CN101934401B - 桌面式拉削机床 - Google Patents

Abstract

桌面式拉削机床包括台面；至少有一个安装于台面下方的支承构件；传动装置需与密封驱动轴连接。驱动装置位于台面下方并与台面和支承构件相连接，底座位于支承构件下方并与支承构件相连接。冷却液底座位于台面下方并与台面相连。本发明与现有技术相比工作台面无障碍、维护简单、生产成本低、安装快捷、占地面积小。适用于单种规格工件的大批量生产。

Description

桌面式拉削机床

技术领域

本发明涉及一种桌面式拉削机床。 

背景技术

拉削机床一般都属大型、重型机床，且大多采用框架结构，占地面积较大，无法满足小批量、单件生产降低成本、减小加工过程、提高工作效率的要求，也无法满足在小加工车间生产的需求。拉削机床的结构一般都比较复杂，工件装夹时间较长，通常用于单种规格工件的大批量生产。 

对于拉削机床，尤其是立式拉削机床，可设计为推拉刀拉削、下拉拉刀拉削、台面上升式拉削或表面成形拉削。众所周知，拉削机床需要导轨及可自由旋转的工作表面，因此立式拉削机床的拉削行程通常会超过工厂限高，有时候立式拉床高度可达六米或更高，此时就需要操作工站在操作站台上操作或在工厂挖地坑才可使立式拉削机床正常运转。在立式拉削机床上，拉刀通过工作台下方的拉头拉动。另外，立式下拉拉床配备有竖直安装的立式液压缸，立式液压缸会超过工作台面的高度而影响拉削操作。还有，拉削机床结构设计有复杂的大型铸件框架，这些框架往往分布在工作台某一边，这种设计往往给机床操作带来不便和诸多限制。 

众所周知，立式拉床上的工件通常是放在工作台上，工作台会由于液压缸穿过工作台表面的上下运动而受到限制。工作台面由于受到液压缸的干扰和限制，必然使加工工件的尺寸直接受到限制。因此，机械加工行业需要一种工作台面无障碍、维护简单、生产成本低、安装快捷、占地面积小的立式下拉式拉削机床。 

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种工作台面无障碍、维护简单、生产成本低、安装快捷、占地面积小的立式下拉式桌面式拉削机床。 

本发明采用的技术方案一：桌面式拉削机床包括一个台面；至少有一个支承构件固定连接在台面下方；至少有一个密封的驱动主轴与驱动装置连接，且驱动装置位于台面下方，并与台面及支承构件相连；支承构件下连接有一个底座，且底座位于台面的下方，冷却液在底座与台面之间循环流动。 

所述驱动装置包含一个滚珠丝杠主轴及扭矩传递滚珠轴承。 

所述台面上无障碍。 

所述台面上至少有一个穿过台面可容纳拉刀运动的通孔。 

所述桌面式拉削机床还包括第二根密封驱动主轴，该驱动主轴是一个滚珠丝杠主轴，且该驱动主轴与一个拉桥相连接。 

所述驱动主轴用一个可以伸缩的、且底部和顶部密封面良好的挡板进行密封。 

所述支承构件为全封闭结构，且至少有一个与台面和底座连接的可拆卸的支撑壁。 

所述支承构件至少包括一个立柱，且立柱从冷却液底座伸出，用于支撑台面和驱动装置。 

所述底座是一个冷却液收集槽。 

所述驱动装置包括至少一个机电驱动电机，并与拉桥和拉头连接。 

所述桌面式拉削机床还包括切屑漏斗和切屑密封板，所述切屑漏斗和切屑密封板都位于台面和罩壳之间的。 

所述桌面式拉削机床还包括一个控制模块，该模块集成了一个教学程序。 

本发明采用的技术方案二：桌面式拉削机床包括一个与驱动主轴罩壳连接的可拆卸的冷却液底座和一个自由装夹负载的无障碍工作台面，冷却液在底座与台面之间循环流动，且冷却液底座和主轴罩壳均位于台面的下方； 

机电式驱动装置与驱动主轴罩壳和台面相连接，驱动主轴的直径≥40mm，驱动装置给至少两个滚珠丝杠驱动主轴提供扭矩； 

驱动主轴的密封件将滚珠丝杠主轴和滚珠丝杠螺母密封起来； 

拉桥与驱动主轴相连，拉桥通过滚珠丝杠螺母传递扭矩给安装在拉桥中心孔的拉头提供动力。 

本发明采用的技术方案三：模块化桌面式拉削机床包括一个台面模块，台面模块包含一个台面，一个端面向外延伸且围绕在台面的外边缘，一个位于底面的空腔，一个位于底面和拉削孔周围的切屑漏斗。 

