CN107649811A - 一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台 - Google Patents

一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台 Download PDF

Info

Publication number
CN107649811A
CN107649811A CN201710898805.6A CN201710898805A CN107649811A CN 107649811 A CN107649811 A CN 107649811A CN 201710898805 A CN201710898805 A CN 201710898805A CN 107649811 A CN107649811 A CN 107649811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
track
slides
platform
automobile body
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710898805.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王磊
黄海
黎庆灵
雷秀清
刘先良
惠智刚
杨帆
陈龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou And Intelligent Equipment Technology Co Ltd
GUANGZHOU DEHENG AUTOMOTIVE EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou And Intelligent Equipment Technology Co Ltd
GUANGZHOU DEHENG AUTOMOTIVE EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou And Intelligent Equipment Technology Co Ltd, GUANGZHOU DEHENG AUTOMOTIVE EQUIPMENT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical Guangzhou And Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN201710898805.6A priority Critical patent/CN107649811A/zh
Publication of CN107649811A publication Critical patent/CN107649811A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，包括过渡车轨和可在所述过渡车轨上滑动的夹具承载车，位于所述过渡车轨之外设有两道垂直于所述过渡车轨布置的Y向车轨，两道所述的Y向车轨上设有可沿其轨道滑动的转换平台，所述转换平台的底部设有可支撑其在两道所述的Y向车轨上滑动的左、右两个滑座，所述转换平台上设有驱动所述的左、右两个滑座滑行的Y向驱动机构，所述转换平台上支承有可与所述过渡车轨对接的X向车轨，所述的X向车轨上设有可与所述夹具承载车挂接的牵引车，所述X向车轨及所述过渡车轨的底部设有将两者对接的导向定位机构。本发明的切换平台，可以加快生产节拍，提高产能，降低单台汽车生产成本。

Description

一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台
技术领域
本发明涉及汽车自动焊装的柔性生产领域，更具体地说，它涉及一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台。
背景技术
