CN214447987U - 一种自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料设备，包括机架、控制面板及设置于机架上的移送机构，移送机构的两侧对称设置有两个振动盘，两个振动盘的出料口均连接有直振轨道，直振轨道的出口下方设置有摆盘机构，移送机构上设置有治具板，移送机构的底部设置有顶升机构，且顶升机构、振动盘、摆盘机构、移送机构均与控制面板电性连接；本实用新型实现物料自动化摆盘作业，具有稳定性高、生产效率高、安全性高等优势。

Description

一种自动送料设备

技术领域

本实用新型涉及注塑机上料设备，具体涉及一种自动送料设备。

背景技术

现市场上绝大多数电插头生产均采用注塑方式进行，厂家根据不同产品的特性及制作要求制作针对性制作插头注塑模具，再由人工将物料摆放到辅助治具上，进而放入注塑机模具完成产品注塑，最后在注塑完成后由人工去除，进行下一模生产。

以上传统的人工作业方法的缺点在于摆盘稳定性差、生产效率低下，而且面对高温、高压作业，导致人工操作的危险性极高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动送料设备。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种自动送料设备，包括机架、控制面板及设置于机架上的移送机构，移送机构的两侧对称设置有两个振动盘，两个振动盘的出料口均连接有直振轨道，直振轨道的出口下方设置有摆盘机构，移送机构上设置有治具板，移送机构的底部设置有顶升机构，且顶升机构、振动盘、摆盘机构、移送机构均与控制面板电性连接。

进一步的，移送机构包括驱动治具板水平移动的伺服模组及伺服电机。

进一步的，摆盘机构包括两个垂直料道、两个水平推料气缸和垂直插料气缸，垂直料道的上端入口与直振轨道的出口连通，垂直料道的下端出口设置有分料槽，两个水平推料气缸相对设置于分料槽的两端，水平推料气缸的伸缩杆端部设置有推料板，分料槽的上方设置有垂直插料气缸，垂直插料气缸的伸缩杆端部设置有下压板。

进一步的，直振轨道和垂直料道的出口处均设置有传感器，传感器与控制面板电性连接。

进一步的，顶升机构包括顶升气缸和升降座，机架上竖直固定有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上端固定有升降座，伺服模组水平安装在升降座上。

进一步的，机架上位于顶升气缸的周围竖直固定有四个升降导杆，升降导杆与升降座穿插且滑动配合。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：通过振动盘和直振轨道自动送料，通过移送机构水平移送治具板，摆盘机构自动摆盘，代替车间送料、摆料等手工作业，实现自动化作业，具有稳定性高、生产效率高、安全性高等优点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一种自动送料设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种自动送料设备的正视图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、顶升机构；3、控制面板；4、伺服电机；5、振动盘；6、直振轨道；7、摆盘机构；8、治具板；9、伺服模组；21、顶升气缸；22、升降座；23、升降导杆；71、垂直料道；72、水平推料气缸；73、垂直插料气缸；74、推料板；75、分料槽；76、下压板。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的结构为：一种自动送料设备，包括机架1、控制面板3及设置于机架1上的移送机构，移送机构的两侧对称设置有两个振动盘5，两个振动盘5的出料口均连接有直振轨道6，直振轨道6的出口下方设置有摆盘机构7，移送机构上设置有治具板8，移送机构的底部设置有顶升机构2，且顶升机构2、振动盘5、摆盘机构7、移送机构均与控制面板3电性连接，通过振动盘5和直振轨道6自动送料，通过移送机构水平移送治具板8，通过摆盘机构7自动摆盘，代替车间送料、摆料等手工作业方式，实现自动化作业。

