JPH0460797A - カップ式自動販売機の異常時復帰制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は飲料を注出されたカップを移送し、販売口に送
出する形式のカップ式自動販売機に関し、特に停電等、
販売動作が停止する異常時に対応する制御方法に関する
。

（ロ）従来の技術 従来、特開昭６２−２７８６９５号のように飲料供給を
この販売部で行なわず、機内でカップの移動中に順次、
飲料、砂糖等の供給、撹拌を行い、販売口に調合済のカ
ップ飲料を送出する方式の販売システムを採用したカッ
プ式自動販売機も提案されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、これまでのカップ式自動販売機は、停電等の異
常時、カップは移送途中で停止したままで、これらはサ
ービスマン等が取り除いてもとの状態に戻していた。

従って、サービスマン等が来訪するまでその間販売中止
となり、販売率が落ち、また異常ある毎にルートマン等
の助力を請う煩られしさもあり、管理面に多大な労力を
伴う欠点があった。

本発明は停電等の異常時に、その異常がカップ移送等の
どの段階動作で起きたかを判定し、その判断結果に応じ
て異常復帰時にカップ廃棄等を行うなどして待機状態に
自己復帰することのできるようにした制御方法を提供す
ることを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明はカップ取出部が販
売部と別に機内の適宜箇所に設けられ、取り出されたカ
ップをカップ移送装置により前記販売部へ移送し、カッ
プ取出部で飲料注入、又は移動させながら飲料注入を行
うカップ式自動販売機において、カップ移送経路の途中
に設けられたカップ廃棄部と、異常復帰時にカップ移送
経路中にカップが有るか無いかを判定する判定手段と、
この判定結果に応じて前記カップ移送装置をカップ廃棄
部を介して復帰させるか、直接復帰させるかを制御する
制御部とを備えたものである。

（ホ）作用 停電等が起きた場合、判定部がカップ移送中であるかど
うかを判定する。判定の結果カップ移送中であれば、制
御部はカップをカップ移送装置にてその移送路の途中に
設けたカップ廃棄部にまで移動し、そこでカップを廃棄
して待機位置に戻るようにする。一方、カップ移送中で
なければそのまま直接待機位置に戻るように制御部はカ
ップ移送装置を制御する。

（へ）実施例 以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明に係るカップ式自動販売機の全体外観斜
視図で、販売部ｌは従来の矩形型の販売口とは様相を大
きく異にする横に広く開放したカウンターテーブル部タ
イプのものとしている。そして、このカウンターテーブ
ル部２の一部をドーム状に盛り上がらせ、そこに商品取
出用の開口穴を設ける一方、このドーム部の下に接近し
て同じようにドーム状をした販売扉３を回動自在に設け
て。

販売Ｊ％３にはそれが開いた時、前記開口穴と合致する
穴を形成している。よって通常はこの販売扉３で前記開
口穴は閉鎖され、販売時に双方の穴の一致で飲料入りカ
ップの搬出口が形成されるようになっている。また、こ
の販売部１は従来の高さ位置より一段と上方の高さ位置
Ｈ（例えば９００ｍｍ）に設けている。そして、この販
売部１には、既に飲料注入済みのカップが出てくるよう
になっており、従って、カップ、飲料、氷等が送出され
る供給部はこの販売部１とは別にして機内に分散して設
けられている構成となっている。４は商品選択釦である
。

次に、第２＠乃至第４図に従って、本発明の飲料販売メ
カの主要部の構成を説明する。

第２図はカップの飲料注入と、注入後のカップをカップ
上下移動装置へと移動させる状況を示す構成図であり、
また第３図はカップ上下移動装置により飲料入りカップ
が上昇する状況を示す構成図で、更に第４図は飲料入り
カップが販売部に迫り出てくる状況を示す構成図である
。

各回において、５は販売指令によりカップ供給装置から
送出されたカップ６を把持する開閉式のカップ把持片７
Ａ　、　７Ｂを有したカップ把持装置で、このカップ把
持装置５は自動販売機のキャビネットの中に略水平に配
置したレール８にそのスライダ一部９を摺動自在に装架
して、前後方向にスライド移動できるようになっている
。このカップ把持装置５をスライドさせる駆動装置及び
前記カップ把持片７Ａ、７Ｂを開閉動作させる機構は第
７図、第８図に示されている。

