CN101293542B - 轻型汽车驱动桥总成组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明专利提供了一种轻型汽车驱动桥总成组装生产线，它包括有差速器分总成组装线，主减速器总成组装线，主减速器总成运转试验台及隔声房，半轴及制动器分总成组装线和驱动桥总成整体组装线，主减速器总成组装线由两套组装夹具随行托盘摆渡车及升降机环接构成具有一闭环的组装线，差速器分总成组装线下线端与主减速器总成组装线上线端衔接，驱动桥总成整体组装线作为差速器分总成和主减速器总成组装后与半轴及制动器分总成连接组装的后续组装线，由环路式空中输送车运行线移工衔接。本技术方案各组装线布置间结构紧凑，物流移工顺畅、组装作业效率高，为主减速器总成的主、被动齿轮副中的主动齿轮、被动齿轮配对合装、获得最佳啮合精度以及实现在线检测创造了有利条件。

Description

轻型汽车驱动桥总成组装生产线

技术领域

本发明申请涉及的轻型汽车驱动桥总成组装生产线。

背景技术

轻型汽车驱动桥总成是轻型汽车传动系中的一关键部件，主体结构包括差速器分总成、主减速器总成、半轴及制动器分总成和桥壳总成等几大部分。目前，轻型汽车驱动桥总成的装配仍沿用的是以差速器分总成装配线和主减速器总成装配线为主体的各自独立布线的生产形式，配备通用工装设备和检测工具和初极仪器，辅助非在线检测；其各装配线是由同步刚性输送线完成装配工序间的移工，其夹具固定安装在刚性输送线上移动，只具有全线移动或全线停止两种运行状态，不能满足各装配工序或检测、测量工序不同节拍的移工需求；在其各装配工序操作中，要更多的依靠操作人员工作经验，因人为因素过多参与，常常出现不合格产品被返工，装配效率较低；另外，现有技术的装配线分散形式，导致其主、被动齿轮副中的配对主动齿轮、被动齿轮只能分别移工至差速器分总成装配线和主减速器总成装配线上实施合装，因二条装配线生产节拍常不合拍，易出现装配在同一主减速器总成内的主动齿轮、被动齿轮被混装而不能获得最佳接触区啮合精度的技术问题。再者，装配线采用初级仪器进行非在线测量，只能对产品关键品质特性进行部分定性测量，不能实现全面定量测量的技术目的。综上所述，目前常规的轻型汽车驱动桥总成装配方法难以全面保证提高其产品品质、装配质量、生产效率的要求。

发明内容

本发明专利申请的发明目的在于提供一种轻型汽车驱动桥总成组装生产线，该组装生产线将差速器分总成、主减速器总成、半轴及制动器分总成利桥壳总成组装线路进行有效的整合布置，使各组装线紧密衔接、物流移工顺畅，并可保证主动齿轮、被动齿轮始终保持供货配对状态，为产品关键品质实施在线检测创造了有利条件。本发明专利申请的轻型汽车驱动桥总成组装生产线技术方案，其主要技术内容是：一种轻型汽车驱动桥总成组装生产线，包括有差速器分总成组装线，主减速器总成组装线，主减速器总成运转试验台及隔声房，半轴及制动器分总成组装线和驱动桥总成整体组装线，主减速器总成组装线由两套组装夹具随行托盘摆渡车环接构成了一具有闭环的组装线，差速器分总成组装线下线端与主减速器总成组装线上线端衔接，驱动桥总成整体组装线作为差速器分总成和主减速器总成组装后与半轴及制动器分总成连接组装的后续组装线，由环路式空中输送车运行线移工衔接，主减速器总成运转试验台及隔音房处于空中输送车运行线轨迹线下方、置于主减速器总成组装线下线端。

本发明专利申请提供的轻型汽车驱动桥总成组装生产线技术方案，将差速器分总成组装线与具有闭环的主减速器总成组装线紧密衔接，从而在组装线布置上为主、被动齿轮副中的主动齿轮、被动齿轮在整个移工流程中始终保持供货配对状态提供了可靠保证，从而确保在主减速器总成组装工序中是按照最佳接触区啮合精度配对合装；在整个组装线布置中，主减速器总成组装线与驱动桥总成整体组装线由空中输送车运行线空中移工衔接积放，各组装线之间的布置结构紧凑，各组装部件顺序上线或下线，物流移工顺畅，既有效的防止部件磕碰，也为总成关键品质实施在线检测创造了条件，提高了总成的组装作业效率，减少人为因素的参与，并可成为多类产品共线生产的一个流柔性生产模式。

附图说明

图1是本轻型汽车驱动桥总成组装生产线的平面布置结构示意图

图2、图3和图4分别是可由本组装线生产的三类轻型汽车驱动桥总成的结构剖视图，其中图2所示的是带鼓式制动器的轻型汽车整体式驱动桥总成，图3所示的是带盘式制动器的轻型汽车整体式驱动桥总成，图4所示的是带盘式制动器的轻型汽车整体式转向驱动桥总成

