JP3511194B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、商品通路内に多数
の商品を前後方向に並べて収納し、販売時に１個の商品
を商品通路の前側から払い出すタイプの自動販売機の商
品搬出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】本出願人は、この種の自動販売機の商品
搬出装置を、例えば特願平８−３１１４９３号ですでに
提案している。図１３〜図１７に示すように、この商品
搬出装置５０では、商品ラック５１を中央の仕切壁５４
で仕切ることにより、左右２列の商品通路５２が形成さ
れている。仕切壁５４の前端には、商品通路５２の払出
口を開閉する透明な開閉板５５が設けられ、その後方に
はプッシャ５６が設けられていて、商品Ｓは、開閉板５
５とプッシャ５６の間に挟持された状態で、各商品通路
５２内に多数、並んで収納される。 【０００３】開閉板５５は、仕切壁５４を貫通する駆動
軸５９の前端部にギヤを介して連結され、駆動軸５９
は、商品ラック５１の後方に配置した駆動機構（図示せ
ず）によって、回転駆動される。また、各商品通路５２
の前端にはフラッパ５８が連設され、このフラッパ５８
は、連動機構６０を介して、駆動軸５９と連結されてお
り、販売待機時は水平姿勢に支持されている（図１６参
照）。 【０００４】商品Ｓの販売時には、駆動機構が作動し、
図１７に示すように、駆動軸５９が所定方向に所定角
度、回転することで、開閉板５５が回動して、反対側の
商品通路５２を開放するとともに、開放された商品通路
５２のフラッパ５８が、連動機構６０による支持を解か
れて前下がりに自由回動する。これにより、最前位の商
品（販売商品）Ｓが商品通路５２から払い出される。 【０００５】また、この商品搬出装置５０は、販売時に
前から２番目の商品（次販商品）Ｓを払い出されないよ
う保持する２つのホルダ５７、５７を備えている。各ホ
ルダ５７は、折り曲げた板状のものであり（図１６参
照）、仕切壁５４内に配置したホルダサポート６１に立
設された支軸６２に後端部が回動自在に支持され、仕切
壁５４の開口から対応する商品通路５２に出没可能にな
っている。また、各ホルダ５７の後ろ側下部に形成され
た切欠き部を介して、両ホルダ５７、５７間に駆動軸５
９が通されており、駆動軸５９のこの部分にカム６３が
一体に設けられている。このカム６３は、図１４に示す
ように、駆動軸５９に対して一方の側（同図では上側）
にのみカム面６３ａを有する偏心カムで構成されてい
る。また、各ホルダ５７は、図示しないばねによって、
退避位置側に付勢されている。 【０００６】そして、販売時に駆動軸５９が回転するの
に伴い、払出しを行う商品通路５２のホルダ５７が、カ
ム６３のカム面６３ａで押圧されることにより、商品通
路５２に突出し、これに対向する側壁５２ａとの間に、
次販商品Ｓを挟持することによって、プッシャ５６の押
圧力に抗して、商品Ｓを支持するようになっている。こ
の場合、他方のホルダ５７は、ばねの付勢力によって、
仕切壁５４内に退避した状態に保たれる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の商品搬
出装置５０は、以下の点で改善の余地がある。すなわ
ち、この商品搬出装置５０では、販売時に、商品Ｓを払
い出す側の商品通路５２のホルダ５７のみが突出して、
商品Ｓを支持するので、ホルダ５７を支持する支軸６２
に対し、次販商品Ｓを介して、プッシャ５６の押圧力が
大きなモーメントとして作用する。このため、この大き
なモーメントを支持できるよう、支軸６２を支持するホ
ルダサポート６１を駆動軸５９をまたいで下方まで延ば
し、大きな支持面積で仕切壁５４に支持させるような構
造とすることが必要であり、ホルダサポート６１が大型
化し、仕切壁５４の構成も複雑になり、コスト増を招い
てしまう。また、駆動軸５９にも大きな曲げモーメント
