KR19980040365A - 판매문의 안전한 개폐구조의 자동판매기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판매문이 열리면 그 개구를 통해서 음료가 들어 있는 컵이 외부로 돌출해 가는 신규한 판매 시스템이며, 그 판매문을 안전하고 확실하게 개폐시킬 수 있도록 구성된 판매문의 안전한 개폐 구조의 자동 판매기를 제공한다.

그 판매문의 안전한 개폐 구조의 자동 판매기는, 판매 동작 개시에 의거하여 컵을 방출하는 컵 방출 장치와, 상기 컵 방출 장치로부터 방출되는 컵을 유지하는 컵 유지 장치와, 상기 컵 유지 장치를 수평 방향으로 이송하는 컵 이송 장치와, 상기 컵 이송 장치에 의한 컵 이송 경로중에 설치되어, 컵 유지 장치에 유지되어 있는 컵에 음료를 공급하는 음료 공급 장치와, 음료가 주입된 컵을 받아들일 수 있도록 상기 컵 이송 장치에 의한 컵 이송 경로중에 설치되는 컵 접수 장치와, 컵을 받아들인 상기 컵 접수 장치를 윗쪽으로 이송하는 컵 상하 이송장치와, 상기 컵 상하 이송 장치로 컵이 이송되는 상방 위치에 설치되는 컵 반출구와, 개방된 개구를 통해서 음료가 들어 있는 컵을 외부로 이동시키는 개폐가능한 판매문을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

판매문의 안전한 개폐 구조의 자동 판매기

본 발명은 판매 동작의 개시에 의해서 컵을 컵 수납부로부터 계속 내보내고, 이 컵속에 각종 음료를 주입해서 판매하는 컵식 자동 판매기에 관한 것으로, 더 상세히는 판매문의 안전한 개폐 구조의 자동 판매기에 관한 것이다.

일반적으로 이러한 종류의 컵식 자동 판매기에 있어서는, 음료 탱크는 판매 기내의 상부 위치에 배치하고, 컵은 그 하부에 놓아 음료를 주입해서 판매하는 구조로 되어 있다.

또, 종래의 컵식 자동 판매기에 있어서는, 음료가 주입된 컵을 투명문을 열고 그 음료 주입 컵을 꺼내는 구조로 되어 있기 때문에, 그 컵을 꺼내는 판매구가 상당히 낮은 위치에 있었다. 이 때문에, 고객은 허리를 구부려서 음료가 들어 있는 컵을 꺼내지 않으며 안되어 거북한 자세를 강요당하는 불편한 점이 있었다.

또, 한쪽 손으로 문을 열고, 다른 손으로 꺼내야하는 번거로움이 있었다.

또한, 그 컵은 판매구내에 탄력성이 있는 컵 파지 부재로 파지되어 있기 때문에, 그 파지 부재로부터 한손으로 빼내는 것이 용이하지 않고, 컵을 꺼낼 때 컵안의 음료가 가끔씩 업질러져 컵 파지 부재가 불결해지므로, 비위생적으로 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 판매문이 열리면 그 개구(이하, 열린 곳이라 함)를 통해서 음료가 들어 있는 컵이 외부로 돌출해 가는 신규한 판매 시스템이며, 그 판매문을 안전하고 확실하게 개폐시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 하고 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예를 나타내는 컵식 자동 판매기의 전체 외관 사시도.

도 2는 컵에의 음료 주입과 주입후의 컵 이동 과정을 나타내는 판매 구조의 사시도.

도 3은 컵 상하 이송 장치로의 이송 직후의 상황을 나타내는 판매 기구의 사시도.

도 4는 판매부에 컵이 밑에서 위로 떠오르는 상황을 나타내는 판매 기구의 사시도.

도 5는 판매문 구동 장치의 내부 기구를 나타내는 개략 평면도.

도 6는 판매문의 개폐 동작 상태를 나타내는 개략 평면도.

도 7A는 도 5A에서 나타내는 조인트 부분의 구조 측면도이고, 도 7 B는 동 조인트 부분의 확대 설명도.

