KR0184663B1 - 자동 판매기의 상품 불출 장치 - Google Patents

Abstract

끝이 가는 상품이 교대로 로딩된 경우, 상품을 확실하게 한 개씩 불출시키는 동시에, 보다 큰 직경의 상품의 불출에도 공용할 수 있는 자동 판매기의 상품 불출장치를 제공한다.

상품 수납 칼럼(3)의 하부에 설치되고 상품 통로(5)를 구성하는 한 쌍의 통로벽(10, 11)과, 통로벽의 한 쪽(10)에 부착되고, 각각이 상품 통로(5)에 대해 돌출 위치와 후퇴 위치 사이에서 회전 가능한 상하 걸림판(12, 13)과, 상품(A)의 판매 대기시, 상부 걸림판(12)을 후퇴 위치에 하부 걸림판(13)을 돌출 위치에 유지함으로써 하부 걸림판(13)에 최하위의 판매 상품(A1)을 계지시키고, 상품(A)의 판매시, 상부 걸림판(12)을 돌출 위치로 회전시킴으로써 아래로부터 두번째의 다음 판매 상품(A2)을 계지시키는 동시에, 하부 걸림판(13)을 후퇴 위치로 회전시킴으로써 판매 상품(A1)을 불출시키는 구동 수단(14)을 구비하고, 통로벽의 다른 쪽(11)에, 다음 판매 상품(A2)을 다른 쪽 통로 벽(11) 측으로 도피시키기 위한 오목부(21)가 형성되어 있다.

Description

자동 판매기의 상품 불출 장치

본 발명은 캔 음료나 병 음료 둥의 상품을 판매하는 자동 판매기의 상품 랙의 하부에 설치되고 판매시에 상품을 한개씩 불출하는 자동 판매기의 상품 불출 장치에 관한 것이다.

종래의 이런 종류의 상품 불출 장치로서, 예를 들면 제5도 및 제6도에 도시한 것이 알려져 있다. 이 상품 불출 장치는, 도시하지 않은 상품 랙의 하부에 설치되고, 서로의 사이에 상품 통로(5)를 구획하는 샤시(10) 및 가동 판(11)과, 샤시(10)에 회전가능하게 부착된 상부 걸림판 및 하부 걸림판(12, 13)과, 이들 상하 걸림판(12, 13)을 구동하는 구동 로드(14)를 구비하고 있다.

가동판(11)은 평탄한 통로 벽면을 갖는 동시에, 제5도 및 제6도의 좌우 방향의 두개의 위치에 고정 가능하고, 그로써 상품 통로(5)의 폭을 이 도면에 도시한 가는 캔용과 굵은 캔용의 2단계로 설정할 수 있게 되어 있다. 구동 로드(14)는 상하의 걸림판(12, 13)에 결합 또는 연결되어 있다. 또, 구동 로드(14)는 도시하지 않은 코일스프링에 의해, 항상 하방으로 압박되고 있는 동시에 솔레노이드의 플런저(모두 도시 않음)가 연결되고, 솔레노이드의 여자에 의해 상방으로 구동되도록 되어 있다.

이 도면에 도시한 판매 대기 상태에서는, 솔레노이드가 소자되어 있으므로써, 구동 로드(14)는 코일 스프링의 스프링력에 의해 하강 위치에 위치하고, 상부 걸림판(12)은 후퇴 위치에, 하부 걸림판(13)은 돌출 위치에 각각 유지되어 있어서 하부걸림판(13)이 최하위의 판매 상품(A1)을 하측으로부터 계지하고, 그 낙하를 저지하고 있다. 상품 판매시에는 이 판매 대기 상태로부터, 솔레노이드가 여자됨으로써 구동 로드(14)가 상방으로 구동되고, 이에 연동하여 상부 걸림판(12)이 돌출 위치로 회전하고, 아래로부터 두번째 다음 판매 상품(A2)를 하측으로부터 계지하여, 그 낙하를 저지하는 동시에, 구동 로드(14)와의 걸림을 해제한 하부 걸림판(13)이 판매 상품(A1)의 무게로 후퇴 위치로 회전함으로써, 판매 상품(A1)이 낙하하고 불출된다.

