CN107953108A - 一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,包括:水平工作平台,水平工作平台上转动连接有环形旋转工作台以及驱动环形旋转工作台转动的动力装置;所述的水平工作平台且围绕环形旋转工作台依次设有第一锁爪组装机构、第二锁爪组装机构、第三锁爪组装机构、扭簧轴套自动装配机构、销轴自动穿插机构以及销轴冲压装置,所述的环形旋转工作台上沿周向设有至少一组可依次经过第一锁爪组装工位、第二锁爪组装工位、第三锁爪组装工位、扭簧轴套装配工位、销轴穿插工位以及销轴冲压工位进而完成座椅滑轨锁组装的汽车座椅滑轨锁夹具;本发明汽车座椅滑轨锁夹具随着环形旋转工作台的转动一周完成一个汽车座椅滑轨锁的装配,能适应大批量生产。

Description

一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备 【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备。 【背景技术】
[0002] 汽车座椅滑轨锁包含第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套以及销轴,销 轴穿插于第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧和扭簧衬套而装配成汽车座椅滑轨锁,现有 的汽车座椅滑轨锁采用人工辅助装配,效率低,成本高。
[0003] 本发明即是针对现有技术的不足而研宄提出。 【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,能自动 地完成汽车座椅滑轨锁的装配,工序效率高,成本低,适合大批量生产,性能稳定。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,汽车座 椅滑轨锁包含第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套以及销轴,销轴穿插于第一锁 爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧和扭簧衬套而装配成汽车座椅滑轨锁,包括:水平工作平台, 所述的水平工作平台上转动连接有环形旋转工作台以及驱动环形旋转工作台转动的动力 装置;所述的水平工作平台且围绕环形旋转工作台依次设有第一锁爪组装工位、第二锁爪 组装工位、第三锁爪组装工位、扭簧轴套装配工位、销轴穿插工位以及销轴冲压工位,所述 的环形旋转工作台上沿周向设有至少一组可依次经过第一锁爪组装工位、第二锁爪组装工 位、第三锁爪组装工位、扭簧轴套装配工位、销轴穿插工位以及销轴冲压工位进而完成座椅 滑轨锁组装的汽车座椅滑轨锁夹具;所述的第一锁爪组装工位设有将第一锁爪装入汽车座 椅滑轨锁夹具上的第一锁爪组装机构,所述的第二锁爪组装工位设有将第二锁爪装入汽车 座椅滑轨锁夹具上的第二锁爪组装机构,所述的第三锁爪组装工位设有将第三锁爪装入汽 车座椅滑轨锁夹具上的第三锁爪组装机构,所述的扭簧轴套装配工位设有将扭簧与轴套装 入汽车座椅滑轨锁夹具上的扭簧轴套自动装配机构,所述的销轴穿插工位设有销轴自动穿 插机构,所述的销轴冲压工位设有对销轴进行冲压的销轴冲压装置。
[0006] 如上所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,所述的汽车座椅滑轨锁夹具 包括夹具底座,夹具底座上设有呈倒T形的夹具基准块,所述的夹具底座上且位于夹具基准 块侧设有分别将第一锁爪、第二锁爪和第三锁爪定位在夹具基准块侧的压紧定位机构、压 紧定位机构B、压紧定位机构C,所述的夹具底座上还设有用于穿插扭簧和扭簧衬套使得扭 簧和扭簧衬套定位在第二锁爪上的扭簧衬套定位机构。