도 8은 컵 취출시의 동작도 함께 나타내는 판매문 구동 장치의 개략 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 판매부, 2 : 카운터 테이블부, 3 : 판매문, 4 : 조작 패널, 4A : 선택 버튼, 5 : 컵 유지 장치, 6 : 컵, 7 : 컵 유지부, 7A, 7B : 컵 파지 부재, 8 : 레일, 9 : 슬라이더부, 10 : 음료 주입 노즐, 11 : 얼음 배출 호스, 12 : 컵 상하 이송 장치, 13 : 풀리, 14 : 벨트, 15 : 구동 전동기, 16 : 슬라이더, 18 : 코우스터부, 19 : 안내간, 20 : 풀리 지지축, 21 : 컵 안내 구조, 22 : 컵 반출구, 23 : 컵 낙하 장치, 24 : 컵 슈트, 25 : 컵 홀더, 26 : 랙, 27 : 피니언, 28M : 구동 전동기, 29 : 롤러, 30 : 컵 받침대, 31 : 컵 폐기구, 32 : 배수통, 35 : 롤러 받이부, 37 : 축, 38A, 38B : 작동 레버, 39A, 39B : 암, 40A, 40B : 용수철, 41A, 41B : 돌기, 42 : 캠, 43 : 캠 회전용 축, 44a : 캠 면, 45 : 캠 구동 장치, 46 : 구동 전동기, 47 : 감속 기구, 48 : 구동 기어, 49 : 캠 구동 기어, 50 : 컵 전후 이송 장치, 80 : 탄산 가스 노즐, 81 : 전자 밸브, 82 : 분기 배관, 83 : 탄산 가스 봄베, 164 : 컵 반출구, 165 : 덮개 부재, 166 : 판매문, 167 : 구동축, 168 : 감속 기구, 169 : 전동기, 170 : 스프링 핀, 171 : 나선 절삭부, 172 : 개구, 173 : 먼지, 174, 176 : 돌기, 175 : 핀, 177a : 직각면, 177b : 구배면, 178 : 코일 스프링, 179 : 단일 방향 클러치, 180 : 용수철, 181 : 문 열림 감지기, 182 : 차폐판, 183 : 저지편, 184 : 문 닫힘 감지기, 185 : 볼록부

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 판매 동작 개시에 의거하여 컵을 방출하는 컵 방출 장치와, 상기 컵 방출 장치로부터 방출되는 컵을 유지하는 컵 유지 장치와, 상기 컵 유지 장치를 수평 방향으로 이송하는 컵 이송 장치와, 상기 컵 이송 장치에 의한 컵 이송 경로중에 설치되어, 컵 유지 장치에 유지되어 있는 컵에 음료를 공급하는 음료 공급 장치와, 음료가 주입된 컵을 받아들일 수 있도록 상기 컵 이송 장치에 의한 컵 이송 경로중에 설치되는 컵 접수 장치와, 컵을 받아들인 상기 컵 접수 장치를 윗쪽으로 이송하는 컵 상하 이송 장치와, 상기 컵 상하 이송 장치로 컵이 이송되는 상방 위치에 설치되는 컵 반출구와, 개방된 개구를 통해서 음료가 들어 있는 컵을 외부로 이동시키는 개폐가능한 판매문을 구비하는 것을 특징으로 하는 판매문의 안전한 개폐 구조의 자동 판매기를 제공한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 컵식 자동 판매기의 전체 외관 사시도를 나타낸 것으로서, 판매부(1)는 종래의 직사각형이 판매구와는 달리, 가로롤 넓게 개방된 카운터 테이블식 구성되어 있다.

그리고, 이 카운터 테이블부(2)의 일부를 돔 형상으로 형성하고, 그 카운터 테이블부(2)에 상품 반출용 컵 반출구를 설치하는 한편, 이 돔 부분의 밑으로 접근하며 동일한 모양의 돔 형상을 하고 있는 판매문(3)을 회전 운동이 자유롭게 되도록 설치하고, 판매문(3)에는 그 판매문(3)이 개방되었을 때 상기 컵 반출구와 일치하는 구멍이 형성되어 있다.

따라서, 통상은 이 판매문(3)에 의한 상기 컵 반출구는 폐쇄되고, 판매시에 쌍방 구멍이 일치함에 의해 개방되도록 구성되어 있다.

또, 판매부(1)는 종래의 높이의 위치보다도 한단 위쪽의 높이의 위치에 설치되어 있다.