が作用するため、駆動軸５９やこれを支持する軸受も強
化する必要があり、やはりコスト増の原因になる。 【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、単純、コンパクトかつ安価な構
成で、次販商品のホルダを適切に支持することができ
る、自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的と
する。 【０００９】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、仕切壁によ
って互いに仕切られ、前端に払出口を有するとともに、
多数の商品を前後方向に並べて収納する左右の商品通路
を形成した商品ラックと、仕切壁内を前後方向に延びる
駆動軸と、この駆動軸により駆動され、販売時に商品通
路の払出口を開く開閉部材と、商品通路内の最前位の商
品を、払出口を介して払い出すために、商品通路内の商
品を前方に押圧するプッシャと、上下方向に延びる支軸
を有し、仕切壁内に設けられたホルダサポートと、支軸
に回動自在に支持され、対応する商品通路に突出するこ
とにより、商品通路内の前から２番目の商品を保持する
突出位置と、商品通路から退避する退避位置との間でそ
れぞれ回動可能な左右のホルダと、これら左右のホルダ
間に位置して駆動軸と一体に設けられ、販売時に左右の
ホルダを突出位置にそれぞれ回動させるカムと、を備
え、ホルダサポートは、支軸の外側に延びるとともに、
突出位置に位置するときの左右のホルダとの間にそれぞ
れ微小な間隙を存するように配置された左右のストッパ
部を、さらに有していることを特徴としている。 【００１０】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
販売待機状態では、開閉部材が商品通路の払出口を閉じ
ており、この開閉部材とプッシャとの間に多数の商品が
挟持された状態で、商品通路内に前後方向に並んで収納
されている。商品の販売時には、駆動軸が回転すること
により、開閉部材が、これに駆動されて商品通路の払出
口を開くことによって、最前位の商品（販売商品）が商
品ラックから払い出される。また、この駆動軸の回転に
伴い、左右のホルダがカムで駆動されることによって、
左右の商品通路にそれぞれ突出し（突出位置）、各商品
通路内の前から２番目の商品（次販商品）を保持する。 【００１１】この状態では、突出した左右のホルダに各
商品通路の次販商品がそれぞれ当接し、左右のホルダが
駆動軸のカムを介して一体化された状態になる。このた
め、次販商品を介してホルダに作用する左右のプッシャ
の押圧力は、駆動軸のカムを中心としてバランスし、相
殺され、ホルダの支軸およびホルダサポートにはほとん
ど伝わらない。したがって、ホルダサポートが小さなも
のでよくなるとともに、プッシャの押圧力を仕切壁に支
持させる構造も不要となるので、ホルダサポートのコン
パクト化や仕切壁の単純化が可能になる。また、駆動軸
に作用する曲げモーメントも非常に小さくなり、駆動軸
やその軸受の強化も不要となる。以上のようなコンパク
ト化と構成の簡略化によって、コストを削減することが
できる。また、一方の商品通路内の商品が売切れ状態
で、他方の商品通路内にのみ商品が収納されている場合
には、駆動軸が売切れ状態の商品通路側へわずかに変形
することで、その商品通路側のホルダが、ホルダサポー
トのストッパ部に接して、これに係止・支持されるよう
になる。その結果、支軸に大きなモーメントが作用する
ことがないとともに、他方のホルダの突出量を十分に確
保でき、次販商品の保持を支障なく行うことができる。 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を適用した自動販売機の商品搬出装置について説明す
る。図１〜図３に示すように、この自動販売機２は、缶
飲料やパック詰め飲料などの実際の販売商品を外部から