이어서, 솔레노이드가 소정 타이밍에서 소자됨으로써, 코일 스프링의 스프링력으로 상부 걸림판(12)이 후퇴 위치로, 하부 걸림판(13)이 돌출 위치로 각각 복귀 회전함으로써 상품(A) 전체가 1개분 하강하고, 그 때 까지의 다음 판매 상품(A2)이 판매 상품으로서 하부 걸림판(13)에 걸리고, 다시 판매 대기 상태가 된다. 이상과 같이 한동작에 의해, 상품 통로(5) 내의 상품(A)이 한개씩 불출된다.

그러나, 상기 종래의 상품 불출 장치는 도1에 도시한 바와 같은 테이퍼를 갖는 특수한 형성의 병 상품 등(이하,『끝이 가는 상품』이라 함)이 좌우 서로 다른 방향으로 투입된 때(교환 로딩), 불출 불가능하게 되며, 한꺼번에 두 개의 불출을 행하거나 한다는 결점이 있다.

즉, 끝이 가는 상품이 교대로 로딩된 경우, 제6도에 도시한 바와 같이, 인접하는 두 개의 상품의 한 쪽 일정 직경부가 다른 쪽 테이퍼부와 중합함으로써, 같은 방향으로 투입된 정규 로딩의 경우(제5도) 보다 상품(A, A)의 상하 방향 상대 거리가 짧아지며, 다음 판매 상품(A2)의 중심이 상부 걸림판(12)과 같은 높이이거나 상부 걸림판(12)의 하측에 위치하게 된다. 그리고, 다음 판매 상품(A2)이 샤시(10)측으로 위치하고 있을 때는 판매시에 솔레노이드를 여자하여도, 상부 걸림판(12)은 다음 판매 상품(A2)에 방해가 되어 회전할 수 없고(제6도의×표), 상부 걸림판(12)에 구동 로드(14)를 거쳐서 연결된 하부 걸림판(13)도 회전할 수 없게 되기 때문에, 판매 상품(A1)의 불출은 불가능해진다. 또, 다음 판매 상품(A2)이 상부 걸림판(12)의 하측에 위치하는 경우에는 판매시에 상부 걸림판(12)이 회전해도 다음 판매 상품(A2)을 계지할 수 없고, 다음 판매 상품(A2)이 판매 상품(A1)과 함께 잘못하여 불출되어 버린다.

이와 같은 단점은, 예를 들면 상품 통로(5)의 폭을 가는 캔 설정 보다 극단적으로 가늘고, 상품(A)의 직경에 맞춘 빠듯한 특별 치수로 설정함으로써 상품(A)의 폭방향으로의 회전을 저지하여 내려가지 않게 하면 해소 가능하다. 그러나, 이 경우, 보다 큰 직경의 상품을 판매할 수 없고, 그 상품 칼럼을 끝이 가는 상품용으로서 전용화시켜야 하게 되어버린다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며, 끝이 가는 상품이 교대로 로딩된 경우에도 상품을 확실하게 1개썩 불출시키는 동시에, 보다 큰직경의 불출에도 공용할 수 있는 자동 판매기의 상품 불출 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

제1도는 본 발명을 적용한 상품 불출 장치에 끝이 가는 상품을 수납한 판매 대기 상태의 측면도.

제2도는 제1도의 상품 불출 장치에 캔 상품을 수납한 판매 대기 상태의 측면도.

제3도는 제2도의 상품 불출 장치의 블출 동작을 도시하는 측면도.

제4도는 도1의 상품 불출 장치를. 탑재한 상품 랙의 사시도.

제5도는 종래의 상품 불출 장치의 측면도.