구체적으로는, 이 판매부(4A)는 선택 버튼(4A)을 부착시킨 조작 패널(4)의 바로 아래에 형성되고, 안으로 오목하게 들어간 상태로 되어 있으며, 컵(6)의 추출에 지장이 없는 높이의 칫수로 옆으로 길게 개방되어 있다.

그리고, 이 판매부(1)에 음료 주입이 끝난 컵이 솟아 나오도록 구성되어 있다.

한편, 컵, 음료, 얼음 등이 송출되는 공급부는 판매기안에서 분산되게 설치되어 있다.

다음에, 도 2 내지 도 4에 의거하여 본 발명의 컵식 자동 판매기의 주요부의 구성을 설명한다.

도 2는 컵의 음료 주입과 주입후의 컵을 상하 이송 장치로 이동시키는 상황을 나타내는 구성도이며, 또 도 3은 컵 상하 이송 장치에 의해 음료가 들어 있는 컵이 상승하는 상황을 나타내는 구성도이고, 또 도 4는 음료가 들어 있는 컵이 판매부로 다가오는 상황을 나타내는 구성도이다.

각 도면에 있어서, (5)는 판매 지령에 의해 후에 상술하는 바와 같이 컵 공급 장치로부터 송출된 컵(6)을 파지하는 개폐식의 컵 파지 부재(7A)(7B)를 갖고 있으며, 또한 컵의 이송 장치로서 작용하기도 하는 컵 유지 장치로서, 이 컵 유지 장치(5)는 자동 판매기의 캐비닛안에 거의 수평으로 설치되어 있는 레일(8)에 그 슬라이더부(9)를 자유롭게 활주하도록 설치하며, 자동 판매기의 정면에서 보아 전후 방향으로 레일(8)을 따라 활주 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

그런데, 컵 유지 장치(5)가 통상 대기하고 있는, 도 2에 도시하고 있는 위치에는 도시하진 않았지만, 음료 공급 장치나 제빙기 등이 설치되어 있고, 그들로부터의 음료 주입 노즐(10) 및 얼음 배출 호스(11)가 컵(6)을 향하고 있다.

그리고, 음료 공급 장치는 후술하는 바와 같이 소비자에 의한 상품 선택 동작에 부합하게 음료를 조합하여 컵 유지 장치(5)가 컵(6)을 유지하고 있는 상태에서 조합한 음료를 음료 주입 노즐(10)을 통해서 컵(6)안으로 주입한다.

이때, 음료 공급 장치는 시럽을 탄산수로 희석시켜서 탄산 음료를 조합하거나 또는 커피 등의 분말 원료를 뜨거운 물로 용해시킴과 더불어 필요에 따라서는 설탕 , 우유를 첨가해서 커피 음료를 조합한다.

마찬가지로 제빙기도 소비자에 의한 상품 선택 동작이 있으면 배출 호스(11)를 통해서 컵 유지 장치(5)가 유지하고 있는 컵안으로 얼음을 송출한다.

컵에 음료와 얼음이 모두 공급되면, 컵 유지 장치(5)는 도 2에 도시하고 있는 바와 같이 화살표 A 방향으로 활주 이동해서 도 3에 도시하고 있는 위치로 전진하고 소정의 위치에서 멈춘다.

컵 유지 장치(5)의 정지에 관한 제어는 컵의 이송로상에 배치되어 있는 광학적 위치 센서 등으로 제어한다.

(12)는 이 소정의 위치로 전진한 컵을 이송시켜서 상승시키는 컵 상하 이송 장치이다. 이 컵 상하 이송 장치(12)는 도 5 및 도 6에 도시하고 있는 바와 같이 상하로 배치되어 있는 풀리(13)에 가설된 벨트(14)와, 이 풀리중 한쪽을 구동시키는 정회전 및 역회전 가능한 구동 전동기(15)와, 상기 벨트(14)에 부착시킨 상하 슬라이더(16)와, 상하 슬라이더(16)의 앞쪽 끝에 설치한 원주 형상의 코우스터부(18)와, 그 상하 슬라이더(16)의 기초부를 삽입 관통해서 코우스터부(18)가 안정된 상하 이동을 수행하도록 하는 안내간(19)으로 구성되어 있다.