視認できるようにした、いわゆるシースルータイプのも
のである。自動販売機２は、本発明に係る商品搬出装置
１を収容する販売機本体３と、販売機本体３の前面に取
り付けられたメインドア４と、販売機本体３とメインド
ア４の間に位置する透明断熱扉５とを備えている。 【００１５】図２および図３に示すように、販売機本体
３内には、商品搬出装置１の一部を構成する複数の商品
ラック１０が設けられている。本実施形態では、上下８
段で、左右に３列、計２４個の商品ラック１０が配置さ
れており、各商品ラック１０に同一種類の商品Ｓが収納
される。 【００１６】一方、メインドア４の前面には、金銭投入
部４ａ、複数の商品選択ボタン４ｂ、商品取出口４ｃ、
および商品ディスプレイを構成する前面窓４ｄなどが設
けられている。商品選択ボタン４ｂは、商品ラック１０
と同数および同配置でマトリックス状に配置されてい
る。ユーザーは、商品購入時に、金銭投入部４ａに金銭
を投入し、購入しようとする商品Ｓを収納する商品ラッ
ク１０に対応する商品選択ボタン４ｂを押すことによ
り、商品Ｓを選択する。また、販売機本体３内の商品ラ
ック１０の前側の空間には、エレベータ６が設けられて
おり、販売時に商品ラック１０から払い出された商品Ｓ
は、エレベータ６の載置板６ａに載せられた後、底部に
設けたシャッタ３ａ付近まで搬送され、シャッタ３ａを
介して、商品取出口４ｃに搬出される。 【００１７】各商品ラック１０は、図５および図６に示
すように、ラック本体１１と、その前端部に取り付けら
れたアダプタ１２とを備えている。ラック本体１１は、
折曲げ加工された鋼板で構成されており、その内部に
は、中央の仕切壁１３で仕切られた左右の商品通路１
４、１４が形成されている。各商品通路１４の前端部に
は、払出口１４ａが形成されている。 【００１８】一方、アダプタ１２は、合成樹脂（例えば
ポリプロピレン）の一体成形品で枠状に構成され、ラッ
ク本体１１の前端部にはめ込まれ、ねじで固定されてい
る。アダプタ１２の前部には、中央の水平部１２ａの両
側に、商品通路１４の底面に連なる前下がりに傾斜した
傾斜ガイド面１２ｂが形成されており、傾斜ガイド面１
２ｂには、商品Ｓの摩擦抵抗を軽減するために、前後方
向に延びる複数の長溝１２ｃが形成されている。傾斜ガ
イド面１２ｂの前端部はあご状に突出していて、商品ラ
ック１０の把手部１２ｄになっている。また、アダプタ
１２の水平部１２ａには、後述する左右の開閉板１８、
１８をそれぞれ取り付けるための取付穴１２ｅ、１２ｅ
が形成されている。 【００１９】以上のように構成された商品ラック１０
は、販売機本体３内に設けた棚１５（図）に、ローラ１
６などを介して、前後方向に移動自在に載置され、常時
は、図５などに示すように、販売機本体３内に格納され
るとともに、商品Ｓの補充時などには、販売機本体３か
ら前方に引き出されようになっている。 【００２０】商品搬出装置１はさらに、販売時に商品Ｓ
を払い出すための払出機構１７を備えている。この払出
機構１７は、両商品通路１４、１４の前端の払出口１４
ａ、１４ａを開閉する左右の開閉板１８、１８（開閉部
材）と、これらの開閉板１８を付勢するばね（図示せ
ず）と、両開閉板１８、１８を係止・解放する係止板１
９と、販売時に前から２番目の商品（次販商品）Ｓを保
持する左右のホルダ２０、２０と、係止板１９およびホ
ルダ２０を駆動する駆動機構２１などで構成されてい
る。 【００２１】開閉板１８は、透明な合成樹脂（例えばポ
リカーボネート）で構成され、その下部内側に、互いに
同心の半円弧状の切欠き２２が形成されているととも
に、各開閉板１８の前面には切欠き２２に沿って半円弧
状の突起２３が形成されている。また、各開閉板１８の
内端部の上下端には回動軸１８ａ、１８ａが突出して形
成されており（図１９など参照）、上側の回動軸１８ａ
が仕切壁１３の取付穴（図示せず）に、下側の回動軸１
８ａが商品ラック１０のアダプタ１２の取付穴１２ｅに