由于市场差异化需求的不断扩大，汽车生产领域出现了多种柔性生产系统，柔性总拼系统是汽车柔性生产系统的重要装备，柔性总拼的车型切换方式众多，切换的结构形式各异，主要有多面旋转切换结构形式，有空中轨道输送形式。而组成这些结构形式的机构多种多样，组成多面旋转切换结构形式的有旋转台分度盘；组成空中轨道输送形式的有圆弧轨道等。这些结构形式均存在加工精度要求较高，结构复杂，制造成本高等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供了一种能实现双向快速切换、定位准确、加快生产节拍的的用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，包括过渡车轨和可在所述过渡车轨上滑动的夹具承载车，位于所述过渡车轨之外设有两道垂直于所述过渡车轨布置的Y向车轨，两道所述的Y向车轨上设有可沿其轨道滑动的转换平台，所述转换平台的底部设有可支撑其在两道所述的Y向车轨上滑动的左、右两个滑座，所述转换平台上设有驱动所述的左、右两个滑座滑行的Y向驱动机构，所述转换平台上支承有可与所述过渡车轨对接的X向车轨，所述的X向车轨上设有可与所述夹具承载车挂接的牵引车，所述X向车轨及所述过渡车轨的底部设有将两者对接的导向定位机构。
进一步的，所述的Y向驱动机构包括在所述转换平台上卧式设置有的减速电机和与所述减速电机的输出端连接并且可向两侧输出扭矩的双向传动轴组件，所述的双向传动轴组件上向两侧伸出的设有两个呈左右对称布置的并且分别驱动所述的左、右两个滑座滑动的万向联轴器，两个所述的万向联轴器与所述的双向传动轴组件之间设有锁紧盘。
更进一步的，所述的左、右两个滑座包括顶板和支撑所述顶板两侧的支撑板，位于所述的左、右两个滑座内侧的支撑板上设有与所述万向联轴器连接的驱动轴组件，所述驱动轴组件上设有与所述Y向车轨齿轮齿条连接的驱动齿轮；位于所述的左、右两个滑座外侧的支撑板上设有可与所述的Y向车轨在竖直方向相限位的支承滑轮机构，所述的左、右两个滑座的两端设有可与所述的Y向车轨在X方向相限位的导向滑轮机构。
更进一步的，所述的左、右两个滑座内侧的支撑板上向外凸出设有固定所述驱动轴组件的安装座板，所述的驱动轴组件包括在所述安装座板的底面向下凸出设置的轴承座和设置所述轴承座上的驱动轴，在所述的轴承座一侧设有与所述驱动齿轮相啮合的润滑齿轮，所述的安装座板上设有与所述的润滑齿轮连接的自动注油器。
作为进一步的改进，两道所述的Y向车轨包括车轨钢架，所述车轨钢架的外侧支承有向外凸出设置的支承轨道板，所述支承轨道板上设有一导向条，所述的支承滑轮机构包括在位于所述的左、右两个滑座外侧的支撑板上设有两排可与所述支承轨道板的上、下表面相适应的支承滑轮，所述的导向滑轮机构包括在所述的左、右两个滑座的两端部凸出设置有的可与所述导向条的左、右两侧面相适应的导向滑轮。
更进一步的，两道所述Y向车轨的内侧设有可与位于所述左、右两个滑座内侧的驱动齿轮向啮合的第一传动齿条。
作为更进一步的改进，所述的导向定位机构包括在所述X向车轨的右端设有的定位座，所述的定位座的左端设有沿X方向布置的X向气缸，所述X向气缸的右端设有一导向座，所述的导向座内可滑动的设有与所述X向气缸的推杆连接的对位销，还包括在所述过渡车轨的左端设有的可与所述对位销的相适配的定位套。
更进一步的，所述对位销的右端逐渐收窄的设有锥形定位部，所述定位套内设有与所述对位销上的锥形定位部相适配的锥套；所述对位销与所述X向气缸的推杆之间设有浮动接头。
作为更进一步的改进，所述的牵引车上设有驱动其滑动的X向驱动机构，在所述牵引车的右端设有与所述的夹具承载车挂接的挂接机构；所述的挂接机构包括沿Y方向设置的Y向气缸，所述Y向气缸的推杆上设有可沿Y方向滑动与所述的夹具承载车挂接的滑块，所述的滑块右端与所述夹具承载车的左端之间设有可X方向向限位的挂钩结构。
作为更进一步的改进，所述的过渡车轨包括底座，在底座上设有沿X方向延伸设置的第一X向钢架，所述第一X向钢架的横截面呈U形，在所述第一X向钢架的两边向外凸出设置有可与所述夹具承载车及牵引车在竖直方向相限位的两道第一平面导轨，所述第一X向钢架的一侧设有可与所述夹具承载车及牵引车在Y向相限位的第一立面导轨，所述U形的第一X向钢架的一槽壁上设有可与所述牵引车上的传动齿轮相啮合的第二传动齿条。
有益效果
与现有技术相比，本发明的用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台的有益效果如下：本发明的切换平台能实现双向快速切换、定位准确、生产节拍快的切换平台，适用于汽车白车身全自动焊装生产线汽车侧围夹具快换系统中，可以提高汽车生产线多车型共线生产时生产节拍，对提高产能、降低单台汽车生产成本具有重大意义；对夹具承载车、牵引车的稳定支撑，平稳滑动，安全可靠。
附图说明
图1是本发明的用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台的整体结构示意图；
