JP2624908B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売指令に基づいて払
い出された商品を受け止める商品受け止め部と、前記商
品受け止め部に受け止められた商品を搬送体で商品取り
出し位置に向けて搬送する商品搬送装置と、前記商品搬
送装置の作動を制御する作動制御機構とが設けられ、前
記搬送体が無端回動体に連結されて、前記商品受け止め
部に受け止められた商品を搬送するべく当該商品受け止
め部よりも搬送方向上手側で待機する待機位置と搬送商
品を前記商品取り出し位置に向けて排出する排出位置と
を経由する一連の周回経路に沿って周回移動される自動
販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記自動販売機は、搬送体を一連の周回
経路に沿って周回移動させて、搬送体の移動方向を前後
に変更することなく、商品受け止め部に受け止められた
商品を能率良く商品取り出し位置に向けて搬送でき、し
かも、予め商品受け止め部よりも搬送方向上手側の待機
位置に搬送体を待機させて、限られた数の搬送体で効率
良く商品を搬送できる利点があるが、停電等を原因とし
て、搬送体が待機位置に待機していない状態で商品搬送
装置に対する作動制御が不測に中止されてしまうと、そ
の後、商品搬送装置に対する作動制御を正常に再開でき
ないから、商品搬送装置に対する作動制御が中止されて
しまった場合には、作動制御機構による商品搬送装置に
対する作動制御再開に先立って、搬送体を待機位置に強
制的に移動させて初期化することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、冒記自動販売
機は、販売指令に基づいて払い出された商品を搬送体で
直接受け止めて商品取り出し位置に向けて搬送するので
はなく、販売指令に基づいて払い出された商品を一旦商
品受け止め部に受け止めてから、その受け止められてい
る商品を待機位置に待機していた搬送体で商品取り出し
位置に向けて搬送するから、前記従来の初期化動作によ
れば、商品搬送装置に対する作動制御が中止される直前
に商品が払い出されて商品受け止め部に受け止められた
場合、その商品が商品取り出し位置に排出されず、商品
受け止め部に残留したままで商品搬送装置に対する作動
制御が再開されるおそれがあり、この場合、その残留商
品を入手するには新たに貨幣等を投入して別の商品につ
いての販売動作を開始させ、その別の商品に対する商品
搬送装置の作動に便乗させて残留商品を商品取り出し位
置に向けて排出させる必要があるから、利用者に不利不
便を強いる欠点があるとともに、搬送体が一個の商品を
搬送することを前提に設けられたものであるときは、商
品搬送装置が正常に作動しないおそれもある。本発明は
上記実情に鑑みてなされたものであって、搬送体を待機
位置に強制的に移動させて初期化する初期化手段を工夫
することにより、残留商品を初期化動作時に商品取り出
し位置に排出できる自動販売機を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、 Ａ．販売指令に基づいて払い出された商品を受け止める
商品受け止め部と、前記商品受け止め部に受け止められ
た商品を搬送体で商品取り出し位置に向けて搬送する商
品搬送装置と、前記商品搬送装置の作動を制御する作動
制御機構とが設けられ、 Ｂ．前記搬送体が無端回動体に連結されて、前記商品受
け止め部に受け止められた商品を搬送するべく当該商品
受け止め部よりも搬送方向上手側で待機する待機位置と
搬送商品を前記商品取り出し位置に向けて排出する排出
位置とを経由する一連の周回経路に沿って周回移動され
る自動販売機であって、 Ｃ．前記作動制御機構による作動制御開始に先立って待
機位置後方に停止している搬送体を当該待機位置に強制
移動させて初期化する初期化手段が設けられているとと
もに、 Ｄ．前記初期化手段が、搬送体を唯一回だけ前記待機位
置に強制移動させるべく初期化する第１初期化手段と、
搬送体を複数回に亘って前記待機位置に強制移動させる
べく初期化する第２初期化手段とを備えて構成され、 Ｅ．当該初期化手段による初期化開始時に搬送体が前記
待機位置に停止しているときは前記第１初期化手段によ
り初期化され、当該初期化手段による初期化開始時に搬
送体が前記待機位置に停止していないときは前記第２初
期化手段により初期化されること上記Ａ乃至Ｅの構成に
あり、かかる構成から次の作用効果を奏する。

