CN210611368U - 一种全自动口红灌装机的脱模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动口红灌装机的脱模机构，涉及口红生产机械技术领域，包括位于同一水平面平行设置的一对移动组件、固定设置在一对所述移动组件上的移动横跨梁、设置在所述移动横跨梁上的丝杆驱动组件、连接在所述丝杆驱动组件上的翻转脱模组件、位于所述翻转脱模组件下方的升降组件、固定安装在所述升降组件上的脱模定位组件和位于所述升降组件侧方的口红管放置板组件，本实用新型的脱模机构针对一种口红自动灌装装置相应设计，配合完成一系列口红灌装脱模的自动化生产，能够实现自动化脱模，大大提高了口红生产的自动化程度，提高了生产效率。

Description

一种全自动口红灌装机的脱模机构

技术领域

本实用新型涉及口红生产机械技术领域，特别涉及一种全自动口红灌装机的脱模机构。

背景技术

现有的口红灌装机大多是半自动化的生产设备，需要更多的人工操作辅助机器操作来完成口红灌装生产的整个过程，生产操作的效率不高，而且人工长期重复高温灌装的高强度操作，为了适应实现口红生产的全自动化，本实用新型专门针对口红自动灌装脱模相应设计，以配合实际的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动口红灌装机的脱模机构，以克服现有的大多数口红灌装机无法完成一系列自动化的口红生产生产。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种全自动口红灌装机的脱模机构，包括位于同一水平面平行设置的一对移动组件、固定设置在一对所述移动组件上的移动横跨梁、设置在所述移动横跨梁上的丝杆驱动组件、连接在所述丝杆驱动组件上的翻转脱模组件、位于所述翻转脱模组件下方的升降组件、固定安装在所述升降组件上的脱模定位组件和位于所述升降组件侧方的口红管放置板组件，所述移动组件包括安装板和水平固定安装在所述安装板上的移动气缸，当所述移动气缸处于输出量初始位置时，所述翻转脱模组件位于所述脱模定位组件的正上方位置，当所述移动气缸带动所述移动横跨梁水平移动至最大输出量位置时，所述翻转脱模组件位于所述口红管放置板组件正上方位置，所述丝杆驱动组件可带动所述翻转脱模组件竖直运动，所述升降组件可带动所述脱模定位组件同步竖直升降。

优选的，所述移动气缸的输出一端设有水平设置的且固定安装在所述安装板上的移动导杆，所述移动导杆沿所述移动气缸的输出方向。

优选的，所述移动横跨梁包括横跨固定安装在两个所述移动组件的两个所述移动气缸输出端的主跨梁、固定安装在所述主跨梁上端的两个导柱和水平固定安装在两个所述导柱顶部的电机固定板，所述主跨梁与两个所述移动导杆滑动连接。

优选的，所述丝杆驱动组件包括倒立固定安装在所述电机固定板顶部的丝杆电机、竖直固定安装在所述丝杆电机输出端的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的驱动板和竖直固定安装在所述驱动板底部的多个驱动导杆，所述丝杆与所述主跨梁转动连接，所述驱动板位于所述主跨梁和所述电机固定板之间且与两个所述导柱滑动连接，多个所述驱动导杆均与所述主跨梁滑动连接。

优选的，所述翻转脱模组件包括水平固定安装在多个所述驱动导杆底部的翻转梁、固定安装在所述翻转梁外侧壁的翻转电机和与所述翻转电机的输出端固定连接的口红管卡位板，所述口红管卡位板的两端固定连接有转动轴盘，两个所述转动轴盘与所述翻转梁转动连接，所述口红管卡位板上均匀设有多个口红管卡位套。

优选的，所述升降组件包括水平设置的导向板、竖直固定安装在所述导向板上的升降气缸、固定安装在所述升降气缸输出端的托架和设置在所述托架底部的多个升降导杆，所述升降气缸的输出端向上穿出所述导向板，多个所述升降导杆均与所述导向板滑动连接，所述托架上设有定位卡口。

优选的，所述脱模定位组件包括竖直固定安装在所述托架上的定位气缸和固定安装在所述定位气缸输出端的脱模定位板，所述定位气缸的输出端从所述托架的底部穿过，所述脱模定位板上设有与多个所述口红管卡位套可一一竖直对应的等数量的硅胶膜定位槽。

优选的，所述口红管放置板组件包括横卧设置的退位气缸、与所述退位气缸输出端固定连接且水平设置的卡位板和放置在所述卡位板上的放置板，所述卡位板上设有用于定位放置所述放置板的卡位凸起，所述放置板上设有与多个所述口红管卡位套可一一竖直对应的等数量的用于放置口红管的放置槽。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、本实用新型结构的一种全自动口红灌装机的脱模机构是配合一种口红自动灌装装置的脱模机构，本脱模机构配合口红自动灌装装置在完成口红灌装冷冻定型后自动将口红脱模，使得口红从模具中脱出，脱模过程自动化完成，效率高，其中设置的脱模定位组件在口红脱模过程中提供脱模定位，实现了精准脱模，保证了脱模的质量和口红的品质。

2、本实用新型结构是配合一种口红自动灌装装置的脱模机构，本机构中设置的用于放置口红管的口红管放置板组件是可以移动，在进行口红脱模操作中，放置放置板时可以将卡位板通过退位气缸退出，避免了机构动作时可能会夹手，提高了生产操作的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的一种全自动口红灌装机的脱模机构在其中一个视角下的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的一种全自动口红灌装机的脱模机构在另一个视角下的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的配合安装有本脱模机构的一种口红自动灌装装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中图3中A处的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例1中硅胶模板的立体结构示意图。

图中：1、移动组件；11、安装板；12、移动气缸；121、移动导杆； 2、移动横跨梁；21、主跨梁；22、导柱；23、电机固定板；3、丝杆驱动组件；31、丝杆电机；32、丝杆；33、驱动板；34、驱动导杆；4、翻转脱模组件；41、翻转梁；42、翻转电机；43、口红管卡位板；431、转动轴盘；432、口红管卡位套；5、升降组件；51、导向板；52、升降气缸； 53、托架；531、定位卡口；54、升降导杆；6、脱模定位组件；61、定位气缸；62、脱模定位板；621、硅胶模定位槽；7、口红管放置板组件；71、退位气缸；72、卡位板；721、卡位凸起；73、放置板；731、放置槽；8、下层输送架；9、下层输送架；10、硅胶模板；101、硅胶模槽。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1至图5所示，本实用新型实施例1提供的一种全自动口红灌装机的脱模机构，包括位于同一水平面平行设置的一对移动组件1、固定设置在一对移动组件1上的移动横跨梁2、设置在移动横跨梁2上的丝杆驱动组件3、连接在丝杆驱动组件3上的翻转脱模组件4、位于翻转脱模组件4下方的升降组件5、固定安装在升降组件5上的脱模定位组件6和位于升降组件5侧方的口红管放置板组件7，移动组件1包括安装板11和水平固定安装在安装板11上的移动气缸12，当移动气缸12处于输出量初始位置时，翻转脱模组件4位于脱模定位组件6的正上方位置，当移动气缸 12带动移动横跨梁2水平移动至最大输出量位置时，翻转脱模组件4位于口红管放置板组件7正上方位置，丝杆驱动组件3可带动翻转脱模组件4 竖直运动，升降组件5可带动脱模定位组件6同步竖直升降，图3中示出的是本实施例中安装有本脱模机构的一种口红自动灌装装置的立体结构示意图，本脱模机构在该装置上的安装位置可见如图3所示，具体来说，一对移动组件1的两个安装板11均固定安装在上层输送架212上实现了对本脱模机构上方部件(包括移动组件1、移动横跨梁2、丝杆驱动组件3 和翻转脱模组件4)在该装置上的安装，另外，升降组件5的导向板51固定安装在下层输送架211上，口红管放置板组件7的卡位板72固定安装在下层输送架211上，从而本脱模机构的下方部件(包括升降组件5、脱模定位组件6和口红管放置板组件7)实现了在该装置上的安装。

需要说明的是，该口红自动灌装装置中采用硅胶模板10进行口红成型，硅胶模板10上均匀设有六个硅胶模槽101，硅胶模槽101用于固定安装硅胶模具(硅胶模具在附图中未示出)。

进一步地，移动气缸12的输出一端设有水平设置的且固定安装在安装板11上的移动导杆121，移动导杆121沿移动气缸12的输出方向，移动导杆121的设置在于提高移动组件1进行水平移动的稳定性。

更进一步地，移动横跨梁2包括横跨固定安装在两个移动组件1的两个移动气缸12输出端的主跨梁21、固定安装在主跨梁21上端的两个导柱 22和水平固定安装在两个导柱22顶部的电机固定板23，主跨梁21与两个移动导杆121滑动连接，两个导杆相对丝杆对称分布。丝杆驱动组件3 包括倒立固定安装在电机固定板23顶部中央位置的丝杆电机31、竖直焊接固定安装在丝杆电机31输出端的丝杆32、与丝杆32螺纹连接的驱动板 33和竖直固定安装在驱动板33底部的四个驱动导杆34，丝杆32与主跨梁21的中心转动连接，驱动板33位于主跨梁和电机固定板23之间且与两个导柱22滑动连接，四个驱动导杆34相对丝杆32呈矩形阵列分布，且四个驱动导杆34均与主跨梁21滑动连接，驱动板33与丝杆32之间是转动螺纹连接，当丝杆电机31带动丝杆32转动，丝杆32便会驱动驱动板33顺着两个导柱22竖直移动，驱动导杆34与主跨梁21之间滑动配合提高了结构的稳定性。