可拆卸的动力模块与台面模块相连接，动力模块包括一个机电式驱动装置，驱动装置与密封的滚珠丝杠主轴连接，拉桥上有一个中心定位的拉头，且拉桥与安装在传动箱上的滚珠丝杠主轴相连接。 

可拆卸的冷却液底座与动力模块相连接，冷却液底座上的冷却液通过泵流向台面模块。 

还包括一个集液槽，且集液槽围绕其上有工件安装槽的工作台一周，冷却液通过集液槽可流入冷却液底座。 

还包括一个辅助台面，辅助台面与台面工作面相邻。 

还包括一个位于台面下方空腔内的拉头限位孔，拉头限位孔围绕拉削孔且位于切屑漏斗内。 

还包括一个设置在传动箱与台面之间的密封板。 

所述传动箱采用密封结构，至少有4个面。 

还包括一个控制面板，操作者通过控制面板控制机电驱动装置及驱动主轴，控制单元的教学功能可使拉头定位在工件的相邻位置。 

桌面式拉削机床加工方法： 

1)将工件装夹到无障碍的台面工作面上； 

2)将拉刀安装在拉头上； 

3)通过机电驱动装置将旋转力矩传递到两个滚珠丝杠主轴上； 

4)通过滚珠丝杠主轴将扭矩传递到滚珠丝杠螺母上，再通过螺母传递到拉桥上。 

5)通过拉桥向拉头施加向下的力； 

6)通过安装在拉头上的拉刀向工件施加向下的拉力； 

7)停止施加旋转扭矩； 

8)卸载工件； 

9)通过机电驱动装置施加反向扭矩，将拉桥提起。 

本发明与现有技术相比工作台面无障碍、维护简单、生产成本低、安装快捷、占地面积小。 

附图说明

图1典型的桌面式拉削机床的主视图； 

图2A典型的桌面式拉削机床冷却液底座俯视透视图； 

图2B典型的桌面式拉削机床冷却液底座俯视图； 

图2C典型的桌面式拉削机床冷却液底座侧视图； 

图3A典型的桌面式拉削机床移去工作台后的主视图； 

图3B典型的桌面式拉削机床移去工作台后、仍保留密封板的俯视透视图； 

图4A典型的桌面式拉削机床侧视图； 

图4B典型的桌面式拉削机床的剖面图，显示了驱动轴及传动装置； 

图5A典型的桌面式拉削机床的工作台俯视图； 

图5B典型的T型槽剖面图； 

图5C及5D为典型的桌面式拉削机床工作台剖面图； 

图5E典型的桌面式拉削机床及工作台侧视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。 

图1是典型的桌面式拉削机床20，包括桌面式拉削机床台面300，台面300支承和连接在一个可拆卸式的传动箱200上，传动箱200支撑和连接在可拆卸式冷却液底座100上。可拆卸式冷却液底座100为整个桌面式拉削机床20提供支撑力并与承重面结合。例如地面、桌子或其他承重面。传动箱200包括至少2个垂直的支撑部件210，支撑部件210与冷却液底座100及桌面式拉削机床台面300连接。支撑部件210可以，但不局限于一个支撑面或支柱为桌面式拉床台面300提供有效支撑并与桌面式拉削机床台面300和冷却液底座100连接，同时还为驱动装置230提供支撑。 

图2A-2C是典型桌面式拉削机床20冷却液底座100的装配图。冷却液底座100包括一个底座120、顶面124及底面126、侧壁140、上边缘142及下边缘144、上盖板150、上表面152及下表面154。底座120通过装配部位128提供一个平面将冷却液底座100固定在地面或台面(未在图中显示)上。装置部位128用于与任何形式的机械扣件130进行连接，连接不仅限于螺栓、夹紧或焊接等连接方式。底座120与下边缘144连接，形成冷却液储存箱146。冷却液储存箱146采用分段式结构，形成多个腔体(未在图中显示)，同时成为传动箱200的支撑148。采用密封圈(未在图中显示)用于防止液体或其他流体的干涉，这些液体或流体可用于冷却拉刀和工件(未在图中显示)，并可在拉削过程中冲走台面上的金属切屑。 

