CN206230235U - 一种汽车左右控制臂总成装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车左右控制臂总成装配系统，包括机架、以及机架底部设置的多个脚轮和机架上方边沿设置有的防护架，所述防护架上包裹有防护网，所述机架上设置有面板，面板上从左至右依次设置有前衬套压装机构、后衬套压装机构、主销总成压装机构和卡簧压装机构，所述面板下方的机架上设置有电气柜，所述防护架顶部设置有与电气柜连接的控制器，防护架顶部设置有与控制器连接的显示屏，防护架顶部侧端固定设置有与控制器连接的三色灯，面板上对应前衬套压装机构、后衬套压装机构、主销总成压装机构和卡簧压装机构均设置有物料盒。本实用新型全程自动压装，运行噪音小，无油污，操作使用方便，实现压装过程中“压力‑位移”监控。

Description

一种汽车左右控制臂总成装配系统

技术领域

本实用新型涉及控制臂压装设备技术领域，具体为一种汽车左右控制臂总成装配系统。

背景技术

控制臂衬套压装主要包含4个零件的压装，4个零件分别为前衬套、后衬套、主销总成、卡簧。以往类似工件的压装情况为：前衬套、后衬套、主销总成主要用油缸压的，配置一台小液压站驱动油缸压装，压装过程中，液压站运行噪音比较大，有油污。同时前衬套也可能不能一次性压到位。卡簧采用人工手动安装，用起来比较费时，同时一不小心可能会伤及工人的手。

为了更好的将左右控制臂上的前衬套、后衬套、主销总成、卡簧压入到控制臂中，急需研制一种能够全程自动压装，运行噪音小，无油污，操作使用方便的左右控制臂压装系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全程自动压装，运行噪音小，无油污，操作使用方便，实现压装过程中“压力-位移”监控的左右控制臂压装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车左右控制臂总成装配系统，包括机架、以及机架底部设置的多个脚轮和机架上方边沿设置有的防护架，所述防护架上包裹有防护网，所述机架上设置有面板，面板上从左至右依次设置有前衬套压装机构、后衬套压装机构、主销总成压装机构和卡簧压装机构，所述面板下方的机架上设置有电气柜，所述防护架顶部设置有与电气柜连接的控制器，防护架顶部设置有与控制器连接的显示屏，防护架顶部侧端固定设置有与控制器连接的三色灯。

优选的，所述面板上对应前衬套压装机构、后衬套压装机构、主销总成压装机构和卡簧压装机构均设置有物料盒。

优选的，所述前衬套压装机构包括固定在面板上的底板，所述底板后端固定有支撑座，所述支撑座上固定安装有电动缸，支撑座顶部设置有第一导向板，所述电动缸伸缩端穿过支撑座并固定有第一压力传感器，第一压力传感器前端设置有第一安装头，所述第一安装头两侧连接有拖链，拖链另一端与底板固定，所述电动缸上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定有第一导向架，第一导向架前端两侧固定有第一导向杆，所述第一导向杆穿过第一导向板并与第一导向板上的第一直线轴承滑动连接，所述第一导向杆前端固定有位于第一安装头正上方的第一防护罩，所述底板前端顶面设置有夹具底板，所述夹具底板中间处设置有中间定位杆，夹具底板两侧分别设置有侧部定位杆，夹具底板两侧边沿还分别设置有把手。

优选的，所述后衬套压装机构包括固定在面板上的第一底座板，所述第一底座板上设置有用于安装放置控制臂的第一支撑块、第一支撑杆和第一夹具体，第一底座板后侧固定有第一立柱，所述第一立柱呈“C”型，第一立柱前端顶部固定有第二导向板，第一立柱顶部安装有第一气液增压缸和第二气缸，所述第一气液增压缸伸缩端穿过第一立柱顶部并固定有第二压力传感器，所述第二压力传感器底部设置有与第一夹具体正对的第二安装头，所述第二安装头两侧均滑动设置在第一直线导轨上，所述第一直线导轨安装设置在第一立柱前侧壁上，第二安装头与第一气液增压缸之间连接有第一位移传感器，所述第二气缸的伸缩端固定有第二导向架，第二导向架底部两侧固定有第二导向杆，所述第二导向杆穿过第二导向板并与第二导向板上的第二直线轴承滑动连接，所述第二导向杆底端固定有位于第二安装头前端的第二防护罩。