先ず、このカップ把持装置５をスライドさせるカップ前
後移送装置５０は第７図及び第８図に示す構造となって
いる。すなわち、レール８の背面に設けたうツク２６と
、このラック２６と噛み合うピニオン２７と、このピニ
オン２７を回転駆動する減速機構付の駆動モータ２８と
から駆動装置９Ａを構成し、ラック２６の形成されてい
るレール８側の突起部２６Ａを上下方向から挾み込み支
持する一対ずつのローラー２９．２９とレール８下部の
ローラー受部３５の中を回動しながら移動する一組のロ
ーラー３６とで、自在にスライダ一部９はレール８に沿
いほぼ水平的に移動できるようにしている。

一方、カップ把持装置は、第７図及び第９図に示す構成
となっていて、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂは第１０図
に示すカップ受は入れ待機状態、第１１図に示すカップ
を把持し、飲料注入を行わせるために閉じるカップ把持
状態、そして第１２図に示すカップを後述するカップ上
下移送装置に持ち換えさせるために大きく開かせるカッ
プ釈放状態の各動作を行う。各回に示す通り、カップ把
持片７Ａ　、　７Ｂをアーム３９Ａ、３９Ｂを介して連
結した作動レバー３８Ａ、３８Ｂはその一端部を基枠２
８Ｂとの間に張設したバネ４０Ａ、４０Ｂによって互い
に反溌される方向に附勢されている。そして、作動レバ
ー３８Ａ、３８Ｂのもう一方の回動端部はそれぞれ中央
に寄り合う方向に屈曲して、その先端には、カム４２と
当接する突起４１Ａ、４１Ｂを夫々設けている。この突
起は作動レバー３８Ｂ側に設けられている突起４１Ｂが
上に位置し、作動レバー　３８Ａ側に設けられている突
起４１Ａが下に位置している。そして、カム面４４は双
方の突起４１Ａ、４１Ｂと均等に接触するカム面４４ａ
、４４ｂと突起４１Ａが接触する凹状のカム面４４ｃと
突起４１Ｂが接触する凸状のカム面４４ｄとに形成され
ており、実線で示すカム面４４ｄが上方に、破線で示す
カム面４４ｃが下方に位置するように形成されている。

そしてカム４０は、駆動モータ４６と減速機構４７と駆
動ギア４７とカム４２を形設したカム回転用軸４３の下
部に止着したカム駆動ギア４９とより構成されるカム駆
動装置４５によって回転される。

突起４１Ａ、４１Ｂがカム面４４ａに当接している時は
、カム４４はバネ３８Ａ　、　３８Ｂに抗して、カップ
把持片７Ａ。

７Ｂを平行とさせ、送出落下してくるカップ６を受は入
れるように待機している（第１０図）。

カップ６がカップ把持片７Ａ　、　７Ｂ間に入り込むと
、カム４４は反時計方向に回転し、カム面４４ｃは突起
４１Ａと当り、カム面４４ｄは突起４１Ｂと当り、カッ
プ把持片７Ａ　、　７Ｂは少し閉じてカップ６を把持す
ると共に、カップ６を掴んだまま飲料注出ノズル１０の
ある方向へ振らされて、飲料注出ノズル１０よりの確実
な飲料注入を実施させるようにする（第１１図）。

飲料注入後、カップ上下移送装置（後述する）のコース
タ一部に移し換える所定位置に来ると、再びカム４４が
回転して、カム面４４ｄで各突起４１Ａ、４１Ｂは押さ
れて、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂは大きく開き、コー
スタ一部に載せる（第１２図）。

そして、これらカップ把持装置５の待機、把持。

開放の各動作状態を検知可能な停止位置検知センサＳ、
　、Ｓ、　、Ｓよ。を第１３図の様に配置する。

ところで、カップ把持装Ｍ５が通常時期している第２図
の図示位置上方には、図示しないが飲料供給装置や製氷
機等が設けられていて、それらがらの飲料注出ノズル１
０および氷排出ホース１１がカップ６に臨んでいる。そ
して、飲料供給装置は顧客による商品選択動作に応答し
て飲料を調合し、カップ把持装置５がカップ６を保持し
ている状態で、調合した飲料を飲料注出ノズルＩＯを通
してカップ６の中へ注出する。この時、飲料供給装置は
、シロップを炭酸水にて希釈して炭酸飲料を調合したり
、またはコーヒー等の粉末原料を湯にて溶解すると共に
必要に応じて砂糖、ミルクを添加してコーヒ・−飲料を
調合する。同様に製氷機も、顧客により商品選択動作が
あると、氷排出ホース１１を通してカップ把持装置５が
保持しているカップの中へ氷を送出する。

