CN211516634U - 一种减速器装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减速器装配线，包括依次排列的轴系拼装工位、定位销安装工位、拼接调隙工位、涂胶工位、合箱上螺栓工位、拧紧合箱螺栓工位、外围件装配工位、气密性检测工位、旋转测试工位、实验油放油工位、加油堵封工位以及包装出货工位。本实用新型的减速器装配线其工艺工位布局合理，尤其是对工艺工位中部分装置设计合理，显著提高了减速器的装配质量，提升了装配效率。

Description

一种减速器装配线

技术领域

本实用新型涉及减速器装配技术领域，尤其涉及一种减速器装配线。

背景技术

新能源汽车是未来的发展方向，考虑到未来该产业的发展潜力及客户需求，对新能源汽车的零部件投入研发，特别是对核心组件之一的纯电动及混合动力减速器的总成研发尤为重要，对于减速器生产商来说面临着研发以及提高产能和质量需要。汽车减速器装配过程是一个对减速器零部件顺序装配流水线的工艺过程，由于工艺繁琐，装配线在整个生产过程中极为关键，由此对于减速器的装配过程提出了更高的要求。目前国内针对新能源汽车减速器的装配生产仍处于初级阶段，其装配过程存在着工艺工位布局不合理，工艺操作工位质量不高，尤其是工艺工位中相关装置，设置不够合理等众多问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种减速器装配线，其工艺工位布局合理，尤其是工艺工位中的相关装置设计合理，精巧，显著提高了减速器的装配质量，提升了装配效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是提供一种减速器装配线：包括依次排列的轴系拼装工位、定位销安装工位、拼接调隙工位、涂胶工位、合箱上螺栓工位、拧紧合箱螺栓工位、外围件装配工位、气密性检测工位、旋转测试工位、实验油放油工位、加油堵封工位以及包装出货工位，所述轴系拼装工位包括拼装工具，所述定位销安装工位包括定位销安装装置，所述拼接调隙工位包括拼接调隙装置，所述涂胶工位包括涂胶工具，所述合箱上螺栓工位、所述拧紧合箱螺栓工位以及所述外围件装配工位均包括扳手，所述气密性检测工位包括气密检漏仪，所述旋转测试工位包括减速器旋转测试装置，所述实验油放油工位包括抽油泵，所述加油堵封工位包括油堵，所述包装出货工位包括包装机构；

所述定位销安装装置包括导向棍以及砝码式撞击锤，所述砝码式撞击锤可滑移的套置于所述导向棍外部，所述导向棍末端连接有插头，所述插头包括相连接的着力部以及定位销插置部，所述砝码式撞击锤位于所述着力部上方，所述砝码式撞击锤下移过程中可与所述着力部在竖直方向上相接触；

所述减速器旋转测试装置包括止停机构，所述止停机构包括依次连接的按压杆、连接杆、导向杆以及挡销，所述挡销以及所述按压杆分置于装配线支架内外侧，所述连接杆抵接于所述装配线支架下方，所述导向杆外侧套置有复位弹簧。

进一步，所述着力部与所述定位销插置部均为圆柱形结构，所述着力部的直径大于所述定位销插置部的直径，所述着力部与所述定位销插置部通过斜向台阶面连接。

进一步，所述拼接调隙装置包括调隙垫片以及用于盛装所述调隙垫片的调隙垫片套筒，所述调隙垫片套筒侧壁处开置有开口，所述调隙垫片叠落于所述调隙垫片套筒内。

进一步，所述止停机构还包括按压杆底座以及挡销底座，所述挡销底座上端面低于所述装配线支架，所述挡销位于所述挡销底座中，所述挡销高出于所述装配线支架，所述按压杆位于所述按压杆底座中。