如图2A和图2B所示，侧壁上边缘142延伸出来包围边板140，上边缘142为上盖板150及传动箱200提供支撑边缘。上边缘142从外向内包围住侧边140，上边缘142是附在侧边140上的一个分离部件。上边缘142包含至少一个用于安装可拆卸式传动箱200及上盖板150的安装座。也许有多个上盖板150，但是至少一个上盖板150上要至少有一个把手156附在盖板上表面152上，且至少一个上盖板150上要至少有一个孔安装泵160。另外，至少一个冷却液底座边板140包含安装点158，该安装点158用于安装辅助部件(未在图中显示)，例如，但不限于是操作台或物料搬运设备。 

泵160可用气泵或者电泵，辅助电源(未在图中显示)用于驱动泵160。图2C为图2B A-A剖视图，泵160还包含一个泵头164，泵头164延伸到冷却液储存箱146中，泵头164与桌面式拉削机床台面300上的一个冷却液入口312连接。 泵还包含一个调节器162，调节器162用于改变泵的流量及压力。泵的电源(未在图中显示)和调节器162包含一个辅助传感器，辅助传感器由一个辅助控制单元监控。关于这一节的详细内容将在下面进行深入讨论。 

图3A和3B显示了桌面式拉削机床20的传动箱200，传动箱200包括底部冷却液储存箱安装法兰212及桌面式拉削机床台面安装法兰214。传动箱200可拆卸，用标准机械紧固件202安装在冷却液底座100上。然而，传动箱200也可以采用其它已知的机械固定方法，例如但不局限于螺栓、焊接、铰链、夹具或铆钉。传动箱200为驱动装置230提供支撑和保护，同时在操作者与驱动装置230的运动部件间形成防护。传动箱200至少有一个垂直支撑侧壁210，垂直支撑侧壁210由承重材料制成，例如但不局限于钢、铸铁、铝或其它复合材料等。另外，传动箱200包含外部安装点258用于安装辅助部件(未在图中显示)，与前述安装点158一样，但辅助部件不限于是操作台或物料搬运设备。 

传动箱200包括至少一个可拆卸的检修门216，且检修门附着在其中至少一个垂直支撑侧壁210上。当垂直支撑侧壁210为驱动装置230提供支撑时，检修门216可以打开。切屑密封板218和切屑漏斗220用于在传动箱200内形成一个密封的区域222，防止在拉削的过程中碎片及切屑掉落其中。 

图3A和3B进一步对驱动装置230进行了说明。驱动装置230包含一个驱动单元232，驱动单元232有一个传动轴234，传动轴234上装有一个驱动轮236。驱动轴240装有一个传动轮242，驱动轮236通过传动部件238与传动轮242连接。驱动轴240通过一个上轴承座224和一个下轴承座226定位于传动箱200内部。轴承座224、226可以固定在传动箱200内，也可以通过已知的机械连接装置进行可拆卸式安装。传动部件238不仅可以是传动皮带，也可使用传动链条或齿轮啮合传动。驱动轮236和传动轮242通过已知机械连接装置各自连接在对应的传动轴234和驱动轴240上，以完成力矩的传递。机械连接装置可以是一个销和键槽，一个螺母或一个螺栓和螺纹连接附件。驱动轮236也可以机械连接方式连接在驱动轴240上，驱动轴240并与拉刀拉头260对应的拉桥250连 接。 

驱动单元232的驱动方式可以是电驱动、机电驱动、液压驱动或气驱动。但是，当驱动单元232采用机电驱动时，可以有效消除拉削过程中随着切削力的变化使液压油压缩和膨胀所导致的冲击。驱动单元232包含一个电源(未在图中显示)和一个位置编码器290。电源和位置编码器290相互连接后并连接到控制器上(未在图中显示)。通过这种连接，控制器可以帮助操作员检测传动轴234的位置，在操作过程中使传动轴234最终带动拉头260完成回“0”位操作。驱动单元232采用单传动方式，这样可以实现正、反两个方向的旋转运动。在正、反两个方向下，操作员可以提升或降低拉刀拉头260，完成工件在台面300上的装夹和卸载。 