[0007] 如上所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,扭簧衬套定位机构包含沿水 平方向滑动连接在夹具底座上的推动块,所述的推动块的一端设有同时穿过第一锁爪、第 二锁爪、第三锁爪以及扭簧衬套上通孔的导针,所述的推动块一侧设有一级凹口和二级凹 口,所述的夹具底座上设有与一级凹口或者二级凹口作用而使推动块停留在夹具底座上的 顶压限位器;所述的压紧定位机构包含沿水平方向滑动连接在夹具底座上用于定位第一锁 爪的定位块,所述的夹具底座上设有驱动定位块顶压第一锁爪的弹簧,所述的夹具底座底 部沿竖向滑动设有驱动定位块水平动作从而解除对第一锁爪定位压紧的驱动块;所述的夹 具底座还设有贯穿夹具基准块用于对销轴进行定位的定位叉。
[0008] 如上所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,所述的第一锁爪组装机构包 括锁爪上料机架,所述的锁爪上料机架上沿锁爪的输送方向依次设有抓料工位、锁爪检测 工位和基准校正工位,所述的锁爪上料机架上沿水平方向设有水平滑动座以及驱动水平滑 动座沿水平方向运动的水平滑动座驱动器,所述的水平滑动座上沿竖直方向设有竖向滑动 座以及驱动竖向滑动座沿竖直方向运动的竖向滑动座驱动器,所述的竖向滑动座上设有将 抓料工位上的锁爪抓取并翻转移载至锁爪检测工位的第一锁爪抓取装置,所述的锁爪上料 机架设有对锁爪检测工位上的锁爪进行定位后并检测锁爪两侧的通孔是否同轴的锁爪定 位检测装置;所述的竖向滑动座上设有将锁爪检测工位完成检测的锁爪抓取并移载至基准 校正工位的第二锁爪抓取装置,所述的锁爪上料机架设有对基准校正工位上的锁爪进行基 准校正的锁爪基准校正装置;所述的竖向滑动座上还设有将基准校正工位上将完成校正的 锁爪抓取并移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具上的第三锁爪抓取装置。
[0009] 如上所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,其特征于所述的锁爪定位检 测装置包含设置在锁爪上料机架上的锁爪定位块,所述的锁爪上料机架上滑动连接有将锁 爪定位夹紧在锁爪定位块上的锁爪压紧块以及驱动锁爪压紧块动作的气缸,所述的锁爪上 料机架上还设有对锁爪的上部进行压紧的杠杆式压紧装置,所述的锁爪定位块两侧分别滑 动连接有可同时插入锁爪两侧的通孔以检测两个通孔是否同轴的检测杆,所述的锁爪上料 机架上设有驱动两根检测杆同时插入锁爪两侧通孔的双活塞气缸。
[0010] 如上所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,所述的扭簧轴套自动装配机 构包括轴套装配机架,所述的轴套装配机架上设有扭簧输送线和扭簧衬套输送线,所述扭 簧输送线的输出端设有扭簧分拣工位,所述扭簧衬套输送线的输出端设有扭簧衬套分拣工 位,所述的轴套装配机架上还设有扭簧衬套装配工位,所述的轴套装配机架上且位于扭簧 分拣工位设有将单个扭簧从扭簧输送线上推送至扭簧衬套装配工位的扭簧分拣装置,所述 的轴套装配机架且位于扭簧衬套分拣工位设有将单个扭簧衬套从扭簧衬套输送线上分拣 出来并将扭簧衬套插入处于扭簧衬套装配工位扭簧内的分拣插入装置,所述的轴套装配机 架上还设有将完成装配的扭簧衬套移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具上的扭簧衬套抓取 装置。
[0011] 如上所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,所述的分拣插入装置包含沿 竖直方向滑动连接在轴套装配机架上的扭簧衬套竖向滑动座以及驱动扭簧衬套竖向滑动 座沿竖直方向动作的气缸,所述的扭簧衬套竖向滑动座上设有承接从扭簧衬套输送线输送 的扭簧衬套的扭簧衬套承接座,所述的扭簧衬套承接座内设有内径和扭簧衬套的外径相当 的分拣通孔,所述的扭簧衬套竖向滑动座上设有对分拣通孔内的扭簧衬套进行夹紧或松开 的扭簧衬套定位夹爪气缸,所述的扭簧衬套定位夹爪气缸的夹爪贯穿扭簧衬套承接座与分 拣通孔相通,所述的轴套装配机架且位于扭簧衬套承接座的下方沿水平方向滑动连接有扭 簧衬套水平滑动座,所述的扭簧衬套水平滑动座上设有承接从扭簧衬套承接座上分拣的扭 簧衬套并将扭簧衬套插入扭簧内的扭簧衬套移载插入组件,所述的扭簧衬套移载插入组件 包含转动连接在扭簧衬套水平滑动座上的扭簧衬套旋转座,所述的扭簧衬套水平滑动座设 有驱动扭簧衬套旋转座转动的驱动装置,所述的扭簧衬套旋转座且位于分拣通孔的正下方 滑动连接有可插入扭簧衬套内的插针,所述的扭簧衬套旋转座上还设有驱动插针伸出或缩 回的插针驱动气缸。
