CN100506653C - 装盒机缺说明书自动剔除装置 - Google Patents

Abstract

一种装盒机缺说明书自动剔除装置，包括装盒机的主传动箱和PLC可编程控制器，在主传动箱的上面设有说明书挡板、说明书支座和托盒导轨，在说明书支座内设有基准轴，其特殊之处是：在说明书挡板上设有光电开关，在基准轴上安装有基准凸轮，在说明书支座内对应基准凸轮处设有接近开关，在托盒导轨上设有节流阀，在节流阀的输入端连接有电磁阀，所述的光电开关、接近开关和电磁阀分别与PLC可编程控制器相联接。优点是结构简单、工作可靠、智能化高、容易实现，能够自动检测没有说明书的包装盒，并将该包装盒自动剔除，因而能减少设备的起停次数，提高包装效率，同时也能降低起停对设备的冲击，延长设备的使用寿命。

Description

装盒机缺说明书自动剔除装置

技术领域

本发明属于包装机械，特别涉及一种装盒机缺说明书自动剔除装置。

背景技术

目前，装盒机主要应用于制药、保健品、食品及化装品等行业，针对物料进行自动装盒包装。但随着包装行业的迅速发展，市场上对产品的包装要求越来越高，不仅要求包装的质量，还要在包装效率上加以提高，以节省人力和时间。在装盒过程中由于机械问题，容易造成说明书不能连续的到达指定位置，从而无法进行完整的装盒，致使设备被迫停止运行来人工剔除没有说明书的包装盒，大大降低了包装效率。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、工作可靠，能够减少设备起停次数，提高包装效率的装盒机缺说明书自动剔除装置。

本发明是这样实现的：它包括装盒机的主传动箱1和PLC可编程控制器3，在主传动箱1的上面设有说明书挡板17、说明书支座33和托盒导轨10，在说明书支座33内设有基准轴32，其特殊之处是：在说明书挡板17上设有光电开关18，在基准轴32上安装有基准凸轮26，在说明书支座33内对应基准凸轮26处设有接近开关30，在托盒导轨10上设有节流阀6，在节流阀6的输入端连接有电磁阀2，所述的光电开关18、接近开关30分别与PLC可编程控制器3的信号输入端连接，PLC可编程控制器3的控制端与电磁阀2连接。

上述的装盒机缺说明书自动剔除装置，在托盒导轨10下方与节流阀6对应位置设有收集箱4，以便于收集缺说明书的包装盒。

上述的装盒机缺说明书自动剔除装置，在托盒导轨10的上方对应节流阀6处安装有压板7，以起到压包装盒的作用，防止由于惯性包装盒不能准确到达节流阀的位置。

本发明的优点是：结构简单、工作可靠、智能化高、容易实现，能够自动检测没有说明书的包装盒，并将该包装盒自动剔除，因而能减少设备的起停次数，提高包装效率，同时也能降低起停对设备的冲击，延长设备的使用寿命。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的A部放大图；

图4是图1的B-B剖视图；

图5是图1的C部放大图；

图6是本发明的电气控制原理图。

图中：1-主传动箱，2-电磁阀，3-PLC可编程控制器，4-收集箱，5-滑板，6-节流阀，7-压板，8-逆止机构，9-压盒导轨，10-托盒导轨，11-凸轮，12-药板料仓，13-大板，14-起落托架，15-推药板机构，16-支架，17-说明书挡板，18-光电开关，19-导向盖板，20-说明书导板，21-说明书，22-药板托板，23-大伞齿轮，24-准停凸轮，25-定位套，26-基准凸轮，27-吸书凸轮，28-链轮，29-机动气阀，30-接近开关，31-接近开关，32-基准轴，33-说明书支座，34-包装盒，35-立板。

