CN104824922A - 一种新型的全自动拉链头组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的全自动拉链头组装机，包括机架、送料盘和圆转盘，送料盘安装在机架边端，圆转盘固定在机架端面上，所述的圆转盘上设置有一个以上围绕圆转盘依次排列的组装夹具，送料盘与圆转盘之间连接有送料导轨，其特征在于：所述的机架上还安装有打点装置，该打点装置设置在圆转盘的侧方，所述的机架内端安装有凸轮控制机构，上述的打点装置由凸轮控制机构控制，所述的送料盘上安装有震动器和用于送料到圆转盘上的送料跑道杆，上述的机架上安装有检测装置，该检测装置位于组装夹具的正下端处；其.结构简单，采用了气动控制设计合理整个组装过程无需人工参与，全程自动化，组装效率好。
Description
技术领域
本发明涉及一种拉链装置，特别是一种新型的全自动拉链头组装机。
背景技术
传统的拉链头组装大部分都是手工操作，靠人工辅以一些工装夹具将拉链头上的部件组装到一起后再进行铆合，存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量，同时也无法满足大批量生产的需求。因此，各种机械化的拉链头组装设备开始普及。但是目前市场上的拉链头拉链头组装设备大多是半自动的，需要人工参与才能完成，存在自动化程度低，组装效率不高的缺陷。
现有的拉链头主要包括拉头，拉片，马钩和帽盖这些零件。在拉链头流水线装配中，马钩在装配时，组装过程大致如下：马钩从振动盘掉出，经过输料机构送往铆合工位，然而其定位装置不够精确，容易发生铆合时错位，容易造成出现废料。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种结构简单，全程自动化控制的一种新型的全自动拉链头组装机。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种新型的全自动拉链头组装机，包括机架、送料盘和圆转盘，送料盘安装在机架边端，圆转盘固定在机架端面上，所述的圆转盘上设置有一个以上围绕圆转盘依次排列的组装夹具，送料盘与圆转盘之间连接有送料导轨，其特征在于：所述的机架上还安装有打点装置，该打点装置设置在圆转盘的侧方，所述的机架内端安装有凸轮控制机构，上述的打点装置由凸轮控制机构控制，所述的送料盘上安装有震动器和用于送料到圆转盘上的送料跑道杆，所述的打点装置包括底座、铆合升降座、铆合推杆、铆合打点推块和压杆，底座安装在机架上，铆合升降座安装在底座上，铆合升降座与上述的凸轮控制机构连接，铆合推杆安装在铆合升降座的两端，且铆合升降座与铆合推杆配合处安装有调节螺杆，压杆位于两个铆合推杆中间处且由上述铆合升降座带动上下移动，上述的铆合打点推块设置在底座上且位于铆合推杆下端处，通过铆合推杆的上下移动可带动铆合打点推块其横向移动，铆合打点推块的外端加工有可与上述铆合推杆下端抵触的轴承，每个铆合打点推块上加工有一体成型的两个打点头；上述的机架上安装有检测装置，该检测装置位于组装夹具的正下端处；
所述的机架上还安装有气动控制装置和电脑触摸控制器，上述的送料盘、圆转盘均由气动控制装置控制。
优选地，所述的送料盘内端安装有振动器。
优选地，每个组装夹具包括承载台、夹持部件和可沿该圆转盘径向滑动的滑动部件，上述的夹持片的一端安装在滑动部件上，该夹持片的另一端设置在承载台上。
本发明得到的一种新型的全自动拉链头组装机，采用了气动控制设计合理整个组装过程无需人工参与，开动机器开启通过震动器开始振动送料盘，拉链配件通过送料导轨输送至组装夹具上，由打点装置进行打点铆合，主要实现拉链两端的四点打点，无需人工干涉即完成自动组装，组装准确、快速，操作方便，可大大提高生产效率，降低拉链头的组装成本，提高拉链头的产品质量，使拉链头的组装能够进行机械化大规模生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是打点装置的结构示意图；
图3是拉链头的结构示意图。
图中：机架1、送料盘2、圆转盘3、组装夹具4、打点装置5、检测装置6、电脑触摸控制器7、送料导轨8、气动控制装置9、底座10、铆合升降座11、铆合推杆12、铆合打点推块13、压杆14、轴承15、打点头16、调节螺杆17、拉链头20、打点孔21。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例：