更进一步地，翻转脱模组件4包括水平固定安装在四个驱动导杆34 底部的翻转梁41、固定安装在翻转梁41外侧壁的翻转电机42和与翻转电机42的输出端固定连接的口红管卡位板43，口红管卡位板43的两端固定连接有转动轴盘431，两个转动轴盘431与翻转梁41转动连接，口红管卡位板43上均匀设有六个口红管卡位套432，通过口红管卡位套432夹取口红管，然后翻转电机42带动口红管卡位板43翻转180°，使得口红管的管口竖直向下，然后在丝杆驱动组件3的带动下将口红管插入硅胶模具中，从而将成型的口红塞入口红管中，随后丝杆驱动组件3竖直向上退回，从而而成了脱模。

更进一步地，升降组件5包括水平设置的导向板51、竖直固定安装在导向板51上中心位置的升降气缸52、固定安装在升降气缸52输出端的托架53和设置在托架53底部的四个升降导杆54，升降气缸52的输出端向上穿出导向板51，四个升降导杆均匀分布在升降气缸的周围，且四个升降导杆54均与导向板51滑动连接，托架53上设有定位卡口531，托架53 用于承托硅胶模板10，而定位卡口531便是为了对硅胶模板10实现定位放置，在完成脱模后，升降组件5将完成脱模的硅胶模板10从下层输送架8转运至上层输送架9，随后将脱模定位机构6下降至初始位置。

更进一步地，脱模定位组件6包括竖直固定安装在托架53上的定位气缸61和固定安装在定位气缸61输出端的脱模定位板62，定位气缸61 的输出端从托架53的底部穿过，脱模定位板62上设有与六个口红管卡位套432可一一竖直对应的六个硅胶膜定位槽621，硅胶模定位槽621用于对硅胶模板10定位的同时，对硅胶模具同样进行导正定位，保证脱模过程中口红管正对准定型的口红，保证口红生产的品质。

更进一步地，口红管放置板组件7包括横卧设置的退位气缸71、与退位气缸71输出端固定连接且水平设置的卡位板72和放置在卡位板72上的放置板73，卡位板72上设有用于定位放置放置板73的卡位凸起721，放置板73上设有与六个口红管卡位套432可一一竖直对应的六个用于放置口红管的放置槽731，为了避免生产过程中可能会夹手，在卡位板72上放置提前轮换放置好口红管的放置板73的前通过退位气缸71将卡位板72 推向外侧。

本实用新型实施例1提供的一种全自动口红灌装机的脱模机构的原理及其工作过程具体如下所述：

本实用新型实施例1的一种全自动口红灌装机的脱模机构，在进行口红脱模时，该口红自动灌装装置会将口红灌装定型后的硅胶模板10从下层输送架8输送至托架53的定位卡口531位置，提前将插满口红管的放置板73定位放置在卡位板72的卡位凸起721位置，随后一对移动组件1 的两个移动气缸12将同时推动主跨梁21，从而推动移动横跨梁2、丝杆驱动组件3和翻转脱模组件4构成的整体(上方部件)向前移动，移动到最大行程位置时，口红管卡位板43上的口红管卡位套432将对准放置板 73上的放置槽731，紧接着丝杆电机31带动丝杆32转动，丝杆32驱动驱动板33顺着两个导柱22向下移动，从而四个驱动导杆34将推动翻转脱模组件4竖直向下运动，使得口红管卡位套432夹取口红管，随后丝杆驱动组件3带动翻转脱模组件4竖直上升到初始位置，然后翻转电机42 将带动口红管卡位板43翻转180°，使得口红管管口朝下，接着移动组件1将带着上方部件退回至初始位置，随后丝杆驱动组件3再次动作，将带动翻转脱模组件4向下运动，使得口红管对准插入硅胶模板10的硅胶模槽101中，在翻转脱模组件4向下运动的同时，定位气缸61推动脱模定位板62向上运动，硅胶模定位槽621将对准硅胶模槽101底部和硅胶模具，随着口红管继续下移，口红管的底部将顶紧在翻转梁41的内顶部，而成型的口红也被插入在口红管中，随后丝杆驱动组件3带动翻转脱模组件4向上运动，从而将成型的口红从硅胶模具中抽出，实现了完整脱模。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动口红灌装机的脱模机构，其特征在于：包括位于同一水平面平行设置的一对移动组件(1)、固定设置在一对所述移动组件(1)上的移动横跨梁(2)、设置在所述移动横跨梁(2)上的丝杆驱动组件(3)、连接在所述丝杆驱动组件(3)上的翻转脱模组件(4)、位于所述翻转脱模组件(4)下方的升降组件(5)、固定安装在所述升降组件(5)上的脱模定位组件(6)和位于所述升降组件(5)侧方的口红管放置板组件(7)，所述移动组件(1)包括安装板(11)和水平固定安装在所述安装板(11)上的移动气缸(12)，当所述移动气缸(12)处于输出量初始位置时，所述翻转脱模组件(4)位于所述脱模定位组件(6)的正上方位置，当所述移动气缸(12)带动所述移动横跨梁(2)水平移动至最大输出量位置时，所述翻转脱模组件(4)位于所述口红管放置板组件(7)正上方位置，所述丝杆驱动组件(3)可带动所述翻转脱模组件(4)竖直运动，所述升降组件(5)可带动所述脱模定位组件(6)同步竖直升降。

