동작이 시작되도록 문의 개방동작개시시간을 설정한다.

또, 컵이 이동하고 나서부터의 타이머설정도 가능하다.

그것은 컵의 이송경로내에 있어서 기준위치를 설정하고, 거기에 위치검지센서를 배치해서 컵이 그 기준위치에 도달해서 위치검지센서가 검지한 때로부터 시간으로 정한 설정시간후에 판매문(3)을 여리게 하는 것이다.

또 하나의 방석은 타이밍 설정으로 컵의 이동위치에서의 문의 개방동작을 설정한다.

즉, 이 타이밍 설정에는 ①컵의 이동이 개시된 때에 개방동작을 행한다. ②컵이 중간위치에 온 때에 개방동작시킨다. ③컵상하이송장치의 중간위치 등에서 개방동작시킨다는 등이 있다.

이와 같이 컵의 이동위치를 검지하여 문의 개방동작을 행하는 설정이다.

이상과 같이해서 판매문(3)의 개방동작시기를 정하기 때문에 판매문(3)에는 문개폐검지스위치 S₁₁(센서)를 설치한다.

컵전후이송장치(50)에는 대기, 중간, 전방의 각각의 정지위치에 위치검지센서 S₁, S₂, S₃를 설정한다. 컵상하이송장치(12)에는 대기, 하방, 중간, 판매의 각각의 정지위치에 위치검지센서 S₄, S₅, S₆, S₇를 설치한다.

이들 센서를 사용해서 양방식(타이머 설정, 타이밍 설정)에 의한 설정을 가능하게 하고, 또한 설정수단으로 어는 것인가의 설정방식을 선택해서 작동 가능하게 하는 제어회로의 블록도를 제37도에 나타낸다.

이 도면에 있어서 음료주입종료신호가 있으면 가변타이머(T)가 작동해서 임의의 설정된 시간 이후에 출력신호가 나와서 판매문 구동회로(3D)가 동작한다.

따라서, 가변타이머(T)에 의해 문의 개방동작시간을 타이머설정할 수가 있다.

한편, 이 판매문 구동회로(3D)에는 전방위치검지센서 S₃, 중간위치검지센서 S₂, 후방(대기)위치검지센서 S₁, 컵지지(중간) 위치검지센서 S₄로부터의 검지신호가 입력되어 있다.

그리고 어는 것인가의 센서 S₁∼S₅로부터의 검지신호를 판매문 구동회로(3D)에 동작신호로서 입력시킬 것인가는 미리 정해둔다.

이렇게 해서 정한 후 컵의 이동이 각각의 위치에 온 타이밍으로 선택된 센서 S₁∼S₅로부터만의 신호를 통해서 판매문 구동회로(3D)는 시동해서 문의 개방동작이 시작된다.

또, 컵전후이송장치 구동회로 50D에는 컵이 전방위치에 와 있지 않은 것의 검지신호가 전방위치검지센서 S₃으로부터 출력되고, 그리고 음료주입종료신호가 발생한 때의 신호가 있는 때에 출력상태가 되는 논리회로(60)을 통해서 접속되어 있다.

따라서, 음료주입종료후 컵의 이동이 전방위치로 올때까지 이동제어된다.

또, 전방위치검지센서 S₃의 검지출력은 컵상하이송장치구동회로 12D에도 입력되어 있고, 컵이 전방위치로 오면 그 후 컵상하이송장치(12)가 동작해서 코우스터부(18)을 컵지지위치(중간)까지 조금 상승시킨다.

따라서, 센서 S₁, S₂, S₃, S₅로부터 선택된 센서에 의한 검지출력이 얻어지는 시점 즉, 컵의 이동위치에 의해서 판매문(3)의 개방동작시간을 설정할 수 있는 타이밍설정이 가능해진다.

이 타이밍 방식의 설정수단전체를 일점쇄선 A로 나타낸다.

지정수단 B는 타이머방식의 설정수단인 가변타이머 T를 선택하는가 타이밍 방식의 설정수단 A를 선택할 것인지를 지정하는 것이다.