【０００５】

【作用】ａ．前記Ａ，Ｂの構成により、搬送体を一連の
周回経路に沿って周回移動させて、搬送体の移動方向を
前後に変更することなく、商品受け止め部に受け止めら
れた商品が能率良く商品取り出し位置に向けて搬送さ
れ、搬送作業が終わると商品受け止め部よりも搬送方向
上手側の待機位置に搬送体が待機する。 ｂ．前記Ｃの構成により、搬送体を待機位置に強制的に
移動させて、作動制御機構による商品搬送装置に対する
作動制御を正常に再開できる。 ｃ．前記Ｄ．Ｅの構成により、商品搬送装置に対する作
動制御が中止される前に払い出された商品が商品取り出
し位置に排出されず、商品受け止め部に残留したままで
あっても、その残留商品は、商品搬送装置に対する作動
制御が再開される前に、搬送体で搬送されて確実に商品
取り出し位置に排出される。つまり、初期化開始時に搬
送体が待機位置に停止しているときは、その待機位置に
停止している搬送体よりも搬送方向上手側には残留商品
が存在し得ないから、搬送体を唯一回だけ待機位置に強
制移動させる初期化動作で、商品受け止め部に残留して
いた残留商品は待機位置に停止していた搬送体で搬送さ
れて商品取り出し位置に排出される。又、初期化開始時
に搬送体が待機位置に停止していないときは、待機位置
と排出位置との間の位置に搬送体が停止している場合と
待機位置と排出位置との間以外の位置に搬送体が停止し
ている場合とがあり、待機位置と排出位置との間の位置
に搬送体が停止している場合、搬送体を待機位置に強制
移動させる一回目の初期化動作で、待機位置と排出位置
との間の位置に停止している搬送体の搬送方向下手側に
残留していた残留商品がその搬送体で搬送されて商品取
り出し位置に排出され、二回目の初期化動作で、その搬
送体の搬送方向上手側に残留していた残留商品が一回目
の初期化動作で待機位置に強制移動された搬送体で搬送
されて商品取り出し位置に排出される。待機位置と排出
位置との間以外の位置に搬送体が停止している場合、二
回目の初期化動作で、待機位置と排出位置との間に残留
していた残留商品が一回目の初期化動作で待機位置に強
制移動された搬送体で搬送されて商品取り出し位置に排
出される。

【０００６】

【発明の効果】前記ａの作用により、限られた数の搬送
体で商品を能率良く商品取り出し位置に向けて搬送で
き、しかも前記ｂの作用により、作動制御機構による商
品搬送装置に対する作動制御が不測に中止されても、そ
の作動制御を正常に再開できるのであるが、殊に前記ｃ
の作用により、商品受け止め部に商品が残留している場
合、その残留商品を初期化動作時に確実に商品取り出し
位置に排出できる。