カップに飲料、氷が供給されると、カップ把持装Ｗ５は
矢印Ａ方向にスライド移動して、第３図の図示位置に来
て、所定位置に停止する。カップ把持装置５の停止制御
はその移送路に配した複数の光学的位置検知センサー等
で制御する。すなわち、第５図に示すように、カップ６
が飲料注入を受けている待機位置（Ｃｕｐｌ）、飲料入
りのカップが移送中にある中間位置（Ｃｕｐ２）、カッ
プ６が前方に来て、後述するカップ上下移送装置に持ち
換えされる前位置（Ｃｕｐ３）に位置検知センサＳ工Ｔ
ＳＺＴＳ３を各々配し、カップ位置を検出して、カップ
前後移送装置５０を駆動制御する。１２はこの所定位置
に来たカップを移し換えて上昇させるカップの上下移動
装置である。

このカップ上下移送装置１２は第５図、第６図に示すよ
うに、上下に配したプーリー１３．１３に架設したベル
ト１４と、このプーリーのうち一方を駆動する正逆転可
能な駆動モータ１５と、前記ベルト１４に取り付けた上
下スライダー１６と、この上下スライダー１６の先端に
設けた円形台状のコースタ一部１８と、上下スライダー
１６の基部を挿通させてコースタ一部１８の安定な上下
移動を行なわす案内杆１９とより構成されている。なお
、２０，２０はプーリーの支軸である。そして、このコ
ースタ一部１８の停止制御もその上下方向の移送路に配
した複数の光学的位置検知センサ等で制御する。すなわ
ち、第５図に示すようにコースタ一部８を販売扉３の少
し下に位置させて（８ａに示すコースタ−の位置より少
し下方位置）上下移送路内への悪戯による手の侵入を阻
止するように停止している待機位置、販売指令を受ける
と、この待機位置から一番下にコースタ一部（８ａ）が
下がる下位置と、この下位置より少し上昇して飲料入り
カップ（Ｃｕｐ３）の底部を支える中間位置（８ａのコ
ースタ一部に該当）、飲料入りカップを一気に販売部１
へと搬出させる販売位置（８ａのコースタ一部として示
す）に位置検知センサｓ４．ｓ９．ｓｓ、ｓ、を各々配
し、夫々の位置を検出するとカップ前後移送装置１２は
停止する。そして通常の動作にあっては、前記コースタ
一部１８はＡ方向に移動してくるカップ６の底面より少
し下の位置に通常待機していて、カップ６が来ると、廃
動モータ１５は少し正転して、これによりコースタ一部
１８は若干上昇してカップ底面を支え、その上に載せる
。その後カップ把持片７Ａ　、　７Ｂが開いて、カップ
把持片７Ａ　、　７Ｂからコースタ一部１８への持ち換
えが行なわれる。次に、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂが
カップ６の上昇に支障が無いよう更に大きく開放した後
、再び駆動モータ１５の正転にてコースタ一部１８を上
昇させ、カップ倒れを防ぐように、カップの口径より一
回り大きくした形状のカップ案内口部２１に入り込んで
少し出た位置で停止させる。

第４図はカップ６が販売部１のカウンターテーブル部２
上に出た状況を示しており、同図から理解されるように
、飲料の入ったカップ６は下から迫り出るようにして販
売部ｌ内に現われ搬出されてくる。この時までに、販売
扉３は開放動作を終了しており、カップ６の出てくる搬
出口２２を形成する。

なお、販売扉３は、飲料注入終了後にカップ６がカップ
前後移送装置５０で移送される行程中に開かせ始め、少
なくともカップ６が上下移送路内に入らない状態（Ｃｕ
ｐ３）までに開放しきってしまうよう構成することが好
ましい。こうすることで、かりにゴミ等が販売扉３に付
いていても、それはカップ６が下に移るまでに落下して
おり、カップ６内に入らず、衛生的とすることができる
。ただ、自動販売機の設置環境が良好な場合（オフィス
内等）にはカップ６が上昇されている過程で、販売扉３
を開放終了させることも可能となり、この場合には販売
扉３が直ぐに開いて飲料入りカップ６が現われるので、
客待ち時間が短縮される利点が生まれる。

