CN108638921B - 座椅滑轨棘爪自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种座椅滑轨棘爪自动装配设备，包括底座，在所述底座上设置有转动轴安装机构，该转动轴安装机构包括用于带动转动轴平移的平移组件和用于打扁转动轴一端的打扁组件，所述打扁组件包括液压钳、液压钳平移气缸、滑轨和与滑轨滑动配合的滑块，所述滑轨安装在底座上，并与液压钳平移气缸的活塞杆平行，所述液压钳安装在滑块上，并能够在液压钳平移气缸驱动下沿滑块滑动。采用以上结构，液压钳向剪刀一样利用杠杆原理打扁转动轴的一端，能够在狭小的空间内完成作业，从而配合其他自动化安装机构将棘爪可靠地安装在座椅滑轨上，实现全自动化装配。

Description

座椅滑轨棘爪自动装配设备
技术领域
本发明属于汽车座椅加工工装技术领域，具体涉及一种座椅滑轨棘爪自动装配设备。
背景技术
汽车座椅滑轨是汽车座椅重要的功能部件。对于乘客，通过调节汽车座椅的前后位置，能够合理利用车内空间，提高乘坐舒适性。对于驾驶员，通过调节汽车座椅的前后位置，能够帮助驾驶员找到最合理的驾驶姿态，不仅有效提高了乘坐舒适性，减少驾驶疲劳，而且，便于操纵方向盘以及踩油门、刹车灯踏板，提高了行车安全。
大多数汽车座椅滑轨通过棘爪转动进行锁止，而棘爪则通过转动轴可转动地安装在滑轨上，为防止转动轴脱落，需在将转动轴的一端打扁，而因滑轨的结构十分紧凑，空间狭小，无法使用常规的气液增压缸来垂直打扁，故一直只能通过人工进行，费时费力。解决以上问题成为当务之急。
发明内容
为解决无法通过机器打扁棘爪安装用转动轴的技术问题，本发明提供一种座椅滑轨棘爪自动装配设备，结构紧凑，能够自动完成转动轴的安装，打扁转动轴的一端。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种座椅滑轨棘爪自动装配设备，包括底座，其要点在于：在所述底座上设置有转动轴安装机构，该转动轴安装机构包括用于带动转动轴平移的平移组件和用于打扁转动轴一端的打扁组件，所述打扁组件包括液压钳、液压钳平移气缸、滑轨和与滑轨滑动配合的滑块，所述滑轨安装在底座上，并与液压钳平移气缸的活塞杆平行，所述液压钳安装在滑块上，并能够在液压钳平移气缸驱动下沿滑块滑动。
采用以上结构，液压钳向剪刀一样利用杠杆原理打扁转动轴的一端，能够在狭小的空间内完成作业，从而配合其他自动化安装机构将棘爪可靠地安装在座椅滑轨上，实现全自动化装配。
作为优选：所述平移组件包括转动轴推动块以及用于驱动转动轴推动块的转动轴平移气缸，所述转动轴推动块的运动方向与液压钳的运动方向垂直，在所述转动轴平移气缸的活塞杆上安装有连接块，该连接块与转动轴推动块固定连接。采用以上结构，能够将转动轴插入滑轨、棘爪和扭簧中，结构简单可靠。
作为优选：在所述底座上设置有滑台，所述转动轴推动块与该滑台滑动配合。采用以上结构，进一步提高了转动轴推动块平移的可靠性。
作为优选：在所述底座上相对地设置有两个滑轨定位台，在每个滑轨定位台旁均设置有滑轨夹紧气缸，在各个滑轨夹紧气缸的活塞杆上均安装有与相邻滑轨定位台相适配的滑轨定位块，各个滑轨定位块能够在滑轨夹紧气缸的带动下靠近或者远离相邻的滑轨定位台。采用以上结构，能够可靠地固定滑轨，结构简单可靠。
作为优选：所述滑轨定位块均沿水平方向设置，该滑轨定位块的一端均与对应滑轨夹紧气缸沿竖直方向伸缩的活塞杆连接，另一端均连接有夹紧块，各个夹紧块分别位于相邻滑轨定位台的正上方。采用以上结构，能够更加可靠地固定滑轨。