또, 제38도에는 타이머 방식에 의한 설정이지만 컵이 컵이송경로를 이동중으로서 그 경로에 있어서의 임의의 기준우치에 도달한 시점으로부터 가변 타이머로 설정한 시간 이후에 판매문을 개방시키는 제어블록도를 나타내고 있다.

임의의 기준위치는 후방위치, 중간위치, 전방위치, 컵지지위치의 각 센서 S₁, S₂, S₃, S₅의 어느 위치로 하고 있다.

그리고 가변타이머 T에 대한 입력부(일점쇄선의 틀 E로 나타낸다)가 되는 각 센서 S₁, S₂, S₃, S₅로부터의 검지신호는 선택수단 C에 의해 선택형성되는 접점 W, X, Y, Z를 거쳐서 입력된다.

따라서, 선택된 센서로부터의 검지신호에 기초하여 가변타이머 T는 작동한다.

다시 말하면, 컵이 정해진 기준위치에 도달한 때에 가변타이머 T가 작동하고, 설정시간후에 판매문 구동회로 3D가 작동하도록 되어 있다.

다음에 본 발명에 의한 컵식 자동판매기의 패널면의 조작버튼의 배치와 그 제어동작에 대해 설명한다.

판매기본체(450)은 그 전면의 거의 중앙상부영역부분에 조작패널(4)를 갖는다.

이 조작패널(4)에는 종류가 다른 상품을 선택하기 위한 상품선택버튼(4A)가 세로와 가로로 규칙적으로 배열되고, 또 그 측면쪽에는 동전투입구(4f)와 반환버튼(4g)가 배치되어 있다.

이 자동판매기에서는 시럽계의 탄산음료와 커피음료와를 병행판매할 수 있도록 되어 있고, 탄산음료의 상품선택버튼(4a)와 커피음료의 상품선택버튼(4b)∼(4e) 함께 설치되어 있다.

커피의 상품선택버튼은 설탕과 크림이든 커피의 상품선택버튼(4b)와, 설탕이든 커피의 상품선택버튼(4c)와, 크림이든 커피의 상품선택버튼(4d)와, 설탕과 크림을 뺀 블랙커피의 상품선택버튼(4e)등이 각각 종류별로 설치되어 있어서 이들 상품선택버튼을 누르면 블랙커피를 제외하고 다른 설탕이나 밀크가 첨가되는 커피의 종류에서는 커피원료에 대해서 어떤 일정한 조합비율로 설탕이나 밀크를 첨가한 표준적인 커피음료가 제공된다.

한편, 이 표준적 상품에 대해서 설탕, 크림 및 커피원료를 소량씩 복수단계로 중량 또는 감량할 수가 있는 중량버튼과 감량버튼과 이들 증감버튼의 누름조작 1회 마다에 좌우로 이행해서 단계적으로 점등하는 증감표시램프(400)를 한데 모아서 상품선택버튼(4A)의 아래쪽에 배치하고 있다.

그 상세한 것은 제40도에 나타내고 있다.

즉, 5개의 표시램프를 가로 1열로 나란히 배열해서 표준에 대해서의 증감 상황을 한눈에 알 수 있도록 위로부터 차례로 설탕, 크림 및 커피(분말원료)에 대응해서 증감표시램프(401)(402)(403)을 배치하고 또 그것을 사이에 두고 우측에 설탕증량버튼(411), 크림증량버튼(412), 커피증량버튼(413)을 그리고, 좌측에 설탕감량버튼(414), 크림감량버튼(415), 커피감량버튼(416)을 배치하고 있다.

증감표시램프와 증감량버튼과의 관계는 증량버튼(411)(412)(413)을 1회 누르면 우측으로 1램프정도 점등이 행해지고 감량버튼(414)(415)(416)을 1회 누르면 좌측으로 1램프정도 점등 이행하도록 되어 있다.

그리고 고객을 대기하고 있는 때에는 램프의 표시는 없고, 동전투입후 영(0)의 위치(표준)에 램프가 점등한다.