それぞれ取り付けられている。これにより、開閉板１８
は、商品ラック１０の中央部に鉛直軸線を中心として回
動自在に支持され、商品通路１４の払出口１４ａを閉鎖
する閉鎖位置と、開放する開閉位置との間で回動可能で
ある。また、各開閉板１８は、上記ばねにより、常時、
開放位置側（図７の矢印Ｂ方向）に付勢されている。 【００２２】一方、係止板１９は、不透明な合成樹脂
（例えばポリアセタール）製の円形板で構成され、その
下端部が駆動軸２４の先端に固定されている。この駆動
軸２４は、開閉板１８の半円弧状の突起２３と同心位置
に配置され、仕切壁１３および開閉板１８の切欠き２２
を前後方向に貫通して延びている（図７参照）。また、
駆動軸２４は、駆動機構２１の一部を構成するものであ
り、後端部が駆動機構２１の減速ギヤ２５に連結され、
商品販売時にモータ２６が作動することによって、回転
駆動される。 【００２３】各ホルダ２０は、図７および図８などに示
すような折り曲げた板状のものであり、仕切壁１３内に
配置したホルダサポート３１に立設された支軸３２に、
後端部が回動自在に支持され、仕切壁１３の開口から商
品通路１４に突出する突出位置（図９および図１０の位
置）と、商品通路１４から退避する退避位置（図７およ
び図８の位置）との間で回動可能である。両ホルダ２
０、２０はコイルばね３３によって、互いに近づく方
向、すなわち退避位置側に付勢されている。また、各ホ
ルダ２０の後ろ側下部には切欠き２０ａが形成され、こ
の切欠き２０ａに臨む後端部が、外側に湾曲したカム当
接部２０ｂになっている。 【００２４】両ホルダ２０、２０間には、切欠き２０ａ
を介して、前記駆動軸２４が通されており、駆動軸２４
のこの部分にカム２７が一体に設けられている。このカ
ム２７は、図９などに示すように、駆動軸２４を中心と
して互いに対称な２つのカム面２７ａ、２７ａを有し、
ホルダ２０のカム当接部２０ｂに当接している。カム２
７は、販売待機時にはカム面２７ａ、２７ａが上下方向
に位置していて、両ホルダ２０、２０がコイルばね３３
のばね力で退避位置に保持される一方、販売時に駆動軸
２４が９０度、回転することによって、カム面２７ａ、
２７ａで両ホルダ２０、２０をそれぞれ押圧し、突出位
置に同時に回動させるようになっている。 【００２５】ホルダ２０を支持するホルダサポート３１
は、図７などに示すように、断面コ字形の２枚の鋼板を
組み合わせることによって、箱状に形成されている。ホ
ルダサポート３１の各側壁３１ａの前端部には、ストッ
パ部３１ｂが形成されている。このストッパ部３１ｂ
は、外方に若干広がって支軸３２の外側に延びるととも
に、図１０に示すように、ホルダ２０が突出位置に位置
するとき、ストッパ部３１ｂの先端とホルダ２０との間
に微小な間隙Ｇが画成されるように配置されている。ま
た、ホルダサポート３１は、仕切壁１３に前後方向に移
動自在に取り付けられており、ばね（図示せず）で上方
に付勢されたレバー２８を操作しながら、ホルダサポー
ト３１およびホルダ２０を移動させた後、レバー２８係
止溝３４（図５参照）に係止させることによって、前後
方向に移動調整でき、それにより、商品Ｓのサイズの変
更に対応して、次販商品Ｓをホルダ２０で保持できるよ
うになっている。 【００２６】図４に示すように、商品搬出装置１はさら
に、各商品通路１４内の商品Ｓを前方に押圧する左右２
つのプッシャ２９、２９と、プッシャ２９を案内するガ
イドレール３０とを備えている。各プッシャ２９は、ブ
ロック状のプッシャ本体２９ａと、プッシャ本体２９ａ
の側面上部に取り付けられたＵ溝付きの前後一対のロー
ラ２９ｂ、２９ｂと（前側のもののみ図示）、その下側
に取り付けられた補助ローラ２９ｃで、構成されてい
る。また、プッシャ２９は、引張コイルばね（図示せ
ず）によって、常時、前方に付勢されている。 【００２７】一方、ガイドレール３０は、例えば、アル
ミニウムの押出成形品で構成されており、上側の商品ラ