作为优选：在所述底座上设置有棘爪气缸支架，在该棘爪气缸支架上安装有棘爪下压气缸，在该棘爪下压气缸沿竖直方向伸缩的活塞杆上安装有棘爪压块。采用以上结构，能够可靠地固定棘爪，使棘爪与滑轨的相对位置保持不变，便于后续扭簧和转动轴的安装。
作为优选：在所述底座上设置有扭簧送料台和扭簧推动气缸，在该扭簧推动气缸沿水平方向伸缩的活塞杆上安装有扭簧送料推块，该扭簧送料推块能够沿扭簧送料台的上端面滑动。采用以上结构，能够将扭簧推送至预定位置，使其可靠地搭接在滑轨和棘爪上，便于后续转动轴的安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明提供的座椅滑轨棘爪自动装配设备，结构新颖，设计巧妙，易于实现，简单可靠，能够自动打扁转动轴的一端，保证棘爪和滑轨的可靠连接。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中a处的放大图；
图3为本发明的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1和图3所示，一种座椅滑轨棘爪自动装配设备，包括底座1，在该底座1上设置有用于定位滑轨B的滑轨定位机构、用于定位棘爪C的棘爪定位机构、用于安装扭簧D的扭簧安装机构和用于安装转动轴A的转动轴安装机构。
请参见图1和图3，所述滑轨定位机构包括相对地设置在所述底座1上的两个滑轨定位台10，每个滑轨定位台10的上端面均设有滑轨定位槽，滑轨B能够嵌入滑轨定位槽中，从而更加可靠地定位滑轨B。在每个滑轨定位台10旁均设置有滑轨夹紧气缸11，在各个滑轨夹紧气缸11的活塞杆上均安装有与相邻滑轨定位台10相适配的滑轨定位块12，各个滑轨定位块12能够在滑轨夹紧气缸11的带动下靠近或者远离相邻的滑轨定位台10。具体地说，所述滑轨定位块12均沿水平方向设置，该滑轨定位块12的一端均与对应滑轨夹紧气缸11沿竖直方向伸缩的活塞杆连接，另一端均连接有夹紧块13，各个夹紧块13分别位于相邻滑轨定位台10的正上方。滑轨夹紧气缸11的活塞杆带动滑轨定位块12，滑轨定位块12带动夹紧块13，使各个夹紧块13能够靠近或者远离相邻的滑轨定位槽，夹紧或释放滑轨B。
请参见图1，所述棘爪定位机构包括设置在底座1上的棘爪气缸支架14，在所述棘爪气缸支架14上安装有棘爪下压气缸15，在该棘爪下压气缸15沿竖直方向伸缩的活塞杆上安装有棘爪压块16。棘爪下压气缸15的活塞杆带动棘爪压块16，使棘爪压块16能够靠近或者远离棘爪C，夹紧或释放棘爪C。
请参见图1和图2，所述扭簧安装机构包括设置在底座1上的扭簧送料台和扭簧推动气缸17，该扭簧推动气缸17通过扭簧气缸安装架19固定在底座1，既使扭簧推动气缸17的安装更加可靠，又使扭簧推动气缸17的位置更加合理，便于推送扭簧D。在所述扭簧推动气缸17沿水平方向伸缩的活塞杆上安装有扭簧送料推块18，该扭簧送料推块18能够沿扭簧送料台的上端面滑动，将扭簧D推送至预设位置，以便于转动轴A的插入。
请参见图1-图3，所述转动轴安装机构包括用于带动转动轴A平移的平移组件和用于打扁转动轴A一端的打扁组件，所述打扁组件包括液压钳2、液压钳平移气缸3、滑轨4和与滑轨4滑动配合的滑块5，所述滑轨4安装在底座1上，并与液压钳平移气缸3的活塞杆平行，所述液压钳2安装在滑块5上，并能够在液压钳平移气缸3驱动下沿滑块5滑动。液压钳2通过液压驱动，启动时通过夹紧的方式打扁转动轴A的一端。
具体地说，所述平移组件包括转动轴推动块6以及用于驱动转动轴推动块6的转动轴平移气缸7，所述转动轴推动块6的运动方向与液压钳2的运动方向垂直，在所述转动轴平移气缸7的活塞杆上安装有连接块8，该连接块8与转动轴推动块6固定连接。在所述底座1上设置有滑台9，所述转动轴推动块6与该滑台9滑动配合。