그리고 증감버튼을 1회 누르면 +1의 위치 또는 -1의 위치에, 다시 1회 누르면 +2의 위치 또는 -2의 위치에로 점등이 행한다.

(417)은 설탕/크림없음 버튼으로서, 이 버튼은 설탕을 첨가하고 있는 커피음료를 선택한 후에 설탕을 불필요로 할 때 누르거나 또 크림을 첨가하고 있는 커피음료를 선택한 후에 크림을 불필요로 하고 싶은 때에 누르면 설탕없음, 크림없음으로 조합된다.

(418)은 통상 얼음 있음의 설정으로 되어 얼음을 불필요로 하는 때에 눌러서 얼음 없음으로 되는 얼음없음(얼음있음) 버튼이다.

다음에 증감버튼을 조작한 상황을 제41도에 나타낸다.

제41도는 설탕, 밀크가 든 커피음료의 판매시의 경우이다.

고객 대기시에는 (1)에 나타내는 바와 같이 증감표시램프(400)의 점등은 없다.

소정액의 동전투입후에는 (2)에 나타내는 바와 같이 영(0)의 위치(표준)에 증감표시램프(400)은 점등한다.

여기서, 감량버튼(414)를 1회 누르면(3)에 나타내는 바와 같이 증감표시램프(401)에 있어서 -1의 위치에 점등한다.

여기서 크림이 든 커피의 상품선택버튼(4b)를 조작하면 설탕이 표준보다 1회분의 설정량만큼 적게 혼합되어 제공된다.

만약 감량버튼(414)를 다시 1회 눌러서 (4)와 같이 점등표시시킨후에 크림이 든 커피의 상품선택버튼(4b)를 조작하면 2배의 설탕이 감량되어서 커피음료가 제공된다.

(5)의 상태는 (4)의 상태로부터 증량버튼(411)을 1회 누른 경우이며, 또 증량버튼(411)을 1회 누르면 증량버튼(411)의 표준상태로 되돌아가고, 다시 1회, 2회로 증량버튼(411)을 누른 경우의 증감표시램프(401)의 점등상황을(7)(8)에 나타낸다.

이와 같이 표준에 대해 플러스(+), 마이너스(-)의 분량만큼 증량, 감량된다.

그리하여 이 증량감량은 자유로이 설정할 수가 있도록 되어 있다.

마찬가지로 크림의 증감버튼 및 커피의 증감버튼을 누른 때에도 같은 점등 동작을 행한다.

제42도는 블랙커피의 판매시를 나타낸다.

이 경우는 상품선택버튼(4e)로 블랙커피를 선택했는데도 불구하고 설탕을 넣고 싶을 때에 증량버튼(411)을 눌러서 플러스(+) 표시가 되면 설정치 분만큼 증량된다.

이 상태는 상단의 (1)로 표시되고 있다.

한편, 감량버튼(414)를 눌러서 설탕을 감량하는 조작을 한 경우에는 (2)에 나타내는 바와 같이 표시상으로는 마이너스(-) 표시를 하지만 설탕은 들어가지 않도록 제어하고 있다.

그리고, 크림증감버튼(412)(414)에 있어서도 설탕과 마찬가지로 가능하다.

이와 같이 고객의 기호에 맞게 대응할 수가 있다.

또한, 설탕과 크림에 관한 증감버튼과 설탕/크림없음 버튼(417)과의 조작관계에서는 설탕/크림없음버튼(417)쪽이 동작상 우선된다.

그 관계를 제43도에 나타내고 있다.

(1)의 상태는 설탕, 크림이든 커피를 선택하여 증량버튼(411)을 2회 눌러서 판매하는 통상의 작동시를 나타내고 있다.

그런데, 설탕, 크림이 든 커피를 원하고 또한 증량버튼(411)을 2회 누르고 표시를 +2의 위치로해서 설탕증량으로 설정했는데도 불구하고, 설탕을 넣고 싶지 않은 때에 설탕/크림없음버튼(417)을 누른 경우의 상황이(2)에 나타내고 있다.