进一步，所述减速器旋转测试装置还包括减速器固定盘，所述减速器固定盘周向均布有若干插销孔，所述插销孔为长圆孔形结构，所述减速器固定盘中心设置有传动轴插入孔。

进一步，还包括用于油封拆除的油封拆卸装置，所述油封拆卸装置包括拉环支撑座，所述拉环支撑座通过长螺钉连接有挡盖；所述拉环支撑座上设置有导向槽，所述导向槽内活动连接有油封拉环；所述油封拉环上部设置有连接板，所述连接板位于所述拉环支撑座上方；所述油封拉环下部具有卡钩；穿过所述连接板螺纹连接有拉杆；所述拉杆穿过所述拉环支撑座；所述拉环支撑座顶部固定连接有弹簧支撑架；所述弹簧支撑架由水平端板和竖直端板连接而成；所述拉杆穿过所述水平端板；所述拉杆上端固定连接有连接块，所述连接块位于所述水平端板上方。

进一步，所述拉环支撑座上设置有第一光滑孔，所述拉杆穿过所述第一光滑孔，所述水平端板上设置有所述第二光滑孔，所述拉杆穿过所述第二光滑孔，所述拉杆上设置有弹簧，所述弹簧位于所述连接板与所述水平端板之间，所述连接块上固定连接有摇臂，所述拉环支撑座侧面固定连接有手柄。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)设置定位销安装装置，定位销安装装置将砝码式撞击锤和导向棍整合为一体，导向棍端部设置插头，插头包括依次连接的着力部与定位销插置部，通过砝码式撞击锤砸击着力部，锤击力通过着力部间接作用于定位销上，将定位销安装于前壳体中的定位销安装孔中，从而防止了直接砸击造成的定位销端面损坏，大大保护了定位销端面。

(2)拼接调隙装置中设置调隙垫片调节减速器的轴向窜动量，使得对接零部件之间的间隙达到最合适的位置，实现减速器的零回差和低噪声，并且设置用于盛装调隙垫片的调隙垫片套筒，使整个调隙垫片的放置以及取拿简洁方便。

(3)设置减速器旋转测试装置，减速器旋转测试装置包括止停机构以及减速器固定盘，通过将止停机构中的挡销插入承托减速器的移动托板中，从而使减速器快速稳定的停于装配线上，并且通过减速器固定盘对减速器进行不同方向以及不同角度的固定，从而完成对减速器全方位多角度的旋转测试。

(4)减速器油封拆卸装置中拉杆与油封拉环螺纹连接，能够通过拉杆的旋转实现油封拉环的向上运动，从而使油封逐渐离开减速器外壳；拉杆上设置有弹簧，弹簧始终处于压缩状态，能够保持油封拉环上端面与拉环支撑座上端面贴紧、保持弹簧支撑座上端面与连接块下端面贴紧。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的减速器装配线的装配工位连接结构示意图；

