CN220782167U - 一种拼装式砂芯夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拼装式砂芯夹取装置，包括：安装板，所述安装板的一侧设有快换盘，所述安装板包括左段区域和右端区域，左段区域的安装板上设有若干气动夹指和若干定位柱，右段区域的安装板上方设有升降台，所述升降台上设有若干气动夹指和若干定位柱，所述气动夹指用于夹持砂芯，所述定位柱的端部与砂芯上设有的通孔对应设置，所述升降台通过气缸与安装板升降式连接；本装置具有降低整体式砂芯置入难度和有效提高置入精度的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂芯夹取装置领域，特别涉及一种拼装式砂芯夹取装置。
背景技术
铝液逐渐过程中，为了轻量化，需要在模具中填充砂芯，砂芯的制作一般包括两种，一种是整体式砂芯一次性置入模具，另一种是分段式制作砂芯，然后拼装后再置入砂芯，对于第一种整体式砂芯的制作，一般由于工件较为复杂，整体砂芯制作就变得极为复杂和困难，对于一般企业和工厂，则没有能力完成复杂的整体式砂芯的制作；对于第二种分段式砂芯制作则有效的解决了第一种整体式砂芯制作难度大的问题，但在将砂芯置入模具中时，一般采用人工上料的方式，但经常会出现因为人工操作不规范的问题，导致砂芯发生碰撞使得砂芯破损，从而影响铸件，且在将多个砂芯进行拼装时，也会存在人工摆放误差的问题，导致砂芯没有对齐，影响到铸件；因此，急需提供一种砂芯夹取装置以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，发明人提供了一种拼装式砂芯夹取装置，包括：安装板，所述安装板的一侧设有快换盘，所述安装板包括左段区域和右端区域，左段区域的安装板上设有若干气动夹指和若干定位柱，右段区域的安装板上方设有升降台，所述升降台上设有若干气动夹指和若干定位柱，所述气动夹指用于夹持砂芯，所述定位柱的端部与砂芯上设有的通孔对应设置，所述升降台通过气缸与安装板升降式连接。
作为本实用新型的一种优选结构，位于右段区域的升降台上设置的气动夹指和定位柱高度分别高于左段区域设置在安装板上的气动夹指和定位柱高度。
作为本实用新型的一种优选结构，所述定位柱为空心设置，其底端端部设有气源接口，其顶端端部设有气囊。
作为本实用新型的一种优选结构，位于左段区域的气动夹指和定位柱分别通过安装座设于安装板上，所述气动夹指的端部为齿形。
作为本实用新型的一种优选结构，所述升降台与安装板之间设有若干导向柱。
作为本实用新型的一种优选结构，所述安装板上设有若干用于夹取滤网的滤网夹取机构，所述滤网夹取机构包括导向套和滤网夹指。
作为本实用新型的一种优选结构，所述导向套的顶端内壁设有台阶，位于台阶上方的导向套顶部设有斜面。
作为本实用新型的一种优选结构，所述滤网夹指包括气动组件和若干夹指，所述气动组件的顶部设于导向套内，所述导向套的上部设有若干缺口，所述夹指设于缺口处，夹指与气动组件驱动连接。
作为本实用新型的一种优选结构，位于夹指的顶部分别设有滤网卡槽，所述滤网卡槽设于若干夹指相对应的一面。
作为本实用新型的一种优选结构，位于滤网夹取机构一侧设有漫反射光电传感器，所述漫反射光电传感器的发射端朝向滤网设置。
区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：拼装式砂芯夹取装置将砂芯分为两段，分别通过气动夹指和定位柱将分段式砂芯定位在左段区域和右段区域，在置入模具时，左段区域和右段区域的砂芯分成两次置入，这样不仅可以有效的避免整体式砂芯制作困难的问题，还可以避免一次性置入砂芯时易发生碰撞导致砂芯破损，影响铸件，且本装置通过自动化置入砂芯取代人工置入，可以有效的提高置入精度，避免人工操作不规范，以及误差的问题。
附图说明
图1为具体实施方式所述拼装式砂芯夹取装置结构示意图一；
图2为具体实施方式所述砂芯与拼装式砂芯夹取装置装配示意图；
图3为具体实施方式所述拼装式砂芯夹取装置结构示意图二；
图4为具体实施方式所述定位柱结构示意图；
图5为具体实施方式所述滤网夹取机构结构示意图。
附图标记说明：
1、砂芯；101、安装板；102、快换盘；103、左段区域；104、右端区域；105、升降台；106、气缸；107、导向柱；108、气动夹指；109、定位柱；110、气源接口；111、气囊；112、安装座；2、滤网夹取机构；201、滤网；202、导向套；2021、台阶；2022、斜面；2023、缺口；203、滤网夹指；2031、气动组件；2032、夹指；2033、滤网卡槽；204、漫反射光电传感器。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种拼装式砂芯夹取装置，包括：安装板101，安装板的一侧设有快换盘102，安装板包括左段区域103和右端区域104，左段区域103的安装板101上设有若干气动夹指108和若干定位柱109，右段区域104的安装板101上方设有升降台105，升降台105上设有若干气动夹指108和若干定位柱109，气动夹指108用于夹持砂芯1，定位柱109的端部与砂芯上设有的通孔对应设置，升降台105通过气缸106与安装板升降式连接。