이 경우의 표시는 플러스(+2)로 되어 있으나, 설탕/크림없음버튼(417)의 설탕없음이 우선해서 설탕은 들어 있지 않다.

마찬가지로 증량버튼(411)을 눌러서 설탕증량(+2의 위치)의 설탕이든 커피를 소망했는데도 불구하고, 설탕/크림없음버튼(417)을 누르면 그 우선작동에 의해 표시는 플러스(+2)로 되어 있으나 설탕은 들어가지 않는다.

그 상황을 (3)을 나타내고 있다.

제44도는 상술한 증감버튼에 의한 증감표시램프의 점등제어를 행하는 제어회로이다.

마이크로컴퓨터(420)을 거쳐서 설탕, 크림, 커피의 각 증감버튼(411)(414)(412)(415)(413)(416)은 그 1회의 누름조각마다에 대응하는 증감표시램프(401)(402)(403)의 각 램프를 단계적으로 점등 이행한다.

또, 마이크로컴퓨터(420)은 인버터(425)를 거쳐서 커피전동기(421), 설탕 전동기(422), 크림전동기(423) 및 커피전자밸브(424)를 구동제어하는 제어신호를 출력한다.

(426)은 동전기구로서 마이크로컴퓨터(420)과의 사이에서 동전의 계수나 거스름돈의 연산과의 처리를 행하고 있다.

Claims (15)