优选的，所述主销总成压装机构包括固定在面板上的第二底座板，所述第二底座板上设置有用于安装放置控制臂的第二支撑块、第二支撑杆和第二夹具体，第二底座板后侧固定有第二立柱，所述第二立柱呈“C”型，第二立柱前端顶部固定有第三导向板，第二立柱顶部安装有第二气液增压缸和第三气缸，所述第二气液增压缸伸缩端穿过第二立柱顶部并固定有第三压力传感器，所述第三压力传感器底部设置有与第二夹具体正对的第三安装头，所述第三安装头两侧均滑动设置在第二直线导轨上，所述第二直线导轨安装设置在第二立柱前侧壁上，第三安装头与第二气液增压缸之间连接有第二位移传感器，所述第三气缸的伸缩端固定有第三导向架，第三导向架底部两侧固定有第三导向杆，所述第三导向杆穿过第三导向板并与第三导向板上的第三直线轴承滑动连接，所述第三导向杆底部固定有位于第三安装头前端的第三防护罩。

优选的，所述卡簧压装机构包括固定在面板上的第三底座板，所述第三底座板上设置有用于安装放置控制臂的第三支撑块、第三支撑杆和第三夹具体，第三底座板后侧固定有第三立柱，第三立柱前端顶部固定有第四导向板，第三立柱顶部安装有调节气缸和第四气缸，所述调节气缸伸缩端穿过第三立柱顶部并固定有浮动接头，所述浮动接头底部设置有与第三夹具体正对的第四安装头，所述第四安装头滑动设置在第三直线导轨上，所述第三直线导轨安装设置在第三立柱前侧壁上，所述第四气缸的伸缩端固定有第四导向架，第四导向架底部两侧固定有第四导向杆，所述第四导向杆穿过第四导向板并与第四导向板上的第四直线轴承滑动连接，所述第四导向杆底部固定有位于第四安装头前端的第四防护罩。

优选的，所述第一立柱呈“C”型。

优选的，所述第二立柱呈“C”型。

优选的，所述第三立柱呈“C”型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用此专机对控制臂进行衬套压装，能够更好的将左右控制臂上的前衬套、后衬套、主销总成、卡簧压入到控制臂中；彻底取消人工手动安装，省时省力，避免给工人造成工伤的现象发生；实现了各零件的自动压装和压装时的“压力-位移”监控；另外，在压装时，能够同步显示压力位移曲线，数据可以得到实时的显示、存储及对检测结果的统计、分析、研判等。

