CN112518319A - 串行式轴系拼装装配线布局结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种串行式轴系拼装装配线布局结构，包括滑轨式轴系拼装台，滑轨式轴系拼装台包括用来拼装齿轮轴系的拼装组合机构、附着在轴系压装设备侧面的滑动机构；所述拼装组合机构承载于滑动机构上，并通过滑动机构在轴系压装设备侧面往复运动；所述轴系压装设备包括沿滑动机构长度方向依次布置的差速器轴承压装设备、齿轮轴承压装设备、下壳体压装设备、驻车制动零件装配设备、齿轮轴系装箱机。本发明可以实现轴系拼装与壳体拼装的串行布置，实现单轴和多轴拼装的一线进行；减少人员占用，减小占地面积，优化设备投资成本。

Description

串行式轴系拼装装配线布局结构
技术领域
本发明属于齿轮轴系的装配领域，其涉及汽车减速器的串行式多轴系拼装装配线布局结构。
背景技术
齿轮轴系是汽车变速箱、减速器等的重要齿轮组部分，在减速器装配过程中，齿轮完成压装轴承后，需拼装组合为轴系后再装入箱体，如何高效的将多个齿轮轴，合并为一个齿轮轴系，完成轴系入箱前的准备是减速器装配的关键，同时将拼装完成的齿轮轴系，转运到壳体入箱工位。
现有的齿轮轴系拼装常采用轴系分装线、壳体分装线和总成装配线并行布线的方法，这种方法将轴系压装设备与壳体压装设备分别沿两条平行滚道布置，先单独进行装配，再进行多轴拼装后，通过机械手或机器人抓取齿轮轴系上总成装配线装入壳体内。
如图1所示为现有轴系拼装线布局，技术方案的特点：
1.壳体压装与齿轮轴系拼装分别布线；
2.轴系分装线布置有单独的输送滚道；
3.将齿轮轴系置于手动拼装台上进行轴系拼装后，通过转台或平台转入机械手或机器人操作区；
4.通过机械手或机器人抓取齿轮轴系上总成装配线装入壳体内。
现有技术存在的主要问题：
1.现有的滚道并行布局方式占地面积较大；
2.工位位于不同区域，工位分散，需多名操作人员操作，其难以根据产量的变化随时调整人员数量；或调整人员数量后，操作人员的步距大，影响装配效率。
3.轴系完成压装后的转运机构占地面积大，设备投入高。
4.随着产量的减少，操作人员减少后，工作移动空间大，效率下降。
发明内容
针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种占地面积小、操作方便、效率高的串行式轴系拼装装配线布局结构。
为达到上述目的，本发明设计的串行式轴系拼装装配线布局结构，其特征在于：包括滑轨式轴系拼装台，滑轨式轴系拼装台包括用来拼装齿轮轴系的拼装组合机构、附着在轴系压装设备侧面的滑动机构；所述拼装组合机构承载于滑动机构上，并通过滑动机构在轴系压装设备侧面往复运动；
所述轴系压装设备包括沿滑动机构长度方向依次布置的差速器轴承压装设备、齿轮轴承压装设备、下壳体压装设备、驻车制动零件装配设备、齿轮轴系装箱机。
优选的，所述滑动机构包括滑轨、滑座；所述滑轨通过固定支架固定在轴系压装设备侧面；所述滑座与滑轨滑动连接；所述拼装组合机构承载于所述滑座上。
进一步优选的，在所述滑轨上间隔设有多个定位机构，分别位于差速器轴承压装设备、齿轮轴承压装设备、齿轮轴系装箱机对应的滑轨上。
更进一步优选的，所述定位机构包括嵌设在滑轨上的钢球定位珠，在与差速器轴承压装设备、齿轮轴承压装设备、齿轮轴系装箱机处对应的滑轨上均设有所述钢球定位珠；所述滑座上设有与所述钢球定位珠适配的定位槽。
作为优选方案，所述拼装组合机构包括工装台，所述工装台上设有活动齿轮托架和根据齿轮装配轴距确定安装位置的多个固定齿轮托架；所述固定齿轮托架和活动齿轮托架均是通过齿轮轴中心孔及端面将齿轮定位；所述活动齿轮托架在上料工位和拼装工位往复运动。
优选的，所述活动齿轮托架包括平行设置的滑动滑轨和导向定位滑轨、承载于所述滑动滑轨和导向定位滑轨的载台，所述载台定位承载齿轮轴。
优选的，所述导向定位滑轨上设有定位凹槽，所述载台设有与所述定位凹槽适配的定位结构将齿轮轴定位在上料工位和拼装工位上。
优选的，所述导向定位滑轨的两端同轴相向设有螺栓。这样，通过螺栓不仅可以限制活动齿轮托架的行程，同时也可以进行定位微调。
优选的，所述滑动机构包括滑轨、滑座；所述滑轨通过固定支架固定在轴系压装设备侧面；所述滑座与滑轨滑动连接；所述拼装组合机构承载于所述滑座上。
进一步优选的，所述滑轨两端设有限位缓冲挡块。
进一步优选的，所述滑座侧壁两端设有拉把。这样，便于操作人员盐滑轨移动化作。
