JP2516651Y2 - コイン搬送装置 - Google Patents

コイン搬送装置

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JP2516651Y2
JP2516651Y2 JP12211790U JP12211790U JP2516651Y2 JP 2516651 Y2 JP2516651 Y2 JP 2516651Y2 JP 12211790 U JP12211790 U JP 12211790U JP 12211790 U JP12211790 U JP 12211790U JP 2516651 Y2 JP2516651 Y2 JP 2516651Y2
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JP
Japan
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coin
carrying
sensor
bar
belt
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JP12211790U
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JPH0478680U (ja
Inventor
佳嗣 近藤
Original Assignee
松下冷機株式会社
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、自動販売機に使用されたコインを、自動販
売機内の扱い易い位置へ搬送するコイン搬送装置に関す
るものである。
従来の技術 近年、コイン搬送装置は自動販売機の発達に伴い、正
確さだけでなくより人に優しい、即ち無理な姿勢を強い
ることなくコインを投入したり返却コインを受取れる機
能が要求されている(例えば実開昭62-57868号公報)。
以下図面を参照しながら、上述した従来のコイン搬送
装置の一例について説明する。
第4図、第5図は従来のコイン搬送装置を示すもので
ある。第4図,第5図に於いて1はコイン搬送ベルト
で、2はこのコイン搬送ベルト1の背面に複数個設けた
コイン搬送桟である。このコイン搬送ベルト1は駆動シ
ャフト3にて軸支された駆動プーリ4と、従動シャフト
5にて軸支された従動プーリ6との間に無限軌道状に掛
渡されており、モータ7と歯車8、歯車9、駆動シャフ
ト3、駆動プーリ4を介して連動する。10は、コインシ
ュート11に投入され、コイン導入路12を経てコイン搬送
路13を通過してきたコイン14を受けとるコイン選別処理
装置である。
以上のように構成されたコイン搬送装置について、以
下その動作について説明する。
まずコインシュート11とコイン導入路12を通過してき
たコイン14が、コイン搬送ベルト1とコイン搬送路13と
の間に滑落してくる。コイン搬送ベルト1は駆動プーリ
4と従動プーリ6との間に無限軌道状に掛け渡されてお
り、モータ7の回転により、歯車8,9、駆動シャフト
3、駆動プーリ4を介しては駆動される。
そこでコイン14はコイン搬送ベルト1の背面に設けられ
たコイン搬送桟2に乗りコイン搬送路13で支えられて上
方のコイン選別処理装置10へと導かれる。
考案が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、コイン搬送路13
に詰り防止の機構又は、詰らない為の十分なスペースが
必要であり、尚且つコイン搬送桟2とコインの位置関係
によっては、詰まりを完全に防止できないという課題を
有していた。
本考案は上記課題に鑑み、投入されたコインと、コイ
ン搬送桟の位置を検知し、コイン搬送ベルトを制御して
コイン詰まりの無いコイン搬送装置を提供するものであ
る。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本考案のコイン搬送装置
は、投入口からコイン縦搬送路に至る通路の途中にコイ
ンセンサーを設けるとともに、コイン搬送ベルトのコイ
ン搬送桟を検知する桟センサーを設け、これら2個のセ
ンサーからの信号を判断する制御部にてコイン搬送ベル
トの桟の位置を制御するという構成を備えたものであ
る。
作用 本考案は上記した構成によって投入コインとコイン搬
送桟の位置を桟センサーで検知し、検知信号を制御部で
判断して、投入されたコインを詰まらさず、また素早く
コイン選別処理装置へと搬送することとなる。
実施例 以下本考案の一実施例のコイン搬送装置について、図
面を参照しながら説明する。尚、従来例と同一の構成に
は同一の番号を付し詳細な説明を省略する。
第1図は本考案の実施例に於けるコイン搬送装置を示
すものである。第1図に於いて、15はコインセンサーで
コイン導入路12に位置している。16は桟センサーで、コ
イン搬送ベルト17の背面2ケ所に等間隔に取付けられて
いるコイン搬送桟2を検知する。制御部18はこれらのコ
インセンサー15及び桟センサー16の信号によりモータ7
を制御しコイン搬送ベルト17に設けられたコイン搬送桟
2の位置を制御し投入コインを適切に搬送する。
以上のように構成されたコイン搬送装置について、以
下第1図,第2図,第3図を用いてその動作を説明す
る。無限軌道状に構成されたコイン搬送ベルト17のコイ
ン搬送桟2は等間隔で2ケ所に設けられており、一方の
コイン搬送桟2がコイン14を搬送し、コイン14がコイン
選別処理装置10に到達するとき、もう一方のコイン搬送
桟2はちようど投入コインを受けとる位置に来る。この
状態が待機の状態である。
待機時にコイン14がコインセンサー15を通過しコイン
センサー15からの出力信号が制御部18に入力された場合
モータ7は直ちに回転しコイン搬送ベルト17が駆動す
る。この時コイン搬送桟2は直ちにコイン14を乗せコイ
ン選別処理装置10へと搬送するコイン搬送ベルト17が半
周回転した時、桟センサー16がコイン搬送桟2を検知
し、桟センサー16からの出力信号が制御部18に入力され
た場合モータ7は直ちに回転を止めコイン搬送ベルト17
は静止する。
以上のように本実施例によれば、コインセンサー15及
び桟センサー16の信号を制御部18で処理し、コイン14と
コイン搬送桟2との位置関係を適切に維持し、コイン14
が詰まらないように、また素早く搬送することができ
る。
考案の効果 以上のように本考案は、投入コインを検知できるコイ
ンセンサーを投入口近傍に配し、無限軌道状に構成した
コイン搬送ベルトの背面に等間隔に2ケ所設けられたコ
イン搬送桟をコインが搬送終了時に検知する桟センサー
を上部に設けることにより、それぞれの信号を制御部で
処理し、コインの位置とコイン搬送桟の位置関係を適切
に維持し、コインが詰まらないように、又素早く搬送す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例におけるコイン搬送装置の側
面断面図、第2図は第1図で示した装置の正面断面図、
第3図は第1図で示した装置のタイムチャート、第4図
は従来のコイン搬送装置の側面断面図、第5図は従来の
コイン搬送装置の正面断面図である。 2……コイン搬送桟、7……モータ、10……コイン選別
処理装置、15……コインセンサー、16……搬送桟センサ
ー、17……コイン搬送ベルト、18……制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−190484(JP,A) 特開 昭52−93400(JP,A) 特開 平4−18695(JP,A) 特開 平4−112294(JP,A) 実開 昭62−57870(JP,U) 実開 昭58−129577(JP,U) 実開 昭63−171865(JP,U) 実開 昭63−89183(JP,U) 実公 昭63−19877(JP,Y2) 実公 平1−10695(JP,Y2)

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】コイン投入口より投入されたコインを検知
    するコインセンサーと、前記コインを上方に搬送する無
    限軌道状に形成したコイン搬送ベルトと、このコイン搬
    送ベルトの背面に設けた前記コインを載せるコイン搬送
    桟と、この搬送桟を検知する桟センサーと、前記コイン
    搬送ベルトを駆動するモータと、前記コインセンサーと
    桟センサーとの出力信号を判断し、前記モータを制御す
    る制御装置とよりなるコイン搬送装置。
JP12211790U 1990-11-20 1990-11-20 コイン搬送装置 Expired - Lifetime JP2516651Y2 (ja)

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JPH0478680U JPH0478680U (ja) 1992-07-09
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