[0012] 如上所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,所述的销轴自动穿插机构包 括穿插机架,所述的穿插机架上设有用于输送销轴的销轴输送线,所述的穿插机架沿销轴 的输送方向依次设有销轴分拣工位和销轴中转工位,所述的穿插机架上且位于销轴分拣工 位设有将单个销轴从销轴输送线分拣出来的销轴分拣装置,所述的穿插机架上沿纵向滑动 连接有销轴纵向滑动座以及驱动销轴纵向滑动座动作的纵向驱动装置,所述的销轴纵向滑 动座上沿横向滑动连接有销轴横向滑动座以及驱动销轴横向滑动座动作的横向驱动装置, 所述的销轴横向滑动座上设有将销轴分拣装置输出的销轴移载至销轴中转工位的销轴移 载翻转装置,所述的穿插机架且位于销轴中转工位沿竖向滑动连接有用于承接销轴的销轴 承接座,所述的穿插机架上设有驱动销轴承接座沿竖向运动的气缸,所述的销轴纵向滑动 座上还设有对销轴承接座上的销轴夹紧后将销轴插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁 爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴夹持插入装置。
[0013] 如上所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,所述的销轴夹持插入装置包 含设置在销轴纵向滑动座上的过渡连接座,所述的过渡连接座上设有推动销轴插入汽车座 椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴插入驱动组件, 所述的过渡连接座上还设有对销轴承接座上的销轴进行抓取的销轴夹持组件;销轴分拣装 置包含沿横向滑动连接在穿插机架上的销轴分拣座以及驱动销轴分拣座动作的驱动组件, 所述的销轴分拣座上设有可以容纳一根销轴的容纳槽使得销轴通过容纳槽从销轴输送线 上逐个的被分拣出来以供销轴移载翻转装置抓取,所述的容纳槽内设有将销轴吸附在容纳 槽内的磁铁;所述的销轴移载翻转装置包含设置在销轴横向滑动座上的旋转气缸,所述旋 转气缸的执行端设有用于将容纳槽内的销轴夹持住的销轴夹爪气缸。
[0014] 与现有技术相比,本发明具有如下优点:
[0015] 1、本发明的汽车座椅滑轨锁夹具随着环形旋转工作台的转动下依次经过第一锁 爪组装工位、第二锁爪组装工位、第三锁爪组装工位、扭簧轴套装配工位、销轴穿插工位以 及销轴冲压工位,进而依次完成第一锁爪装入汽车座椅滑轨锁夹具上,第二锁爪装入汽车 座椅滑轨锁夹具上,第三锁爪装入汽车座椅滑轨锁夹具上,扭簧与轴套装入汽车座椅滑轨 锁夹具上,销轴穿入第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔内,销轴冲压步 骤,进而完成汽车座椅滑轨锁的自动化装配,也就是说汽车座椅滑轨锁夹具随着环形旋转 工作台的转动一周完成一个汽车座椅滑轨锁的装配,因此可以在环形旋转工作台上设置多 组汽车座椅滑轨锁夹具,具有布局合理,工作效率高,可靠性强,能适应大批量生产的优点。 【附图说明】
[0016]下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明,其中:
[0017]图1为本发明的结构示意图;
[0018]图2为本发明的俯视图;
[0019]图3为汽车座椅滑轨锁的结构示意图;