在本实施例中，拼装式的砂芯通过气动夹指和定位柱固定在安装板或升降台上，使得在向模具内置入砂芯时，可以分两次置入，通过自动化控制取代人工置入，可以有效的避免人工所带来的误差，以及避免人工操作不规范导致的砂芯破损，影响后续铸件的问题，升降台的设置可以便于右段区域的砂芯置入，以及置入后可以通过收回升降台，从而便于左段区域的砂芯置入。在本实施例中，为了避免分段式砂芯1在分开置入模具中时，两者之间互相影响，发生碰撞，在本实施例中，通过升降台的设置可以改变左段区域与右段区域的高度，从而有效的避免上述问题，在不同的实施例中，还可以将位于右段区域的升降台上设置的气动夹指和定位柱高度分别高于左段区域设置在安装板上的气动夹指和定位柱高度，使得两者错位，从而避免互相干扰的问题，如图1所示；在本实施例中，位于左段区域的气动夹指和定位柱分别通过安装座112设于安装板上，气动夹指108的端部为齿形；升降台与安装板之间设有若干导向柱107，用于给升降台105进行导向；快换盘102用于与机械臂进行连接。
如图4所示，为了避免定位柱对砂芯1造成损伤，在上述实施例中，定位柱采用空心设置，其底端端部设有气源接口110，其顶端端部设有气囊111，通过气囊111与砂芯上的通孔进行气压接触，从而避免硬性接触，造成损伤。
如图2、图3和图5所示，在一些实施例中，铝液浇筑铸件，在浇筑时需要对铝液进行过滤，因此，在将砂芯置入模具时，需要同步放置好滤网201，因此，在本实施例中，在安装板上设有若干用于夹取滤网201的滤网夹取机构2，滤网夹取机构2包括导向套202和滤网夹指203。为了便于对滤网进行固定，在本实施例中，将导向套的顶端内壁设置一台阶2021，位于台阶上方的导向套顶部设有斜面2022，台阶的设置可以便于滤网201的放置，斜面的设置不仅可以起到导向的作用，且便于了滤网的夹取。
如图5所示，在上述实施例中，滤网夹指包括气动组件2031和若干夹指2032，气动组件2031的顶部设于导向套202内，导向套的上部设有若干缺口2023，夹指2032设于缺口2023处，夹指与气动组件驱动连接。本实施例中，气动组件用于驱动夹指开合，夹指采用围合成圆形的三指夹指，且在位于夹指的顶部分别设有滤网卡槽2033，滤网卡槽2033设于若干夹指相对应的一面，当滤网201置于导向套顶部的台阶2021上时，夹指开始合围，使得滤网卡槽2033恰好卡住滤网201，从而进一步提高滤网被抓取后的稳定性。在本不同的实施例中，位于滤网夹取机构一侧设有漫反射光电传感器204，漫反射光电传感器的发射端朝向滤网设置，通过漫反射光电传感器可以有效的判断滤网夹取机构是否有夹取到滤网，以及滤网是否有被放置于浇筑口。在本实施例中，如图2和图3所示，滤网夹取机构2设有五个，分别对应五个铝液浇筑口，五个滤网夹取机构一侧分别设有漫反射光电传感器，在本实施例中，漫反射光电传感器通过支架与滤网夹取机构连接。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种拼装式砂芯夹取装置，其特征在于，包括：安装板，所述安装板的一侧设有快换盘，所述安装板包括左段区域和右端区域，左段区域的安装板上设有若干气动夹指和若干定位柱，右段区域的安装板上方设有升降台，所述升降台上设有若干气动夹指和若干定位柱，所述气动夹指用于夹持砂芯，所述定位柱的端部与砂芯上设有的通孔对应设置，所述升降台通过气缸与安装板升降式连接。
2.根据权利要求1所述的拼装式砂芯夹取装置，其特征在于：位于右段区域的升降台上设置的气动夹指和定位柱高度分别高于左段区域设置在安装板上的气动夹指和定位柱高度。
3.根据权利要求1所述的拼装式砂芯夹取装置，其特征在于：所述定位柱为空心设置，其底端端部设有气源接口，其顶端端部设有气囊。
4.根据权利要求1所述的拼装式砂芯夹取装置，其特征在于：位于左段区域的气动夹指和定位柱分别通过安装座设于安装板上，所述气动夹指的端部为齿形。
5.根据权利要求1所述的拼装式砂芯夹取装置，其特征在于：所述升降台与安装板之间设有若干导向柱。
6.根据权利要求1只5任意一项所述的拼装式砂芯夹取装置，其特征在于：所述安装板上设有若干用于夹取滤网的滤网夹取机构，所述滤网夹取机构包括导向套和滤网夹指。
7.根据权利要求6所述的拼装式砂芯夹取装置，其特征在于：所述导向套的顶端内壁设有台阶，位于台阶上方的导向套顶部设有斜面。
8.根据权利要求6所述的拼装式砂芯夹取装置，其特征在于：所述滤网夹指包括气动组件和若干夹指，所述气动组件的顶部设于导向套内，所述导向套的上部设有若干缺口，所述夹指设于缺口处，夹指与气动组件驱动连接。
9.根据权利要求8所述的拼装式砂芯夹取装置，其特征在于：位于夹指的顶部分别设有滤网卡槽，所述滤网卡槽设于若干夹指相对应的一面。
10.根据权利要求6所述的拼装式砂芯夹取装置，其特征在于：位于滤网夹取机构一侧设有漫反射光电传感器，所述漫反射光电传感器的发射端朝向滤网设置。
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