【０００７】

【実施例】図１２は、三個のサーペンタイン式商品貯蔵
部１が横方向に並設されている本体Ａに、扉体Ｂが揺動
開閉可能に枢支されてなる自動販売機を示す。前記商品
貯蔵部１の各々は、販売指令に基づいて商品貯蔵部１の
一つから排出された缶入り或いは瓶入り飲料等の商品Ｃ
を払い出す商品払出し口１ｂを備え、これらの商品払出
し口１ｂは横方向に沿って異る位置に配置されている。
図１１に示すように、前記扉体Ｂに、各商品払出し口１
ｂから払出された商品Ｃを受け止める商品受け止め部と
しての商品受け面２が商品払出し口１ｂ配設方向に沿っ
て一連に形成されているとともに、いずれの商品払出し
口１ｂから払出された商品Ｃかを問わず、商品受け面２
で受け止められた商品Ｃを各商品払出し口１ｂよりも搬
送方向上手側の待機位置Ｈで待機している搬送体３ａ，
３ｂで掬い上げて、その商品払出し口１ｂよりも高位置
の商品取り出し位置としての商品取出箱４に向けて搬送
する商品搬送装置Ｄが設けられている。前記商品搬送装
置Ｄは、搬送体３ａ，３ｂを商品受け面２に沿って横方
向に駆動移動させて、商品受け面２で受け止められた商
品Ｃを搬送体３ａ，３ｂで押し出しながら搬送する横搬
送経路Ｅと、搬送体３を上方向に駆動移動させて、横搬
送経路Ｅに沿って搬送されてきた商品Ｃを搬送体３ａ，
３ｂの下向きに湾曲した搬送面で持ち上げ搬送する縦搬
送経路Ｆとが連続するＬ字状搬送経路を備え、このＬ字
状搬送経路は、上下スプロケットＧ₁,Ｇ₂ と５個の案内
スプロケットＧ₃とに亘って無端回動体としての無端チ
ェーン５をＬ字状に巻掛けるとともに、この無端チェー
ン５側にに二個の搬送体３ａ，３ｂをほぼ等間隔で連結
して構成されている。前記搬送体３ａ，３ｂの各々は無
端チェーン５側に対して上下揺動自在に連結されている
とともに、下側のスプロケットＧ₂ にチェーン連動され
た駆動モータＭが駆動されると、搬送体３ａ，３ｂの各
々が、無端チェーン５の巻掛け経路に沿って設けたガイ
ドレール６で案内されて、各商品払出し口１ｂよりも搬
送方向上手側の横搬送経路Ｅでいずれかの商品払出し口
１ｂから商品受け面２に払い出された商品Ｃを搬送する
べく待機する待機位置Ｈと、持ち上げ搬送した商品Ｃを
商品取出箱４のシュート４ａに滑降排出させる排出位置
Ｊとを順に通過しながら一連のＬ字状周回経路に沿って
周回移動されるよう構成され、搬送体３ａ，３ｂが待機
位置Ｈから排出位置Ｊまで移動する搬送移動距離Ｌ₁
を、一方の搬送体３ａ，３ｂが排出位置Ｊに到着してか
らの他方の搬送体３ａ，３ｂが待機位置Ｈに移動するま
での待機移動距離Ｌ₂よりも長くしてある。前記商品受
け面２は、商品Ｃの外径よりも幅広で、かつ幅方向中央
部ほど低くなるよう屈曲する樋状に形成され、商品払出
し口１ｂから払い出された商品Ｃがその長手方向を搬送
方向に向けて幅方向中央部に受け止められるよう構成さ
れているるとともに、幅方向中央部に沿ってスリット状
の隙間が形成され、この隙間から搬送体３ａ，３ｂを引
っ張って横搬送経路Ｅに沿って駆動移動させるよう構成
されている。前記搬送体３ａ，３ｂの移動姿勢は、横搬
送経路Ｅでは搬送面を搬送方向に対して後傾させる押し
出し姿勢に案内され、縦搬送経路Ｆでは搬送面を上方に
向けた持ち上げ姿勢に案内されて、横搬送経路Ｅに沿っ
て搬送体３ａ，３ｂに押されながら移動する商品Ｃは、
搬送体３ａ，３ｂが押し出し姿勢から持ち上げ姿勢に姿
勢変更されるにともなって搬送面で掬い上げられて当該
搬送面に載置されるよう構成している。

