CN215788055U - 一种螺栓摆放工装 - Google Patents
一种螺栓摆放工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215788055U CN215788055U CN202121897279.XU CN202121897279U CN215788055U CN 215788055 U CN215788055 U CN 215788055U CN 202121897279 U CN202121897279 U CN 202121897279U CN 215788055 U CN215788055 U CN 215788055U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bolt
- bottom plate
- base
- tool according
- placing tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
该实用新型涉及阀门装配工装技术领域，尤其涉及一种螺栓摆放工装。包括底座，所述底座上方设有若干组螺栓摆放模具，所述螺栓摆放模具与底座之间通过定位销连接，所述螺栓摆放模具包括底板、若干连接柱和摆放板，所述连接柱位于底板和摆放安之间，且连接柱的两端分别与底板和安装板固定连接，所述底板上设有与底座上定位销配合的销孔，所述摆放板表面均匀设有用以摆放螺栓的放置孔。本技术方案用以解决现有技术中国阀门装配线上，机械手夹取螺栓时，不易夹取到螺栓的端部，极易出现夹取位置倾斜，使装配后螺栓与螺栓孔的同轴度难以保证，造成阀门装配质量受到影响的问题。
Description
技术领域
该实用新型涉及阀门装配工装技术领域，尤其涉及一种螺栓摆放工装。
背景技术
阀门装配是将阀门的各个零部件组合在一起，使其成为产品的过程。整机是阀门装配最基础的单位，若干个零件组成阀门的部件(如阀盖、阀瓣部件等)。将若干个零件组成部件的装配过程称为部件装配，将若干个零件和部件组成阀门的装配进程称为总装配。装配工作对产品质量有很大影响，若装配不当，阀门达不到规定的要求，甚至发生密封渗漏。
其中在阀门的装配过程中就涉及到螺栓的装配，传统的阀门自动化生产线上，螺栓安装的工位通常需要人工操作，因为机械手在摆放混乱的螺栓中夹取螺栓进行拧紧时，不易夹取到螺栓的端部，极容易出现夹取位置倾斜，使螺栓和螺栓孔的同轴度得不到保证，使阀门的螺栓装配效果不佳，影响到阀门装配质量的问题。
实用新型内容
针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺栓摆放工装，用以解决现有技术中阀门装配线上，机械手夹取螺栓时，不易夹取到螺栓的端部，极易出现夹取位置倾斜，使装配后螺栓与螺栓孔的同轴度难以保证，造成阀门装配质量受到影响的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种螺栓摆放工装，包括底座，所述底座上方设有若干组螺栓摆放模具，所述螺栓摆放模具与底座之间通过定位销连接，所述螺栓摆放模具包括底板、若干连接柱和摆放板，所述连接柱位于底板和摆放安之间，且连接柱的两端分别与底板和安装板固定连接，所述底板上设有与底座上定位销配合的销孔，所述摆放板表面均匀设有用以摆放螺栓的放置孔。
进一步限定，所述底座上设有限位机构，所述限位机构包括夹紧气缸，所述底板的两端设有与夹紧气缸配合使用的限位柱，其有益之处在于，夹紧气缸夹持在限位柱上，对限位柱的水平移动进行限位，避免机械手夹取时，使底板受到水平力矩，造成定位销折弯或者断裂的情况。
进一步限定，所述夹紧气缸的夹紧部位包覆有橡胶软套，其有益之处在于，橡胶软套可以对底板受到水平力矩进行缓冲，同时避免夹紧气缸的夹持部与限位柱刚性接触。
进一步限定，所述底板的上表面上均匀开设有减重孔，其有益之处在于，减轻底板的重量，便于对底板进行拆卸和搬运。
进一步限定，所述底座的定位销上套有减震弹簧，其有益之处在于，可以缓冲机械手夹取螺栓时，和摆放板之间的接触应力，避免机械手和摆放板之间碰撞损坏。
进一步限定，所述底座上定位销的上端部为圆头，其有益之处在于，圆头可以起到导向的作用，便于底板销孔和定位销装配。
进一步限定，所述安装座的两端均开设有螺纹孔，所述安装柱的两端与底板和摆放板通过螺栓连接，其有益之处在于，便于拆卸和转运。
进一步限定，所述底板上方设有若干连接柱和多组摆放板，其有益之处在于，使螺栓的摆放数量增加，降低螺栓摆放模具的更换频率。
进一步限定，所述减震弹簧的高度为定位销高度的三分之二，且定位销为与销孔内部时，定位销的上端位于底板上表面的外侧，其有益之处在于，定位销端部位于底板上表面的外侧，可以对底板起到水平限位的作用，同时减震弹簧的高度为定位销高度的三分之二，保证了减震弹簧的减震效果。
进一步限定，所述底座的侧面上设有搬运臂，所述搬运臂的一端设有托板，所述搬运臂的另一端可在底座上实现旋转和升降运动，其有益之处在于，搬运臂旋转和下降至底板的下方，然后向上托举，接着进行旋转运动，即可将底座上的螺栓摆放模具从底座上取出，同样的方式也可实现AGV小车上带有锥形弹簧的螺栓模具摆放至底座上。