また、販売Ｊ％３の開閉を検知するマイクロスイッチ等
、機械式の扉開閉スイッチ（Ｓ、、）を設けている。

以上のように、放出されたカップの把持→カップへの飲
料注入→飲料注入後、カップ上下動装置への移動→カッ
プ上下装置へのカップの移し換え→カップの上昇動作→
販売部への搬出という一連の販売動作をして、カップ飲
料が顧客に提供される。

この販売動作の全体的な流れは第５図にてより十分に把
握される。すなわち、販売指令によりカップドロッパー
２３が動作すると、カップはカップシュート２４を通り
、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂに把持される。カップ把
持後、飲料注入が飲料注出ノズル１０等より行なわれ、
その後カップ把持装置５全体が横へ移動し、　Ｃｕｐｌ
→Ｃｕｐ２→Ｃｕｐ３と移動される。

Ｃｕｐ３の位置でカップの上下移動装置１２にカップは
移し換えられてＣｕｐ４の位置まで上昇して搬出される
。ところで、放出されたカップがカップ把持片７Ａ　、
　７Ｂに正しく掴まれず、斜めに傾いた状態でカップ把
持片７Ａ　、　７Ｂ内に入っている様な時は、このカッ
プで光線が継続的に遮られることにより、カップ詰り信
号を８力するカップ詰まり検知センサＳがカップ把持装
Ｗ５の直ぐ上に配されている。

カップ詰まり検知センサＳが検知動作すると、カップ把
持片７Ａ　、　７Ｂを若干開かせる動作をさせて、カッ
プを正しく落とし、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂに正常
な状態で把持する。また、カップを保持する手段はカッ
プ把持片７Ａ、７Ｂの他に図示しないがカップ底面を支
えるカップレストを備え、しかも上下に昇降自在として
、カップ高さが異なるものが使用されても、常にカップ
の上端部がカップ把持片７Ａ　、　７Ｂと揃えるように
して、安定したカップ把持をさせる。

また、カップの移送に際して、このカップレストとカッ
プ６の接触による倒れや汚れ防止のためカップは水平移
動ではなく約５°はど傾斜して上がって行くように移動
させる。

ところで、上述したカップ飲料販売システムにおいて、
飲料入りカップ６がＣｕｐｌ→Ｃｕｐ２−＋Ｃｕｐ３→
Ｃｕｐ４と移動するカップ移送中に停電等があった場合
には、停電復帰時にこの停滞した不販売のカップ飲料を
販売することは不衛生であると共に、この停滞中のカッ
プにより次の販売ができなくなる。

また、カップの移送中ではないが、次販売準備のために
、カップ前後移送装Ｆ［５０及びカップ上下移送装置１
２が待機状態に復帰動作中の時に停止した場合等も、次
販売に完全に対応じておらず問題となる。

本発明は以上のような問題に対応するために、■　カッ
プ移送中の途中停止に対しては、停電復帰後、前後移送
路の途中に設けたカップ廃棄口３１にて、カップごと廃
棄するようこの位置でカップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開
かせて廃棄した後、所定の待機位置にカップ把持装置５
及びコースタ一部１８を自己復帰させる。

■　カップの移送を伴わない場合の途中停止に対しては
、直ちに所定の待機位置に自己復帰させる。

そして、販売システムの異常があった場合、この異常が
何であり、復元可能な異常かどうかを自動販売機自身が
判定し、自己復帰することが可能であれば、上記Ｉまた
はＨの自己復帰動作をして待機状態に戻るようにしてい
る。なお、異常停止は停電のほかにセンサＳ１〜Ｓ７の
故障による各移送装置５０．１２の異常動作停止がある
。

なお、カップ廃棄口３１の下には、排水バケツ３２が設
けられている。

次に上述の制御システムについて説明する。

先ず、前述したカップ把持装置５、カップ前後移送装置
５０、カップ上下移送装置１２は同時進行動作すること
は無く、いずれかの装置が動作しているときは残りの装
置は成る動作位置に停止したままである。よって、成る
装置の動作状態（動作モード）は残りの装置の動作状態
（動作モード）より判定可能となる。