제6도는 종래의 상품 불출 장치의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 상품 수납 칼럼 5 : 상품 통로

6 : 상품 불출 장치 10 : 샤시

11 : 가동 플레이트 12 : 상부 걸림판

13 : 하부 걸림판 14 : 작동 로드

21 : 요부 21b : 하부 경사면부

A : 상품 A1 : 판매 상품

A2 : 다음 판매 상품

이 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 자동 판매기의 상품 불출 장치는, 상품수납 칼럼의 하부에 서로 대향하여 설치되고, 상품 통로를 구성하는 한 쌍의 통로벽과, 통로 벽의 한 쪽에 부착되고, 각각이 상품 통로로 돌출하는 돌출 위치와 상품통로로부터 후퇴하는 후퇴 위치 사이에서 회전 가능한 상부 걸림판 및 하부 걸림판과, 상품 판매 대기시, 상부 걸림판을 후퇴 위치에, 하부 걸림판을 돌출 위치에 각각 유지함으로써 하부 걸림판에 최하위의 판매 상품을 계지시키고, 상품의 판매시, 상부걸림판을 돌출 위치로 회전시킴으로써 아래로부터 두번째 다음 판매 상품을 계지시키는 동시에, 하부 걸림판을 후퇴 위치로 회전시킴으로써 판매 상품을 불출시키는구동 수단을 구비하고, 통로 벽의 다른 쪽에 다음 판매 상품을 다른 쏙 경로 벽측으로 도피시키기 위한 요부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

이 상품 불출 장치에 따르면, 상품 판매 대기시에는 구동 수단에 의해, 상부걸림판이 후퇴 위치에, 하부 걸림판이 돌출 위치에 각각 유지되어 있으며, 하부 걸림판이 최하위 판매 상품을 제지하고, 상품의 판매시에는 상부 걸림판이 돌출 위치로 회전함으로써 아래로부터 두번째의 다음 판매 상품을 계지하는 동시에, 하부 걸림판이 후퇴 위치로 회전함으로써 판매 상품을 불출한다. 판매 대기 상태에서는 상부걸림판 및 하부 걸림판을 부착한 한 쪽 통로 벽과 반대측 다른 쪽 통로 벽에 형성된 요부에 의해 다음 판매 상품이 다른 쪽 통로 벽측으로 도피한 상태로 되어 있다.이 결과, 끝이 가는 상품이 교대로 로딩되었기 때문에 다음 판매 상품이 정규의 높이 보다 하측에 위치하고 있는 경우에도, 이 다음 판매 상품의 도피에 의해 다음 판매 상품과 상부 걸림판 사이에 간극이 생긴다. 이 간극의 존재에 의해, 상부 걸림판은 다음 판매 상품에 방해가 되지 않고, 판매시에 확실하게 회전할 수 있고, 따라서 판매 상품의 불출이 확실하게 행해진다. 또, 끝이 가는 상품의 불출에 이용하는 경우에도, 상품 통로의 폭을 좁게 할 필요가 없으므로 예를 들면 가는 캔 상품의 불출에 그대로 이용할 수 있는 등 범용성도 높다.

이 경우, 요부는 판매 대기 상태에 있어서의 다음 판매 상품의 중심 높이가 돌출 위치에 있어서의 상부 걸림판의 선단의 높이 보다 상측에 위치하도록 배치형성되어 있는 것이 바람직하다. 이 구성에 따르면, 판매시, 돌출 위치로 회전한 상부 걸림판이 다음 판매 상품을 하측.으로부터 계지하여 그 낙하를 저지하므로, 다음판매 상품의 불출, 즉 상품이 두 개 한꺼번에 불출되는 것을 확실하게 저지할 수 있다.