또한, (20)은 풀리 지지축이다.

한편, 상기 코우스터부(18)는 도 2의 화살표 A방향으로 이동해오는 컵(6)의 저면으로부터 약간 아래의 위치에서 통상 대기하고 있고, 컵(6)이 오면 구동 전동기(15)는 약간 정회전함으로써 코우스터부(18)는 약간 상승해서 컵의 저면을 지지하고, 그 위에 탑재된다.

그 후, 컵 파지 부재(7A)(7B)가 벌어져 컵 파지 부재(7A)(7B)로부터 코우스터부(18)로의 이송이 수행된다.

다음에, 컵 파지 부재(7A)(7b)가 컵(6)의 상승에 지장이 없는 한도안에서 더 크게 개방된 후, 다시 구동 전동기(15)의 정회전에 의해 코우스터부(18)를 상승시키고, 컵이 넘어지는 것을 방지하도록 하기 위해서 컵의 구경보다 한 단계 크게한 형상의 컵 안내구(21)로 들어가서 약간 나온 위치에서 정지한다.

도 4는 컵(6)이 판매부(1)의 카운터 테이블부(2)위로 나온 상황을 나타내고 있고, 이 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이 음료가 들어 있는 컵(6)은 밑에서부터 위로 올라가도록해서 판매부(1)안에 나타나게 된다.

이 때문에, 판매문(3)은 개방 동작하여 컵(6)이 나오는 컵 반출구(22)를 개방한다.

전술한 바와 같이, 컵 공급 장치로부터 방출된 컵의 파지→컵으로의 음료 주입→음료 주입 후, 컵 상하 이송 장치로의 이동→컵 상하 이송 장치로의 컵의 이송→컵의 상승 동작→판매부로의 반출이라고 하는 일련의 판매 동작을 수행하여 컵 음료가 소비자에게 제공된다.

다음에 판매문(3)의 개폐 기구에 대해 상세하게 설명한다.

도 5, 도 7에 도시하고 있는 바와 같이, 구동축(167)의 하부에는 동력 전달용 스프링 핀(170)이 고정으로 설치되어 있어, 이 스프링 핀(170)이 나선 절삭부(171)를 삽입해서 구동축(167)과 연결되고, 그 회전 동력이 전달되는 단일 방향 클러치(179)가 설치되어 있다.

즉, 이 단일 방향 클러치(179)는 구동축(167)에 간격을 두고 끼워 맞추어져 있지만, 스프링 핀(170)에 의해 구동축(167)에 대한 상대적 회전 운동은 금지되고, 나선 절삭부(171)에서의 상하 방향의 이동 만이 허요되지만, 평상시에는 스프링 코일(178)에 의해 위쪽 방향으로 힘이 가해지고 있다.

또, 이 단일 방향 클러치(179)에는 그 상면에 도 7A 및 도 7B에 도시하고 있는 바와 같이 단일 방향 클러치(179)의 작용 방향(반시계 방향 : 실선의 화살표 a방향)의 면측이 직각면(173a)으로서 그 비작용 방향(시계 방향 : 점선의 화살표 b방향)의 면측이 구배면(167)으로 되어 있는 삼각형 모양의 돌기(174) 한 쌍이 180도의 반대 위치에 형성되어 있다.

한편, 구동축(167)의 상부에 판매문(3)의 기초부(3a)가 끼우맞추어져서 구동축(167)에 대해 회전 가능하게 함과 더불어 구동축(167)로부터 위쪽으로 빠져나가지 않도록 핀(175)으로 회전 가능하게 유지되어 있다. 그리고, 이 문으 기초부(3a)의 하단면에도 돌기(174)와 같은 모양의 삼각형 모양의 돌기(176)(177)가 형성되고, 직각면(177a)과 구배면(177b)을 갖고 있다.

이 단일 방향 클러치(179)와 판매문(3)의 기초부(3a)가 걸어 맞추어지는 이음 부분A는 상호간에 돌기끼리 맞추엊지도록 단일 방향 클러치(179)는 위쪽으로 코일 스프링(178)에 힘이 가해지고 있다.