图2是本实用新型的定位销安装装置结构示意图；

图3是本实用新型的拼接调隙装置结构示意图；

图4是本实用新型的减速器旋转测试装置中的止停机构的结构示意图；

图5是本实用新型的减速器旋转测试装置中的止停机构行进过程中的结构示意图；

图6是本实用新型的减速器旋转测试装置中的止停机构与移动托板的连接结构示意图；

图7是本实用新型的减速器旋转测试装置中的减速器固定盘的平面结构示意图；

图8是本实用新型的减速器旋转测试装置的旋转测试连接结构示意图；

图9是本实用新型的油封拆卸装置剖视结构示意图；

图10是图8的A-A处剖视结构示意图；

图11是本实用新型的油封拆卸装置的应用结构示意图。

附图标记说明：

01-轴系拼装工位；02-定位销安装工位；1-定位销安装装置；11-导向棍；12-砝码式撞击锤；13-插头；131-着力部；132-定位销插置部；14-手柄；03-拼接调隙工位；2-拼接调隙装置；21-调隙垫片；22-调隙垫片套筒；23-调隙垫片套筒放置架；04-涂胶工位；05-合箱上螺栓工位；06-拧紧合箱螺栓工位；07-外围件装配工位；08-气密性检测工位；09-旋转测试工位；3-减速器旋转测试装置；31-止停机构；311-按压杆；312-连接杆；313-导向杆；314-挡销；315-复位弹簧；316-按压杆底座；317-挡销底座；318-复位弹簧底座；32-减速器固定盘；321-插销孔；322-传动轴插入孔；33-电机；4-油封拆卸装置；41-拉环支撑座；411-导向槽；412-第一光滑孔；413-手柄；42-长螺钉；43-挡盖；44-油封拉环；441-卡勾；45-连接板；46-拉杆；461-弹簧；47-弹簧支撑架；471-水平端板；471a-第二光滑孔；472-竖直端板；48-连接块；481-摇臂；5-装配线支架；6-移动托板；61-挡销插孔；7-减速器；8-减速器油封；9-油封卡槽；010-实验油放油工位；011-加油堵封工位；012-包装出货工位。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种减速器装配线，包括依次排列的轴系拼装工位01、定位销安装工位02、拼接调隙工位03、涂胶工位04、合箱上螺栓工位05、拧紧合箱螺栓工位06、外围件装配工位07、气密性检测工位08、旋转测试工位09、实验油放油工位010、加油堵封工位011以及包装出货工位012，所述轴系拼装工位01包括拼装工具，所述定位销安装工位02包括定位销安装装置1，所述拼接调隙工位03包括拼接调隙装置2，所述涂胶工位04包括涂胶工具，所述合箱上螺栓工位05、所述拧紧合箱螺栓工位06以及所述外围件装配工位07均包括扳手，所述气密性检测工位08包括气密检漏仪，所述旋转测试工位09包括减速器旋转测试装置3，所述实验油放油工位010包括抽油泵，所述加油堵封工位011包括油堵，所述包装出货工位012包括包装机构。其中，在轴系拼装工位01上将差速器、中间轴、输入轴安装到前壳体中(轴系拼装已进行了相关专利申请，具体可见2019214179301-一种减速器轴系拼装装备,此处不再赘述)，具体使用的拼装工具包括托架、拼装卡具等，托架用于托置前壳体，拼装卡具用于移开托架。在定位销安装工位02上将定位销安装于减速器前壳体中，具体采用了定位销安装装置1。在拼接调隙工位03上将调隙垫片21放置于前壳体的差速器轴承外圈端面、中间轴轴承外圈端面、输入轴轴承外圈端面上，具体采用了拼接调隙装置2。在涂胶工位04上，在前壳体结合面涂平面密封胶，具体使用的涂胶工具包括胶枪等。在合箱上螺栓工位05上进行合箱以及将连接螺栓放入螺栓孔中；在拧紧合箱螺栓工位06上将连接螺栓进行拧紧；在外围件装配工位07上安装注油口螺塞、排油孔磁性螺塞、通气孔通气塞以及安装前壳段差速器油封阻塞等外围件；合箱上螺栓工位05、拧紧合箱螺栓工位06以及外围件装配工位07均包括扳手，使用扳手拧螺栓(螺塞)。在气密性检测工位08上将减速器与气密检测仪连接对减速器进行气密性检测，气密性检测工位08包括气密检漏仪，通过将气密检漏仪中的气密检测芯轴与壳体连接对减速器进行气密性检测。在旋转测试工位09上将减速器与电机相连对减速器进行旋转测试，具体采用了减速箱旋转测试装置3。在实验油放油工位010上将旋转测试中的实验油排出，具体采用了抽油泵将减速器内的试验油抽干净。在加油堵封工位011上给减速器注油，加油堵封工位上设置使用油堵，对减速器的排油孔与油封孔进行封堵。在包装出货工位012上将减速器包装出货，设置包装箱等包装机构。

如图2-11所示，所述定位销安装装置1包括导向棍11以及砝码式撞击锤12，所述砝码式撞击锤12可滑移的套置于所述导向棍11外部，所述导向棍11末端连接有插头13，所述插头13包括相连接的着力部131以及定位销插置部132，所述砝码式撞击锤12位于所述着力部131上方，所述砝码式撞击锤12下移过程中可与所述着力部131在竖直方向上相接触；