作为另一选方案，所述滑座的两个对角处设有定位销，所述工装台上设有与所述定位销适配的定位孔；所述工装台的表面设有提把。如此，行程快换机构，方便实现不同产品工装台快速更换。
本发明的有益效果是：本发明以滑轨式轴系拼装台为依托，将滑轨附着在压装设备侧面，轴系压装设备与壳体压装设备合并为一条装配线，减小了装配线的占地面积。减少装配所需操作人员，壳体分装、轴系分装、轴系入箱只需一人操作即可。
本发明可以实现轴系拼装与壳体拼装的串行布置，实现单轴和多轴拼装的一线进行；减少人员占用，减小占地面积，优化设备投资成本。
附图说明
图1是生产线布置示意图
图2是本发明滑轨式轴系拼装台的局部立体示意图一
图3是本发明滑轨式轴系拼装台局部主视示意图
图4是本发明滑轨式轴系拼装台左视示意图
图5是本发明拼装组合机构合装前的示意图
图6是本发明拼装组合机构合装后的示意图
图7是本发明滑轨式轴系拼装台的局部立体示意图二
图8是本发明定位机构的结构示意图
图9是本发明的结构示意图
图中：拼装组合机构1、工装台11、活动齿轮托架12、滑动滑轨121、导向定位滑轨122、载台123、螺栓124、固定齿轮托架13、提把14、滑动机构2、滑轨21、滑座22、固定支架23、拉把24、定位销25、定位孔26、钢球定位珠3、定位槽4。
具体实施方式
下面通过图2～图9以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2至图8所示，本发明设计的滑轨式轴系拼装台，包括：用来拼装齿轮轴系的拼装组合机构1、附着在轴系压装设备侧面的滑动机构2；所述拼装组合机构1承载于滑动机构2上，并通过滑动机构2在轴系压装设备侧面往复运动；所述拼装组合机构1包括工装台11，所述工装台11上设有活动齿轮托架12和根据齿轮装配轴距确定安装位置的多个固定齿轮托架13；所述固定齿轮托架13和活动齿轮托架12均是通过齿轮轴中心孔及端面将齿轮定位；所述活动齿轮托架13在上料工位和拼装工位往复运动。
所述活动齿轮托架12包括平行设置的滑动滑轨121和导向定位滑轨122、承载于所述滑动滑轨121和导向定位滑轨122的载台123，所述载台123定位承载齿轮轴。所述导向定位滑轨122上设有定位凹槽，所述载台123设有与所述定位凹槽适配的定位结构将齿轮轴定位在上料工位和拼装工位上。
所述导向定位滑轨122的两端同轴相向设有螺栓124。这样，通过螺栓124不仅可以限制活动齿轮托架的行程，同时也可以进行定位微调。
所述滑动机构2包括滑轨21、滑座22；所述滑轨21通过固定支架23固定在轴系压装设备侧面；所述滑座22与滑轨21滑动连接；所述拼装组合机构承载于所述滑座22上。
优选的，所述滑轨21两端设有限位缓冲挡块。所述滑座22侧壁两端设有拉把24。这样，便于操作人员盐滑轨移动化作。
作为优选方案，在所述滑轨21上间隔设有多个定位机构。
所述定位机构包括嵌设在滑轨21上的钢球定位珠3，在差速器轴承压装工位、齿轮轴承压装工位、轴系自动入箱工位均设有所述钢球定位珠；所述滑座22上设有与所述钢球定位珠3适配的定位槽4。
作为另一优选方案，所述滑座22的两个对角处设有定位销25，所述工装台11上设有与所述定位销25适配的定位孔26；所述工装台11的表面设有提把14。如此，行程快换机构，方便实现不同产品工装台快速更换。
如图9所示，图中用各不同的虚线样式分别圈出了总成装配线、壳体分装区、轴系分装线。
所述滑轨式轴系拼装台a用于将齿轮组拼装合并为轴系，并达成轴系在各工序间的移动，其定位机构可以确保将齿轮轴系沿装配线输送到指定工位。
所述差速器轴承压装设备b用于差速器锥轴承压装及主减螺栓拧紧。
所述齿轮轴承压装设备c用于齿轮轴系轴承压装。
所述下壳体压装设备d用于下壳体油封、垫片、追轴承外圈的安装。
所述驻车制动零件装配设备e用于驻车机构下壳体部分零件的安装。
所述齿轮轴系装箱机f用于将拼装完成的齿轮轴系整体装入准备就绪的下壳体。
本发明设计的串行式轴系拼装装配线布局结构以由滑轨式轴系拼装台a为导向的轴系配装布局方式。以滑轨式轴系拼装台a的滑轨21为主导，所述滑轨21上有运送齿轮轴系的可往复移动的拼装组合机构1，沿滑轨21依次布置差速器轴承压装设备b、齿轮轴承压装设备c、下壳体压装设备d、驻车制动零件装配设备e、齿轮轴系装箱机f。
滑轨式轴系拼装台a设置有一条直线滑轨21，滑轨21上设置有往复移动拼装组合机构1，往复移动拼装组合机构1沿滑轨21运动输送齿轮轴系。
轴系拼装装配工序如下:
工序OP10-1将轴承压装在差速器两端、装主减齿轮、装螺栓并拧紧，在差速器压装及螺栓拧紧机b上完成，人工将齿轮轴系拼装台a在滑轨21上滑动到工序OP10-1的位置A，再将装配完成的差速器合件放在齿轮轴系拼装台a的差速器安装位置上。
工序OP10-3将中间轴齿轮安装在中间轴上、将轴承压装在减速器齿轮组两端，在齿轮轴承压装设备b上完成，人工将齿轮轴系拼装台a在滑轨21上滑动到工序OP10-3的位置B，再将装配完成的齿轮轴承合件放在齿轮轴系拼装台a的其余齿轮安装位置上。
工序OP10-4将齿轮轴系拼装台a上的齿轮组进行拼装成为轴系，在齿轮轴系拼装台a上完成。
工序OP10将下壳体油封、垫片、轴承外圈压装入下壳体，在下壳体压装设备d上完成。
工序OP20将驻车机构下壳体部分零件装入下壳体，完成下壳体上线，将完成OP10工序的下壳体上下翻转180度，送入驻车制动零件装配设备e上的壳体滑轨g，在驻车制动零件装配设备e上完成驻车零件的安装。
工序OP30将拼装好的齿轮轴系装入下壳体，在齿轮轴系装箱机f上完成，人工将齿轮轴系拼装台a在滑轨21上滑动到工序OP30的位置C，下壳体沿壳体滑轨g自动输送到齿轮轴系装箱机f位置，由齿轮轴系装箱机f自动完成轴系入箱。
齿轮组在齿轮轴系拼装台a的拼装组合机构1上沿滑轨21在各工序设备流转顺序如下：
差速器轴承压装设备b→齿轮轴承压装设备c→下壳体压装设备d→驻车制动零件装配设备e→齿轮轴系装箱机f。
本发明的轴系装配线布局方式可以实现轴系拼装与壳体拼装的串行布置，实现单轴和多轴拼装的一线进行；减少人员占用，减小占地面积，优化设备投资成本。
本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种串行式轴系拼装装配线布局结构，其特征在于：包括滑轨式轴系拼装台，滑轨式轴系拼装台包括用来拼装齿轮轴系的拼装组合机构、附着在轴系压装设备侧面的滑动机构；所述拼装组合机构承载于滑动机构上，并通过滑动机构在轴系压装设备侧面往复运动；
所述轴系压装设备包括沿滑动机构长度方向依次布置的差速器轴承压装设备、齿轮轴承压装设备、下壳体压装设备、驻车制动零件装配设备、齿轮轴系装箱机。
2.根据权利要求1所述的串行式轴系拼装装配线布局结构，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨、滑座；所述滑轨通过固定支架固定在轴系压装设备侧面；所述滑座与滑轨滑动连接；所述拼装组合机构承载于所述滑座上。
3.根据权利要求2所述的串行式轴系拼装装配线布局结构，其特征在于：在所述滑轨上间隔设有多个定位机构，分别位于差速器轴承压装设备、齿轮轴承压装设备、齿轮轴系装箱机对应的滑轨上。
4.根据权利要求3所述的串行式轴系拼装装配线布局结构，其特征在于：所述定位机构包括嵌设在滑轨上的钢球定位珠，在与差速器轴承压装设备、齿轮轴承压装设备、齿轮轴系装箱机处对应的滑轨上均设有所述钢球定位珠；所述滑座上设有与所述钢球定位珠适配的定位槽。
5.根据权利要求1所述的串行式轴系拼装装配线布局结构，其特征在于：所述滑轨两端设有限位缓冲挡块。
6.根据权利要求1至5任一所述的串行式轴系拼装装配线布局结构，其特征在于：所述拼装组合机构包括工装台，所述工装台上设有活动齿轮托架和根据齿轮装配轴距确定安装位置的多个固定齿轮托架；所述固定齿轮托架和活动齿轮托架均是通过齿轮轴中心孔及端面将齿轮定位；所述活动齿轮托架在上料工位和拼装工位往复运动。
7.根据权利要求6所述的串行式轴系拼装装配线布局结构，其特征在于：所述活动齿轮托架包括平行设置的滑动滑轨和导向定位滑轨、承载于所述滑动滑轨和导向定位滑轨的载台，所述载台定位承载齿轮轴。
8.根据权利要求6所述的串行式轴系拼装装配线布局结构，其特征在于：所述导向定位滑轨上设有定位凹槽，所述载台设有与所述定位凹槽适配的定位结构将齿轮轴定位在上料工位和拼装工位上。
9.根据权利要求6所述的串行式轴系拼装装配线布局结构，其特征在于：所述导向定位滑轨的两端同轴相向设有螺栓。这样，通过螺栓不仅可以限制活动齿轮托架的行程，同时也可以进行定位微调。
10.根据权利要求6所述的串行式轴系拼装装配线布局结构，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨、滑座；所述滑轨通过固定支架固定在轴系压装设备侧面；所述滑座与滑轨滑动连接；所述拼装组合机构承载于所述滑座上。
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