따라서, 전동기(169)의 구동에 의해 구동축(167)이 정방향(반시계 방향)으로 회전할 때에는 그 구동축의 하부에 장착된 단일 방향 클러치(179)도 함께 회전하고, 단일 방향 클러치(179)의 상면에 설치된 돌기(174)와 문의 기초부(3a)의 하면에 설치된 돌기(176)는 상호간에 그 직각면(173a)(177a)끼리 맞물리기 때문에, 단일 방향 클러치(179)를 거쳐서 판매문(3)의 기초부(3a)에 회전력이 전달되고, 판매문(3)이 개방 방향으로 회전 운동한다.

판매문(3)에는 원형의 열린 곳(172)을 뚫어서 설치하고 있고, 이 열린 곳(172)이 컵 반출구(22)와 일치해서 컵을 돌출 가능하게 한다.

판매문(3)의 기초부(3a)와 단일방향 클러치(179)와의 사이에는 용수철(180)이 끼워져 있고, 이 용수철(180)은 판매문(3)이 열리는 동작을 수행할 때, 감기는 방식으로 조여져 용수철의 힘이 축적되고 그 용수철의 힘은 역으로 판매문(3)을 닫는 방향으로 작용하는 기능을 갖고 있다.

따라서, 전동기(169)가 역회전하여 구동축(167)이 시계 방향으로 회전할 때에 용수철(180)이 힘으로 판매문(3) 측의 돌기(176)의 직각면(177a)이 단일 방향 클러치(179) 측의 돌기(174)의 직각면(173a)와 닿아 있는 상태에서 닫히는 방향으로 판매문(3)은 회전 운동한다.

게다가, 판매문(3)은 도 6에 도시하고 있는 바와 같이 실선의 위치로부터 일점 쇄선의 위치로 이동해서 열린 때에는 이 판매문(3)의 위치를 검지하는 것으로서 판매문의 개방하게하여 전동기(169)를 정지시키는 문 개방 검지 센서(181)가 설치되어 있다.

이 문 개방 검지 센서(181)는 한 쌍의 발광 소자와 수광 소자로서 이루어진 광학식 검지 센서로서, 판매문(3)의 하부에 설치한 차폐판(182)이 광을 차단(점선으로 도시한 182a)함으로써 판매문(3)의 열림 상태의 여부를 검지한다.

(183)은 저지편으로서 이 문 개방 검지 센서(181)가 고장났을 때 판매문(3)의 지나친 회전 운동을 저지하는 기능을 수행한다.

또한 판매문(3)이 닫힐 때에는 구동축(167)의 회전 위치를 검지하도록 단일 방향 클러치(179)의 외부 원주에 문 닫힘 검지 스위치(184)가 배치되어 있다. 이 문 닫힘 검지 스위치(184)는 단일 방향 클러치(179)의 외부면에 설치한 볼록한 부분(185)으로서 스위치처럼 작동하도록 되어 있고, 스위치 동작을 수행하면 전동기(169)를 정지시킨다.

(186)은 판매문(3)이 닫히는 방향에서의 지나친 회전 운동을 방지하는 저지편이다.

다음에, 판매문(3)의 개폐 동작에 대해 설명한다.

1. 정상시의 기본 동작

(가) 판매문(3)을 여는 동작

전동기(169)의 구동력이 감소 전달 기구(168)를 거쳐서 전달되고 구동축(167)이 반시계 방향으로 회전한다. 이어서, 스프링 핀(170)에 의해 단일 방향으로 클러치(179)에 동력이 전달되고, 이 단일 방향 클러치(179)도 반시계 방향으로 회전한다.

이 경우, 이 단일 방향 클러치(179) 측과 판매문(3) 측의 상호간의 삼각형의 동기(174)(176)은 코일 스프링(178)에 의해 단일 방향 클러치(179)가 위쪽으로 눌려지고 있는 관계상 확실하게 직각면(173a)(177a)끼리 맞물리기 때문에, 동력이 전달되고 판매문(3)은 반시계 방향으로 회전한다.

이때, 용수철(180)은 감기는 방식으로 조여져서 시계 방향의 용수철 힘이 축적된다. 게다가, 도 6 의 일점쇄선 상태까지 판매문이 회전하면, 문 열림 검지 센서(181)에 의한 검지 신호로서 진동기(169)는 정지하고 판매문(3)도 정지한다.