图2是本发明中转换平台的结构示意图的放大图；
图3是本发明中滑座的结构俯视图的放大图；
图4是本发明中滑座的结构仰视图的放大图；
图5是本发明中过渡车轨的结构示意图的放大图；
图6是本发明中导向定位机构的结构示意图的放大图。
图中：1、Y向车轨；101、车轨钢架；102、支承轨道板；103、导向条；104、第一传动齿条；105、拖链盒；106、Y向拖链；2、转换平台；3、X向车轨；301、第二X向钢架；302、第二平面导轨；303、第二立面导轨；304、第三传动齿条；4、过渡车轨；401、底座；402、第一X向钢架；403、第一平面导轨；404、第一立面导轨；405、第二传动齿条；406、第一调整块；407、支撑台；408、第二调整块；409、调整螺柱；410、固定螺柱；411、加强板；5、夹具承载车；6、牵引车；601、X向驱动机构；602、Y向气缸；603、滑块；604、X向拖链；7、导向定位机构；701、定位座；702、X向气缸；703、导向座；704、对位销；705、定位套；706、锥形定位部；707、浮动接头；708、锥套；8、Y向驱动机构；801、减速电机；802、双向传动轴组件；803、万向联轴器；804、锁紧盘；9、滑座；901、顶板；902、支撑板；903、轴承座；904、驱动齿轮；905、支承滑轮；906、导向滑轮；907、安装座板；908、驱动轴；909、润滑齿轮；910、自动注油器；911、滴油管；912、配流轴；913、阀岛组件。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明的具体实施方式是这样的：如图1-6所示，一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，包括过渡车轨4和可在过渡车轨4上滑动的夹具承载车5，位于过渡车轨4之外设有两道垂直于过渡车轨4布置的Y向车轨1，两道Y向车轨1上设有可沿其轨道滑动的转换平台2，转换平台2的底部设有可支撑其在两道Y向车轨1上滑动的左、右两个滑座9，转换平台2上设有驱动左、右两个滑座9滑行的Y向驱动机构8，转换平台2上支承有可与过渡车轨4对接的X向车轨3，X向车轨3上设有可与夹具承载车5挂接的牵引车6，X向车轨3及过渡车轨4的底部设有将两者对接的导向定位机构7。通过Y向驱动机构8驱动左、右两个滑座9在Y向车轨1上同步滑行，使转换平台2上的X向车轨3通过导向定位机构7与过渡车轨4快速准确的对接，然后牵引车6在X向车轨3上行驶到右端与位于过渡车轨4左端的夹具承载车5挂接，将夹具承载车5拖动到Y向车轨1上，再通过导向定位机构7驱动左、右两个滑座9滑动，使转换平台2上的X向车轨3与其他的车轨对接，实现夹具承载车5快速换向输送。
在本实施例中，Y向驱动机构8包括在转换平台2上卧式设置有的减速电机801和与减速电机801的输出端连接并且可向两侧输出扭矩的双向传动轴组件802，双向传动轴组件802上向两侧伸出的设有两个呈左右对称布置的并且分别驱动左、右两个滑座9滑动的万向联轴器803，两个万向联轴器803与双向传动轴组件802之间设有锁紧盘804。两个万向联轴器803呈左右对称布置，使得两端的滑座9具有相同的扭力和速度，减速电机801为卧式的减速电机801，在高度上给该机构让出更多空间，输出轴为空心轴，使得可以安装实现同步的传动轴。
在本实施例中，左、右两个滑座9包括顶板901和支撑顶板901两侧的支撑板902，位于左、右两个滑座9内侧的支撑板902上设有与万向联轴器803连接的驱动轴组件，驱动轴组件上设有与Y向车轨1齿轮齿条连接的驱动齿轮904；位于左、右两个滑座9外侧的支撑板902上设有可与Y向车轨1在竖直方向相限位的支承滑轮机构，左、右两个滑座9的两端设有可与Y向车轨1在X方向相限位的导向滑轮机构。驱动齿轮904可以和Y向车轨1上的传动齿条104配合，形成齿轮齿条传动，驱动轴组件连接驱动齿轮904和万向联轴器803，在减速电机801的驱动下，使得两个滑座9上的转换平台2可以在Y方向快速滑动。
在本实施例中，左、右两个滑座9内侧的支撑板902上向外凸出设有固定驱动轴组件的安装座板907，驱动轴组件包括在安装座板907的底面向下凸出设置的轴承座903和设置轴承座903上的驱动轴908，在轴承座903一侧设有与驱动齿轮904相啮合的润滑齿轮909，安装座板907上设有与润滑齿轮909连接的自动注油器910，在轴承座903一侧设有用于安装润滑齿轮909的配流轴912，配流轴912与自动注油器910之间设有将润滑油输送到润滑齿轮909上的滴油管911。在滑座9上设有控制Y向驱动机构的阀岛组件913，阀岛组件913中包含控制转换平台2快速反应所需的电磁阀控制元件。