本发明的工作过程如下：
S1：先将滑轨B、棘爪C、扭簧D和转动轴A放置预设位置，各传感器检测到位；
S2：滑轨夹紧气缸11启动，滑轨B定位；
S3：棘爪下压气缸15启动，棘爪C定位；
S4：扭簧推动气缸17启动，扭簧D被推送到预设位置，并分别挂接在滑轨B和棘爪C上；
S5：转动轴平移气缸7启动，转动轴A被推送到预设位置，插入滑轨B、棘爪C和扭簧D中；
S6：液压钳2启动，打扁转动轴A的一端；
S7：滑轨夹紧气缸11、棘爪下压气缸15、扭簧推动气缸17和转动轴平移气缸7回原位。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种座椅滑轨棘爪自动装配设备，其特征在于：包括底座，在该底座上设置有用于定位滑轨的滑轨定位机构、用于定位棘爪的棘爪定位机构、用于安装扭簧的扭簧安装机构和用于安装转动轴的转动轴安装机构；
所述滑轨定位机构包括相对地设置在所述底座上的两个滑轨定位台，每个滑轨定位台的上端面均设有滑轨定位槽，滑轨能够嵌入滑轨定位槽中，从而更加可靠地定位滑轨；在每个滑轨定位台旁均设置有滑轨夹紧气缸，在各个滑轨夹紧气缸的活塞杆上均安装有与相邻滑轨定位台相适配的滑轨定位块，各个滑轨定位块能够在滑轨夹紧气缸的带动下靠近或者远离相邻的滑轨定位台；所述滑轨定位块均沿水平方向设置，该滑轨定位块的一端均与对应滑轨夹紧气缸沿竖直方向伸缩的活塞杆连接，另一端均连接有夹紧块，各个夹紧块分别位于相邻滑轨定位台的正上方；滑轨夹紧气缸的活塞杆带动滑轨定位块，滑轨定位块带动夹紧块，使各个夹紧块能够靠近或者远离相邻的滑轨定位槽，夹紧或释放滑轨；
所述棘爪定位机构包括设置在底座上的棘爪气缸支架，在所述棘爪气缸支架上安装有棘爪下压气缸，在该棘爪下压气缸沿竖直方向伸缩的活塞杆上安装有棘爪压块；棘爪下压气缸的活塞杆带动棘爪压块，使棘爪压块能够靠近或者远离棘爪，夹紧或释放棘爪；
所述扭簧安装机构包括设置在底座上的扭簧送料台和扭簧推动气缸，该扭簧推动气缸通过扭簧气缸安装架固定在底座；在所述扭簧推动气缸沿水平方向伸缩的活塞杆上安装有扭簧送料推块，该扭簧送料推块能够沿扭簧送料台的上端面滑动，将扭簧推送至预设位置；
所述转动轴安装机构包括用于带动转动轴平移的平移组件和用于打扁转动轴一端的打扁组件，所述打扁组件包括液压钳、液压钳平移气缸、滑轨和与滑轨滑动配合的滑块，所述滑轨安装在底座上，并与液压钳平移气缸的活塞杆平行，所述液压钳安装在滑块上，并能够在液压钳平移气缸驱动下沿滑块滑动；液压钳通过液压驱动，启动时通过夹紧的方式打扁转动轴的一端；
所述平移组件包括转动轴推动块以及用于驱动转动轴推动块的转动轴平移气缸，所述转动轴推动块的运动方向与液压钳的运动方向垂直，在所述转动轴平移气缸的活塞杆上安装有连接块，该连接块与转动轴推动块固定连接；在所述底座上设置有滑台，所述转动轴推动块与该滑台滑动配合；
所述座椅滑轨棘爪自动装配设备的工作过程如下：
S1：先将滑轨、棘爪、扭簧和转动轴放置预设位置，各传感器检测到位；
S2：滑轨夹紧气缸启动，滑轨定位；
S3：棘爪下压气缸启动，棘爪定位；
S4：扭簧推动气缸启动，扭簧被推送到预设位置，并分别挂接在滑轨和棘爪上；
S5：转动轴平移气缸启动，转动轴被推送到预设位置，插入滑轨、棘爪和扭簧中；
S6：液压钳启动，打扁转动轴的一端；
S7：滑轨夹紧气缸、棘爪下压气缸、扭簧推动气缸和转动轴平移气缸回原位。
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