ック１０を載置している棚１５の中央部に、下方に突出
するように且つ前後方向に延びるように、取り付けられ
ている。プッシャ２９は、ローラ２９ｂがガイドレール
３０の両側部のガイド突部３０ａに係合することによっ
て、ガイドレール３０に沿って前後方向に円滑に案内さ
れる。 【００２８】次に、上記構成の商品搬出装置１の動作
を、図７〜図１２を参照して説明する。図７に示す販売
待機状態では、係止板１９は、駆動機構２１により係止
位置に保持され、左右の開閉板１８、１８に前側から当
接して、これらを閉鎖位置に係止している。この状態
で、多数の商品Ｓが各商品通路１４内に前後方向に並ん
で収納され、閉鎖位置にある開閉板１８とプッシャ２９
との間に挟持されている。また、カム２７は、カム面２
７ａ、２７ａが上下に位置する角度になっており、両ホ
ルダ２０、２０は、コイルばね３３のばねで退避位置に
保持されている（図８参照）。 【００２９】販売時、左側の商品通路１４から商品Ｓを
払い出す場合には、駆動機構２１のモータ２６の作動に
より、駆動軸２４が、図９の矢印Ｃ方向に９０度、回転
する。これに伴い、係止板１９が右側の開閉板１８側に
同角度、解放位置まで回動することにより、左側の開閉
板１８から係止板１９が外れて、開閉板１８が解放され
る。この開閉板１８の解放に伴い、開閉板１８が図示し
ないばねの付勢力で開放位置に回動して、左側の商品通
路１４の払出口１４ａを開放することによって、最前位
の商品（販売商品）Ｓが商品通路１４から払い出され
る。 【００３０】また、駆動軸２４の回転に伴い、カム２７
のカム面２７ａ、２７ａが、カム当接部２０ｂを介し
て、ホルダ２０、２０を押圧することにより、ホルダ２
０、２０が突出位置に同時に回動し（図１０参照）、そ
れぞれの商品通路１４内に突出して、次販商品Ｓを、対
向する側壁１４ｂとの間に挟持する。このとき、ストッ
パ部３１ｂの先端とホルダ２０との間に微小な間隙Ｇが
画成される。 【００３１】この状態では、突出した左右のホルダ２
０、２０に各商品通路１４の次販商品Ｓがそれぞれ当接
し、両ホルダ２０、２０が駆動軸２４のカム２７を介し
て一体化された状態になる。このため、次販商品Ｓを介
してホルダ２０に作用する左右のプッシャ２９、２９の
押圧力は、駆動軸２４のカム２７を中心としてバランス
し、相殺され、ホルダ２０の支軸３２およびホルダサポ
ート３１にはほとんど伝わらない。 【００３２】したがって、ホルダサポート３１が小さな
ものでよくなるとともに、プッシャ２９の押圧力を仕切
壁１３に支持させる構造も不要となるので、ホルダサポ
ート３１のコンパクト化や仕切壁１３の単純化が可能に
なる。また、駆動軸２４に作用する曲げモーメントも非
常に小さくなり、駆動軸２４やその軸受の強化も不要と
なる。以上のようなコンパクト化と構成の簡略化によっ
て、コストの削減を図ることができる。 【００３３】また、この場合において、右側の商品通路
１４内の商品Ｓが売切れ状態で、左側の商品通路１４内
にのみ商品Ｓが収納されているときには、図１１に示す
ように、駆動軸２４が右側の商品通路１４側へわずかに
変形することで、前記間隙Ｇが無くなり、右側のホルダ
２０がホルダサポート３１のストッパ部３１ｂに接し
て、ホルダサポート３１に係止・支持されるようになる
ので、支軸３２に大きなモーメントが作用することがな
いとともに、左側のホルダ２０の突出量を十分に確保で
き、次販商品Ｓの保持を支障なく行うことができる。 【００３４】以上のような商品Ｓの払出し後、モータ２
６が所定のタイミングで作動し、逆方向に同角度、回転
し、ホームポジションに戻ることによって、係止板１９
は、図７の係止位置まで復帰回動する。これに伴い、開
閉板１８は、係止板１９で押圧されることにより、ばね
の付勢力に抗して閉鎖位置に復帰するとともに、ホルダ
２０がコイルばね３３のばねで退避位置に回動し、商品
搬出装置１は、図７および図８に示す販売待機状態に復