驱动单元232为可拆卸部件，可以通过安装支架292安装在传动箱200外表面或桌面式拉削机床台面300上。安装支架292可采用机械连接方式连接到驱动单元232和传动箱200上，可采用螺栓、螺母或焊接连接的方式。安装支架292的材料可以是钢、铸铁、铝或复合材料。安装支架292可以为驱动单元232提供支撑力，同时也是桌面式拉削机床台面300的一个部分。 

图4A显示桌面式拉削机床20的驱动单元232和驱动单元安装支架292的位置均在传动箱200和桌面式拉削机床台面300的外表面上。从图中可以看出，驱动单元232的动力源接口294在驱动单元232的外表面上。通过该接口将标准动力源输入，动力源可以是电动或气动。电源可以通过标准接口连接到控制面板上。此外，从图中可以看出，轴位置编码器290位于驱动单元232的底面上。为了使驱动单元232与驱动轴240方便连接和维护，驱动单元232和安装支架292可以安装在适当位置上。另外一个典型的结构形式是驱动单元232可以直接与驱动轴240连接。采用这种结构形式，不需要传动部件238及驱动单元安装支架292。但是，这只是另外一种可行方案的举例而已，也许采用其它方式同样可以完成将动力和扭矩从驱动单元232传递到驱动轴240的操作。(如图4B所示)。 

图4B是沿桌面式拉削机床20驱动轴240和拉刀拉头260中心线的纵剖面图。从剖面图中可以看出，在此种结构中，两个驱动轴240通过传动箱200内的两个轴承座224和226等距定位在拉刀拉头260的左右两侧。如上所述，上轴承座224和下轴承座226使用已知方法，通过台面安装法兰214和冷却液储存箱安装法兰212连接在传动箱200上。轴承座224和226起着刚性构件的作用，支撑并定位驱动轴240，同时也为轴承228提供支撑。轴承228为驱动轴240提供稳定的旋转，轴承座224和226为主轴密封套262提供安装支点。 

驱动主轴240的直径大约为40mm。驱动主轴240的轴肩位置与轴承228相抵，驱动主轴240的端部与轴承228的内表面相抵。轴承228为驱动主轴240在竖直方向提供直线定位，这样可以更好地通过驱动主轴240把驱动单元232上产生的扭矩和力传递到拉桥250和拉刀拉头260上。轴承228可以是滚珠轴承、滚针轴承或黄铜轴瓦。轴承228可以嵌入轴承座224、226，当轴承228安装在下轴承座226上时，可通过调节螺钉264来防止其转动。 

驱动单元232可通过前述的齿轮236、242直接传输动力，也可通过皮带238及皮带轮236、242间接传输动力，为驱动主轴240提供旋转扭矩，从而在拉头260上产生垂直向下的动力，并通过与拉头260相连的拉刀(未在图中显示)再传递到工作台面302的工件(未在图中显示)上(详细说明附后)。因此，负载力通过驱动主轴240及扭矩传递部件252将动力直接传输到工作台面302上，而不需要传统的机床滑枕、箱形导轨、溜板、导杆或轴承箱体等复杂结构件。采用这种结构无需重型床身结构，并可使所有组件模块化，模块包括冷却液底座100、传动箱200和台面300。驱动主轴240可通过通过任何一种已知的方法将旋转扭矩传递到拉桥250上，例如但不限于滚珠丝杠、滚柱或行星式主轴。滚珠丝杠驱动主轴240及扭矩传递部件252是将旋转运动转换成直线运动且摩擦力小的机械装置。当使用滚珠丝杠驱动主轴240时，螺纹式驱动主轴为滚珠轴承部件252提供螺旋滚道，通过这种精密的螺纹，驱动主轴240旋转带动扭矩传递部件滚珠轴承252旋转，带动拉桥250和拉头260下降。滚珠丝杠驱动主 轴240及与之连接的扭矩传递部件252可在最小的摩擦范围内承担较高的纵向负载力。低摩擦滚珠丝杠驱动主轴240及扭矩传递滚珠轴承252可产生较高的机械能效，使较小的驱动单元232产生较高的传动比。 