本技术方案的工作原理为：
首先通过人工的方式将螺栓摆放在摆放板的放置孔内，然后将螺栓摆放模具搬运至AGV小车上，AGV小车将其转运至指定位置，然后通过搬运臂将其摆放至底座上，使底板上的销孔和底座上的定位销连接，然后使夹紧气缸的夹紧部对限位柱进行夹紧，夹紧之后机械手即可对螺栓进行抓取，摆放板上的螺栓被机械手夹取完后，搬运臂取下螺栓摆放模具放置在AGV小车上，然后通过搬运臂更换放置有螺栓的螺栓摆放模具即可。
本实用新型的技术效果为：
(1)螺栓摆放模具放置与阀门自动化装配线上，便于机械手对螺栓进行夹取，提升了阀门装配的效率，(2)通过螺栓摆放模具对螺栓进行整齐排列，提升了阀门装配线上的整洁度。(3)通过螺栓摆放模具对螺栓进行摆放，提升了机械手对螺栓夹取的准确度，使机械手能准确的夹取到螺栓的端部，保证了拧紧时螺栓和螺栓孔的同轴度，保证了阀门螺栓的装配效果。
附图说明
图1为本具体实施方式中螺栓摆放工装的立体示意图。
图2为本具体实施方式中螺栓摆放工装的正视图示意图。
图3本具体实施方式中螺栓摆放工装的俯视图示意图。
附图编号
底座1、底板2、定位销3、减震弹簧4、限位柱5、连接柱6、摆放板7、放置孔8、螺栓9。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
如图1、图2和图3所示，一种螺栓摆放工装，包括固定在阀门生产线上的底座1，在底座1上可拆卸式连接有若干组螺栓摆放模具，在本来实施例中为2组，具体为底座1和螺栓摆放模具之间通过定位销3连接，优选地，在定位销3的外侧套有减震弹簧4，减震弹簧4的底端可以和底座1之间焊接固定，避免减震弹簧4和定位销3之间脱离，同时减震弹簧4的高度为定位销3高度的三分之二，定位销3端部位于底板2上表面的外侧，可以对底板2起到水平限位的作用，同时减震弹簧4的高度为定位销3高度的三分之二，保证了减震弹簧4的减震效果，避免了机械手夹取螺栓9时，和摆放板7之间的接触应力，使机械手和摆放板7之间发生碰撞损坏的问题。
螺栓摆放模具包括底板2、连接柱6和摆放板7，连接柱6位于底板2和摆放板7之间，将底板2和摆放板7相互固定，在本实施例中固定的方式可以为焊接或者是可拆卸式连接，优选可拆卸式连接中的螺栓9连接，因为便于安装拆卸和运输，在底板2上与底座1定位销3相匹配的位置设有销孔，在摆放板7的表面上设有若干均匀设置的用于摆放螺栓9的放置孔8，优选地，在底板2上设有减重孔，减轻底板2的重量，便于工人进行搬运和更换。
优选地，底板2上方设有若干连接柱和多组摆放板7，使螺栓9的摆放数量增加，降低螺栓9摆放工装的更换频率。底座1上定位销3的上端部为圆头，圆头可以起到导向的作用，便于底板2销孔和定位销3装配。
为了使螺栓摆放模具能够稳定的放置在底座1上，底座1上设有限位机构，限位机构包括夹紧气缸，底板2的两端设有与夹紧气缸配合使用的限位柱5，将夹紧气缸夹持在限位柱5上，对限位柱5的水平移动进行限位，避免机械手夹取时，使底板2受到水平力矩，造成定位销3折弯或者断裂的情况。
优选地，夹紧气缸的夹紧部位包覆有橡胶软套，其有益之处在于，橡胶软套可以对底板2受到水平力矩进行缓冲，同时避免夹紧气缸的夹持部与限位柱5刚性接触。
优选地，底座1的侧面上设有搬运臂，搬运臂的一端设有托板，搬运臂的另一端可在底座1上实现旋转和升降运动，实现方式可以采取旋转电机、升降气缸和控制系统的组合方式，其有益之处在于，搬运臂旋转和下降至底板2的下方，然后向上托举，接着进行旋转运动，即可将底座1上的螺栓摆放模具从底座上取出，同样的方式也可实现AGV小车上带有锥形弹簧的螺栓模具摆放至底座上。
需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.一种螺栓摆放工装，包括底座，其特征在于，所述底座上方设有若干组螺栓摆放模具，所述螺栓摆放模具与底座之间通过定位销连接，所述螺栓摆放模具包括底板、若干连接柱和摆放板，所述连接柱位于底板和摆放板之间，且连接柱的两端分别与底板和安装板固定连接，所述底板上设有与底座上定位销配合的销孔，所述摆放板表面均匀设有用以摆放螺栓的放置孔。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述底座上设有限位机构，所述限位机构包括夹紧气缸，所述底板的两端设有与夹紧气缸配合使用的限位柱。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述夹紧气缸的夹紧部位包覆有橡胶软套。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述底板的上表面上均匀开设有减重孔。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述底座的定位销上套有减震弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述底座上定位销的上端部为圆头。