【０００８】図１に示すように、前記商品搬送装置Ｄ
に、これら二個の搬送体３ａ，３ｂを待機位置Ｈと排出
位置Ｊとに順に停止させる停止手段と、停電等を原因と
して、商品搬送装置Ｄに対する作動制御が不測に中止さ
れてしまった場合に、商品搬送装置Ｄに対する作動制御
再開に先立って駆動モータＭを駆動させ、搬送体３ａ，
３ｂの一つを待機位置Ｈに強制的に移動させて初期化す
るための初期化制御手段１２とが設けられている。前記
停止手段は、図４乃至図６に示すように、各搬送体３
ａ，３ｂに対応させて無端チェーン５側に連設したドグ
７ａ，７ｂと、これらのドグ７ａ，７ｂのいずれかに蹴
られて商品搬送装置Ｄの作動を制御する作動制御機構１
１に信号を出力する二個の近接スイッチ８，９とを設け
て構成され、作動制御機構１１はこれらの近接スイッチ
８，９から出力される信号に基づいて駆動モータＭの駆
動を停止させるよう構成されている。そして、図４に示
すように、搬送体３ａ，３ｂの移動中に横搬送経路Ｅ脇
に設けた第１近接スイッチ８がドグ７ａに蹴られて信号
を出力すると、その第１近接スイッチ８を蹴ったドグ７
ａに対応する搬送体３ａが待機位置Ｈに到着していると
判断して搬送体３ａ，３ｂの移動を停止させ、販売指令
に基づいて払い出された商品Ｃが商品受け面２に受け止
められると駆動モータＭが駆動され、待機位置Ｈに停止
していた搬送体３ａが移動して商品Ｃの搬送を開始し、
図５に示すように、縦搬送経路Ｆ脇に設けた第２近接ス
イッチ９がドグ７ａに蹴られて信号を出力すると、その
第２近接スイッチ９を蹴ったドグ７ａに対応する搬送体
３ａが排出位置Ｊに到着していると判断して搬送体３
ａ，３ｂの移動を停止させ、商品Ｃを搬送体３ａから排
出させるに充分な所定時間が経過した後、駆動モータＭ
が駆動されて搬送体３ａ，３ｂが移動され、図６に示す
ように、後続する搬送体３ｂが待機位置Ｈに停止され
る。前記搬送体３ａ，３ｂの移動速度は、搬送体３ａ，
３ｂが待機位置Ｈから排出位置Ｊに至る経路を移動する
場合は、商品Ｃを迅速に搬送できるよう高速に設定さ
れ、排出位置Ｊに到着した搬送体３ａ，３ｂが商品Ｃを
排出した後、後続する他方の搬送体３ａ，３ｂを待機位
置Ｈに移動させる場合は、搬送体３ａ，３ｂの各々がス
プロケットＧ₁,Ｇ₂ の回りをゆっくりと旋回移動できる
よう低速に設定されている。前記初期化制御手段１２
は、商品搬送装置Ｄに対する作動制御が中止される前に
払い出された商品Ｃ₀ が商品取出箱４に排出されず、商
品受け面２に残留したままであっても、作動制御機構１
１による商品搬送装置Ｄに対する作動制御が再開される
前に、その残留商品Ｃ₀ を搬送体３ａ，３ｂで搬送して
確実に商品取出箱４に排出されるよう、作動制御の中止
時に搬送体３ａ，３ｂが待機位置Ｈに停止しているか否
かを問わず、搬送体３ａ，３ｂの一つを待機位置Ｊに強
制的に移動させて初期化するもので、図４に示す状態の
ように、初期化開始時に搬送体３ａが待機位置Ｈに停止
しているときには、図６に示す状態のように、その待機
位置Ｈに停止している搬送体３ａに後続する他方の搬送
体３ｂを唯一回だけ待機位置Ｈに強制移動させて初期化
する第１初期化制御手段１３と、図７乃至図９に示す状
態のように、初期化開始時に搬送体３ａ，３ｂが待機位
置Ｈに停止していないときには、待機位置Ｈ後方に停止
している搬送体３ａを待機位置Ｈに強制移動させた後、
図６に示す状態のように、更にその待機位置Ｈに強制移
動させた搬送体３ａに後続する搬送体３ｂを、待機位置
Ｈに強制移動させて初期化する第２初期化制御手段１４
とを備えて構成されている。又、初期化開始時に搬送体
３ａ，３ｂが待機位置Ｈに停止していないときには、図
７に示すように、いずれかの搬送体３ａ，３ｂが排出位
置Ｊに停止している場合以外、どの位置に搬送体３ａ，
３ｂが停止しているのか判別できないから、第２初期化
制御手段１４で初期化動作を開始する際は、いずれかの
搬送体３ａ，３ｂが最初に待機位置Ｈに到着して一回目
の初期化動作が終了するまでは低速で搬送体３ａ，３ｂ
が移動するよう制御している。