具体地，所述着力部131与所述定位销插置部132均为圆柱形结构，所述着力部131的直径大于所述定位销插置部132的直径，所述着力部131与所述定位销插置部132通过斜向台阶面连接。

进一步，所述拼接调隙装置2包括调隙垫片21以及用于盛装所述调隙垫片21的调隙垫片套筒22，所述调隙垫片套筒22侧壁处开置有开口221，所述调隙垫片21叠落于所述调隙垫片套筒22内。

定位销的安装主要是为了保证减速器前壳体与后壳体拼接合箱时能够对接精准、牢靠。但是现有的定位销安装装置通常是简单的一个导向棍，同时使用锤头击打的方式安装，甚至为了图方便连装置都不使用，直接用锤头击打的方式或者是使用压机压入的方式将定位销安装于定位销安装孔中。这些方式都或多或少的有他们的缺点，例如可能会导致定位销不能垂直安装，从而使得前后壳体的拼接歪斜、对接不牢靠以及用力过大损坏定位销端面，或是在压装的过程中损伤壳体。本实用新型将导向棍11与砝码式撞击锤12设计成一体连接而成，砝码式撞击锤12在导向棍11外部可滑移，导向棍11端部连接插头13，实际使用时定位销套置于定位销插置部132外，提起砝码式撞击锤12至最高处使其自由下落砸击着力部131，锤击力通过着力部131间接作用于定位销上，从而大大保护了定位销端面，防止了直接砸击造成的定位销端面损坏。导向棍11与插头13的连接是包括螺纹连接在内的可拆卸连接，可拆卸连接使得可以依据不同规格的定位销，选择不同的插头13，则在定位销插置部132的外侧套置不同规格的定位销，从而完成不同规格定位销的安装。另外，插头13中的斜向台阶面除了起导向保证定位精准的作用外，也能有效的避免插入或拔出定位销困难的问题。

调隙垫片21主要用于调节减速器的轴向窜动量，使得对接零部件之间的间隙达到最合适的位置，实现减速器的零回差和低噪声。此过程中需要使用不同规格、不同厚度的调隙垫片21，因此本实用新型设置不同规格的调隙垫片21，并且配备不同规格的调隙垫片套筒22，以及在装配线侧设置调隙垫片套筒放置架23，将不同规格的调隙垫片套筒22整齐规律的排布于调隙垫片套筒放置架23的放置区中，那么可以比较方便的随时取用任意规格的调隙垫片21。

进一步，所述减速器旋转测试装置3包括止停机构31，所述止停机构31包括依次连接的按压杆311、连接杆312、导向杆313以及挡销314，所述挡销314以及所述按压杆311分置于装配线支架5内外侧，所述连接杆312抵接于所述装配线支架5下方，所述导向杆313外侧套置有复位弹簧315。

具体地，所述止停机构31还包括按压杆311底座以及挡销314底座，所述挡销314底座上端面低于所述装配线支架5，所述挡销314位于所述挡销314底座中，所述挡销314高出于所述装配线支架5，所述按压杆311位于所述按压杆311底座中。

具体地，所述减速器旋转测试装置3还包括减速器固定盘32，所述减速器固定盘32周向均布有若干插销孔321，所述插销孔321为长圆孔形结构，所述减速器固定盘32中心设置有传动轴插入孔322。

