CN209364005U - 一种变速箱轴系合装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及合装机技术领域，且公开了一种变速箱轴系合装机，包括机器人，所述机器人的左侧设有电控柜，所述电控柜的外侧设有线体示意，所述机器人的左前端设有夹具存放台，所述夹具存放台的外侧设有底架，所述机器人的右侧设有合抱夹具，所述机器人的右前端设有托盘示意。该变速箱轴系合装机，通过设置有合抱夹具，浮动组件用于夹具找正壳体，可以左右前后进行偏移，偏移量±0.5mm，抱轴组件采用轴承外圈定位，顶尖辅助找正，抱紧采用轴承端面平托形式，各轴抱紧采用独立气缸，可分步和整体运动，灵活度高，采用定位销和锁紧螺栓进行快速换产，气路和电路均采用快插结构方便换产，从而有利于变速箱轴系合装机的正常使用。

Description

一种变速箱轴系合装机

技术领域

本实用新型涉及合装机技术领域，具体为一种变速箱轴系合装机。

背景技术

变速箱轴系合装机为全自动设备，主要完成1T15、1T25、1T23变速箱总成轴系入壳的工作，拼装设备为全自动设备，自动判别工件有无、工件型号，工件到位，设备采用人工辅助更换工装，更换工装时，机器人自动运转至工装摆放位置，人工松开拧紧装置，机器人自动运转至需要更换的工装处，人工装配拧紧装置，拼装滑台位于线体外侧。

变速箱轴系合装机主要由底架、举升定位装置、机器人、拼装台、合抱夹具、夹具存放台等组成，现有的变速箱轴系合装机工作定位较差、支撑导向、引导精确性低，工作时容易损坏工件，从而影响变速箱轴系合装机的正常使用，为此，我们提出一种变速箱轴系合装机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种变速箱轴系合装机，具备工作定位、支撑导向、引导精确，工作时不会损坏工件的优点，解决了现有的变速箱轴系合装机工作定位较差、支撑导向、引导精确性低，工作时容易损坏工件，从而影响变速箱轴系合装机的正常使用的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种变速箱轴系合装机，包括机器人，所述机器人的左侧设有电控柜，所述电控柜的外侧设有线体示意，所述机器人的左前端设有夹具存放台，所述夹具存放台的外侧设有底架，所述机器人的右侧设有合抱夹具，所述机器人的右前端设有托盘示意，所述托盘示意的前端设有拼装台，所述机器人、夹具存放台、合抱夹具和托盘示意通过线体示意与电控柜电性连接。

优选的，所述底架由型材和钢板整体焊接组成，所述底架的表面涂有塑料粉末，所述底架的底部固定连接有地脚，所述底架呈一体式，且所述底架安装在底板上。

优选的，所述合抱夹具由定位板、夹具板、浮动组件、抱轴组件、壳体定位组件、气缸组成。

优选的，所述拼装台由拼装机架、拼装夹具、导向块、输入轴旋转机构组成。

优选的，所述托盘示意包括举升定位组件，举升定位组件由底板、导向轴、定位销、定位板、插板、气缸组成。

优选的，所述夹具存放台的外表面涂覆有软体层，所述电控柜呈方形。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该变速箱轴系合装机，通过设置有合抱夹具，浮动组件用于夹具找正壳体，可以左右前后进行偏移，偏移量±0.5mm，抱轴组件采用轴承外圈定位，顶尖辅助找正，抱紧采用轴承端面平托形式，各轴抱紧采用独立气缸，可分步和整体运动，灵活度高，采用定位销和锁紧螺栓进行快速换产，气路和电路均采用快插结构方便换产，从而有利于变速箱轴系合装机的正常使用。