在本实施例中，两道Y向车轨1包括车轨钢架101，车轨钢架101的外侧支承有向外凸出设置的支承轨道板102，支承轨道板101上设有一导向条103，支承滑轮机构包括在位于左、右两个滑座9外侧的支撑板902上设有两排可与支承轨道板102的上、下表面相适应的支承滑轮905，与支承轨道板102上下表面相限位，防止滑座9侧翻；导向滑轮机构包括在左、右两个滑座9的两端部凸出设置有的可与导向条103的左、右两侧面相适应的导向滑轮906，可保证滑座9在轨道上直线行走，有效防止偏移轨道，保证转换平台2的稳定滑动；通过支承滑轮机构、导向滑轮机构的限位作用和导向作用，使转换平台2输送夹具承载车5时更加平稳，有效防止发生侧翻，保证安全。Y向车轨1一侧设有沿Y向延伸布置的Y向拖链106，在Y向车轨1的一侧设有存储Y向拖链106的拖链盒105。Y向拖链106中排布的是X向驱动机构601和使转换平台2沿Y向车轨1两向滑动的动力电缆、控制电缆、信号电缆、气源气管等
在本实施例中，两道Y向车轨1的内侧设有可与位于左、右两个滑座9内侧的驱动齿轮904向啮合的第一传动齿条104，第一传动齿条104的齿形朝下设置，防止尘埃堆积，后期维护工作更加简单。
在本实施例中，导向定位机构7包括在X向车轨3的右端设有的定位座701，定位座701的左端设有沿X方向布置的X向气缸702，X向气缸702的右端设有一导向座703，导向座703内可滑动的设有与X向气缸702的推杆连接的对位销704，还包括在过渡车轨4的左端设有的可与对位销704的相适配的定位套705；对位销704的右端逐渐收窄的设有锥形定位部706，定位套705内设有与对位销704上的锥形定位部706相适配的锥套708；对位销704与X向气缸702的推杆之间设有浮动接头707；导向座703内设有与所述对位销704相适配的轴承。当转换平台2动作到位时，X向车轨3底部的对位销704在X向气缸702的推动下快速伸出，直至完全和过渡车轨4底部的定位套705内的锥套708紧密配合，从而起到导向对位的作用。
在本实施例中，牵引车6上设有驱动其滑动的X向驱动机构601，在牵引车6的右端设有与夹具承载车5挂接的挂接机构；挂接机构包括沿Y方向设置的Y向气缸602，Y向气缸602的推杆上设有可沿Y方向滑动与夹具承载车5挂接的滑块603，滑块603右端与夹具承载车5的左端之间设有可X方向向限位的挂钩结构。在牵引车6的一侧沿X方向延伸设置有用于安装线束、气管的X向拖链604，X向拖链604中排布的是X向驱动机构601的动力电缆、控制电缆、信号电缆、气源气管等。
在本实施例中，过渡车轨4包括底座401，在底座401上设有沿X方向延伸设置的第一X向钢架402，第一X向钢架402的横截面呈U形，在第一X向钢架402的两边向外凸出设置有可与夹具承载车5及牵引车6在竖直方向相限位的两道第一平面导轨403，第一X向钢架402的一侧设有可与夹具承载车5及牵引车6在Y向相限位的第一立面导轨404，U形的第一X向钢架402的一槽壁上设有可与牵引车6上的传动齿轮相啮合的第二传动齿条405，通过第一平面导轨403、第一立面导轨404的限位作用和导向作用，有效防止同于支撑高度尺寸较大的夹具时夹具承载车5在与牵引车6挂接时发生侧翻，保证安全。
在本实施例中，底座401上设有可调节高度的用于支撑第一X向钢架402的支撑台407，支撑台407上设有两个沿X方向布置的与第一X向钢架402底部的两端面相适应的第一调整块406，通过第一调整块406上的螺栓调节第一X向钢架402在X方向上的位置；支撑台407上设有两个沿Y方向布置的与第一X向钢架402底部的两端面相适应的第二调整块408，通过第二调整块408上的螺栓调节第一X向钢架402在Y方向上的位置；支撑台407与底座401之间设有调节支撑台407安装高度的调整螺柱409和固定螺柱410，然后可以通过在支撑台407与底座401之间增加或减少薄片垫片的数量对支撑台407的安装高度进行调节；支撑台407与底座401之间还设置有将两者焊接固定的加强板411，使整套设备固定更加牢靠。