7.根据权利要求1所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述安装座的两端均开设有螺纹孔，所述安装柱的两端与底板和摆放板通过螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述底板上方设有若干连接柱和多组摆放板。
9.根据权利要求5所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述减震弹簧的高度为定位销高度的三分之二，且定位销为与销孔内部时，定位销的上端位于底板上表面的外侧。
10.根据权利要求1所述的一种螺栓摆放工装，其特征在于，所述底座的侧面上设有搬运臂，所述搬运臂的一端设有托板，所述搬运臂的另一端可在底座上实现旋转和升降运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121897279.XU CN215788055U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种螺栓摆放工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121897279.XU CN215788055U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种螺栓摆放工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215788055U true CN215788055U (zh) | 2022-02-11 |
Family
ID=80131989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121897279.XU Active CN215788055U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种螺栓摆放工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215788055U (zh) |
-
2021
- 2021-08-13 CN CN202121897279.XU patent/CN215788055U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201755741U (zh) | 仪表板转向柱支架焊接夹具 | |
| CN205147685U (zh) | 一种多功能叉车油箱组焊定位装置 | |
| CN202151757U (zh) | 车身零件简易顶升工装 | |
| CN104259660A (zh) | 锂电池焊接设备 | |
| CN105720451A (zh) | 插排组装机的第一组装机构 | |
| CN208549026U (zh) | 一种用于音圈和音膜生产的组装设备 | |
| CN215788055U (zh) | 一种螺栓摆放工装 | |
| CN105689877A (zh) | 一种燃气燃烧器的点焊机械手 | |
| CN108406209B (zh) | 一种防爆控制柜隔爆面焊接装置 | |
| CN210360444U (zh) | 一种摇臂钻床专用工件定位夹具 | |
| CN110900193A (zh) | 一种适用于a型吊马的柔性自动装配工装 | |
| CN209364005U (zh) | 一种变速箱轴系合装机 | |
| CN214641345U (zh) | 一种拖拉机前托架定位焊气动工装 | |
| CN109109327A (zh) | 一种汽车塑料件热熔治具 | |
| CN213701828U (zh) | 一种大型夹头可调式定心夹具 | |
| CN210074025U (zh) | 电池上顶机构 | |
| CN215787954U (zh) | 一种柱形弹簧摆放工装 | |
| CN211219544U (zh) | 一种刹车盘自动装配设备 | |
| CN112404880A (zh) | 一种大型薄壁副油箱中后段安装孔的加工定位装置 | |
| CN210703344U (zh) | 汽车钣件产品定位机构 | |
| CN220463065U (zh) | 一种楔形精密自动紧固液压结构夹具 | |
| CN220782167U (zh) | 一种拼装式砂芯夹取装置 | |
| CN209190139U (zh) | 一种牵引座支架焊接工装 | |
| CN212886385U (zh) | 一种能够提高通信测试设备位置度的加工夹具 | |
| CN214685029U (zh) | 翻转焊接定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |