CN216442986U - 一种用于注塑机脱模的取件机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机脱模的取件机械臂，涉及机械臂技术领域，解决了现有的机械臂在使用时结构复杂、安装的驱动部件多且成本较高的缺陷，其技术方案要点是：包括安装在注塑机模腔旁侧的底板，底板的上侧表面由下至上依次安装有安装板、底座和安装筒，安装筒的两端均通过轴承共同安装有丝杆，丝杆的下端延伸至底座的内部并连接有伺服电机，伺服电机的固定端安装在安装板的上侧表面，丝杆的杆体上啮合有丝杆滑块并连接有安装座；达到在保证使用效果的前提下简化结构、减少所需要的驱动部件和降低成本的目的，并起到提高生产效率以及工人操作安全性的效果。

Description

一种用于注塑机脱模的取件机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体地说，它涉及一种用于注塑机脱模的取件机械臂。

背景技术

随着时代的发展，在各类物品的生产过程中逐渐通过机械代替人工，以便减轻人员的工作量以及提高人员的操作安全性。

玩具生产是一种传统加工行业，在现今通过机械代替人工的大环境下，玩具加工行业也逐渐的进入自动化生产时代，而玩具在生产时由于其零部件较多较小，通常使用注塑机批量性的生产玩具零件，在生产后进行剪料并拼装，而注塑机在生产零件后通常使用机械臂把模腔内的玩具零件取出。

但是现有的用于注塑机脱模的取件机械臂在使用时由于其驱动部件较多，导致机械臂在使用时其成本较高且各驱动部件之间易相互干扰，因此，为了解决上述问题，我们提出了一种用于注塑机脱模的取件机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于注塑机脱模的取件机械臂，达到结构简单、减少所需要的驱动部件和降低成本的目的，并起到提高生产效率以及工人操作安全性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括安装在注塑机模腔旁侧的底板，所述底板的上侧表面由下至上依次安装有安装板、底座和安装筒，所述安装筒的两端均通过轴承共同安装有丝杆，所述丝杆的下端延伸至底座的内部并连接有伺服电机，所述伺服电机的固定端安装在安装板的上侧表面；

所述丝杆的杆体上啮合有丝杆滑块并连接有安装座，所述安装筒的外部对应安装座设有放置板，所述放置板与安装座之间共同固定有连接柱，所述安装筒对应连接柱设有导向槽，所述连接柱的杆体中部位于导向槽内；

所述放置板远离安装筒的一端连接有气动夹爪，所述气动夹爪通过背部的连接管与外界的控制系统连接。

本实用新型进一步设置为：所述底板上侧表面的一端安装有主电推杆，所述主电推杆的输出端与安装板连接。

通过采用上述技术方案，主电推杆的设置，使得安装板可在底板的上侧表面进行移动，进而操作人员便可根据注塑机模腔以及集料盒具体的位置，通过主电推杆把机械臂调整至相应的位置。

本实用新型进一步设置为：所述底板的上侧表面对称固定有导轨，所述安装板的下侧表面对应导轨安装有导轨滑块，所述安装板通过导轨滑块与导轨连接，且所述安装板下侧表面的中部固定有连接块，所述主电推杆的输出端通过连接块与安装板连接。

通过采用上述技术方案，导轨和导轨滑块的设置，使得安装板在移动时更顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述底板上侧表面远离主电推杆的一端固定有限位板，所述限位板的一侧与相邻的导轨端部相接触。

通过采用上述技术方案，限位板的设置，使得安装板在导轨上移动时不会脱离导轨。

本实用新型进一步设置为：所述底座的外环面对应伺服电机开设有若干散热孔，所述散热孔内均设有防尘网。

通过采用上述技术方案，散热孔和防尘网的设置，使得伺服电机在使用时所散发出的热量可便捷的散出，且外界的灰尘等杂物不会进入到底座内部。

本实用新型进一步设置为：所述安装筒外环面的下端安装有若干加强板，所述加强板的下端固定在底座上侧表面。

通过采用上述技术方案，加强板的设置，使得机械臂在使用时安装筒与底座之间连接的更牢固。

本实用新型进一步设置为：所述放置板远离安装筒一端的下侧表面固定有安装环，所述安装环的外环面转动连接由转动座，所述转动座的下端与气动夹爪连接，所述放置板的上端安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端延伸至放置板的下方并连接至转动座的内底面。

通过采用上述技术方案，伺服马达、安装环和转动座的设置，使得机械臂在使用过程中操作人员可通过伺服马达带动气动夹爪进行角度调节。

本实用新型进一步设置为：所述转动座下端的内侧通过销杆分别转动安装有固定座和联动架，所述转动座通过固定座安装有副电推杆，所述副电推杆的输出端与联动架的上端铰接，所述联动架的下端与气动夹爪连接。

通过采用上述技术方案，副电推杆、固定座和联动架的设置，使得机械臂在使用过程中操作人员可通过副电推杆调整气动夹爪的倾斜角度，进而使得机械臂适应性更广。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：达到在保证使用效果的前提下简化结构、减少所需要的驱动部件和降低成本的目的，并起到提高生产效率以及工人操作安全性的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的右视图；

图2为本实用新型的零件拆分示意图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的A处放大示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1、底板；2、安装板；3、底座；4、安装筒；5、丝杆；6、伺服电机；7、丝杆滑块；8、安装座；9、放置板；10、连接柱；11、导向槽；12、气动夹爪；13、主电推杆；14、导轨；15、导轨滑块；16、限位板；17、防尘网；18、加强板；19、安装环；20、转动座；21、伺服马达；22、固定座；23、联动架；24、副电推杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：一种用于注塑机脱模的取件机械臂，包括安装在注塑机模腔旁侧的底板1，底板1的上侧表面由下至上依次安装有安装板2、底座3和安装筒4，安装筒4的两端均通过轴承共同安装有丝杆5，丝杆5的下端延伸至底座3的内部并连接有伺服电机6，伺服电机6的固定端安装在安装板2的上侧表面，丝杆5的杆体上啮合有丝杆滑块7并连接有安装座8，安装筒4的外部对应安装座8设有放置板9，放置板9与安装座8之间共同固定有连接柱10，安装筒4对应连接柱10设有导向槽11，连接柱10的杆体中部位于导向槽11内，放置板9远离安装筒4的一端连接有气动夹爪12，气动夹爪12通过背部的连接管与外界的控制系统连接。

如图2和图3所示，底板1上侧表面的一端安装有主电推杆13，主电推杆13的输出端与安装板2连接，底板1的上侧表面对称固定有导轨14，安装板2的下侧表面对应导轨14安装有导轨滑块15，安装板2通过导轨滑块15与导轨14连接，且安装板2下侧表面的中部固定有连接块，主电推杆13的输出端通过连接块与安装板2连接，底板1上侧表面远离主电推杆13的一端固定有限位板16，限位板16的一侧与相邻的导轨14端部相接触，底座3的外环面对应伺服电机6开设有若干散热孔，散热孔内均设有防尘网17，安装筒4外环面的下端安装有若干加强板18，加强板18的下端固定在底座3上侧表面。

如图3和图4所示，放置板9远离安装筒4一端的下侧表面固定有安装环19，安装环19的外环面转动连接由转动座20，转动座20的下端与气动夹爪12连接，放置板9的上端安装有伺服马达21，伺服马达21的输出端延伸至放置板9的下方并连接至转动座20的内底面，转动座20下端的内侧通过销杆分别转动安装有固定座22和联动架23，转动座20通过固定座22安装有副电推杆24，副电推杆24的输出端与联动架23的上端铰接，联动架23的下端与气动夹爪12连接。

工作原理：该机械臂在使用的过程中，气动夹爪12与外界的控制系统连接并被控制，底板1安装在注塑机模腔的旁侧，外界的集料盒放置在机械臂远离注塑机模腔的另一侧，进而玩具零件在注塑机模腔内成型后，玩具零件被模腔内的顶针顶出，此时伺服电机6带动丝杆5转动，进而安装座8在丝杆5、丝杆滑块7和导向槽11的共同作用下带动放置板9向下方移动，进一步的放置板9下方的气动夹爪12移动到注塑机模腔内并对玩具零件进行抓取。

当气动夹爪12抓取玩具零件完成后，通过伺服电机6带动安装座8向上方移动，进而安装座8在导向槽11的作用下移动到安装筒4上端后进行倾斜向上的移动并转动，而此时气动夹爪12位于安装筒4的另一侧的集料盒上方，进一步的操作人员通过外界的控制系统把气动夹爪12松开，而气动夹爪12内夹持的玩具零件则掉落至集料盒内。

综上所述：该机械臂在使用的过程中，通过安装筒4、导向槽11、安装座8和丝杆5的设置，使得通过一个伺服电机6便可控制气动夹爪12进行上下移动、以及夹持玩具零件后的转动，从而解决了传统的机械臂在使用时需要安装较多驱动部件的缺陷，并使得使用成本大幅降低。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于注塑机脱模的取件机械臂，包括安装在注塑机模腔旁侧的底板(1)，其特征是，所述底板(1)的上侧表面由下至上依次安装有安装板(2)、底座(3)和安装筒(4)，所述安装筒(4)的两端均通过轴承共同安装有丝杆(5)，所述丝杆(5)的下端延伸至底座(3)的内部并连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的固定端安装在安装板(2)的上侧表面；

所述丝杆(5)的杆体上啮合有丝杆滑块(7)并连接有安装座(8)，所述安装筒(4)的外部对应安装座(8)设有放置板(9)，所述放置板(9)与安装座(8)之间共同固定有连接柱(10)，所述安装筒(4)对应连接柱(10)设有导向槽(11)，所述连接柱(10)的杆体中部位于导向槽(11)内；

所述放置板(9)远离安装筒(4)的一端连接有气动夹爪(12)，所述气动夹爪(12)通过背部的连接管与外界的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机脱模的取件机械臂，其特征是，所述底板(1)上侧表面的一端安装有主电推杆(13)，所述主电推杆(13)的输出端与安装板(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机脱模的取件机械臂，其特征是，所述底板(1)的上侧表面对称固定有导轨(14)，所述安装板(2)的下侧表面对应导轨(14)安装有导轨滑块(15)，所述安装板(2)通过导轨滑块(15)与导轨(14)连接，且所述安装板(2)下侧表面的中部固定有连接块，所述主电推杆(13)的输出端通过连接块与安装板(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机脱模的取件机械臂，其特征是，所述底板(1)上侧表面远离主电推杆(13)的一端固定有限位板(16)，所述限位板(16)的一侧与相邻的导轨(14)端部相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机脱模的取件机械臂，其特征是，所述底座(3)的外环面对应伺服电机(6)开设有若干散热孔，所述散热孔内均设有防尘网(17)。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机脱模的取件机械臂，其特征是，所述安装筒(4)外环面的下端安装有若干加强板(18)，所述加强板(18)的下端固定在底座(3)上侧表面。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑机脱模的取件机械臂，其特征是，所述放置板(9)远离安装筒(4)一端的下侧表面固定有安装环(19)，所述安装环(19)的外环面转动连接有转动座(20)，所述转动座(20)的下端与气动夹爪(12)连接，所述放置板(9)的上端安装有伺服马达(21)，所述伺服马达(21)的输出端延伸至放置板(9)的下方并连接至转动座(20)的内底面。

8.根据权利要求7所述的一种用于注塑机脱模的取件机械臂，其特征是，所述转动座(20)下端的内侧通过销杆分别转动安装有固定座(22)和联动架(23)，所述转动座(20)通过固定座(22)安装有副电推杆(24)，所述副电推杆(24)的输出端与联动架(23)的上端铰接，所述联动架(23)的下端与气动夹爪(12)连接。

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