[0020]图4为本发明中汽车座椅滑轨锁夹具的结构示意图之一; L〇〇21」图5为本发明中汽车座椅滑轨锁夹具的立体剖视图;
[0022]图6为图5中标记的A部分的放大图;
[0023]图7为本发明中汽车座椅滑轨锁夹具的结构示意图之二;
[0024]图8为本发明中汽车座椅滑轨锁夹具的爆炸图;
[0025]图9为本发明中第一锁爪组装机构的结构示意图;
[0026]图10为图9中标记的B部分的放大图;
[0027]图11为本发明第一锁爪组装机构的锁爪定位检测装置、锁爪基准校正装置装配在 锁爪上料机架上的结构示意图;
[0028]图12为第一锁爪组装机构之锁爪定位检测装置的爆炸图;
[0029]图13为本发明中扭簧轴套自动装配机构的结构示意图;
[0030]图14为图13中标记的D部分的放大图;
[0031]图15为图13中标记的C部分的放大图;
[0032]图ie为扭簧轴套自动装配机构隐藏衬套抓取装置的示意图一;
[0033]图I7为图16中标记的E部分的放大图;
[0034]图1S为扭簧轴套自动装配机构隐藏衬套抓取装置的示意图二;
[0035]图19为图18中标记的F部分的放大图;
[0036]图2〇为本发明中销轴自动穿插机构的结构示意图之一;
[0037]图21为图20中标记的G部分的放大图;
[0038]图22为图20中标记的H部分的放大图;
[0039]图23为销轴移载翻转装置和销轴夹持插入装置的连接关系图;
[0040]图24为图23中标记的I部分的放大图;
[0041]图25为本发明中销轴自动穿插机构的结构示意图之二;
[0042]图26为图25中标记的J部分的放大图;
[0043]图27为本发明中销轴自动穿插机构的结构示意图之三。 【具体实施方式】
[0044]下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
[0045]为了便于理解,先简要的描述一下汽车座椅滑轨锁100的自动化装配步骤,a:将第 一锁爪101、第二锁爪102、第三锁爪1〇3依次装在汽车座椅滑轨锁夹具A01上,为此夹具上具 有分别对第一锁爪101、第二锁爪1〇2、第三锁爪103定位夹紧的压紧定位机构;b:将扭簧104 插入扭簧衬套105内,然后将扭簧104和扭簧衬套105放在第一锁爪101之间,通过将夹具上 的导针162插入第一锁爪101、第二锁爪1〇2、第三锁爪1〇3两侧的通孔内而实现扭簧104和扭 簧衬套1〇5的定位;c:将销轴106插入第一锁爪1〇1、第二锁爪1〇2、第三锁爪103两侧的通孔 内与此同时导针I62推出;d:对销轴106的侧面冲压出凸起,以防止销轴1〇6穿完之后松脱。 [0046]如图1至图3所示,本实施例的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,用于自动 装配汽车座椅滑轨锁100,汽车座椅滑轨锁100包含第一锁爪101、第二锁爪1〇2、第三锁爪 103、扭簧104、扭簧衬套1〇5以及销轴106,销轴1〇6穿插于第一锁爪1〇1、第二锁爪1〇2、第三 锁爪103、扭簧104和扭簧衬套105而装配成汽车座椅滑轨锁1〇〇,其特征在于包括:水平工作 平台001,在水平工作平台001上转动连接有环形旋转工作台〇〇2以及驱动环形旋转工作台 002转动的动力装置;水平工作平台001且围绕环形旋转工作台002依次设有第一锁爪组装 工位G01、第二锁爪组装工位G〇2、第三锁爪组装工位G〇3、扭簧轴套装配工位G〇4、销轴穿插 工位G05以及销轴冲压工位G06,所述的环形旋转工作台〇〇2上沿周向设有至少一组可依次 经过第一锁爪组装工位G01、第二锁爪组装工位G〇2、第三锁爪组装工位G03、扭簧轴套装配 工位G04、销轴穿插工位G05以及销轴冲压工位G06进而完成座椅滑轨锁组装的汽车座椅滑 轨锁夹具A01;所述的第一锁爪组装工位G01设有将第一锁爪1〇1装入汽车座椅滑轨锁夹具 A01上的第一锁爪组装机构A〇2,所述的第二锁爪组装工位G〇2设有将第二锁爪1〇2装入汽车 座椅滑轨锁夹具A01上的第二锁爪组装机构A03,所述的第三锁爪组装工位G03设有将第三 锁爪103装入汽车座椅滑轨锁夹具A01上的第三锁爪组装机构A04,所述的扭簧轴套装配工 位G04设有将扭簧与轴套装入汽车座椅滑轨锁夹具A01上的扭簧轴套自动装配机构A05,销 轴穿插工位G05设有销轴自动穿插机构A06,所述的销轴冲压工位G06设有对销轴106进行冲 压的销轴冲压装置A07,销轴冲压装置A07使得销轴106上产生凸起从而避免装配好销轴从 汽车座椅滑轨锁100上脱落,因销轴冲压装置A07为成熟的设计,故本实施例中不再详细介 绍。