【０００９】次に、初期化制御手段１２で初期化する際
の初期化制御を、図２、図３に示すフローチャートに基
づいて説明する。商品搬送装置Ｄに対する作動制御が中
止された後、電源が再投入されると初期化制御手段１２
による初期化が開始され、搬送体３ａ，３ｂを待機位置
Ｈに強制移動させた回数を示す初期化カウンターＫが初
期化されて（ステップＳ₁)、第１近接スイッチ８から出
力される信号の有無で搬送体３ａ，３ｂの一つが待機位
置Ｈに停止しているか否かが判別され（ステップＳ₂)、
図４に示す状態のように、搬送体３ａ，３ｂが待機位置
Ｈに停止していると判別されたときは、第１初期化制御
手段１３で初期化され、図７乃至図１０に示すように、
搬送体３ａ，３ｂが待機位置Ｈに停止していないと判別
されたときは、第２初期化制御手段１４で初期化され
る。前記第１初期化制御手段１３による初期化制御につ
いて説明すると、初期化カウンターＫが加算されて（ス
テップＳ₃)、搬送体３ａ，３ｂが高速で移動し（ステッ
プＳ₄)、第２近接スイッチ９から出力される信号で搬送
体３ａが排出位置Ｊに到着したと判別されると（ステッ
プＳ₅)、図５に示す状態のように、搬送体３ａ，３ｂの
移動が停止する（ステップＳ₆)。図４に示す状態のと
き、待機位置Ｈに停止している搬送体３ａの搬送方向下
手側に残留商品Ｃ₀ があると、この残留商品Ｃ₀ は初期
化動作時に搬送体３ａが排出位置Ｊに移動することで商
品取出箱４に排出される。そして、所定時間が経過した
後、搬送体３ａ，３ｂをスプロケットＧ₁ ，Ｇ₂の回り
で旋回移動させるべく起動信号が出力されると（ステッ
プＳ₇)、搬送体３ａ，３ｂが低速で旋回移動し（ステッ
プＳ₈)、第１近接スイッチ８から出力される信号で後続
する搬送体３ｂが待機位置Ｈに到着したことが判別され
ると（ステップＳ₉)、初期化カウンターＫが加算され
（ステップＳ₁₀) 、初期化カウンターＫが２になってい
ると搬送体３ａ，３ｂが停止して（ステップＳ₁₁，ステ
ップＳ ₁₂) 、第１初期化制御手段１３による初期化制御
が終了する。次に、前記第２初期化手段１４による初期
化制御について説明すると、図７に示すように、商品Ｃ
を商品取出箱４に排出している途中で作動制御が中止さ
れた結果、搬送体３ｂが排出位置Ｊ又はその近くに停止
している場合を考慮して、商品Ｃが商品取出箱４に排出
されるにともなって開放される安全扉４ｂが所定時間内
に開いたか否かが判別され（ステップＳ₁₃，ステップＳ
₁₄) 、安全扉４ｂが開いたと判別されたときは搬送体３
ｂが排出位置Ｊ又はその近くに停止していたと判断され
て、ステップＳ₇ 乃至ステップＳ₁₀に進み、その搬送体
３ａに後続する別の搬送体３ｂを待機位置Ｈまで低速で
強制移動させて，図６に示す状態のように、一回目の初
期化動作が終了し、更に待機位置Ｈに強制移動させた搬
送体３ｂに後続する搬送体３ａを待機位置Ｈに強制移動
させる二回目の初期化動作が開始され、搬送体３ａ，３
ｂを低速で移動させ（ステップＳ₁₅) 、ステップＳ₅ 乃
至ステップＳ₁₂に進んで二回目の初期化動作が終わり、
第２初期化制御手段１４による初期化制御が終了する。
この場合、残留商品Ｃ₀ は、二回目の初期化動作時に、
一回目の初期化動作時に待機位置Ｈに強制移動させた搬
送体３ａが排出位置Ｊに移動することで商品取出箱４に
排出される。安全扉４ｂが所定時間内に開かなかったと
きは、搬送体３ａ，３ｂが図８に示すように待機位置Ｈ
と排出位置Ｊとの間に停止していない状態、又は図９に
示すように縦搬送経路Ｆの途中に止まっている状態、又
は図１０に示すように横搬送経路Ｅの途中に止まってい
る状態と判断され（ステップＳ₁₃，ステップＳ₁₄) 、一
回目の初期化動作を開始するべく搬送体３ａ，３ｂを低
速で移動させる（ステップＳ₁₆) 。図８の場合のよう
に、搬送体３ａ，３ｂのうちの一つ３ａが待機位置Ｈ又
は排出位置Ｊのうちの待機位置Ｈに先に到着するとき、
その搬送体３ａが待機位置Ｈに到着したとき（ステップ
Ｓ₁₇，ステップＳ₁₈）一回目の初期化動作が終了し、初
期化カウンターＫが加算された後（ステップＳ₁₉) 、二
回目の初期化動作を開始するべく搬送体３ａ，３ｂが高
速で移動され（ステップＳ₂₀) 、一回目の初期化動作で
待機位置Ｈに到着した搬送体３ａがステップＳ₅,ステッ
プＳ₆ で排出位置Ｊに移動して、残留商品Ｃ₀ が商品取
出箱４に排出される。そして、排出位置Ｊに移動した搬
送体３ａに後続する別の搬送体３ｂを待機位置Ｈに強制
移動させるべくステップＳ₇ 乃至ステップＳ₁₂に進んで
二回目の初期化動作が終わり、第２初期化制御手段１４
による初期化制御が終了する。図９，図１０の場合のよ
うに、一回目の初期化動作の開始にともなって、ステッ
プＳ₁₇，ステップＳ₁₈で搬送体３ａ，３ｂのうちの一つ
３ｂが排出位置Ｊに先に到着するとき、その排出位置Ｊ
に到着した搬送体３ｂで残留商品Ｃ₀ が搬送されてきた
可能性があるから残留商品Ｃ₀ の排出動作が行われ（ス
テップＳ₂₁) 、ステップＳ₇ 乃至ステップＳ₁₀に進んで
一回目の初期化動作が終了する。更に、ステップＳ₁₁,
ステップＳ₁₅で二回目の初期化動作が開始され、ステッ
プＳ₅ 乃至ステップＳ₁₂で二回目の初期化動作が終わっ
て第２初期化制御手段１４による初期化制御が終了す
る。尚、図９，図１０の場合は、一回目の初期化動作時
に排出位置Ｊに到着した搬送体３ｂよりも搬送方向上手
側にも残留商品Ｃ₀ が存在している可能性があるから、
その残留商品Ｃ₀ については二回目の初期化動作時に排
出される。