これらは、カップ把持装置５に関連するセンサＳ８〜Ｓ
工。、カップ前後移送装置５０に関連するセンサＳ０〜
Ｓ１、カップ上下移送装置１２に関連するセンサＳ４〜
Ｓ７、そして、販売扉３に関連するセンサＳ工、からの
検知信号で判定する。そして、第１４図しこ販売システ
ムの動作モードを示している。

次に、飲料注入終了後のカップ前後移送装置５０、カッ
プ上下移送装置１１２、カップ把持装置５の流れを説明
する。

第１５図はこれら各装置５０，１２．５の正常動作の流
れを示している。

飲料注入終了信号が出力されると、カップ前後移送装置
５０は後位１ａ工→中間位１８２間→前位置ａ。

と動作する。この間の行程Ａではカップが有り、カップ
を前方へ移送させている。一方、カップ上下移送装置５
０は、既に下位置（ｅｏ）に移動しており、そのまま下
位置にあって、カップを掴んでいる。

カップが前位置（ａ３）に来ると、カップ前後移送装置
５０は下位１ｆｃ１→カップ支え位置（ｃ２）に少し上
昇し、カップを乗せるようになる。この間の行程Ｃでも
カップは存在している。一方、カップ支え位置にコース
タ一部１８が来ると、カップ前後移送装置５０は開放動
作して、把持位置ｆｉ→開放位置ｆ２になる。こうして
、カップは完全にコースタ一部１８に持ち換えされる。

すると、カップ上下移送装置１２はカップ支え位置ｄ工
→販売位置ｄ２にと上昇し、販売部１に搬出する。この
間の行程りではカップ有である。カップが販売位置に来
ると、カップ前後移送装置５０は前位Ｍｂ□→後位置ｂ
２へと後退し、待機位置に戻る。この間の行程Ｂではカ
ップ無しである。そして、カップが客により取られると
、カップ上下移送装置１ｚは販売位置ｅ工→待機位置ｅ
２と少し下降した位置で停止し、次の販売信号Ｖが与え
られると、下位置ｅ、まで下降し、最初の状態ｅ０に戻
る。この間の行程Ｅではカップ無しである。

一方力ツブ把持装置５はカップ上下移送装置１２がカッ
プ支え位置ｄ工からｄ２１ｅ４を軽て待機位Ｍｅ２と動
作する間、開放位置ｆ２→開放位置ｆ３を維持しており
、カップ上下移送装置１２が待機位置ｅ２→下位Ｍｅ３
となる時、開放位置ｆ、→待機位置ｆ４となり、販売信
号Ｖにより、カップ落下ｇとなって、カップを受は入れ
るように待機していて、カップが入ると待機位Ｍｆ、→
把持位１［ｆ、となり最初の状態ｆ。に戻る。

以上の動作の流れの中で１行程Ａ、行８Ｃ１行程りでは
カップの移送に係っているため、停電等で途中停止した
場合、飲料入りカップを廃棄して待機位置に自己復帰す
る。

また、行程Ｂ、行程Ｅではカップの移送には係っていな
いため、直接待機位置に自己復帰させる。

そこで、各行程における異常時の対処方法を次に説明す
る。

第１６図は行程Ａでのカップ前後移送装置５０の移動時
での停止（停電等による停止）の場合のその処理動作の
流れを示す説明図である。

飲料入りカップの水平移送過程で停止した場合は、カッ
プ上下移送装Ｗ１２は下位置にあるのて、下位置検知セ
ンサＳ４が検知動作している（１００）。

よってその検知に基づいて、カップ前後移送装置５０へ
移動信号を出力しく１０１）、カップ前後移送装置５０
を中間位置へと戻しく１０２）、カップ把持装置５を開
放動作して（１０３）、カップを廃棄（１０４）　した
後、待機位置に復帰する。

一方、行程８でのカップ前後移送装置５０停止の場合は
、第１７図に示す処理動作の流れとなる。すなわち待機
位置での戻り行程でカップ前後移送装置５０が途中停止
した場合はであるが、この時は、カップ上下移送装置１
２は販売位置にあり、販売位置検知センサＳユ、が検知
動作している（１０５）。よってその検知に基づいてカ
ップ前後移送装置５０へ移動信号を出力しく１０６）、
カップ前後移送装置５０はその後退勤作を継続し待機位
置に復帰する（１０７）。