在本实施例中，X向车轨3包括沿X方向延伸设置的第二X向钢架301，第二X向钢架301的横截面呈U形，在第二X向钢架301的两边向外凸出设置有可与夹具承载车5及牵引车6在竖直方向相限位的两道第二平面导轨302，第二X向钢架301的一侧设有可与夹具承载车5及牵引车6在Y向相限位的第二立面导轨303，U形的第二X向钢架301的一槽壁上设有可与牵引车6上的传动齿轮相啮合的第三传动齿条304，通过第二平面导轨302、第二立面导轨303的限位作用和导向作用，有效防止同于支撑高度尺寸较大的夹具时夹具承载车5在与牵引车6挂接时发生侧翻，保证安全。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，其特征在于，包括过渡车轨(4)和可在所述过渡车轨(4)上滑动的夹具承载车(5)，位于所述过渡车轨(4)之外设有两道垂直于所述过渡车轨(4)布置的Y向车轨(1)，两道所述的Y向车轨(1)上设有可沿其轨道滑动的转换平台(2)，所述转换平台(2)的底部设有可支撑其在两道所述的Y向车轨(1)上滑动的左、右两个滑座(9)，所述转换平台(2)上设有驱动所述的左、右两个滑座(9)滑行的Y向驱动机构(8)，所述转换平台(2)上支承有可与所述过渡车轨(4)对接的X向车轨(3)，所述的X向车轨(3)上设有可与所述夹具承载车(5)挂接的牵引车(6)，所述X向车轨(3)及所述过渡车轨(4)的底部设有将两者对接的导向定位机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，其特征在于，所述的Y向驱动机构(8)包括在所述转换平台(2)上卧式设置有的减速电机(801)和与所述减速电机(801)的输出端连接并且可向两侧输出扭矩的双向传动轴组件(802)，所述的双向传动轴组件(802)上向两侧伸出的设有两个呈左右对称布置的并且分别驱动所述的左、右两个滑座(9)滑动的万向联轴器(803)，两个所述的万向联轴器(803)与所述的双向传动轴组件(802)之间设有锁紧盘(804)。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，其特征在于，所述的左、右两个滑座(9)包括顶板(901)和支撑所述顶板(901)两侧的支撑板(902)，位于所述的左、右两个滑座(9)内侧的支撑板(902)上设有与所述万向联轴器(803)连接的驱动轴组件，所述驱动轴组件上设有与所述Y向车轨(1)齿轮齿条连接的驱动齿轮(904)；位于所述的左、右两个滑座(9)外侧的支撑板(902)上设有可与所述的Y向车轨(1)在竖直方向相限位的支承滑轮机构，所述的左、右两个滑座(9)的两端设有可与所述的Y向车轨(1)在X方向相限位的导向滑轮机构。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，其特征在于，所述的左、右两个滑座(9)内侧的支撑板(902)上向外凸出设有固定所述驱动轴组件的安装座板(907)，所述的驱动轴组件包括在所述安装座板(907)的底面向下凸出设置的轴承座(903)和设置所述轴承座(903)上的驱动轴(908)，在所述的轴承座(903)一侧设有与所述驱动齿轮(904)相啮合的润滑齿轮(909)，所述的安装座板(907)上设有与所述的润滑齿轮(909)连接的自动注油器(910)。
5.根据权利要求3所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，其特征在于，两道所述的Y向车轨(1)包括车轨钢架(101)，所述车轨钢架(101)的外侧支承有向外凸出设置的支承轨道板(102)，所述支承轨道板(101)上设有一导向条(103)，所述的支承滑轮机构包括在位于所述的左、右两个滑座(9)外侧的支撑板(902)上设有两排可与所述支承轨道板(102)的上、下表面相适应的支承滑轮(905)，所述的导向滑轮机构包括在所述的左、右两个滑座(9)的两端部凸出设置有的可与所述导向条(103)的左、右两侧面相适应的导向滑轮(906)。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，其特征在于，两道所述Y向车轨(1)的内侧设有可与位于所述左、右两个滑座(9)内侧的驱动齿轮(904)向啮合的第一传动齿条(104)。
7.根据权利要求1至6任意一项中所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，其特征在于，所述的导向定位机构(7)包括在所述X向车轨(3)的右端设有的定位座(701)，所述的定位座(701)的左端设有沿X方向布置的X向气缸(702)，所述X向气缸(702)的右端设有一导向座(703)，所述的导向座(703)内可滑动的设有与所述X向气缸(702)的推杆连接的对位销(704)，还包括在所述过渡车轨(4)的左端设有的可与所述对位销(704)的相适配的定位套(705)。