大尺寸驱动主轴240直径为40mm或更大，滚珠丝杠主轴240的使用可使桌面式拉削机床20不需再使用导轨，而且使整个驱动装置230可以布置在台面300下方，简化了机床结构，降低了维护难度。在进行直线运动控制时，降低了因使用导轨而产生的阻力，最大限度地提高了拉刀的自由运动能力。这种自由运动设计可防止刀具提前磨损以及切屑对工件产生的影响。大尺寸滚珠丝杠驱动主轴240可防止驱动主轴240出现偏斜现象，同时可加强主轴强度和负载分配。通过扭矩传递滚珠丝杠上的滚珠轴承螺母252将旋转扭矩转换为线性力实现负载分配，滚珠轴承螺母252安装在拉桥250上，并与拉头260保持等距，同步传动时，可以保证拉刀得到相同的拉力。位于拉桥250两端的滚珠轴承螺母252可以保证在使用较小的驱动单元232时传递更大的垂直方向直线力。 

密封件262为驱动主轴240提供防护，防止在拉削过程中产生的金属切屑或碎片进入主轴240。密封件262可同时密封轴承座224、226和拉桥250。密封件262可用任意弹性伸缩材料制成。材料没有局限性，可用塑料、橡胶、复合材料、复合金属或其他可用于密封的材料防止切屑、碎片及冷却液侵入至主轴240和扭矩传递部件252间的连接部位。密封件262可以设计成直的也可设计成波纹状。然而，在某些应用中，密封件262可以做成中空状或网状，允许润滑油流入为轴承228润滑。密封件262为滚珠丝杠主轴240提供干净无污染的表面环境，保持滚珠丝杠螺纹面干净，有利于更好的运转。使用中空或网状密封件262的部位，也可使用一个单独的密封装置阻止液体侵入扭矩传递部件252保持驱动轴240外表面干净，工作稳定可靠。 

拉桥250包含一个拉头连接部件254和拉头连接孔256。使用大尺寸驱动主轴240和拉桥250时，驱动主轴240可在桌面式拉削机床台面300下方工作。位 于拉头连接部件254上的拉头连接孔256可容纳一个标准拉刀拉头260。拉头连接孔256及拉刀拉头260位于大尺寸驱动主轴240的中心线上，使迫使进入负载的直线拉力达到最优，消除应力及偏差。 

图4B进一步说明拉削机床拉头260，显示一个松开的夹头266和拉头260在一起。松开的夹头266围绕在拉头260周围，可用于锁定或松开拉刀。工作时，驱动单元232旋转可使拉桥250上升或下降，拉头260随着拉桥250的运动而运动。当拉头260上升，拉头260伸进桌面式拉削机床台面300上的孔304，夹头266进入到孔304并使夹头266接触拉头限位孔306下端面的凹型区域，下压夹头266使其松开拉头260上的拉刀。相反，当拉头260离开台面向下运动时，松开的夹头266向上扩展，将拉刀锁定在拉头260上。 

另外，当拉桥250及拉头260处于上部位置时，夹头266解锁，并可取下拉刀，此时操作员可在控制单元上选择教学模式。拉桥250向上运动或向下运动取决于驱动主轴240的旋转方向，驱动主轴240对拉桥的运动方向起引导作用。向上运动时，拉桥250垂直向桌面式拉削机床台面300方向运动；向下运动时，拉桥250垂直向冷却液底座100方向运动。当拉刀就位后，可使用快速调整按扭在短时间内自动校正拉刀的行程，而无需耗费较长时间使用止动块调整拉刀行程。台面下的操作环境包括但又不限于，金属切屑、碎屑、高热量和大量的冷却液。这种台面下的环境对布置机床外壳、电路、传动装置及冷却系统均不利，对电力的传导也不利，另外也需要消耗较长的时间反复调试寻找拉刀的零位。但是，随着桌面式拉削机床简单可视的拉刀行程调整及无需输入数据反复测量的设计，操作员只需使用教学模式慢慢地降低拉刀高度，当拉刀低于工作台面302上的拉削孔308时在操作面板上按下教学模式按钮，此时拉桥就已调整至零位。控制单元使用一个简单的按钮即代替了开始、停止、运行按钮并简化了拉刀的调整程序。触摸屏包含其他附属装置的控制器，例如升高拉头移去拉刀、自动夹具系统，用于快速大批量生产。 