图5是差速器分总成组装线的组装夹具随行托盘运行结构示意图

图6是主减速器总成组装线的组装夹具随行托盘运行结构示意图

图7是差速器分总成组装线及主减速器总成组装线上、下线端的柱式升降机示意图

图8是主减速器总成组装线摆渡车的结构示意图。

具体实施方式

本发明专利申请提供的轻型汽车驱动桥总成组装生产线，其布置结构如图1所示，它包括有直线布置的差速器分总成组装线1，具有闭环布置的主减速器总成组装线2，直线布置的驱动桥总成整体组装线5，半轴及制动器分总成组装线6于驱动桥总成整体组装线5一侧衔接，主减速器总成运转试验台及隔音房3设置于主减速器总成组装线2下线端。差速器分总成组装线1和主减速器总成组装线2均设置有上层组装通道和下层返回通道，上层组装通道和下层返回通道由升降机14、15、28、29实现组装夹具随行托盘的自动返回，在驱动桥总成整体组装线5的上线端和下线端同样设置实现组装夹具随行托盘自动返回的升降机55、56。差速器分总成组装线的上层组装通道设置有运转试验工位10、轴承内圈压装工位11、被动齿轮压装工位12和被动齿轮安装端面跳动检测工位13、组装夹具随行托盘升降工位14、15。主减速器总成组装线的上层组装通道设置有轴承外圈压装工位20，组装夹具随行托盘摆渡工位21，内轴承内圈压装工位22，外轴承内圈压装工位23，油封压装工位24，锁紧螺母拧紧/主动齿轮轴承预紧力矩检测工位25，齿侧间隙及啮合印迹检测工位27，组装夹具随行托盘升降工位28、29。差速器分总成组装线下线端与主减速器总成组装线的上线端经移工滑道及移工小车衔接。在本实施例中，差速器分总成组装线1和主减速器总成组装线2均采用的是三倍速摩擦滚轮输送链条120自动输送，即其输送链条设置有内滚轮转动速度慢、外滚轮转动速度快的内外套置滚轮，以有效降低链条运行噪声；由外滚轮外圆表面与组装夹具随行托盘121底面产生的摩擦力带动组装夹具随行托盘121前行至各个工位。工位设有气动阻挡器123用于阻止组装夹具随行托盘121到位后的前行，在各自动压装及各在线检测工位设有精定位顶升机构，当组装夹具随行托盘121经气动阻挡器123限位后，由精定位顶升机构将组装夹具随行托盘精确定位后顶升脱离链条120，进入自动压装及在线检测作业姿态。如图5所示，差速器分总成组装线的组装夹具随行托盘121上设置有夹具体124和由定位销125定位的定位盘126，夹具体124上设有凸轮锁紧装置127，组装夹具随行托盘121上还设有主动齿轮和差速器轴承外圈存放套128、被动齿轮存放盒122和行星齿轮轴存放盒129，将供货配对的主动齿轮、被动齿轮待装存放于组装夹具随行托盘121上。如图6所示，主减速器总成组装线的组装夹具随行托盘210上设置有夹具体211和由前、后定位销212、213定位的前、后定位环214、215，夹具体211上设有凸轮锁紧装置216，其组装夹具随行托盘上还设有差速器分总成存放架217、左、右轴承压盖存放盒218、主动齿轮调整垫片、主动齿轮轴承内圈和主动齿轮的存放套219。差速器分总成组装线及主减速器总成组装线上、下线端分别设置有将完成组装作业的组装夹具随行托盘下降输送至下层返回通道及将空程返回的组装夹具随行托盘上升输送至上层组装通道的柱式升降机14、15、28、29，如图7所示的一升降机实施结构，为着重体现升降机核心，本图主要省略了上层组装通道和下层返回通道的输送链条。在升降机机架的四个导向柱91上滑动设置由升降气缸96驱动联动的上、下滑动板91、94，下滑动板94上设置三倍速摩擦滚轮输送链条93及其驱动装置。两滑动板联动，处于如图显示的组装线下层返回通道92工作位时，输送链条93逆时针旋转将组装夹具随行托盘121或210牵引至升降机内，由升降气缸96顶升至上层组装通道工作位95，输送链条93即刻变顺时针旋转，将组装夹具随行托盘121或210引导至上层组装通道95的输送链条上继续前行。闭环的主减速器总成组装线由两套组装夹具随行托盘摆渡车及升降机连接构成，图8所示的是摆渡车结构示意图，摆渡车82设置有三倍速摩擦滚轮输送链条80及驱动装置和随行托盘升降回转机构81，摆渡车82底部与左、右导轨84、83滑动配合，在无杆气缸85的牵引下沿左、右导轨84、83作往复运动，当摆渡车82处于前侧上层组装通道工作位置时，输送链条80逆时针旋转将组装夹具随行托盘引导至摆渡车中，在摆渡车82前行过程，升降回转机构81中的升降气缸及回转气缸分别将组装夹具随行托盘缓慢顶升并回转180°，使随行托盘进入后侧上层组装通道时，保证组装夹具随行托盘的夹具体工作姿态与组装作业工位及在线检测工位一致。驱动桥总成整体组装线5呈直线型布置，采用纵向摩擦辊自动输送机构，该组装线上设置有桥壳总成安装面涂胶工位50、主减速器总成空中移工上线工位51、半轴油封压装工位52、左、右半轴及制动器分总成上线工位53和气密检测工位54。衔接主减速器总成组装线2与驱动桥总成整体组装线5设有空中输送车运行线4，该空中输送车运行线4为设置于空中的环形输送车轨道线，实现空中积放移工作业，本空中输送车运行线4结构设置最大限度的符合产品组装验收技术条件规定，保证主减速器总成在移工流程不磕碰被动齿轮齿面及各安装表面。在其空中输送轨道线上设置四台自行输送小车，按顺序分别将主减速器总成从其组装线下线端提升移工至主减速器总成运转试验台及隔音房3，试验合格后提升空中输送至驱动桥总成整体组装线5与桥壳总成合装的上线工位51，其后自行输送小车空程返回运行，等待执行下一个自动移工循环。本结构设置具有移工快捷、避免磕碰、顺畅衔接各组装线生产节拍及运转试验台检测节拍的技术效果。