이때, 덮개 부재(165)의 컵 반출구(22)와 판매문(3)의 열린 곳(172)가 중첩되어 개방 상태가 되기 때문에, 도 8 에 도시하고 있는 바와 같이 코우스터부(18)에 놓여진 컵(6)이 이점쇄선의 위치로부터 실선의 위치처럼 돌출한다.

소비자는 이 컵 반출구(22)로부터 컵(6)을 쥐고 꺼내면 된다.

(나) 판매문(3)을 닫는 동작

전동기(169)가 역회전해서 구동축(167)이 시계 방향으로 회전한다. 그리고, 용수철(180)에 의해 판매문(3) 측의 돌기의 직각면(177a)은 단일 방향 클러치(179)의 돌기의 직각면(173a)으로 억누르고 있기 때문에, 판매문(3)도 시계 방향으로 회전한다.

이어서, 도 6 의 실선의 상태까지 판매문(3)이 회전하면, 문 닫힘 검지 스위치(179)에 의한 검지 신호로서 전동기(169)는 정지하고 판매문(3)도 정지한다. 이때, 컵 반출구(22)와 판매문(3)이 중첩되어 닫힌 상태가 된다.

2. 이상시의 동작

(가) 문 개방 검지 센서(181)가 고장일 경우

전술한 판매문(3)의 여는 동작 과정에서, 문 개방 검지 센서(181)가 작동하지 않기 때문에, 판매문(3)은 회전을 계속해서 수행한다. 그러나, 저지편(183)에 의해 판매문(3)은 그 이상 회전하지 않게 되고, 따라서 이 시점에서 전동기(169)는 정지 상태가 된다. 그렇게 되면, 일정 시간 동안 전기가 도통된 후, 전동기(169)로의 통전을 차단하도록 차단 장치(도시되어 있지 않음)가 동작한다.

이와 같이 하여, 안전을 보장받게 된다.

이 경우, 문 닫힘 검지 스위치(184)는 단일 방향 클러치(179)의 회전에 의해 작동하고 있기 때문에, 문 개방 검지 센서(181)로 고장 모드로 된다.

(나) 판매문(3)을 닫는 동작시에 손이 끼었을 때, 판매문(3)은 움직이지 않게 되지만, 전동기(169)는 회전을 계속하고, 그 후, 문 닫힘 검지 스위치(184)에 의한 검지 신호로 전동기(169)는 정지한다. 이때, 용수철(180)은 비틀어져서 손에는 이 비틀림의 모멘트가 가해지지만, 전동기(169)의 회전 토크는 전달되지 않고 있다.

따라서, 손 등에 끼었다고 하더라도 크게 다칠 위험은 적다. 즉, 손으로 정지되어 있는 판매문(3) 측의 축부(166a)에 대해 방향 클러치(179)는 시계 방향으로 진행 회전해서 정지한 상태이고, 이때의 돌기끼리는 위치가 어긋나 있으므로, 직각면, 구배면 공이 접촉하고 있지 않은 상태이다.

그러므로, 손을 빼어내면, 용수철(180)의 모멘트에 의해 판매문(3)은 닫힌 상태까지 회전해서 되돌아가고, 이 후, 통상의 동작을 계속한다.

(다) 판매문(3)의 닫는 동작시에 손이 끼이고, 또한 문 닫힘 검지 스위치(184)가 고장일 때, 판매문(3)은 움직이지 않게 되지만, 전동기(169)는 정지 위치를 넘어서 회전을 계속한다.

게다가, 끼인 손으로 정지한 판매문(3)의 축부(166a)에 대해 방향 클러치(179)가 시계 방향으로 회전해서 180도 회전하면, 돌기(176)(174)는 상호 구간에 구배면(177b)(174b)끼리 접촉한다.

단일 방향 클러치(179)는 더욱더 회전을 진행하는 결과, 단일 방향 클러치(179)는 코일 스프링(178)에 대항해서 아래쪽으로 밀어내려지면서 구배면(177b)(174b)끼리 미끄러져서 전동기(169)의 회전 토크는 판매문(3)에 전달되지 않는다.

따라서, 문 닫힘 검지 스위치(184)가 고장으로 전동기(169)가 제한을 넘어서는 것과 같을 때에도 판매문(3)에 구동력을 전달시키지 않기 때문에, 손가락이 끼이는 사태가 발생하더라도 크게 다치지는 않으므로, 안전 장치의 작용을 충분히 발휘할 수 있다.