1. 판매동작개시에 의거하여 컵공급장치로부터 방출되는 컵(6)내에 음료수를 주입해서 판매하는 컵식 자동판매기에 있어서, 본체 전면부에 설치한 컵반출구(22)와, 이 컵반출구(22)를 개폐하는 판매문(3)과, 자동판매기본체내에서 음료의 주입을 받은 상기한 컵(6)을 이 음료 주입위치로부터 컵반출구(22)까지 이송하여 컵반출구(22)로부터 자동판매기 본체의 외부로 내보내는 컵이송수단을 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
2. 제1항에 있어서, 컵이송수단에 의한 컵의 이송경로 도중에 판매가 불가능한 컵을 폐기하는 컵폐기부(31)를 설치한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
3. 제2항에 있어서, 정전복귀검지수단과, 컵이송수단에 의한 컵이송경로내의 컵(6)의 유무를 검출하는 검출수단과, 상기 정전복귀검지수단이 정전으로부터의 복귀를 검지 했을 때에 상기 검출수단이 컵있음을 검출하고 있으면 컵이 상기 컵폐기부(31)까지 이동하도록 상기 컵이송수단을 동작시키는 컵폐기제어수단를 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
4. 제1항에 있어서, 상기 컵이송수단에 의해 구동되어서 컵이송경로를 이동가능한 컵유지장치(5)와, 그 컵유지장치에 설치되며 상기 컵공급장치로부터 방출되는 컵(6)을 끼워 지지하는 개폐식인 한쌍의 컵파지부재(7A)(7B) 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
5. 제4항에 있어서, 상기한 컵파지부재(7A)(7B)가 컵을 지지한 것을 검지하는 검지수단과, 그 검지수단으로부터의 검지신호에 의거하여 상기 컵파지부재(7A)(7B)로 파지되어 있는 컵(6)을 상기 음료주입위치까지 이송하도록 상기 컵이송수단을 제어하는 음료주입제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
6. 판매동작개시에 의거하여 컵을 방출하는 컵방출장치와, 그 컵방출장치로부터 방출되는 컵을 유지하는 컵유지장치(5)와, 그 컵유지장치를 수평방향으로 이송하는 컵이송장치, 그 컵이송장치에 의한 컵이송경로중에 설치되어서 컵유지장치에 유지되어 있는 컵에 음료를 공급하는 음료공급장치와, 음료가 주입후의 컵을 꺼내기 가능하도록 본체전방부에 설치한 컵반출구를 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
7. 판매동작개시에 의거하여 컵(6)을 방출하는 컵방출장치와, 그 컵방출장치로부터 방출되는 컵을 유지하는 컵유지장치(5)와, 그 컵유지장치를 수평방향으로 이송하는 컵이송장치와, 그 컵이송장치에 의한 컵이송경로중에 설치 되어서 컵유지장치에 유지되어 있는 컵에 음료를 공급하는 음료공급장치와, 음료가 주입된 컵의 받아들임이 가능 하도록 상기 컵이송장치에 의한 컵이송경로중에 설치되는 컵점수장치와, 컵을 받아들인 상기 컵접수장치를 상방으로 이송하는 컵상하이송장치(12)와, 상기 컵상하이송장치로 컵이 이송되는 상방위치에 설치되는 컵반출구(22)를 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
8. 제7항에 있어서, 컵반출구(22)를 개폐하는 판매문(3)과, 이 판매문의 개폐상태를 검지하는 검지수단과, 이 검지수단이 판매문의 개방상태를 검지한 것을 조건으로 컵상하이송장치(12)는 컵접수장치를 상방으로 이송하도록 제어하는 상방이송 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
9. 제7항에 있어서, 상기 컵반출구(22)에서의 컵(6)의 유무를 검출하는 컵유무검지수단과, 그 컵유무검주수단이 컵을 검지하고 있지 않는 것을 조건으로 상기 음료공급장치의 음료공급동작을 허가하는 음료공급 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
10. 제7항에 있어서, 상기 컵반출구(22)에서의 컵(6)의 유무를 검출하는 컵유무검지수단과, 그 컵유무검주수단이 컵을 검지하고 있지 않는 것을 조건으로 컵상하이송장치는 컵접수장치를 상방으로 이송하도록 제어하는 상방이송제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
11. 제7항에 있어서, 상기 컵공급장치로부터 송출된 컵(6)을 낙하안내하는 컵슈트(24)와, 이 컵슈트(24) 내에서의 컵걸림을 검출하는 컵검지수단과, 이 컵검지수단이 컵걸림을 검출하면 탄산가스를 컵슈트(24)내로 내뿜은 탄산가스분출부를 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
12. 제7항에 있어서, 컵(6)의 구경보다 크게 열리도록 카운터테이블(2)에 형성한 컵반출구(22)와, 이 컵반출구(22)를 개폐하는 판매문(3)과, 이 판매문(3)을 개폐동작시키는 구동수단을 구비하고, 컵반출구(22)는 판매문(3)의 개방이동방향으로 그 판매문(3)에 의해 개방되는 부분보다도 크게 열린 칫수의 여유가 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
13. 제7항에 있어서, 카운터테이블(2)에 고객측을 향해서 경사진 경사면을 형성함과 동시에, 이 경사면에 컵반출구(22)를 설치하고 카운터테이블(2)의 경사면에 닮은 형상으로 형성하여 컵반출구(22)를 폐색가능한 판매문(3)과, 이 판매문을 개폐동작시키는 구동수단과, 카운터테이블(2)의 아래쪽으로부터 컵상하이송장치(12)에 의해 상승이송되어서 상부를 컵반출구(22)로부터 내보낸 컵(6)의 하단부를 검출하는 컵유무검지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
14. 제7항에 있어서, 컵반출구(22)를 개폐하는 판매문(3)과, 컵(6)에의 음료주입종료에 의거하여 작동하는 타이머수단과, 컵이송경로내의 소정위치에 컵(6)이 이송된 것을 검출하는 검지수단과, 타이머수단에 의한 소정의 시간이후 또는 검지수단에 의한 검출후에 판매문(3)을 개방동작을 시키는 제어수단과, 이 타이머수단 혹은 검지수단의 어느 것을 사용할 것인가를 지정하는 지정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.
15. 제7항에 있어서, 컵반출구(22)를 개폐하는 회전운동이 자유로운 판매문(3)과, 전동기(169)의 회전동력이 전달되는 구동축(167)과, 이 구동축에 장착해서 구동축의 정방향 회전에 의해 판매문(3)에 문개방회전동력을 전달하고, 판매문(3)을 개방시키는 단일방향클러치(179)와, 판매문(3)을 닫는 방향으로 탄성을 가진 용수철부재(180)를 구비한 것을 특징으로 하는 컵식 자동판매기.