[0047]现在描述本发明的基本原理(以一个汽车座椅滑轨锁为例):
[0048]汽车座椅滑轨锁夹具A01随着环形旋转工作台〇〇2的转动下依次经过第一锁爪组 装工位G01、第二锁爪组装工位G02、第三锁爪组装工位G03、扭簧轴套装配工位G04、销轴穿 插工位G〇5以及销轴冲压工位G〇6,进而依次完成第一锁爪装入汽车座椅滑轨锁夹具上,第 二锁爪装入汽车座椅滑轨锁夹具上,第三锁爪装入汽车座椅滑轨锁夹具上,扭簧与轴套装 入汽车座椅滑轨锁夹具上,销轴穿入第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通 孔内,销轴冲压步骤,进而完成汽车座椅滑轨锁的自动化装配,也就是说汽车座椅滑轨锁夹 具随着环形旋转工作台的转动一周完成一个汽车座椅滑轨锁的装配,因此可以在环形旋转 工作台上设置多组汽车座椅滑轨锁夹具,具有布局合理,工作效率高,可靠性强,能适应大 批量生产的优点。
[0049]如图4至图8所示,汽车座椅滑轨锁夹具A01包括夹具底座11,所述的夹具底座11上 设有呈倒T形的夹具基准块12,所述的夹具底座11上且位于夹具基准块12侧设有分别将第 一锁爪101、第二锁爪102和第三锁爪103定位在夹具基准块12侧的压紧定位机构A13、压紧 定位机构B14、压紧定位机构C15,所述的夹具底座11上还设有用于穿插扭簧104和扭簧衬套 105使得扭簧104和扭簧衬套105定位在第二锁爪102上的扭簧衬套定位机构16。汽车座椅滑 轨锁夹具A01能单独对第一锁爪101、第二锁爪102和第三锁爪103进行定位和压紧,且能将 扭簧104和扭簧衬套105定位在第一锁爪101之间。
[0050] 扭簧衬套定位机构16包含沿水平方向滑动连接在夹具底座11上的推动块161,所 述的推动块161的一端设有同时穿过第一锁爪101、第二锁爪102、第三锁爪103以及扭簧衬 套105上通孔的导针162,所述的推动块161—侧设有一级凹口 1611和二级凹口 1612,所述的 夹具底座11上设有与一级凹口 1611或者二级凹口 1612作用而使推动块161停留在夹具底座 11上的顶压限位器163,所述的一级凹口 1611和/或二级凹口 1612为圆柱面,所述的顶压限 位器163头端设有与一级凹口 1611或二级凹口 1612相作用的导轮1631,所述的推动块161上 设有便于外力作用的推动柱1613,所述的推动块161上设有用于限制推动块161运动范围的 限位销1614;所述的压紧定位机构A13包含沿水平方向滑动连接在夹具底座11上用于定位 第一锁爪101的定位块131,所述的夹具底座11上设有驱动定位块131顶压第一锁爪101的弹 簧132,所述的夹具底座11底部沿竖向滑动设有驱动定位块131水平动作从而解除对第一锁 爪101定位压紧的驱动块133;在进行对销轴106的侧面冲压出凸起的工艺时,要对销轴106 进行定位,为此,夹具底座11设有贯穿夹具基准块12用于对销轴106进行定位的定位叉17, 防止销轴106在冲压时变形。压紧定位机构A、压紧定位机构B、压紧定位机构C以及扭簧衬套 定位机构并不需要主动的驱动装置,因为在整个装配过程中只需要驱动一次,为此压紧定 位机构A、压紧定位机构B、压紧定位机构C以及扭簧衬套定位机构的驱动装置只在需要用到 的工位上相应的安装,这样降低夹具的生产成本。