优选的，移送机构包括驱动治具板8水平移动的伺服模组9及伺服电机4。

如图1、图2所示，摆盘机构7包括两个垂直料道71、两个水平推料气缸72和垂直插料气缸73，垂直料道71的上端入口与直振轨道6的出口连通，垂直料道71的下端出口设置有分料槽75，两个水平推料气缸72相对设置于分料槽75的两端，水平推料气缸72的伸缩杆端部设置有推料板74，分料槽75的上方设置有垂直插料气缸73，垂直插料气缸73的伸缩杆端部设置有下压板76，通过水平推料气缸72自动送料，垂直插料气缸73通过下插式动作将物料送入治具板8中，实现物料自动化摆盘，具有稳定性高、生产效率高、安全性高。

优选的，直振轨道6和垂直料道71的出口处均设置有传感器，传感器与控制面板3电性连接，振动盘5送料后，传感器感应到产品通过，传感器通过光纤将信号传送给控制面板3，通过控制面板3控制整个系统自动送料，确保循环作业。

如图1、图2所示，顶升机构2包括顶升气缸21和升降座22，机架1上竖直固定有顶升气缸21，顶升气缸21的伸缩杆上端固定有升降座22，伺服模组9水平安装在升降座22上，通过顶升机构2调节治具板8位置，确保治具板8上物料位与摸具模芯一一对应。

如图2所示，机架1上位于顶升气缸21的周围竖直固定有四个升降导杆23，升降导杆23与升降座22穿插且滑动配合，通过设置升降导柱23使升降座22升降时的稳定性提高。

具体使用时，首先振动盘5通过直振控制将物料进行长短或正反区分，并输送至直振轨道6中，然后物料沿垂直料道71落入分料槽75内，两个水平推料气缸72同时将物料朝中间推至下压板76下方，同时通过伺服模组9将治具板8孔位调整至与分料槽75上下对齐，然后垂直插料气缸73通过下插式动作将物料送入治具板8中，伺服模组9进一步调整治具板8位置，重复下插动作完成治具板8内所有孔位摆盘，然后伺服模组9将已完成摆盘的治具板8送入到注塑机模具中，并通过顶升机构2调节治具板8位置，确保治具板8上物料位与摸具模芯一一对应，然后通过治具板8自带的错料板错位将料排出，并通过预压系统多次重复下压，将所有物料全部准确放入到摸具中。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动送料设备，其特征在于：包括机架（1）、控制面板（3）及设置于机架（1）上的移送机构，所述移送机构的两侧对称设置有两个振动盘（5），两个所述振动盘（5）的出料口均连接有直振轨道（6），所述直振轨道（6）的出口下方设置有摆盘机构（7），所述移送机构上设置有治具板（8），所述移送机构的底部设置有顶升机构（2），且所述顶升机构（2）、振动盘（5）、摆盘机构（7）、移送机构均与控制面板（3）电性连接，所述摆盘机构（7）包括两个垂直料道（71）、两个水平推料气缸（72）和垂直插料气缸（73），所述垂直料道（71）的上端入口与直振轨道（6）的出口连通，所述垂直料道（71）的下端出口设置有分料槽（75），两个所述水平推料气缸（72）相对设置于分料槽（75）的两端，所述水平推料气缸（72）的伸缩杆端部设置有推料板（74），所述分料槽（75）的上方设置有垂直插料气缸（73），所述垂直插料气缸（73）的伸缩杆端部设置有下压板（76）。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料设备，其特征在于：所述移送机构包括驱动治具板（8）水平移动的伺服模组（9）及伺服电机（4）。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料设备，其特征在于：所述直振轨道（6）和垂直料道（71）的出口处均设置有传感器，所述传感器与控制面板（3）电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动送料设备，其特征在于：所述顶升机构（2）包括顶升气缸（21）和升降座（22），所述机架（1）上竖直固定有顶升气缸（21），所述顶升气缸（21）的伸缩杆上端固定有升降座（22），所述伺服模组（9）水平安装在升降座（22）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料设备，其特征在于：所述机架（1）上位于顶升气缸（21）的周围竖直固定有四个升降导杆（23），所述升降导杆（23）与升降座（22）穿插且滑动配合。

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