2、该变速箱轴系合装机，通过设置有拼装台，拼装夹具采用人工整体更换的形式，并且配备工装与程序对应防错传感器，拼装夹具存储在工装架，配置工装架，人工拿取工装进行拼装夹具的换产和存放，通过设置有托盘示意，举升定位采用插板式结构，定位准确，受力稳定，举升定位组件与设备连接组成一体，采用菱形销和圆柱销形式，可以准确的定位托盘，让设备工作更准确，举升定位配置独立的阻挡气缸，预阻挡气缸装置甲方线体自带，通过设置有以上机构，固定夹具与工件夹紧位置采用软体材料，防止因夹紧力过大造成零件损坏，固定夹具夹紧后，夹具整体可以进行上下浮，保护在下降过程中因未对正空隙造成对壳体的损坏，工作定位、支撑导向、引导精确，工作时不会损坏工件，从而有利于变速箱轴系合装机发展与推广。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、机器人；2、电控柜；3、线体示意；4、夹具存放台；5、底架； 6、合抱夹具；7、托盘示意；8、拼装台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种变速箱轴系合装机，包括机器人1，机器人1的左侧设有电控柜2，电控柜2的外侧设有线体示意3，机器人1的左前端设有夹具存放台4，夹具存放台4的外表面涂覆有软体层，电控柜2呈方形，夹具存放台4的外侧设有底架5，底架5由型材和钢板整体焊接组成，底架5的表面涂有塑料粉末，底架5的底部固定连接有地脚，底架5呈一体式，且底架5安装在底板上，机器人1的右侧设有合抱夹具6，合抱夹具6由定位板、夹具板、浮动组件、抱轴组件、壳体定位组件、气缸组成，通过设置有合抱夹具6，浮动组件用于夹具找正壳体，可以左右前后进行偏移，偏移量±0.5mm，抱轴组件采用轴承外圈定位，顶尖辅助找正，抱紧采用轴承端面平托形式，各轴抱紧采用独立气缸，可分步和整体运动，灵活度高，采用定位销和锁紧螺栓进行快速换产，气路和电路均采用快插结构方便换产，从而有利于变速箱轴系合装机的正常使用，机器人1的右前端设有托盘示意7，托盘示意7包括举升定位组件，举升定位组件由底板、导向轴、定位销、定位板、插板、气缸组成，通过设置有托盘示意7，举升定位采用插板式结构，定位准确，受力稳定，举升定位组件与设备连接组成一体，采用菱形销和圆柱销形式，可以准确的定位托盘，让设备工作更准确，举升定位配置独立的阻挡气缸，预阻挡气缸装置甲方线体自带，通过设置有以上机构，固定夹具与工件夹紧位置采用软体材料，防止因夹紧力过大造成零件损坏，固定夹具夹紧后，夹具整体可以进行上下浮，保护在下降过程中因未对正空隙造成对壳体的损坏，工作定位、支撑导向、引导精确，工作时不会损坏工件，从而有利于变速箱轴系合装机发展与推广，托盘示意7的前端设有拼装台8，拼装台8由拼装机架、拼装夹具、导向块、输入轴旋转机构组成，通过设置有拼装台8，拼装夹具采用人工整体更换的形式，并且配备工装与程序对应防错传感器，拼装夹具存储在工装架，配置工装架，人工拿取工装进行拼装夹具的换产和存放，机器人1、夹具存放台4、合抱夹具6和托盘示意7通过线体示意3与电控柜2电性连接。

工作原理，开机前，检查工作环境，检查气源，打开电源，开机，进入拼装机程序，亮绿灯提示设备正常，人工确认生产产品型号，配合设备更换工装，按复位按钮让每个自动机构回到起始位置，选择自动模式，托盘到位停止，判断壳体和轴系有无、轴系防反，跟MES系统交互进行产品种类确认，举升定位装置抬起定位托盘，机器人1工作原点位置位于托盘放置差速器总成处，合抱夹具6下降到位并涨紧，提升夹具，机器人1变换角度，移动到托盘放置一轴总成处，合抱夹具6下降到位并夹紧，提升夹具；机器人1变换角度，移动到托盘放置二轴总成处，合抱夹具6下降到位并涨紧，提升夹具；机器人1移动到线外拼装台8处，带动夹具下降将差速器总成放置在拼装夹具对应定位处，气缸松开，提升夹具；机器人1变换角度，移动到拼装夹具一轴定位处，带动夹具下降将一轴总成放置在拼装夹具对应定位处，气缸松开，提升夹具；机器人1变换角度，移动到拼装夹具二轴定位处，带动夹具下降将二轴总成放置在拼装夹具对应定位处，气缸松开，提升夹具，机器人1变换角度，移动到夹取轴系总成处，机器人1带动夹具下降到位，气缸夹紧，提升夹具，机器人1移动到在线轴系合抱入壳处，下降，将轴系放到壳内，到位后复位，举升定位装置将托盘放下，停止器打开，托盘放行，托盘流入下一工位，一个动作过程完成，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种变速箱轴系合装机，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的左侧设有电控柜(2)，所述电控柜(2)的外侧设有线体示意(3)，所述机器人(1)的左前端设有夹具存放台(4)，所述夹具存放台(4)的外侧设有底架(5)，所述机器人(1)的右侧设有合抱夹具(6)，所述机器人(1)的右前端设有托盘示意(7)，所述托盘示意(7)的前端设有拼装台(8)，所述机器人(1)、夹具存放台(4)、合抱夹具(6)和托盘示意(7)通过线体示意(3)与电控柜(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱轴系合装机，其特征在于：所述底架(5)由型材和钢板整体焊接组成，所述底架(5)的表面涂有塑料粉末，所述底架(5)的底部固定连接有地脚，所述底架(5)呈一体式，且所述底架(5)安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱轴系合装机，其特征在于：所述合抱夹具(6)由定位板、夹具板、浮动组件、抱轴组件、壳体定位组件、气缸组成。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱轴系合装机，其特征在于：所述拼装台(8)由拼装机架、拼装夹具、导向块、输入轴旋转机构组成。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱轴系合装机，其特征在于：所述托盘示意(7)包括举升定位组件，举升定位组件由底板、导向轴、定位销、定位板、插板、气缸组成。

6.根据权利要求1所述的一种变速箱轴系合装机，其特征在于：所述夹具存放台(4)的外表面涂覆有软体层，所述电控柜(2)呈方形。