如图1至图3所示，本实施例提供的一种新型的全自动拉链头组装机，包括机架1、送料盘2和圆转盘3，送料盘2安装在机架边端，圆转盘3固定在机架端面上，所述的圆转盘3上设置有一个以上围绕圆转盘依次排列的组装夹具4，送料盘与圆转盘之间连接有用于送料到圆转盘上的送料导轨8，送料盘2可以包括拉头送料盘、拉片送料盘、马钩送料盘、帽盖送料盘，所述的机架上还安装有打点装置5，该打点装置5设置在圆转盘3的侧方，所述的机架内端安装有凸轮控制机构，上述的打点装置5由凸轮控制机构控制压点，所述的送料盘2上安装有振动器，通过振动器可以把送料盘的材料送至指定的送料导轨4上，所述的打点装置包括底座10、铆合升降座11、铆合推杆12、铆合打点推块13和压杆14，铆合升降座11与上述的凸轮控制机构连接，铆合推杆12安装在铆合升降座11的两端，压杆14位于两个铆合推杆中间处且由上述铆合升降座11带动上下移动，上述的铆合打点推块13设置在底座10上且位于铆合推杆12下端处，通过铆合推杆12的上下移动可带动铆合打点推块13其横向移动，铆合打点推块13的外端加工有可与上述铆合推杆下端抵触的轴承15，每个铆合打点推块上加工有一体成型的两个打点头16；上述的机架上安装有检测装置6，该检测装置6位于组装夹具4的正下端处，主要采用激光检测，可以检测组装夹具上是否有拉链以及检测成品的好坏；
所述的机架上还安装有气动控制装置9和电脑触摸控制器7，通过电脑触摸控制器7可以直观的、便捷的操作来观察机器的运转状态。上述的送料盘、圆转盘均由气动控制装置控制。
优选地，每个组装夹具4包括承载台、夹持部件和可沿该圆转盘径向滑动的滑动部件，上述的夹持片的一端安装在滑动部件上，该夹持片的另一端设置在承载台上。
本发明得到的一种新型的全自动拉链头组装机，采用了气动控制设计合理整个组装过程无需人工参与，开动机器开启通过震动器开始振动送料盘，拉链配件通过送料导轨输送至组装夹具上，由打点装置进行打点铆合，主要实现拉链两端的四点打点，无需人工干涉即完成自动组装，组装准确、快速，操作方便，可大大提高生产效率，降低拉链头的组装成本，提高拉链头的产品质量，使拉链头的组装能够进行机械化大规模生产。
本发明拉头组装机的传送机构在其转动盘上设置若干组装夹具，并在该固定盘上对应这些组装夹具的滑动部设置导轨，使得当该转动盘转动时，该导轨可带动该滑动部径向移动，从而使该组装夹具的夹持片松开对该承载台上的拉片的夹持，实现对被组装的帽盖进行打点固定。由于该组装夹具的夹持片可以夹持不同形状的拉片，而且该传送机构省去了现有技术中的环形导轨，所以，该拉头组装机具有可以组装不同形状的拉片、结构简单、组装速度较快的优点。
压点时利用偏心控制铆合升降座上下滑动来调节压点高低尺寸；及配合圆转盘转动工作。当圆转盘转到停止时凸轮控制机构的第一偏心轮转到最高点再来利用第二偏心轮来铆合铆合打点推块的打点头压点。压点深浅利用调节螺杆17调节斜块控制，如图3所示的拉链头20，该拉链头20上的拉片一端面打点有两个打点孔21，即左右两端都有两个打点孔，该方式压点结构提高了压点的稳定性；简化调节控制和降低压点故障频率，提高了普通压点不能生产双节拉片及多节拉片，易维修。
本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于由本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (3)
1.一种新型的全自动拉链头组装机，包括机架、送料盘和圆转盘，送料盘安装在机架边端，圆转盘固定在机架端面上，所述的圆转盘上设置有一个以上围绕圆转盘依次排列的组装夹具，送料盘与圆转盘之间连接有送料导轨，其特征在于：所述的机架上还安装有打点装置，该打点装置设置在圆转盘的侧方，所述的机架内端安装有凸轮控制机构，上述的打点装置由凸轮控制机构控制，所述的送料盘上安装有震动器和用于送料到圆转盘上的送料跑道杆，所述的打点装置包括底座、铆合升降座、铆合推杆、铆合打点推块和压杆，底座安装在机架上，铆合升降座安装在底座上，铆合升降座与上述的凸轮控制机构连接，铆合推杆安装在铆合升降座的两端，且铆合升降座与铆合推杆配合处安装有调节螺杆，压杆位于两个铆合推杆中间处且由上述铆合升降座带动上下移动，上述的铆合打点推块设置在底座上且位于铆合推杆下端处，通过铆合推杆的上下移动可带动铆合打点推块其横向移动，铆合打点推块的外端加工有可与上述铆合推杆下端抵触的轴承，每个铆合打点推块上加工有一体成型的两个打点头；上述的机架上安装有检测装置，该检测装置位于组装夹具的正下端处；
所述的机架上还安装有气动控制装置和电脑触摸控制器，上述的送料盘、圆转盘均由气动控制装置控制。
2.根据权利要求1所述的一种新型的全自动拉链头组装机，其特征在于：所述的送料盘内端安装有振动器。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型的全自动拉链头组装机，其特征在于：每个组装夹具包括承载台、夹持部件和可沿该圆转盘径向滑动的滑动部件，上述的夹持片的一端安装在滑动部件上，该夹持片的另一端设置在承载台上。
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