帰する。また、図１２に示すように、駆動軸２４を図９
と反対の方向（矢印Ｄ方向）に回転させることによっ
て、右側の商品通路１４から商品Ｓが同様に払い出され
る。 【００３５】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態では、２つの商品通路をそれぞれ開閉
する開閉板が別個に設けられているが、開閉板の構成は
任意である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の
構成を適宜、変更することが可能である。 【００３６】 【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品搬出装置によれば、単純、コンパクトかつ安価な構成
で、次販商品のホルダを適切に支持することができるな
どの効果を有する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施形態による商品搬出装置を搭載し
た自動販売機の正面図である。 【図２】図１の自動販売機の扉を開いた状態を示す正面
図である。 【図３】図１の自動販売機の側断面図である。 【図４】図２の矢印Ａ部の拡大正面図である。 【図５】商品ラックおよび払出機構を一部分解した状態
で示す斜視図である。 【図６】商品ラック、棚および払出機構を一部分解した
状態で示す斜視図である。 【図７】販売待機状態の払出機構を示す斜視図である。 【図８】販売待機状態のホルダおよびその周辺の平面図
である。 【図９】販売時の払出機構の動作を示す斜視図である。 【図１０】販売時のホルダおよびその周辺の平面図であ
る。 【図１１】一方の商品通路の商品が売切れ状態の場合
の、販売時のホルダおよびその周辺の平面図である。 【図１２】図９と反対側の商品通路から商品を払い出す
ときの販売機構の動作を示す斜視図である。 【図１３】本出願人がすでに提案した商品搬出装置の斜
視図である。 【図１４】図１３の商品搬出装置の正面図である。 【図１５】図１３の商品搬出装置の側断面図である。 【図１６】図１３の商品搬出装置の販売待機状態の斜視
図である。 【図１７】図１３の商品搬出装置の販売時の斜視図であ
る。 【符号の説明】 １ 商品搬出装置 ２ 自動販売機 ３ 販売機本体 １０ 商品ラック １３ 仕切壁 １４ 商品通路 １４ａ 払出口 １８ 開閉板 ２０ ホルダ ２４ 駆動軸 ２７ カム ２９ プッシャ ３１ ホルダサポート ３１ｂ ストッパ部 ３２ 支軸 Ｇ 間隙 Ｓ 商品

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 仕切壁によって互いに仕切られ、前端に
   払出口を有するとともに、多数の商品を前後方向に並べ
   て収納する左右の商品通路を形成した商品ラックと、 前記仕切壁内を前後方向に延びる駆動軸と、 この駆動軸により駆動され、販売時に前記商品通路の前
   記払出口を開く開閉部材と、前記商品通路内の最前位の商品を、前記払出口を介して
   払い出すために、当該商品通路内の 商品を前方に押圧す
   るプッシャと、 上下方向に延びる支軸を有し、前記仕切壁内に設けられ
   たホルダサポートと、 前記支軸に回動自在に支持され、対応する前記商品通路
   に突出することにより、当該商品通路内の前から２番目
   の商品を保持する突出位置と、当該商品通路から退避す
   る退避位置との間でそれぞれ回動可能な左右のホルダ
   と、 これら左右のホルダ間に位置して前記駆動軸と一体に設
   けられ、販売時に前記左右のホルダを前記突出位置にそ
   れぞれ回動させるカムと、 を備え、 前記ホルダサポートは、前記支軸の外側に延びるととも
   に、前記突出位置に位置するときの前記左右のホルダと
   の間にそれぞれ微小な間隙を存するように配置された左
   右のストッパ部を、さらに有している ことを特徴とする
   自動販売機の商品搬出装置。