行程Ｃでのカップ上下移送装置１２の停止の場合の処理
動作の流れは第１８図のようになる。

コースタ一部１８がカップ底面を受けるよう少し上昇す
る過程での停止であるが、この場合はカップ前後移送装
置５０は前位置にあって前位置検知センサＳ３が検知動
作している（１１０）。それと同時に、カップ把持袋Ｗ
５は把持状態にあって把持位置検知センサＳ、が検知動
作している（１１１）。この両センサＳ３．Ｓ、の検知
に基づいてカップ上下移送装置１２に移動信号が与えら
れ（１１２）、カップ上下移送装置１２が下位置に下が
り、炊飯売時に移送されてくる飲料入りカップを支える
態勢に戻る（１１３）。下位置にカップ上下移送装置１
２が来ると、カップ把持装置５によってカップ上下移送
装置１２からカップ前後移送装置５０へのカップ持ち換
えが行われる。

そしてカップ前後移送装置５０への移動信号が与えられ
（１１４）、カップ前後移送装置５０は中間位置に来る
と（１１５）、カップ把持装置５が開放動作して（１１
６）、カップを廃棄する（１１７）。

行程りでカップ上下移送装置ＦＩ２の移動時の停止の場
合の処理動作の流れは第１９図に示す通りである。

この場合は、カップ把持装置５は開いて、カップをコー
スタ一部１８に乗せて、販売部に上昇させている途中で
の停止であり、この時は、カップ前後移送装置５０は前
位置にあって前位置検知センサＳ、は検知動作しく１２
０）、またカップ把持装置５は開放しており、開放位置
センサＳ、が検知動作している（１２１）。よって両セ
ンサＳ、、Ｓ、の検知に基づいて、カップ上下移送装置
１２に移動信号が与えられ（１２２）、カップ支え位置
まで下がる（１２３）。そしてカップ把持装置５が飲料
入りカップを把持する（１２４）。

カップがつかままれるとカップ前後移送装置５ｏに移動
信号が与えられ（１２５）、中間位置へと移動する（１
２６）。その中間位置でカップ把持装置５は開放動作し
て（１２７）、カップを廃棄する（１２ｇ）。その後、
カップ前後移送装置５０は待機位置に復帰する。

行程Ｅでのカップ上下移送装置１２の移動時の停止の場
合の処理動作の流れは、第２０図に示す通りである。

販売信号により待機位置から下位置に動く過程での停止
であるが、この場合は、カップ前後移送装Ｍ５０は待機
状態の後位置にあり、後位置検知センサＳ工が検知動作
している（１３０）。よってその検知に基づいてカップ
上下移送装［１２に移動信号が与えられ（１３１）、元
の待機位置へと自己復帰する（１３２）。そして、次の
販売信号がある場合に再び移動信号が与えられて、下位
置へと動＜　（１３３）。

以上のように、停電等で各装置の途中停止があった場合
その停止状況に応じて、必要な処置（カップ廃棄）を行
って自己復帰する。

以上の上記構成となっており、次にその動作を説明する
。

停電等で、カップ前後移送装置が前進途中で停止（前進
位置での停止も含む）した場合、カップ上下移送装置は
下位置かカップを受取る中間位置にあり、把持装置は把
持状態にある。そして飲料入りカップの移送に係わって
いる。

また、カップ上下移送装置が上昇過程で途中停止（カッ
プ受取の中間位置での停止も含む）した場合、カップ前
後移送装置は前位置にあり、カップ把持装置は開放もし
くは把持位置にある。この場合も飲料入りカップの移送
に係わっている。

このような状況での停止においては、カップ前後移送装
置をその移送路の途中に設けたカップ廃棄部にまで移動
し、その位置でカップ把持装置を開放動作し、カップ廃
棄して待機位置に戻るか、もしくはカップ上下移送装置
をカップ受取の中間位置まで先に戻し、そしてカップ把
持装置にてカップを把持し直し、次いでカップ前後移送
装置を介するカップ廃棄を行なわせて、それぞれの装置
が待機状態に戻るという夫々の停止位置に応じて定まる
自己復帰モードに従って自己復帰動作を停電回復後行っ
て、自動販売機の販売中止時間を短縮する。