图5A-5E展示了桌面式拉削机床台面300的结构，桌面式拉削机床台面 300可为任意大小形状的工件提供支撑面，因为所有传动结构都在桌面式拉削机床台面300以下，所以加工工件无任何障碍。具体地讲，图5A是桌面式拉削机床台面的俯视图，可见工作台面302和辅助安装台面320。工作台面302包括一个中心定位孔304，此孔用于驱动轴240的中心定位。工作台面302包含槽318，槽318将台面进行等分，以确定工件在台面302上的安装夹紧点。槽318可设计为T型槽(可在图5B中看到)，可完成T型夹紧。其他类型的槽及相对应的夹紧方式也可用于该台面。T型槽318也可用作排液槽，排液槽延伸出工作台面302将冷却液和切屑排出到集液槽310内。集液槽310围绕在工作台面302外围，作为冷却液引流系统。冷却液通过冷却液口312向工作台面302提供冷却液，冷却液口312与泵160及冷却液储存基座100相连接。冷却液通过位于台面集液槽310上的回流孔314回流至冷却液底座100。另外，冷却液切屑挡板(未在图中显示)可减少从台面300回流至冷却液中的切屑。 

图5C和5D是中心孔304沿X轴和Y轴方向的剖面图。桌面式拉削机床台面300外围设计有一个外壁316。外壁316围绕着工作台面302和辅助台面320。辅助台面320上有一个安装槽322，与工作台面302上的T型槽318功能一样，辅助安装台面320为操作员提供了可以安装、放取拉刀装置的平台。外壁316围绕桌面式拉削机床台面300并延伸至安装法兰324。桌面式拉削机床台面300通过安装法兰324与传动箱200之间形成一个连接，桌面式拉削机床台面300可用螺栓、螺母或杆式连接等已知机械连接方法附在传动箱200上。桌面式拉削机床台面300剖视图可见空腔区330在台面302下方，空腔区330为驱动装置230的传动部件提供防护。 

图5E是桌面式拉削机床台面300的侧视图，显示了平面工作台面302及T型槽。另外，从图中也可看出有至少一个冷却液进口312位于桌面式拉削机床台面300的侧面上。另外至少一个冷却液出口312位于工作台面302上。冷却液回流口与冷却液底座100相连接，冷却液可从冷却液回流口流入冷却液底座100。 

另外，在此说明桌面式拉削机床的操作方法。包括但不限于： 

操作员将工件装夹至工作台面302上，由于传动装置安装在台面300的下方，工件可以在工作台面302上自由移动。操作员手动安装拉刀或通过操作面板上的自动控制按扭完成拉刀的装卸。操作员在控制面板上按下拉刀下降按钮，操作指示灯亮，操作员将双手放在安全开关上，随即传动单元232开始转动并带动236、242转动，将旋转扭矩传递到双滚珠丝杠主轴240上，拉力随后转移到拉桥250和拉头260上，带动拉刀下拉并拉削工件。操作员从工作台面302上取下工件。操作员按下拉刀向上运动按钮，操作指示灯亮，操作员将双手放在安全开关上，使传动装置232反向旋转，拉刀向上移动，可以卸下拉刀。操作员手动或用自动拉刀系统将拉刀拿走(使用自动拉刀系统可将拉刀放置在钓竿式拉刀架上)。操作员清理工作台面302并装夹下一个工件至工作台面302上。平均加工周期在15-30秒左右。 

虽然已列出一种实施例的操作步骤，但是操作步骤可依据操作员指令的不同而不同。而且如上所述，在操作步骤的开始到结尾之间，可以省略一个或多个从操作步骤，也可以增加某些操作步骤。 

上述公开的内容是根据前面提供的附图对本发明进行了详尽的说明，它只是实现本发明的其中一种最好的例证。本领域的技术人员应该理解，还有多种方法同样可以在实际应用中实现本发明已公开的内容，而且应该属于本发明的保护范围。 

Claims (21)