이런 경우, 요부가, 판매 대기 상태에 있는 다음 판매 상품이 하강할 때 다음판매 상품을 한 쪽 통로 벽측으로 안내하는 안내 경사면부를 하단부에 갖고 있는것이 바람직하다. 이 구성에 따르면, 불출의 종료 후, 상품 전체가 다음회의 불출을 위해 하강할 때, 그 때 까지의 다음 판매 상품이 요부의 안내 경사면부에 의해, 한쪽 통로 벽측으로 안내된다. 이에 수반하여, 그 바로 위의 다음 다음 판매 상품은 다음 판매 상품과의 중심 위치 관계로부터, 역으로 다른 쪽 통로 벽측으로 유도된다. 이 다음 다음 판매 상품은 다음회의 판매시에 다음 판매 상품이 되는 것이므로 상기 유도에 의해 다음 판매 상품을 다른 쪽 통로 벽측에 의해 확실하게 도피시킬수 있고, 상품의 불출을 보다 확실하게 행할 수 있다.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명을 적용한 자동 판매기의 상품 불출 장치에 대해 설명한다. 이 상품 불출 장치는, 캔 음료나 명 음료 둥을 판매하는 자동 판매기의 상품 랙의 하부에 설치된다. 제4도에 도시한 바와 같이, 이 상품 랙(1)은 케이스(2) 내에 4종류의 상품(A)를 각각 수납하는 4줄의 상품 수납 칼럼(3)을 전후 방향으로 병설한 것이다. 각 상품 수납 칼럼(3)은 전면에 개구하는 상품 투입구(4)와, 상품 투입구(4)에 이어지며 상하 방향으로 투입된 동일 종류의 다수의 상품(A)을 상하방향으로 적층시킨 상태에서 상품 통로(5) 내에 수납하도록 되어 있다.

상품 불출 장치(6)는 각 상품 수납 칼럼(3)의 하부에 설치되어 있으며 대응하는 상품 통로(5) 내의 상품(A)을 최하위의 것으로부터 한 개 씩 불출한다. 또, 상품불출 장치(6)는 인접하는 것 끼리 서로 전후 대칭으로 구성되어 있으므로, 이하의 설명은 제4도의 가장 좌측의 상품 불출 장치(6)를 예로 들어 행하는 것으로 한다. 또, 전술한 종래의 상품 뷸출 장치와 공통의 구성 요소에 대해서는 공통의 부호를 이용하여 설명한다.

제1도 내지 제3도에 도시한 바와 같이 상품 불출 장치(6)는 케이스(2)에 전후 방향으로 대향하도록 부착된 샤시(10) 및 가동 플레이트(11)와, 샤시(10)에 설치된 상부 걸림판 및 하부 걸림판(12, 13)과, 이들 상하 걸림판(12, 13)을 구동하기 위한 구동 로드(14)(구동 수단)를 구비하고 있다.

샤시(10)는 상품 통로(5)의 최하부의 한 쪽 통로 벽을 가동 플레이트(11)는 다른 쪽 통로 벽을 각각 구성하는 것이다. 샤시(10)가 케이스(2)의 일정 위치에 고정되어 있는 데 반해, 가동 플레이트(11)는 전후 방향(도면의 좌우 방향)의 두 위치에 고정 가능하고, 이로써 상품 통로(5)의 폭을 이 도면에 도시한 가는 캔용과 굵은 캔용의 2단계로 설정할 수 있게 되어 있다. 또, 가동 플레이트(11)의 소정 위치에는 상품(A)은 가동 플레이트(11)측으로 도피하기 위한 오목부(21)가 형성되어 있다. 오목부(21)는 예를 들면 5 mm 정도의 깊이를 갖는 동시에, 상하 양단부에 상부 경사면부(21a) 및 하부 경사면부(21b)(안내 경사면부)를 갖고 있다.

상하 걸림판(12, 13)은 샤시(1())에 수평으로 걸친 지지축(15, 16)에 각각 회전가능하게 부착되어 있다. 구동 로드(14)는 상하 걸림판(12, 13)에 계합 또는 연결되는 동시에 도시하지 않은 코일 스프링에 의해 항상 하방으로 가압되고 있다. 또, 구동 로드(14)에는 솔레노이드의 플런저(모두 도시 않음)가 연결되어 있으며, 솔레노이드의 여자에 의해 상방으로 구동되:되록 되어 있다.