具体实施方式

如图所示，该装盒机缺说明书自动剔除装置包括装盒机的主传动箱1，在主传动箱1的上面盖有大板13，在大板13上面通过螺栓固定有支架16和说明书支座33，在支架16上安装有推药板机构15、药板料仓12和药板托板22，在药板托板22上面和下面分别固定有说明书导板20和说明书挡板17，说明书导板20和说明书挡板17上下位置相对，在药板托板22上位于说明书导板20的前面固定有导向盖板19，在说明书挡板17上安装有光电开关18。在说明书支座33内通过轴承或铜套安装有基准轴32，所述的基准轴32一端由说明书支座33引出，在基准轴32上位于说明书支座33内依次安装有链轮28、吸书凸轮27、基准凸轮26、定位套25、准停凸轮24、大伞齿轮23和凸轮11，所述的基准凸轮26和准停凸轮24的偏心角度不同且分别通过螺栓固定在定位套25的两端，定位套25通过顶丝固定在基准轴32上，在说明书支座33内位于吸书凸轮27的下面设有机动气阀29，在说明书支座33内位于基准凸轮26和准停凸轮24的下面分别设有接近开关30和31，所述的基准轴32通过链轮28和链条与设在主传动箱1内的传动机构连接。在大板13上通过螺栓还设有立板35，在立板35上通过螺栓固定有托盒导轨10，在托盒导轨10的上方支撑有压盒导轨9，在托盒导轨10上安装有一个节流阀6，在节流阀6的输入端连接有电磁阀2，在托盒导轨10的上方对应节流阀6处安装有压板7，在托盒导轨10的前端固接有滑板5。该装盒机缺说明书自动剔除装置还设有PLC可编程控制器3，所述的光电开关18、接近开关30和31分别与PLC可编程控制器3的信号输入端连接，PLC可编程控制器3的控制端与电磁阀2连接，所述的PLC可编程控制器3和电磁阀2均固定在主传动箱1内。在托盒导轨10的下方与节流阀6对应位置设有收集箱4，以便于收集缺说明书的包装盒。

工作时，说明书21沿说明书导板20送到图3所示位置时，说明书21被说明书挡板17托住，并在这个位置停留一段时间，也就是推药板机构15推完上次药板返回后，还没有推下次药板之间的时间内，说明书21要到达该位置，这时光电开关18将从没有检测物状态变为有检测物状态；然后推药板机构15把药板从药板料仓12内取出，并和说明书21一起沿导向盖板19被推入包装盒内，如果没有说明书21到达该位置，药板还是被装入到包装盒内，但光电开关18会以没有说明书的状态把信号传给PLC可编程控制器3。

当说明书21到达图3位置一小段时间，还没有被推药板机构15推走之前，说明书基准凸轮26到达图4所示位置，这时接近开关30从没有检测物状态变为有检测物状态，并把基准凸轮26在机械的这个旋转角度上的信号始终传给PLC可编程控制器3。

如图5所示，当基准凸轮26在图4位置时没有说明书21到达图3位置，这时PLC可编程控制器3接收到光电开关18和接近开关30组合的一种状态信号，通过内部程序把该状态记忆下来，同时也就把缺说明书21的包装盒34记忆下来，包装盒34通过设在大板13上面的起落托架14和逆止机构8的配合，沿着托盒导轨10和压盒导轨9一步一步移到节流阀6的位置，当缺说明书的包装盒34到达节流阀6的位置时，这时PLC可编程控制器3控制电磁阀2打开，把压缩气体放出，气体通过节流阀6把缺说明书的包装盒34吹落到收集箱4内，而合格的包装盒34就沿着托盒导轨10被起落托架14推到滑板5的位置，最后成品沿滑板5滑落到成品箱内，完成包装过程，而剔除后的包装盒34再人工补上说明书21后即可成为成品。

Claims (3)

1.一种装盒机缺说明书自动剔除装置，包括装盒机的主传动箱(1)和PLC可编程控制器(3)，在主传动箱(1)的上面设有说明书挡板(17)、说明书支座(33)和托盒导轨(10)，在说明书支座(33)内设有基准轴(32)，其特征是：在说明书挡板(17)上设有光电开关(18)，在基准轴(32)上安装有基准凸轮(26)，在说明书支座(33)内对应基准凸轮(26)处设有接近开关(30)，在托盒导轨(10)上设有节流阀(6)，在节流阀(6)的输入端连接有电磁阀(2)，所述的光电开关(18)、接近开关(30)与PLC可编程控制器(3)的信号输入端连接，PLC可编程控制器(3)的控制端与电磁阀(2)连接。

2、根据权利要求1所述的装盒机缺说明书自动剔除装置，其特征是：在托盒导轨(10)下方与节流阀(6)相对应位置设有收集箱(4)。

3、根据权利要求1所述的装盒机缺说明书自动剔除装置，其特征是：在托盒导轨(10)的上方对应节流阀(6)处安装有压板(7)。

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