이와 같이 하여, 일정 시간 통전 후에 전동기(169)를 차단한다.

그리고, 이 경우, 단일 방향 클러치(179)는 판매문(3)의 회전에 의해 작동하고 있기 때문에, 문 닫힘 검지 스위치(184)가 고장 모드로 된다.

(라) 문 닫힘 검지 스위치(184)가 고장일 경우

판매문(3)은 저지편(186)에 의해 움직이지 않게 된다.

그 후의 동작은 전술한 (나)(다)와 같기 때문에 설명을 생략한다.

또한, 저지편(186)을 벗기고 단일 방향 클러치(179)을 밀어내림으로써, 판매용 문(3)과 단일 방향 클러치(179)의 이음 부분 A의 걸림이 해제되고, 용수철(180)의 비틀리는 힘으로 판매문(3)은 시계 방향으로 회전하고 덮개 부재(165)의 후방으로 튀어나온다.

이것에 의해서, 덮개 부재(165)의 내면 및 판매문(3)의 상면의 청소가 가능하게 되는 이점이 부가적으로 획득된다.

여기에서, 판매문(3)이 완전히 열리고, 컵(6)이 문의 아래쪽(컵(6)의 위치)으로 이동하도록 하면, 판매문(3) 위의 먼지류가 문의 여는 동작을 수행하고 있을 때 낙하하더라도 이미 낙하해 버렸기 때문에, 컵(6) 안으로 떨어지지 않는다.

따라서, 음료 주입부로부터 컵의 이동이 수행되면, 많은 시간이 경과하지 않더라도 판매문(3)을 열기 시작해서 적어도 컵(6)의 위치로 오기 전까지 개방을 종료시킨다.

따라서, 본 발명에 의한 판매문의 안전한 개폐를 위한 자동 판매기는 판매문이 열리면 그 개구를 통해서 음료가 들어 있는 컵이 외부로 돌출해 가는 신규한 판매 시스템이며, 그 판매문을 안전하고 확실하게 개폐시킬 수 있다.

Claims (2)

1. 판매 동작 개시에 의거하여 컵(6)을 방출하는 컵 방출 장치와, 상기 컵 방출 장치로부터 방출되는 컵(6)을 유지하는 컵 유지 장치(5)와, 상기 컵 유지 장치(5)를 수평 방향으로 이송하는 컵 이송 장치와, 상기 컵 이송 장치에 의한 컵 이송 경로중에 설치되어, 컵 유지 장치(5)에 유지되어 있는 컵(6)에 음료를 공급하는 음료 공급 장치와, 음료가 주입된 컵을 받아들일 수 있도록 상기 컵 이송 장치에 의한 컵 이송 경로중에 설치되는 컵 접수 장치와, 컵(6)을 받아들인 상기 컵 접수 장치를 윗쪽으로 이송하는 컵 상하 이송 장치(12)와, 상기 컵 상하 이송 장치로 컵(6)이 이송되는 상방 위치에 설치되는 컵 반출구(22)와, 개방된 개구를 통해서 음료가 들어 있는 컵을 외부로 이동시키는 개폐가능한 판매문(3)을 구비하는 것을 특징으로 하는 판매문의 안전한 개폐 구조의 자동 판매기.
2. 제 1 항에 있어서,상기 판매문(3)은, 판매문(3)의 기초부(3a)가 구동축(167)에 회전 가능하게 삽입되며, 그 구동축(167)의 하부에는 동력 전달용 스프링 핀(170)이 고정으로 설치되고, 그 스프링 핀(170)에 나선 절삭부(171)를 삽입해서 구동축(167)과 연결되며, 그 회전 동력이 전달되는 단일 방향 클러치(179)가 설치되고, 그 단일 방향 클러치(179)의 상면에 단일 방향 클러치(179)의 작용 방향(반시계 방향)의 면측이 직각면(173a)으로서 그 비작용 방향(시계 방향)의 면측이 구배면(167)으로 되어 있는 삼각형 모양의 돌기(174) 한 쌍이 180도의 반대 위치에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 판매문의 안전한 개폐 구조의 자동 판매기.