Claims (8)

1.一种轻型汽车驱动桥总成组装生产线，包括有差速器分总成组装线(1)，主减速器总成组装线(2)，主减速器总成运转试验台及隔声房(3)，半轴及制动器分总成组装线(6)和驱动桥总成整体组装线(5)，其特征在于差速器分总成组装线和主减速器总成组装线均具有组装夹具随行托盘，主减速器总成组装线由两套组装夹具随行托盘摆渡车环接构成了一具有闭环的组装线，差速器分总成组装线下线端与主减速器总成组装线上线端衔接，驱动桥总成整体组装线作为差速器分总成和主减速器总成组装后的与半轴及制动器分总成连接组装的后续组装线，由环路式空中输送车运行线(4)与驱动桥总成整体组装线(5)移工衔接，主减速器总成运转试验台及隔音房处于空中输送车运行线轨迹线下方、置于主减速器总成组装线下线端。

2.根据权利要求1所述的轻型汽车驱动桥总成组装生产线，其特征在于差速器分总成组装线(1)和主减速器总成组装线(2)均包括有上层组装通道和下层返回通道，上层组装通道和下层返回通道由升降机(14、15、28、29)实现组装夹具随行托盘的自动返回。

3.根据权利要求1或2所述的轻型汽车驱动桥总成组装生产线，其特征在于差速器分总成组装线设置有运转试验工位(10)、轴承内圈压装工位(11)、被动齿轮压装工位(12)和被动齿轮安装端面跳动检测工位(13)和组装夹具随行托盘升降工位(14、15)。

4.根据权利要求1或2所述的轻型汽车驱动桥总成组装生产线，其特征在于主减速器总成组装线设置有轴承外圈压装工位(20)，组装夹具随行托盘摆渡工位(21)，内轴承内圈压装工位(22)，外轴承内圈压装工位(23)，油封压装工位(24)，锁紧螺母拧紧/主动齿轮轴承预紧力矩检测工位(25)，齿侧间隙及啮合印迹检测工位(27)，组装夹具随行托盘升降工位(28、29)。

5.根据权利要求1所述的轻型汽车驱动桥总成组装生产线，其特征在于驱动桥总成整体组装线(5)呈直线型布置，其组装线上设置有桥壳总成安装面涂胶工位(50)、主减速器总成空中移工上线工位(51)、半轴油封压装工位(52)、左、右半轴及制动器分总成上线工位(53)和气密检测工位(54)。

6.根据权利要求2所述的轻型汽车驱动桥总成组装生产线，其特征在于升降机机架的四个导向柱(91)上滑动设置由升降气缸(96)驱动联动的上、下滑动板(91、94)，下滑动板(94)上设置三倍速摩擦滚轮输送链条(93)及其驱动装置。

7.根据权利要求1所述的轻型汽车驱动桥总成组装生产线，其特征在于差速器分总成组装线(1)和主减速器总成组装线(2)均采用三倍速摩擦滚轮输送链条(120)，即其输送链条设置有内滚轮转动速度慢、外滚轮转动速度快的内外套置滚轮，由外滚轮外圆表面与组装夹具随行托盘(121)底面产生的摩擦力带动组装夹具随行托盘(121)前行至各个工位。

8.根据权利要求1所述的轻型汽车驱动桥总成组装生产线，其特征在于组装夹具随行托盘摆渡车(82)上设置有三倍速摩擦滚轮输送链条(80)及驱动装置和随行托盘升降回转机构(81)，组装夹具随行托盘摆渡车(82)底部与左、右导轨(84、83)滑动配合，由无杆气缸(85)牵引滑动运行于左、右导轨(84、83)上。

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