[0051]如图9至图12所示,第一锁爪组装机构A02包括锁爪上料机架31,所述的锁爪上料 机架31上沿锁爪101的输送方向依次设有抓料工位301、锁爪检测工位302和基准校正工位 3〇3,所述的锁爪上料机架31上沿水平方向设有水平滑动座32以及驱动水平滑动座32沿水 平方向运动的水平滑动座驱动器321,所述的水平滑动座32上沿竖直方向设有竖向滑动座 33以及驱动竖向滑动座33沿竖直方向运动的竖向滑动座驱动器331,所述的竖向滑动座33 上设有将抓料工位301上的锁爪101抓取并翻转移载至锁爪检测工位302的第一锁爪抓取装 置34,所述的锁爪上料机架31设有对锁爪检测工位302上的锁爪101进行定位后并检测锁爪 101两侧的通孔是否同轴的锁爪定位检测装置35;所述的竖向滑动座33上设有将锁爪检测 工位302完成检测的锁爪101抓取并移载至基准校正工位303的第二锁爪抓取装置36,所述 的锁爪上料机架31设有对基准校正工位303上的锁爪101进行基准校正的锁爪基准校正装 置37;所述的竖向滑动座33上还设有将基准校正工位303上将完成校正的锁爪101抓取并移 载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具A01上的第三锁爪抓取装置38。
[0052]锁爪定位检测装置35包含设置在锁爪上料机架31上的锁爪定位块311,所述的锁 爪上料机架31上滑动连接有将锁爪101定位夹紧在锁爪定位块311上的锁爪压紧块312以及 驱动锁爪压紧块312动作的气缸,所述的锁爪上料机架31上还设有对锁爪101的上部进行压 紧的杠杆式压紧装置313,所述的锁爪定位块311两侧分别滑动连接有可同时插入锁爪1〇1 两侧的通孔以检测两个通孔是否同轴的检测杆314,所述的锁爪上料机架31上设有驱动两 根检测杆314同时插入锁爪101两侧通孔的双活塞气缸315。
[0053] 第二锁爪组装机构A03、第三锁爪组装机构A04与第一锁爪组装机构A02的结构类 似,不在重复介绍。
[0054]下面简要的对第一锁爪组装机构A的工作步骤进行描述,此时假设抓料工位301、 锁爪检测工位302和基准校正工位303上均有锁爪,将锁爪101从抓料工位301移载至锁爪检 测工位302、将锁爪101从锁爪检测工位302移载至基准校正工位303、将锁爪101从基准校正 工位303移载至夹具A01上是同时进行的;因此:第一锁爪抓取装置34从抓料工位301抓料的 过程,锁爪101在锁爪检测工位302检测的过程,锁爪101在基准校正工位303校正的过程也 是同时进行的。
[0055] 第一步:锁爪推送块392将运动至锁爪承接座391上的锁爪101推送至抓料工位 3〇1,旋转气缸341使第一夹爪气缸342处于水平状态,同时第一夹爪气缸342的夹爪张开,此 时,第一夹爪气缸342处于抓料工位301,第二锁爪抓取装置36处于锁爪检测工位302,第三 锁爪抓取装置38处于基准校正工位303,且均没有携带锁爪;
[0056] 第二步:竖向滑动座驱动器331驱动竖向滑动座33下移,使锁爪推送块392上的锁 爪101处于第一夹爪气缸342的夹爪之间,然后第一夹爪气缸342动作将锁爪101夹住,与此 同时,第二锁爪抓取装置36将处于锁爪检测工位302完成检测的锁爪101抓取,第三锁爪抓 取装置38将处于基准校正工位303完成校正的锁爪101抓取;
[0057]第三步:竖向滑动座驱动器幻1驱动竖向滑动座33上移,第一锁爪抓取装置34、第 二锁爪抓取装置36、第三锁爪抓取装置训均上移,旋转气缸Ml使第一夹爪气缸342处于竖 直状态;
[0058]第四步:水平滑动座驱动器321动作带动锁爪101水平方向运动,第一锁爪抓取装 置34将锁爪101从抓料工位301移载至锁爪检测工位302正上方,与此同时,第二锁爪抓取装 置36将锁爪101从锁爪检测工位3〇2移载至基准校正工位303正上方,第三锁爪抓取装置38 将锁爪101从基准校正工位303移载至夹具A01正上方;
[0059] 第五步:竖向滑动座驱动器331驱动竖向滑动座33下移,锁爪检测工位302的锁爪 压紧块312将第一锁爪抓取装置:34夹取的锁爪101定位在锁爪定位块311上;