减速器旋转测试装置3包括用于将减速器7快速止停于装配线支架5上的止停机构31以及用于对不同角度以及不同方向的减速器7进行固定的减速器固定盘32。减速器7实际装配过程中，减速器7放置于移动托板6上，移动托板6滑动连接于装配线支架5上(本实用新型中的减速器7装配主要采用手动装配，其中通过手动推滑的方式使减速器7滑移于非动力锟组成的装配线支架5上)。实际操作过程中，向下按压按压杆311，导向杆313以及挡销314下移，挡销314缩进于挡销底座317中，与此同时较宽的挡销314下移接触挤压并且与318复位弹簧底座相配合使复位弹簧315压缩；当松开(不再挤压)按压杆311时，复位弹簧315回弹，挡销314在复位弹簧315的作用下恢复始态，伸出于挡销底座317，从而实现挡销314在减速器行进路线中的伸进伸出。由于减速器7生产装配过程中需对其进行不同方向以及不同角度的电机旋转测试，因此本实用新型设置了可对减速器7进行不同方向以及不同角度固定的减速器固定盘32。也就是说将减速器7竖放，并且转至一定角度(斜度)后，通过螺栓将其固定于减速器固定盘32上进行旋转测试；之后拆掉螺栓，再调换至另一定角度，再通过螺栓将其固定于减速器固定盘32上进行再一次旋转测试；如此重复上述操作，完成对减速器7多个角度以及多个方向的多次旋转测试。

进一步，还包括用于油封拆除的油封拆卸装置4。减速器装配过程中需要安装油封来密封，防止润滑油的外泄，油封的合理安装对于减速器的密封起到非常重要的作用。油封的外沿与壳体内孔为过盈配合，要求使用过程中油封与壳体保持相对静止，两者不会发生脱离现象。减速器一般需要连续在线使用，而油封属于易损件，在使用过程以及装配过程中，减速器的油封可能会出现损坏现象，并且减速器装配过程中如若油封安装不到位，都需要及时拆卸更换油封。但是现有的油封拆卸工具往往会对油封以及周围的零部件产生机械损伤，因此，本实用新型设置用于对油封拆除的油封拆卸装置4。

具体地，所述油封拆卸装置4包括拉环支撑座41，所述拉环支撑座41通过长螺钉42连接有挡盖43；所述拉环支撑座41上设置有导向槽411，所述导向槽411内活动连接有油封拉环44；所述油封拉环44上部设置有连接板45，所述连接板45位于所述拉环支撑座41上方；所述油封拉环44下部具有卡钩441；穿过所述连接板45螺纹连接有拉杆46；所述拉杆46穿过所述拉环支撑座41；所述拉环支撑座41顶部固定连接有弹簧支撑架47；所述弹簧支撑架47由水平端板471和竖直端板472连接而成；所述拉杆46穿过所述水平端板471；所述拉杆46上端固定连接有连接块48，所述连接块48位于所述水平端板471上方。

具体地，所述拉环支撑座41上设置有第一光滑孔412，所述拉杆46穿过所述第一光滑孔412，所述水平端板471上设置有所述第二光滑孔471a，所述拉杆46穿过所述第二光滑孔471a，所述拉杆46上设置有弹簧461，所述弹簧461位于所述连接板45与所述水平端板471之间，所述连接块48上固定连接有摇臂481，所述拉环支撑座41侧面固定连接有手柄413。

本实用新型操作过程包括以下步骤：1、轴系拼装；2、定位销安装：将定位销套置于插头13的定位销插置部132外，并且将其放置在将要导入的前壳体的定位销安装孔上，使定位销的倒角和定位销安装孔的倒角相互配合，然后保持导向棍11竖直，提起砝码式撞击锤12至最高处使其自由下落砸击着力部131，通过砝码式撞击锤12不断的撞击插头13的着力部131，使锤击力通过着力部131间接作用于定位销上，将定位销安装于前壳体中的定位销安装孔中。3、调隙垫片21安装：选取合适的调隙垫片21放置于前壳体中的差速器轴承外圈端面、中间轴轴承外圈端面、输入轴轴承外圈端面上进行安装。4、涂胶以及上螺栓：在涂胶工位04主上在前壳体结合面涂平面密封胶。在合箱上螺栓工位05进行合箱以及将连接螺栓放入螺栓孔中。在拧紧合箱螺栓工位06上将连接螺栓进行拧紧。5、外围件装配：安装注油口螺塞、排油孔磁性螺塞、通气孔通气塞以及安装前壳段差速器油封阻塞等。通过依次进行的上述1、2、3、4、5步骤后，完成减速器前壳体与后壳体的拼接，得到合箱后的减速器。