다음에, 상기 구성의 상품 불출 장치(6)의 기본적인 불출 동작을, 가는 캔 상품을 불출하는 경우를 예로 들어, 제2도 및 제3도를 참조하면서 설명한다. 제2도는 상품불출 장치(6)의 판매 대기 상태를 도시하고 있다. 우선, 상품(A)의 투입 전에 있어서는 솔레노이드는 소자되어 있으며, 그에 의해, 구동 로드(14)는 코일 스프링의 스프링력에 의해 하강 위치에 위치하고, 이 하강한 구동 로드(14)에 의해 상부 걸림판(12)은 후퇴 위치에, 하부 걸림판(13)은 돌출 위치에 각각 유지되어 있다. 이 상태에서 상품 투입구(4)로부터 상품(A)이 투입되면, 최초의 상품(A)은 돌출 위치에 있는 하부 걸림판(13)에 계지되어 판매 상품(A1)이 된다. 다음 판매 상품(A)은 그 일부가 요부(21)에 들어가고, 가동 플레이트(11)측으로 도피한 상태에서 판매 상품(A1)의 위에 겹치고, 다음 판매 상품(A2)이 된다. 이하,3번째 이하의 상품(A)이 다음 판매 상품(A2)의 위에 차례로 적층되고, 제2도에 도시한 판매 대기 상태가 된다.

이어서, 이 판매 대기 상태로부터 판매 지령이 나오면 솔레노이드가 여자됨으로써 솔레노이드의 플런저에 구동되어 구동 로드(14)가 상승한다. 이에 연동하여, 제3도에 도시한 바와 같이, 상부 걸림판(12)이 돌출 위치로 회전하고, 다음 판매 상품(A2)을 하측으로부터 계지하어 그 낙하를 저지하는 동시에, 구동 로드(14)와의 결합을 해체한 하부 걸림판(13)이 판매 상품(A1)의 무게로 후퇴 위치로 회전함으로써 판매 상품(A1)이 낙하하고, 불출된다.

이어서, 솔레노이드가 소정의 타이밍에서 소자된다. 이에 수반하여, 코일 스프링의 스프링력으로, 상부 걸림판(12)이 후퇴 위치에, 하부 걸림판(13)이 돌출 위치에 각각 복귀 회전함으로써, 상품(A) 전체가 한개분 하강하고, 제2도의 판매 대기 상태로 복귀한다. 이 판매 복귀 상태에의 복귀시에, 다음 판매 상품(A2)은 요부(21)의 하부 경사면부(21b)에 의해 샤시(10)측으로 안내되면서 하강하여 하부 걸림판(13)에 계지된다. 또, 다음 다음 판매 상품(A3)은, 다음 판매 상품(A2)이 샤시(10) 측으로 안내되기 때문에, 다음 판매 상품(A2)과의 중심의 위치 관계로부터 역으로 가동 플레이트(11) 측으로 유도된다. 이와 같은 유도에 의해, 다음 다음 판매 상품(A3) 즉 다음번의 다음 판매 상품을 가동 플레이트(11) 측으로 확실하게 도피시킬 수 있다.

도1은 상품 불출 장치(6)에 끝이 가는 상품을 수납한 때의 판매 대기 상태를 도시하고 있다. 즉, 끝이 가는 상품(A)이 정규 로딩된 경우에는 도1의 (a)에 도시한 바와 같이, 도2에 도시한 가는 캔 상품의 경우와 마찬가지로, 상품(A)을 수납하고 불출할 수 있다. 한편, 끝이 가는 상품(A)이 교대로 로딩된 경우에는 제1도의 (b)에 도시한 바와 같이, 상품(A, A) 상호간의 상대 거리가 짧아져서 다음 판매 상품(A2)이 정규 높이 보다 아래쪽에 위치하게 되지만, 이 경우에도 가동 플레이트(11)에 형성한 요부(21) 및 그 하부 경사면부(21b)에 의해 다음 판매 상품(A2)을 가동 플레이트(11)측으로 확실히 도피시킬 수 있다. 그 결과, 다음 판매 상품(A2)과 상부 걸림판(12) 사이에 간극(C)이 확보되므로 상부 걸림판(12)은 이 간극(C)을 거쳐서 다음판매 상품(A2)에 방해를 받는 일 없이, 판매시에 돌출 위치로 확실하게 회전할 수있다. 이에 의해, 상부 걸림판(12)과 연동하는 하부 걸림판(13)의 회전도 확보되고, 판매 상품(A1)을 확실하게 불출할 수 있다.