【００１０】〔別実施例〕 ア．一連の周回経路は、Ｌ字状の周回経路に限定され
ず、上下方向或いは左右方向に沿って周回する周回経路
であっても良い。 イ．商品搬送装置は、単一の搬送体を一連の周回経路に
沿って周回移動させて搬送するものであっても、三個以
上の搬送体を間隔を隔てて無端回動体を介して連結し
て、これらの搬送体を一連の周回経路に沿って周回移動
させて搬送するものであっても良い。 尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】初期化制御の為のブロック図

【図２】初期化制御のフローチャート

【図３】初期化制御のフローチャート

【図４】商品搬送装置の作動説明図

【図５】商品搬送装置の作動説明図

【図６】商品搬送装置の作動説明図

【図７】商品搬送装置の作動説明図

【図８】商品搬送装置の作動説明図

【図９】商品搬送装置の作動説明図

【図１０】商品搬送装置の作動説明図

【図１１】商品搬送装置を示す概略側面図

【図１２】自動販売機の一部切欠正面図

【符号の説明】

２ 商品受け止め部 ３ａ 搬送体 ３ｂ 搬送体 ４ 商品取り出し位置 ５ 無端回動体 １１ 作動制御機構 １２ 初期化手段 １３ 第１初期化手段 １４ 第２初期化手段 Ｃ 商品 Ｄ 商品搬送装置 Ｈ 待機位置 Ｊ 排出位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 販売指令に基づいて払い出された商品
   （Ｃ）を受け止める商品受け止め部（２）と、前記商品
   受け止め部（２）に受け止められた商品（Ｃ）を搬送体
   （３ａ，３ｂ）で商品取り出し位置（４）に向けて搬送
   する商品搬送装置（Ｄ）と、前記商品搬送装置（Ｄ）の
   作動を制御する作動制御機構（１１）とが設けられ、前
   記搬送体（３ａ，３ｂ）が無端回動体（５）に連結され
   て、前記商品受け止め部（２）に受け止められた商品
   （Ｃ）を搬送するべく当該商品受け止め部（２）よりも
   搬送方向上手側で待機する待機位置（Ｈ）と搬送商品
   （Ｃ）を前記商品取り出し位置（４）に向けて排出する
   排出位置（Ｊ）とを経由する一連の周回経路に沿って周
   回移動される自動販売機であって、前記作動制御機構
   （１１）による作動制御開始に先立って待機位置（Ｈ）
   後方に停止している搬送体（３ａ，３ｂ）を当該待機位
   置（Ｈ）に強制移動させて初期化する初期化手段（１
   ２）が設けられているとともに、前記初期化手段（１
   ２）が、搬送体（３ａ，３ｂ）を唯一回だけ前記待機位
   置（Ｈ）に強制移動させるべく初期化する第１初期化手
   段（１３）と、搬送体（３ａ，３ｂ）を複数回に亘って
   前記待機位置（Ｈ）に強制移動させるべく初期化する第
   ２初期化手段（１４）とを備えて構成され、当該初期化
   手段（１２）による初期化開始時に搬送体（３ａ，３
   ｂ）が前記待機位置（Ｈ）に停止しているときは前記第
   １初期化手段（１３）により初期化され、当該初期化手
   段（１２）による初期化開始時に搬送体（３ａ，３ｂ）
   が前記待機位置（Ｈ）に停止していないときは前記第２
   初期化手段（１４）により初期化されることを特徴とす
   る自動販売機。