8.根据权利要求7所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，其特征在于，所述对位销(704)的右端逐渐收窄的设有锥形定位部(706)，所述定位套(705)内设有与所述对位销(704)上的锥形定位部(706)相适配的锥套(708)；所述对位销(704)与所述X向气缸(702)的推杆之间设有浮动接头(707)。
9.根据权利要求1所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，其特征在于，所述的牵引车(6)上设有驱动其滑动的X向驱动机构(601)，在所述牵引车(6)的右端设有与所述的夹具承载车(5)挂接的挂接机构；所述的挂接机构包括沿Y方向设置的Y向气缸(602)，所述Y向气缸(602)的推杆上设有可沿Y方向滑动与所述的夹具承载车(5)挂接的滑块(603)，所述的滑块(603)右端与所述夹具承载车(5)的左端之间设有可X方向向限位的挂钩结构。
10.根据权利要求1所述的一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台，其特征在于，所述的过渡车轨(4)包括底座(401)，在底座(401)上设有沿X方向延伸设置的第一X向钢架(402)，所述第一X向钢架(402)的横截面呈U形，在所述第一X向钢架(402)的两边向外凸出设置有可与所述夹具承载车(5)及牵引车(6)在竖直方向相限位的两道第一平面导轨(403)，所述第一X向钢架(402)的一侧设有可与所述夹具承载车(5)及牵引车(6)在Y向相限位的第一立面导轨(404)，所述U形的第一X向钢架(402)的一槽壁上设有可与所述牵引车(6)上的传动齿轮相啮合的第二传动齿条(405)。
CN201710898805.6A 2017-09-28 2017-09-28 一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台 Pending CN107649811A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710898805.6A CN107649811A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710898805.6A CN107649811A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107649811A true CN107649811A (zh) 2018-02-02

Family

ID=61116379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710898805.6A Pending CN107649811A (zh) 2017-09-28 2017-09-28 一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107649811A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109542085A (zh) * 2018-11-26 2019-03-29 东北大学 具有时滞配置功能的自动化实验平台柔性切换装置及方法
CN109968021A (zh) * 2019-04-02 2019-07-05 上海冠致工业自动化有限公司 一种用于汽车下车身合拼台系统
CN113843552A (zh) * 2021-09-14 2021-12-28 中国第一汽车股份有限公司 一种高柔性白车身焊接主拼系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010076567A (ja) * 2008-09-25 2010-04-08 Nissan Motor Co Ltd 治具切換装置および治具切換方法
CN203679584U (zh) * 2013-12-10 2014-07-02 湖北国瑞智能装备有限公司 一种用于汽车车身焊接夹具中的快换夹具底座
CN106583970A (zh) * 2016-11-29 2017-04-26 安徽瑞祥工业有限公司 一种适用于多车型切换的焊装生产线