附图说明

图1为一种汽车左右控制臂总成装配系统整体的结构示意图；

图2为一种汽车左右控制臂总成装配系统中前衬套压装机构的结构示意图；

图3为一种汽车左右控制臂总成装配系统中后衬套压装机构的结构示意图；

图4为一种汽车左右控制臂总成装配系统中主销总成压装机构的结构示意图；

图5为一种汽车左右控制臂总成装配系统中卡簧压装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3、4、5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车左右控制臂总成装配系统，包括机架1、以及机架1底部设置的多个脚轮11和机架1上方边沿设置有的防护架12，所述防护架12上包裹有防护网14，所述机架1上设置有面板6，面板6上从左至右依次设置有前衬套压装机构2、后衬套压装机构3、主销总成压装机构4和卡簧压装机构5，所述面板6下方的机架1上设置有电气柜7，通过电气柜7向各个机构的电力驱动部件提供电力；所述防护架12顶部设置有与电气柜7连接的控制器9，防护架12顶部设置有与控制器9连接的显示屏3，显示屏3用于同步显示压力位移曲线，防护架12顶部侧端固定设置有与控制器9连接的三色灯13。所述面板6上对应前衬套压装机构2、后衬套压装机构3、主销总成压装机构4和卡簧压装机构5均设置有物料盒8，方便分类放置前衬套、后衬套、主销总成和卡簧等零部件。所述前衬套压装机构2包括固定在面板6上的底板21，所述底板21后端固定有支撑座213，所述支撑座213上固定安装有电动缸212，支撑座213顶部设置有第一导向板29，所述电动缸212伸缩端穿过支撑座213并固定有第一压力传感器214，第一压力传感器214前端设置有第一安装头216，所述第一安装头216两侧连接有拖链215，拖链215另一端与底板21固定，所述电动缸212上固定安装有第一气缸211，所述第一气缸211的伸缩端固定有第一导向架，第一导向架前端两侧固定有第一导向杆27，所述第一导向杆27穿过第一导向板29并与第一导向板29上的第一直线轴承28滑动连接，所述第一导向杆27前端固定有位于第一安装头216正上方的第一防护罩26，所述底板21前端顶面设置有夹具底板22，所述夹具底板22中间处设置有中间定位杆23，夹具底板22两侧分别设置有侧部定位杆24，夹具底板22两侧边沿还分别设置有把手217；采用电动缸212对前衬套进行压装，配置第一压力传感器214，根据电动缸212导程计算压装位移，以此实现对前衬套压装过程中的“压力-位移”监控；压装采用了卧式压装，加装了机械安全防护装置；压装采用额定压力为1.3T的电动缸212，行程为150mm；压装力由第一压力传感器214监控，第一压力传感器214量程为0-2T，分辨率为0.02％F.S.，重复性±0.03％F.S.。所述后衬套压装机构包括固定在面板6上的第一底座板31，所述第一底座板31上设置有用于安装放置控制臂15的第一支撑块32、第一支撑杆34和第一夹具体33，第一底座板31后侧固定有第一立柱35，所述第一立柱35呈“C”型，第一立柱35前端顶部固定有第二导向板311，第一立柱35顶部安装有第一气液增压缸315和第二气缸316，所述第一气液增压缸315伸缩端穿过第一立柱35顶部并固定有第二压力传感器37，所述第二压力传感器37底部设置有与第一夹具体33正对的第二安装头38，所述第二安装头38两侧均滑动设置在第一直线导轨36上，所述第一直线导轨36安装设置在第一立柱35前侧壁上，第二安装头38与第一气液增压缸315之间连接有第一位移传感器314，所述第二气缸316的伸缩端固定有第二导向架，第二导向架底部两侧固定有第二导向杆313，所述第二导向杆313穿过第二导向板311并与第二导向板311上的第二直线轴承39滑动连接，所述第二导向杆313底端固定有位于第二安装头38前端的第二防护罩312；采用第一气液增压缸315对后衬套进行压装，配置第二压力传感器37和第一位移传感器314，以此实现对后衬套压装过程中的“压力-位移”监控；压装第一立柱35采用C型结构，加装了机械安全防护装置；压装采用额定压力为3T的第一气液增压缸315，行走行程250mm，增压行程25mm；压装力由第二压力传感器37监控，第二压力传感器37量程为0-5T，分辨率为0.02％F.S.，重复性±0.03％F.S.。所述主销总成压装机构包括固定在面板6上的第二底座板41，所述第二底座板41上设置有用于安装放置控制臂15的第二支撑块42、第二支撑杆44和第二夹具体43，第二底座板41后侧固定有第二立柱，所述第二立柱呈“C”型，第二立柱前端顶部固定有第三导向板411，第二立柱顶部安装有第二气液增压缸414和第三气缸415，所述第二气液增压缸414伸缩端穿过第二立柱顶部并固定有第三压力传感器47，所述第三压力传感器47底部设置有与第二夹具体43正对的第三安装头46，所述第三安装头46两侧均滑动设置在第二直线导轨45上，所述第二直线导轨45安装设置在第二立柱前侧壁上，第三安装头46与第二气液增压缸414之间连接有第二位移传感器413，所述第三气缸415的伸缩端固定有第三导向架，第三导向架底部两侧固定有第三导向杆412，所述第三导向杆412穿过第三导向板411并与第三导向板412上的第三直线轴承49滑动连接，所述第三导向杆412底部固定有位于第三安装头46前端的第三防护罩48；采用第二气液增压缸414对主销总成进行压装，配置第三压力传感器47和第二位移传感器413，以此实现对主销总成压装过程中的“压力-位移”监控；压装的第二立柱采用C型结构，加装了机械安全防护装置；压装采用额定压力为3T的第二气液增压缸414，行走行程250mm，增压行程30mm；压装力由第三压力传感器47监控，第三压力传感器47量程为0-5T，分辨率为0.02％F.S.，重复性±0.03％F.S.。所述卡簧压装机构包括固定在面板6上的第三底座板51，所述第三底座板51上设置有用于安装放置控制臂15的第三支撑块52、第三支撑杆54和第三夹具体53，第三底座板51后侧固定有第三立柱56，所述第三立柱56呈“C”型，第三立柱56前端顶部固定有第四导向板512，第三立柱56顶部安装有调节气缸514和第四气缸515，所述调节气缸514伸缩端穿过第三立柱56顶部并固定有浮动接头59，所述浮动接头59底部设置有与第三夹具体53正对的第四安装头57，所述第四安装头57滑动设置在第三直线导轨55上，所述第三直线导轨55安装设置在第三立柱56前侧壁上，所述第四气缸515的伸缩端固定有第四导向架，第四导向架底部两侧固定有第四导向杆513，所述第四导向杆513穿过第四导向板512并与第四导向板512上的第四直线轴承511滑动连接，所述第四导向杆513底部固定有位于第四安装头57前端的第四防护罩58；采用调节气缸514对后卡簧进行压装，压装过程配备了压装辅具；压装的第三立柱56采用C型结构，加装机械安全防护装置；压装采用缸径为50mm的行程调节气缸，气缸行程为200mm，调节行程为40mm。