또, 요부(21)는 예를 들면 끝이 가는 상품의 경우에 있어서, 판매 대기 상태에 있어서의 다음 판매 상품(A2)의 중심 높이가 돌출 위치에 있어서의 상부 걸림판(12)의 선단의 높이 보다 상측에 위치하도륵 배치·형성하는 것이 바람직하다. 요부(21)를 이와 같이 배치·형성함으로써, 판매시에 상부 걸림판(12)에 다음 판매 상품(A2)을 졔지시켜서, 2개 한꺼번에 불출되는 것을 확실히 방지할 수 있다. 이와같이, 본 실시 형태의 상품 불출 장치(6)는 끝이 가는 상품의 불출에 이용하는 경우에도 상품 통로(5)의 폭을 좁히지 않고 가는 캔 설정 그대로 이용할 수 있고, 상품칼럼의 범용성을 높일 수 있다. 또, 상품 불출 장치(6)는 기존 가동 플레이트(11)에 요부(21)를 형성하기만 하면 되므로 간단하게 구성할 수 있다는 잇점이 있다.

또, 본 발명은 설명한 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 실시할 수 있다. 예를 들면 요부(21)에의 다음 판매 상품(A2)의 도피를 보다 확실하게 행하게 하기 위해 샤시(10)의 통로 벽면의 요부(21) 보다 높은 적당한 위치에, 다음 판매 상품(A2)을 요부(21)측으로 안내하는 가이드 경사면을 설치해도 좋다. 그 밖에, 본 발명의 취지의 범위 내에서, 세부의 구성을 적절히 변경하는 것이 가능하다.

이상과 같이, 본 발명의 자동 판매기의 상품 불출 장치는 끝이 가는 상품이 교대로 로딩된 경우에도 상품을 확실하게 한 개씩 불출시키는 동시에, 보다 큰 직경의 상품의 불출에도 공용할 수 있는 등 효과를 갖는다.

Claims (3)

1. 상품 수납 칼럼의 하부에 서로 대향하여 설치되고 상품 통로를 구성하는 한쌍의 통로벽과, 상기 통로벽의 한 쪽에 부착되고 각각이 상기 상품 통로로 돌출하는 돌출 위치와 상기 상품 통로로부터 후퇴하는 후퇴 위치 사이에서 회전 가능한 상부 걸림판 및 하부 걸림판과, 상품 판매 대기시, 상기 상부 걸림판을 상기 후퇴 위치에, 상기 걸림판을 상기 돌출 위치에 각각 유지함으로써 그 하부 걸림판에 최하위의 판매 상품을 계지시키고, 상품 판매시, 상기 상부 걸림판을 상기 돌출 위치로 회전시킴으로써 하부로부터 두번째의 다음번 판매 상품을 계지시키는 동시에, 상기 하부 걸림판을 상기 후퇴위치로 회전시킴으로써 상기 판매 상품을 불출시키는 구동 수단을 구비하고, 상기 통로 벽의 다른 쪽에 상기 다음 판매 상품을 상기 다른 쪽 통로 벽으로 도피시키기 위한 요부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 불출 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 요부는 판매 대기 상태에 있어서의 상기 다음 판매 상품의 중심 높이가 상기 돌출 위치에 있어서의 상기 상부 걸림판의 선단의 높이 보다 상측에 위치하도록 배치·형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품불출 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 요부가 판매 대기 상태에 있는 상기 다음 판매 상품이 하강할 때 상기 다음 판매 상품을 상기 한 쪽 통로 벽에 안내하는 안내 경사면부를 하단부에 갖고 있는 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 불출장치.