[0060] 第六步:竖向滑动座驱动器Ml驱动竖向滑动座33上移,杠杆式压紧装置313将锁 爪101的上午压住,双活塞气缸315动作对锁爪101两侧的通孔进行检测;与此同时,基准校 正工位303的锁爪基准校正装置37对锁爪101进行校正,夹具A01将锁爪定位住。
[0061]第七步:水平滑动座驱动器321动作带动水平方向复位,将第一锁爪抓取装置34从 锁爪检测工位302移载至抓料工位301,将第二锁爪抓取装置36从基准校正工位303移载至 锁爪检测工位3〇2,将第三锁爪抓取装置38从夹具A01的正上方移载至基准校正工位303。 [0062]如图13至图19所示,扭簧轴套自动装配机构A05包括轴套装配机架41,所述的轴套 装配机架41上设有扭簧输送线42和扭簧衬套输送线43,所述扭簧输送线42的输出端设有扭 簧分拣工位401,所述扭簧衬套输送线43的输出端设有扭簧衬套分拣工位402,所述的轴套 装配机架41上还设有扭簧衬套装配工位403,所述的轴套装配机架41上且位于扭簧分拣工 位401设有将单个扭簧104从扭簧输送线42上推送至扭簧衬套装配工位403的扭簧分拣装置 44,所述的轴套装配机架41且位于扭簧衬套分拣工位402设有将单个扭簧衬套105从扭簧衬 套输送线43上分拣出来并将扭簧衬套105插入处于扭簧衬套装配工位403扭簧104内的分拣 插入装置45,所述的轴套装配机架41上还设有将完成装配的扭簧衬套移载至装配汽车座椅 滑轨锁的夹具A01上的扭簧衬套抓取装置46。
[0063]分拣插入装置45包含沿竖直方向滑动连接在轴套装配机架41上的扭簧衬套竖向 滑动座451以及驱动扭簧衬套竖向滑动座451沿竖直方向动作的气缸,所述的扭簧衬套竖向 滑动座451上设有承接从扭簧衬套输送线43输送的扭簧衬套105的扭簧衬套承接座452,所 述的扭簧衬套承接座452内设有内径和扭簧衬套的外径相当的分拣通孔453,所述的扭簧衬 套竖向滑动座451上设有对分拣通孔453内的扭簧衬套105进行夹紧或松开的扭簧衬套定位 夹爪气缸454,所述的扭簧衬套定位夹爪气缸454的夹爪贯穿扭簧衬套承接座452与分拣通 孔453相通,所述的轴套装配机架41且位于扭簧衬套承接座452的下方沿水平方向滑动连接 有扭簧衬套水平滑动座455,所述的扭簧衬套水平滑动座455上设有承接从扭簧衬套承接座 452上分拣的扭簧衬套105并将扭簧衬套105插入扭簧104内的扭簧衬套移载插入组件456, 所述的扭簧衬套移载插入组件456包含转动连接在扭簧衬套水平滑动座455上的扭簧衬套 旋转座4561,所述的扭簧衬套水平滑动座455设有驱动扭簧衬套旋转座4561转动的驱动装 置,所述的扭簧衬套旋转座4561且位于分拣通孔453的正下方滑动连接有可插入扭簧衬套 105内的插针4562,所述的扭簧衬套旋转座奶61上还设有驱动插针4兄2伸出或缩回的插针 驱动气缸4563。
[00M]下面简要地描述扭簧轴套自动装配机构的工作步骤:
[0065]第一步、扭簧推送块442将扭簧1〇5从扭簧分拣工位401推送至扭簧衬套装配工位 403;
[0066]第二步:扭簧衬套滑动座455移动至最右侧,插针4562伸出且朝上恰好正对着分拣 通孔453 (状态如图19所示),然后扭簧衬套竖向滑动座451向下运动,扭簧衬套定位夹爪气 缸454松开,扭簧衬套10f5在重力的作用下套进插针4562上,接着扭簧衬套定位夹爪气缸454 将下一个扭簧衬套105重新夹紧,之后扭簧衬套竖向滑动座451向上复位,实现扭簧衬套的 分拣;
[0067] 第三步:扭簧衬套旋转座45ei带着扭簧衬套105旋转90°至水平状态,扭簧衬套滑 动座455移动至最左侧将扭簧衬套105插入处于扭簧衬套装配工位403扭簧104内,接着插针 驱动气缸4563动作将插针4562从扭簧衬套105内抽出,之后扭簧衬套旋转座4561向右复位, 实现扭簧衬套插入扭簧内的动作;
[0068]第四步:扭簧衬套抓取装置46动作将完成装配的扭簧衬套和扭簧移载至汽车座椅 滑轨锁的夹具A01上,导针拨动装置47动作将导针162穿过第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、 扭簧、扭簧衬套上通孔内,之后扭簧衬套抓取装置46松开后复位,完成扭簧和扭簧衬套装入 汽车座椅滑轨锁的夹具A01上。