一方、カップ前後移送装置がカップ上下移送装置へカッ
プの受渡し後、待機位置への後退途中で停止した場合、
カップ前後移送装置は上方の販売位置にあり、カップ把
持装置は開放している。この時はカップを有していない
動作である。

同様にカップ上下移送装置がお客の力、ツブ受取りにて
待機位置に若干下がる途中、或いは販売指令により更に
下方の下位置に下降する途中で停止した場合、カップ前
後移送装置は後方の待機位置にあり、カップ把持装置は
開放している。この時もカップを有していない動作であ
る。このような状況での停止においては、単に待機位置
へ戻させる自己復帰モードにより復帰動作を行なわせて
、炊飯売に備える。

（ト）発明の効果 以上のように、本発明によればカップに飲料を注入した
後、このカップを移送し、販売部に呂させる方式の自動
販売機において、停電等によりカップ移送に関係する各
部の装置が途中で動作停止した場合、各装置の停止位置
の関係より定まる自己の復帰モードにより復帰動作を自
動的に行うことができる。

そして、カップ移送中であれば、カップを廃棄処理して
復帰し、無ければそのまま待機状態に戻る。このように
、自動販売機自身が、その異常時に復元可能な異常かど
うかを自己判定し、必要な処理を伴って待機状態に自己
復帰することができる。よって停電等が回復すれば自己
復帰するので。

販売中止時間を極端に短縮することができる。

また、自己復帰動作により異常部が発見しやすくなり、
その修復に適切、迅速に対応でき、インテナンスを良好
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるカップ式自動販売機の全
体外観斜視図、第２図はカップへの飲料注入と、注入後
のカップの移動過程を示す販売機構の外観構成図、第３
図はカップ上下移送装置への移し換え直後の状況を示す
販売機構の外観構成図、第４図は販売部にカップが下か
ら現われ出た状況を示す販売機構の外観構成図、第５図
は販売機構の全体構成を示す側面図、第６図は第５図に
おける右側方向から見た側面構成図、第７図はカップ把
持装置を前面から見た外観斜視図、第８図はは送出され
てくるカップを受は入れるよう時期している状態にある
カップ把持装置の平面構成図５第１１図はカップ把持装
置がカップ把持後飲料注入ノズル側に若干移動された状
態を示す平面図、第１２図はカップ把持装置がカップの
把持を解除している状態を示す平面図、第１３図は停止
位置検知センサを配したカップ把持装置の平面図、第１
４図はカップ把持装置、カップ前後移送装置、カップ上
下移送装置、販売扉の各動作状態を示す動作モード図、
第１５図は飲料注入終了後のカップ前後移送装置、カッ
プ上下移送装置、カップ把持装置の各装置に係る全体的
の動作の流れを説明する説明図、第１６図は第１５図に
おける行程Ａに係る自己復帰動作の流れ説明図、第１７
図は同様に行程Ｂに係る自己復帰動作の流れ説明図、第
１８図は同様に行程Ｃに係る自己復帰動作の流れ説明図
、第１９図は行程りに係る自己復帰動作の流れ説明図、
第２０図は行程Ｅに係る自己復帰動作の流れ説明図であ
る。 ■・・・販売部、５・・・カップ把持装置、６・・カッ
プ、７Ａ、　７Ｂ・・・カップ把持片、　１０・・・飲
料注出ノズル、３１・・・カップ廃棄口、３２・・・排
水バケツ。 代理人　弁理士　　紋　１）　誠 第 図 第 図 第 図 ８Ｂ 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カップ取出部が販売部と別に機内の適宜箇所に設
   けられ、取り出されたカップをカップ移送装置により前
   記販売部へ移送し、カップ取出部で飲料注入、又は移動
   させながら飲料注入を行うカップ式自動販売機において
   、カップ移送経路の途中に設けられたカップ廃棄部と、
   異常復帰時にカップ移送経路中にカップが有るか無いか
   を判定する判定手段と、この判定結果に応じて前記カッ
   プ移送装置をカップ廃棄部を介して復帰させるか、直接
   復帰させるかを制御する制御部とを備えることを特徴と
   するカップ式自動販売機の異常時復帰制御方法。