采用本装置对控制臂15进行衬套压装，能够更好的将左右控制臂上的前衬套、后衬套、主销总成、卡簧压入到控制臂15中；彻底取消人工手动安装，省时省力，避免给工人造成工伤的现象发生；实现了各零件的自动压装和压装时的“压力-位移”监控；另外，在压装时，能够同步显示压力位移曲线，数据可以得到实时的显示、存储及对检测结果的统计、分析、研判等。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种汽车左右控制臂总成装配系统，包括机架、以及机架底部设置的多个脚轮和机架上方边沿设置有的防护架，其特征在于：所述防护架上包裹有防护网，所述机架上设置有面板，面板上从左至右依次设置有前衬套压装机构、后衬套压装机构、主销总成压装机构和卡簧压装机构，所述面板下方的机架上设置有电气柜，所述防护架顶部设置有与电气柜连接的控制器，防护架顶部设置有与控制器连接的显示屏，防护架顶部侧端固定设置有与控制器连接的三色灯。

2.根据权利要求1所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述面板上对应前衬套压装机构、后衬套压装机构、主销总成压装机构和卡簧压装机构均设置有物料盒。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述前衬套压装机构包括固定在面板上的底板，所述底板后端固定有支撑座，所述支撑座上固定安装有电动缸，支撑座顶部设置有第一导向板，所述电动缸伸缩端穿过支撑座并固定有第一压力传感器，第一压力传感器前端设置有第一安装头，所述第一安装头两侧连接有拖链，拖链另一端与底板固定，所述电动缸上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定有第一导向架，第一导向架前端两侧固定有第一导向杆，所述第一导向杆穿过第一导向板并与第一导向板上的第一直线轴承滑动连接，所述第一导向杆前端固定有位于第一安装头正上方的第一防护罩，所述底板前端顶面设置有夹具底板，所述夹具底板中间处设置有中间定位杆，夹具底板两侧分别设置有侧部定位杆，夹具底板两侧边沿还分别设置有把手。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述后衬套压装机构包括固定在面板上的第一底座板，所述第一底座板上设置有用于安装放置控制臂的第一支撑块、第一支撑杆和第一夹具体，第一底座板后侧固定有第一立柱，第一立柱前端顶部固定有第二导向板，第一立柱顶部安装有第一气液增压缸和第二气缸，所述第一气液增压缸伸缩端穿过第一立柱顶部并固定有第二压力传感器，所述第二压力传感器底部设置有与第一夹具体正对的第二安装头，所述第二安装头两侧均滑动设置在第一直线导轨上，所述第一直线导轨安装设置在第一立柱前侧壁上，第二安装头与第一气液增压缸之间连接有第一位移传感器，所述第二气缸的伸缩端固定有第二导向架，第二导向架底部两侧固定有第二导向杆，所述第二导向杆穿过第二导向板并与第二导向板上的第二直线轴承滑动连接，所述第二导向杆底端固定有位于第二安装头前端的第二防护罩。

5.根据权利要求1或2所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述主销总成压装机构包括固定在面板上的第二底座板，所述第二底座板上设置有用于安装放置控制臂的第二支撑块、第二支撑杆和第二夹具体，第二底座板后侧固定有第二立柱，第二立柱前端顶部固定有第三导向板，第二立柱顶部安装有第二气液增压缸和第三气缸，所述第二气液增压缸伸缩端穿过第二立柱顶部并固定有第三压力传感器，所述第三压力传感器底部设置有与第二夹具体正对的第三安装头，所述第三安装头两侧均滑动设置在第二直线导轨上，所述第二直线导轨安装设置在第二立柱前侧壁上，第三安装头与第二气液增压缸之间连接有第二位移传感器，所述第三气缸的伸缩端固定有第三导向架，第三导向架底部两侧固定有第三导向杆，所述第三导向杆穿过第三导向板并与第三导向板上的第三直线轴承滑动连接，所述第三导向杆底部固定有位于第三安装头前端的第三防护罩。

6.根据权利要求1或2所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述卡簧压装机构包括固定在面板上的第三底座板，所述第三底座板上设置有用于安装放置控制臂的第三支撑块、第三支撑杆和第三夹具体，第三底座板后侧固定有第三立柱，第三立柱前端顶部固定有第四导向板，第三立柱顶部安装有调节气缸和第四气缸，所述调节气缸伸缩端穿过第三立柱顶部并固定有浮动接头，所述浮动接头底部设置有与第三夹具体正对的第四安装头，所述第四安装头滑动设置在第三直线导轨上，所述第三直线导轨安装设置在第三立柱前侧壁上，所述第四气缸的伸缩端固定有第四导向架，第四导向架底部两侧固定有第四导向杆，所述第四导向杆穿过第四导向板并与第四导向板上的第四直线轴承滑动连接，所述第四导向杆底部固定有位于第四安装头前端的第四防护罩。

7.根据权利要求4所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述第一立柱呈“C”型。

8.根据权利要求5所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述第二立柱呈“C”型。

9.根据权利要求6所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述第三立柱呈“C”型。