2.根据权利要求1所述的一种全自动口红灌装机的脱模机构，其特征在于：所述移动气缸(12)的输出一端设有水平设置的且固定安装在所述安装板(11)上的移动导杆(121)，所述移动导杆(121)沿所述移动气缸(12)的输出方向。

3.根据权利要求2所述的一种全自动口红灌装机的脱模机构，其特征在于：所述移动横跨梁(2)包括横跨固定安装在两个所述移动组件(1)的两个所述移动气缸(12)输出端的主跨梁(21)、固定安装在所述主跨梁(21)上端的两个导柱(22)和水平固定安装在两个所述导柱(22)顶部的电机固定板(23)，所述主跨梁(21)与两个所述移动导杆(121)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动口红灌装机的脱模机构，其特征在于：所述丝杆驱动组件(3)包括倒立固定安装在所述电机固定板(23)顶部的丝杆电机(31)、竖直固定安装在所述丝杆电机(31)输出端的丝杆(32)、与所述丝杆(32)螺纹连接的驱动板(33)和竖直固定安装在所述驱动板(33)底部的多个驱动导杆(34)，所述丝杆(32)与所述主跨梁(21)转动连接，所述驱动板(33)位于所述主跨梁和所述电机固定板(23)之间且与两个所述导柱(22)滑动连接，多个所述驱动导杆(34)均与所述主跨梁(21)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动口红灌装机的脱模机构，其特征在于：所述翻转脱模组件(4)包括水平固定安装在多个所述驱动导杆(34)底部的翻转梁(41)、固定安装在所述翻转梁(41)外侧壁的翻转电机(42)和与所述翻转电机(42)的输出端固定连接的口红管卡位板(43)，所述口红管卡位板(43)的两端固定连接有转动轴盘(431)，两个所述转动轴盘(431)与所述翻转梁(41)转动连接，所述口红管卡位板(43)上均匀设有多个口红管卡位套(432)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动口红灌装机的脱模机构，其特征在于：所述升降组件(5)包括水平设置的导向板(51)、竖直固定安装在所述导向板(51)上的升降气缸(52)、固定安装在所述升降气缸(52)输出端的托架(53)和设置在所述托架(53)底部的多个升降导杆(54)，所述升降气缸(52)的输出端向上穿出所述导向板(51)，多个所述升降导杆(54)均与所述导向板(51)滑动连接，所述托架(53)上设有定位卡口(531)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动口红灌装机的脱模机构，其特征在于：所述脱模定位组件(6)包括竖直固定安装在所述托架(53)上的定位气缸(61)和固定安装在所述定位气缸(61)输出端的脱模定位板(62)，所述定位气缸(61)的输出端从所述托架(53)的底部穿过，所述脱模定位板(62)上设有与多个所述口红管卡位套(432)可一一竖直对应的等数量的硅胶膜定位槽(621)。

8.根据权利要求5所述的一种全自动口红灌装机的脱模机构，其特征在于：所述口红管放置板组件(7)包括横卧设置的退位气缸(71)、与所述退位气缸(71)输出端固定连接且水平设置的卡位板(72)和放置在所述卡位板(72)上的放置板(73)，所述卡位板(72)上设有用于定位放置所述放置板(73)的卡位凸起(721)，所述放置板(73)上设有与多个所述口红管卡位套(432)可一一竖直对应的等数量的用于放置口红管的放置槽(731)。

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