CN206200459U (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 安徽瑞祥工业有限公司 一种多车型夹具切换系统
CN106826007A (zh) * 2016-12-20 2017-06-13 广州德恒汽车装备科技有限公司 一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010076567A (ja) * 2008-09-25 2010-04-08 Nissan Motor Co Ltd 治具切換装置および治具切換方法
CN203679584U (zh) * 2013-12-10 2014-07-02 湖北国瑞智能装备有限公司 一种用于汽车车身焊接夹具中的快换夹具底座
CN106583970A (zh) * 2016-11-29 2017-04-26 安徽瑞祥工业有限公司 一种适用于多车型切换的焊装生产线
CN206200459U (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 安徽瑞祥工业有限公司 一种多车型夹具切换系统
CN106826007A (zh) * 2016-12-20 2017-06-13 广州德恒汽车装备科技有限公司 一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109542085A (zh) * 2018-11-26 2019-03-29 东北大学 具有时滞配置功能的自动化实验平台柔性切换装置及方法
CN109968021A (zh) * 2019-04-02 2019-07-05 上海冠致工业自动化有限公司 一种用于汽车下车身合拼台系统
CN113843552A (zh) * 2021-09-14 2021-12-28 中国第一汽车股份有限公司 一种高柔性白车身焊接主拼系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103895995B (zh) 自动换轨式穿梭车
EP3075637B1 (en) Ground sliding type flexible framing system
CN107649811A (zh) 一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的切换平台
CN208829207U (zh) 仓储堆垛机
CN101293542B (zh) 轻型汽车驱动桥总成组装生产线
CN110642192A (zh) 双向伸缩升降rgv货叉
CN211589124U (zh) 一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架
JPH09271991A (ja) 大口径管胴合せ心出し装置
CN112296582B (zh) 一种白车身焊装夹具多车型切换系统
CN108163746A (zh) 一种升降柱设置有密封结构的升降机
CN218231728U (zh) 一种新型rgv侧叉车
CN207861409U (zh) 一种随行夹具存取系统
CN107855685B (zh) 一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构
CN115741635A (zh) 一种双臂机械同步提升的xyz三轴重载桁架机器人
CN207329563U (zh) 一种移载型自动导引运输车
CN213504501U (zh) 一种滑移小车输送装置
CN211443776U (zh) 一种自动保管箱的互通输送机构及其与机组间的安装结构
CN213471244U (zh) 一种新型立体滑台结构
CN208326672U (zh) 一种摩擦驱动垂直浸入的工艺输送设备
CN211283619U (zh) 双向伸缩升降rgv货叉
CN208948191U (zh) 一种长距离拖链防塌腰装置
CN112938374A (zh) 一种集成式往复输送装置
CN114178742A (zh) 罐箱装配总装台
CN116002520B (zh) 一种起重机的滑动小车装置
CN220975562U (zh) 柔性加工生产线的重型移载设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180202

RJ01 Rejection of invention patent application after publication