6、减速器气密性检测：将合箱后的减速器的前壳体面向下放平稳，将气密检测仪中的气密检测芯轴与壳体连接好，打开进气开关，检测内部压力，检测完成后卸下气密检测芯轴。7、减速器旋转测试：向下按压按压杆311，挡销314下移伸出减速器行进路线；将承托有减速器的移动托板6在装配线支架5上滑移直至移动托板6中的挡销插孔61处于挡销314的正上方；然后松开按压杆311，挡销314在复位弹簧315的作用上移恢复始态，穿进于移动托板6的挡销插孔61中，从而卡住移动托板6使其止停于装配线支架5上，完成对减速器的止停。然后减速器前壳体端向下、平放；使用加油枪，在减速器后壳油封孔加注实验油，加注完成后，将后壳油封孔使用差速器油堵进行封堵。最后将减速器立放调至一定角度(如图8所示)，使用螺栓通过插销孔321将减速器固定于减速器固定盘32上，将电机33上的传动轴穿过减速器固定盘32中心的传动轴插入孔322与减速器配合装配连接，启动电机33进行旋转实验；卸下螺栓解除减速器与减速器固定盘32的固定连接，重新调整减速器至另一定角度，再通过螺栓将其固定于减速器固定盘32上进行再一次旋转测试；如此重复上述操作，直至完成减速器多方向多角度的旋转测试。

8、实验油放油：将减速器前壳端向下、平放，卸掉排油孔磁性螺塞，将抽油泵油枪嘴连接到排油孔中，减速器立放，接通抽油泵，将减速器内试验油抽干净。9、加油堵封以及包装出货：减速器中注油并且包装出货。

另外，当装配过程中油封安装不到位、装配造成油封误损以及减速器长时间使用油封损坏时，使油封拆卸装置拆除油封以便及时更换，而油封拆卸的步骤为：首先转动摇臂481，拉杆46旋转，在弹簧461的作用下，弹簧支撑架47的水平端板471始终与连接块48贴紧，拉杆46不会上下移动；由于拉杆46与油封拉环44的连接板45螺纹连接，所以拉杆46的旋转能够使得油封拉环44在拉杆46上升降。调整油封拉环44的位置，使得油封拉环44处于较低位置；握住手柄413，使拉环支撑座41的下端面与减速器端面贴合；使油封拉环44下部的卡钩441进入减速器油封8上的油封卡槽9，卡钩441勾住油封底部；一手握住手柄413，另一手下压连接块48的同时转动摇臂481，油封拉环44随着拉杆46的转动而向上运动，卡钩441勾住减速器油封8底部将减速器油封8提起；松开油封拉环44，调整油封拉环44的位置，在减速器油封8另一方向上的油封卡槽9处重复以上步骤，使油封卸下。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种减速器装配线，其特征在于：包括依次排列的轴系拼装工位(01)、定位销安装工位(02)、拼接调隙工位(03)、涂胶工位(04)、合箱上螺栓工位(05)、拧紧合箱螺栓工位(06)、外围件装配工位(07)、气密性检测工位(08)、旋转测试工位(09)、实验油放油工位(010)、加油堵封工位(011)以及包装出货工位(012)，所述轴系拼装工位(01)包括拼装工具，所述定位销安装工位(02)包括定位销安装装置(1)，所述拼接调隙工位(03)包括拼接调隙装置(2)，所述涂胶工位(04)包括涂胶工具，所述合箱上螺栓工位(05)、所述拧紧合箱螺栓工位(06)以及所述外围件装配工位(07)均包括扳手，所述气密性检测工位(08)包括气密检漏仪，所述旋转测试工位(09)包括减速器旋转测试装置(3)，所述实验油放油工位(010)包括抽油泵，所述加油堵封工位(011)包括油堵，所述包装出货工位(012)包括包装机构；

