CN209793033U - 一种自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动组装设备，包括设备框架，设备框架包括下底板和上底板，上底板和下底板之间设有伺服模组，伺服模组与顶针座相连接，顶针座上设有顶针，设备框架上底板上设有气缸支架，气缸支架上固定设有下压气缸和辅助平面气缸，辅助平面气缸底部设有压合板，压合板底部设有压合齿；设备框架上底板上还设有组装治具，组装治具上设有导向槽，导向槽内设有导向块；顶针的前后运动方向与导向槽的长度方向一致以，导向槽的位置与辅助平面气缸上的压合齿位置相对应。本实用新型的自动组装设备结构合理，操作简单，降低了倒铁片的概率，提高产品质量，同时可一次组装多个产品，提高了整体组装的效率，节省人力物力成本，提高整体经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁铁组装设备技术领域，具体涉及一种自动组装设备。
背景技术
在电子产品的生产加工中，通常需要安装磁铁以实现其特定的功能，而根据产品加工要求，需要将磁铁组合成适合该设备的形状以及大小。
现有的磁铁组装过程中，需要将多个小型的片状铁片按一定顺序整合排列，从而达到一定的技术使用效果。目前一般采用人工的方式进行分布排列，由于铁片较小，排列难度较大，大大增加了人力成本，降低了组装效率，从而影响整体经济效益。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动组装设备，该组装设备可实现同时组装多个产品的功能，提高组装效率，同时降低了人力成本，降低了倒铁片的概率，提高了产品的质量。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动组装设备，包括设备框架，设备框架底部设有底座，所述设备框架包括下底板和上底板，上底板和下底板之间通过支撑柱连接，上底板和下底板之间设有伺服模组，伺服模组与顶针座相连接，顶针座上设有顶针，所述设备框架上底板上设有气缸支架，气缸支架上固定设有下压气缸，下压气缸侧面还设有辅助平面气缸，辅助平面气缸底部设有压合板，压合板底部设有压合齿；所述设备框架上底板上还设有组装治具，组装治具上部设有导向槽，导向槽内设有导向块；所述顶针的前后运动方向与导向槽的长度方向相一致以使顶针可沿导向槽长度方向前后运动，所述导向槽的位置与辅助平面气缸上的压合齿位置相对应。
所述下压气缸底部设有压板，压板的一端设有条形通孔，条形通孔的形状大小以及位置与压合齿相对应设置。
所述设备框架的上底板和下底板之间设有热风机，组装治具的一端设有热风进口，热风进口为贯通组装治具上下的豁口，所述热风机的出风口与组装治具的热风进口相对应。
所述组装治具上的导向槽包括五个，对应的顶针以及压合齿的个数也分别包括五个。
所述伺服模组包括伺服电机和与伺服电机相连接的连接轴，连接轴的另一端连接连接板，连接板与顶针座固定连接。
所述组装治具上设有定位孔，定位孔为贯穿组装治具厚度方向的通孔。
所述导向块的底部设有防呆块，防呆块为长条状，沿导向块长度方向设置；所述防呆块上设有防呆槽，防呆槽内放置有防呆磁铁；所述导向块以及防呆块通过螺栓固定于组装治具上，所述防呆槽包括五个，五个防呆槽的位置沿防呆块长度方向均匀分布。
所述组装治具为陶瓷镶块式结构。
本实用新型的自动组装设备通过气缸以及顶针的配合使用，将磁铁在组装治具上组装完成，可完成多个产品的同时组装，提高了组装的效率，采用私服压合，可以减少组装过程中的溢胶量，减少治具的清胶工作，节省了人力物力，同时避免治具清胶次数过多而对其造成一定的损害；同时该自动组装设备通过治具、顶针以及压合齿的配合，大大降低了倒铁片的概率，提高了组装产品的整体质量，进而提高经济效益。
另外本实用新型的组装治具上设置导向槽，同时设置导向块，可以将铁片按需求放置于导向块上，然后由组装设备中的其他设备配合将铁片顶推至含有热风进口的一端，可同时组装多个产品，提高组装效率，同时可对所放置的微小铁片进行定位，降低倒铁片的概率，提高组装效率以及产品质量。另外治具一侧的热风进口的设置，以便于对产品进行加热烘干，使产品达到初步固化，提高整体生产效率。
综上，本实用新型的自动组装设备结构合理，操作简单，降低了倒铁片的概率，自动化效率高，可同时组装多个产品，提高了整体组装的效率，节省人力物力成本，提高整体经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图；
图2为本实用新型的右视示意图；
图3为本实用新型的左视示意图；
图4为本实用新型的俯视示意图；
图5为本实用新型中组装治具的结构示意图一；
图6为本实用新型中组装治具的结构示意图二。
具体实施方式
为使本领域的技术人员对本实用新型更好地理解，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步说明：
如图1至图5所示，一种自动组装设备，包括设备框架1，设备框架1底部设有底座4，所述设备框架1包括下底板和上底板，上底板和下底板之间通过支撑柱连接，上底板和下底板之间设有伺服模组2，伺服模组2与顶针座13相连接，顶针座13上设有顶针5，所述设备框架1上底板上设有气缸支架6，气缸支架6上固定设有下压气缸7，下压气缸7侧面还设有辅助平面气缸8，辅助平面气缸8底部设有压合板12，压合板12底部设有压合齿11；所述设备框架1上底板上还设有组装治具10，组装治具10上部设有导向槽，导向槽内设有导向块101；所述顶针5的前后运动方向与导向槽的长度方向相一致，以使顶针5可沿导向槽长度方向前后运动，所述导向槽的位置与辅助平面气缸8上的压合齿11位置相对应。
所述下压气缸7底部设有压板9，压板9的一端设有条形通孔，条形通孔的形状大小以及位置与压合齿11相对应设置，设置压板9有利于降低倒铁片的概率，对产品进行整体压合，减少溢胶量，进而降低组装治具的清胶工作。
所述设备框架1的上底板和下底板之间设有热风机3，组装治具10的一端设有热风进口103，热风进口103为贯通组装治具10上下的豁口，所述热风机3的出风口与组装治具10的热风进口相对应。热风机的设置可以在组装产品的同时对产品进行加热，以使产品实现初步固化，以保证产品组装质量，提高整体生产效率。
所述组装治具10上的导向槽包括五个，对应的顶针5以及压合齿11的个数也分别包括五个。可同时一次组装五个产品，提高了生产效率，节省了人力物力，进而提高整体经济效益。
所述伺服模组2包括伺服电机201和与伺服电机201相连接的连接轴，连接轴的另一端连接连接板14，连接板14与顶针座13固定连接。以保证顶针座上的顶针在伺服电机的带动下做往返运动，从而推进组装治具导向块上的铁片以完成产品的组装。
所述组装治具10上设有定位孔104，定位孔104为贯穿组装治具厚度方向的通孔，以保证组装治具10能够准确定位并固定于设备框架1上，同时保证组装治具上的导向槽与顶针以及压合齿之间的精确对应，保证组装产品的质量。
如图6所示，所述导向块101的底部设有防呆块102，防呆块102为长条状，沿导向块101长度方向设置；所述防呆块102上设有防呆槽105，防呆槽105内放置有防呆磁铁；所述导向块101以及防呆块102通过螺栓固定于组装治具10上，所述防呆槽105包括五个，五个防呆槽的位置沿防呆块长度方向均匀分布。
所述组装治具10为陶瓷镶块式结构，该结构的组装治具可采用激光清胶，提高清胶效率和清胶效果。
本实用新型的工作过程如下：首先在组装治具上放置需要组装的铁片组件，放置好后，将组装治具放置于设备框架的指定位置处，根据组装治具上的定位孔将组装治具与顶针以及压合齿对应放置，放置完成后，下压气缸向下运动，同时伺服模组带动顶针向前推进，将铁片组件推至组装治具端部，同时辅助气缸下压，压合齿将组件压合在一起，同时热风机向上吹送热风，使其加热实现基本固化，自此产品组装基本完成，然后伺服模组带动顶针后退，下压气缸以及辅助气缸均上升，取下治具，取下产品，即完成产品的基本组装。
Claims (8)
1.一种自动组装设备，其特征在于：包括设备框架，设备框架底部设有底座，所述设备框架包括下底板和上底板，上底板和下底板之间通过支撑柱连接，上底板和下底板之间设有伺服模组，伺服模组与顶针座相连接，顶针座上设有顶针，所述设备框架上底板上设有气缸支架，气缸支架上固定设有下压气缸，下压气缸侧面还设有辅助平面气缸，辅助平面气缸底部设有压合板，压合板底部设有压合齿；所述设备框架上底板上还设有组装治具，组装治具上部设有导向槽，导向槽内设有导向块；所述顶针的前后运动方向与导向槽的长度方向相一致以使顶针可沿导向槽长度方向前后运动，所述导向槽的位置与辅助平面气缸上的压合齿位置相对应。
2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述下压气缸底部设有压板，压板的一端设有条形通孔，条形通孔的形状大小以及位置与压合齿相对应设置。
3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于：所述设备框架的上底板和下底板之间设有热风机，组装治具的一端设有热风进口，热风进口为贯通组装治具上下的豁口，所述热风机的出风口与组装治具的热风进口相对应。
4.根据权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于：所述组装治具上的导向槽包括五个，对应的顶针以及压合齿的个数也分别包括五个。
5.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述伺服模组包括伺服电机和与伺服电机相连接的连接轴，连接轴的另一端连接连接板，连接板与顶针座固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述组装治具上设有定位孔，定位孔为贯穿组装治具厚度方向的通孔。
7.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述导向块的底部设有防呆块，防呆块为长条状，沿导向块长度方向设置；所述防呆块上设有防呆槽，防呆槽内放置有防呆磁铁；所述导向块以及防呆块通过螺栓固定于组装治具上，所述防呆槽包括五个，五个防呆槽的位置沿防呆块长度方向均匀分布。
8.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述组装治具为陶瓷镶块式结构。
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| CN (1) | CN209793033U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112810167A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-18 | 东莞盛翔精密金属有限公司 | 按键自动组装设备 |
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