1.桌面式拉削机床包括：

一个台面；

至少有一个支承构件固定连接在台面下方；

至少有一个密封的驱动主轴与驱动装置连接，且驱动装置位于台面下方，并与台面及支承构件相连；

支承构件下连接有一个底座，且底座位于台面的下方，冷却液在底座与台面之间循环流动。

2.根据权利要求1所述的桌面式拉削机床，其特征是：所述驱动装置包含一个滚珠丝杠主轴及扭矩传递滚珠轴承。

3.根据权利要求1所述的桌面式拉削机床，其特征是：所述台面上无障碍。

4.根据权利要求1所述的桌面式拉削机床，其特征是：所述台面上至少有一个穿过台面可容纳拉刀运动的通孔。

5.根据权利要求1所述的桌面式拉削机床，其特征是：所述桌面式拉削机床还包括第二根密封驱动主轴，该驱动主轴是一个滚珠丝杠主轴，且该驱动主轴与一个拉桥相连接。

6.根据权利要求1所述的桌面式拉削机床，其特征是：所述驱动主轴用一个可以伸缩的、且底部和顶部密封面良好的挡板进行密封。

7.根据权利要求1所述的桌面式拉削机床，其特征是：所述支承构件为全封闭结构，且至少有一个与台面和底座连接的可拆卸的支撑壁。

8.根据权利要求1所述的桌面式拉削机床，其特征是：所述支承构件至少包括一个立柱，且立柱从冷却液底座伸出，用于支撑台面和驱动装置。

9.根据权利要求1所述的桌面式拉削机床，其特征是：所述底座是一个冷却液收集槽。

10.根据权利要求1所述的桌面式拉削机床，其特征是：所述驱动装置包括至少一个机电驱动电机，并与拉桥和拉头连接。 

11.根据权利要求1所述的桌面式拉削机床，其特征是：所述桌面式拉削机床还包括切屑漏斗和切屑密封板，所述切屑漏斗和切屑密封板都位于台面和罩壳之间。

12.根据权利要求1所述的桌面式拉削机床，其特征是：所述桌面式拉削机床还包括一个控制模块，该模块集成了一个教学程序。

13.桌面式拉削机床包括：

一个与驱动主轴罩壳连接的可拆卸的冷却液底座和一个自由装夹负载的无障碍工作台面，冷却液在底座与台面之间循环流动，且冷却液底座和主轴罩壳均位于台面的下方；

机电式驱动装置与驱动主轴罩壳和台面相连接，驱动主轴的直径≥40mm，驱动装置给至少两个滚珠丝杠驱动主轴提供扭矩；

驱动主轴的密封件将滚珠丝杠主轴和滚珠丝杠螺母密封起来；

拉桥与驱动主轴相连，拉桥通过滚珠丝杠螺母传递扭矩给安装在拉桥中心孔的拉头提供动力。

14.模块化桌面式拉削机床包括：

一个台面模块，台面模块包含一个台面，一个端面向外延伸且围绕在台面的外边缘，一个位于底面的空腔，一个位于底面和拉削孔周围的切屑漏斗；

可拆卸的动力模块与台面模块相连接，动力模块包括一个机电式驱动装置，驱动装置与密封的滚珠丝杠主轴连接，拉桥上有一个中心定位的拉头，且拉桥与安装在传动箱上的滚珠丝杠主轴相连接；

可拆卸的冷却液底座与动力模块相连接，冷却液底座上的冷却液通过泵流向台面模块。

15.根据权利要求14所述的模块化桌面式拉削机床，还包括一个集液槽，且集液槽围绕其上有工件安装槽的工作台一周，冷却液通过集液槽可流入冷却液底座。

16.根据权利要求14所述的模块化桌面式拉削机床，还包括一个辅助台 而，辅助台面与台面工作面相邻。

17.根据权利要求14所述的模块化桌面式拉削机床，还包括一个位于台面下方空腔内的拉头限位孔，拉头限位孔围绕拉削孔且位于切屑漏斗内。

18.根据权利要求14所述的模块化桌面式拉削机床，还包括一个设置在传动箱与台面之间的密封板。

19.根据权利要求14所述的模块化桌面式拉削机床，所述传动箱采用密封结构，至少有4个面。

20.根据权利要求14所述的模块化桌面式拉削机床，还包括一个控制面板，操作者通过控制面板控制机电驱动装置及驱动主轴，控制单元的教学功能可使拉头定位在工件的相邻位置。

21.桌面式拉削机床加工方法，包括：

1)将工件装夹到无障碍的台面工作面上；

2)将拉刀安装在拉头上；

3)通过机电驱动装置将旋转力矩传递到两个滚珠丝杠主轴上；

4)通过滚珠丝杠主轴将扭矩传递到滚珠丝杠螺母上，再通过螺母传递到拉桥上。

5)通过拉桥向拉头施加向下的力；

6)通过安装在拉头上的拉刀向工件施加向下的拉力；

7)停止施加旋转扭矩；

8)卸载工件；

9)通过机电驱动装置施加反向扭矩，将拉桥提起。 

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