所述定位销安装装置(1)包括导向棍(11)以及砝码式撞击锤(12)，所述砝码式撞击锤(12)可滑移的套置于所述导向棍(11)外部，所述导向棍(11)末端连接有插头(13)，所述插头(13)包括相连接的着力部(131)以及定位销插置部(132)，所述砝码式撞击锤(12)位于所述着力部(131)上方，所述砝码式撞击锤(12)下移过程中可与所述着力部(131)在竖直方向上相接触；

所述减速器旋转测试装置(3)包括止停机构(31)，所述止停机构(31)包括依次连接的按压杆(311)、连接杆(312)、导向杆(313)以及挡销(314)，所述挡销(314)以及所述按压杆(311)分置于装配线支架(5)内外侧，所述连接杆(312)抵接于所述装配线支架(5)下方，所述导向杆(313)外侧套置有复位弹簧(315)。

2.如权利要求1所述的减速器装配线，其特征在于，所述着力部(131)与所述定位销插置部(132)均为圆柱形结构，所述着力部(131)的直径大于所述定位销插置部(132)的直径，所述着力部(131)与所述定位销插置部(132)通过斜向台阶面连接。

3.如权利要求1所述的减速器装配线，其特征在于，所述拼接调隙装置(2)包括调隙垫片(21)以及用于盛装所述调隙垫片(21)的调隙垫片套筒(22)，所述调隙垫片套筒(22)侧壁处开置有开口(221)，所述调隙垫片(21)叠落于所述调隙垫片套筒(22)内。

4.如权利要求1所述的减速器装配线，其特征在于，所述止停机构(31)还包括按压杆底座(316)以及挡销底座(317)，所述挡销底座(317)上端面低于所述装配线支架(5)上端面，所述挡销(314)位于所述挡销底座(317)中，所述挡销(314)高出于所述装配线支架(5)上端面，所述按压杆(311)位于所述按压杆底座(316)中。

5.如权利要求1所述的减速器装配线，其特征在于，所述减速器旋转测试装置(3)还包括减速器固定盘(32)，所述减速器固定盘(32)周向均布有若干插销孔(321)，所述插销孔(321)为长圆孔形结构，所述减速器固定盘(32)中心设置有传动轴插入孔(322)。

6.如权利要求1所述的减速器装配线，其特征在于，还包括用于油封拆除的油封拆卸装置(4)，所述油封拆卸装置(4)包括拉环支撑座(41)，所述拉环支撑座(41)通过长螺钉(42)连接有挡盖(43)；所述拉环支撑座(41)上设置有导向槽(411)，所述导向槽(411)内活动连接有油封拉环(44)；所述油封拉环(44)上部设置有连接板(45)，所述连接板(45)位于所述拉环支撑座(41)上方；所述油封拉环(44)下部具有卡钩(441)；穿过所述连接板(45)螺纹连接有拉杆(46)；所述拉杆(46)穿过所述拉环支撑座(41)；所述拉环支撑座(41)顶部固定连接有弹簧支撑架(47)；所述弹簧支撑架(47)由水平端板(471)和竖直端板(472)连接而成；所述拉杆(46)穿过所述水平端板(471)；所述拉杆(46)上端固定连接有连接块(48)，所述连接块(48)位于所述水平端板(471)上方。

7.如权利要求6所述的减速器装配线，其特征在于，所述拉环支撑座(41)上设置有第一光滑孔(412)，所述拉杆(46)穿过所述第一光滑孔(412)，所述水平端板(471)上设置有第二光滑孔(471a)，所述拉杆(46)穿过所述第二光滑孔(471a)，所述拉杆(46)上设置有弹簧(461)，所述弹簧(461)位于所述连接板(45)与所述水平端板(471)之间，所述连接块(48)上固定连接有摇臂(481)，所述拉环支撑座(41)侧面固定连接有手柄(413)。

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