[0069]如图20至图27所示,销轴自动穿插机构A06包括穿插机架51,所述的穿插机架51上 设有用于输送销轴106的销轴输送线52,所述的穿插机架51沿销轴106的输送方向依次设有 销轴分拣工位501和销轴中转工位502,所述的穿插机架51上且位于销轴分拣工位501设有 将单个销轴106从销轴输送线52分拣出来的销轴分拣装置53,所述的穿插机架51上沿纵向 滑动连接有销轴纵向滑动座54以及驱动销轴纵向滑动座54动作的纵向驱动装置,所述的销 轴纵向滑动座54上沿横向滑动连接有销轴横向滑动座55以及驱动销轴横向滑动座55动作 的横向驱动装置,所述的销轴横向滑动座55上设有将销轴分拣装置53输出的销轴1〇6移载 至销轴中转工位502的销轴移载翻转装置56,所述的穿插机架51且位于销轴中转工位5〇2沿 竖向滑动连接有用于承接销轴106的销轴承接座57,所述的穿插机架51上设有驱动销轴承 接座57沿竖向运动的气缸,所述的销轴纵向滑动座54上还设有对销轴承接座57上的销轴 106夹紧后将销轴106插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧 衬套通孔的销轴夹持插入装置58。
[0070]销轴夹持插入装置58包含设置在销轴纵向滑动座54上的过渡连接座5幻,所述的 过渡连接座581上设有推动销轴106插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、 扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴插入驱动组件5犯,所述的过渡连接座581上还设有对销轴承 接座57上的销轴106进行抓取的销轴夹持组件583;销轴分拣装置53包含沿横向滑动连接在 穿插机架51上的销轴分拣座531以及驱动销轴分拣座531动作的驱动组件,所述的销轴分拣 座531上设有可以容纳一根销轴106的容纳槽5311使得销轴106通过容纳槽5311从销轴输送 线52上逐个的被分拣出来以供销轴移载翻转装置56抓取,所述的容纳槽5311内设有将销轴 吸附在容纳槽5311内的磁铁5312;所述的销轴移载翻转装置56包含设置在销轴横向滑动座 55上的旋转气缸561,所述旋转气缸561的执行端设有用于将容纳槽5311内的销轴1〇6夹持 住的销轴夹爪气缸562。
[0071] 下面对销轴自动穿插机构的工作流程进行描述:
[0072] 初始状态(为了便于说明,假设销轴中转工位的销轴承接座上有一根从销轴分拣 工位处移载过来的销轴):纵向滑动座54处于最右侧(如图23所示状态),销轴夹持插入装置 58处于销轴中转工位5〇2,销轴移载翻转装置53处于销轴分拣工位501处;
[0073] 第一步、销轴分拣座531在气缸的作用下将一根销轴从销轴输送线的末端分拣出 来,销轴在磁铁5312的作用下被吸附在销轴分拣座531—端的容纳槽5311内,然后销轴移载 翻转装置56的销轴夹爪气缸562的夹爪打开,销轴横向滑动座55动作使销轴夹爪气缸562移 动至销轴分拣座531上销轴的位置,接着销轴夹爪气缸562的夹爪将处于销轴分拣座531上 的销轴夹紧,之后销轴横向滑动座55退回复位;与此同时,销轴夹持插入装置58的销轴夹持 组件583将销轴承接座57上的销轴夹持住,然后销轴承接座57向下移动(避免穿销轴的时候 发生干涉);
[0074] 第二步、销轴纵向滑动座54向左移动(如图25、图26和图27所示状态),销轴移载翻 转装置56的旋转气缸561旋转90°使销轴处于水平状态,接着销轴横向滑动座55动作使销轴 夹爪气缸562移动至销轴中转工位502,然后销轴承接座57上升承接轴夹爪气缸562上的销 轴,再然后销轴横向滑动座55退回复位,之后销轴承接座57下移(此时,己经完成了将销轴 从销轴分拣工位501移载至销轴中转工位5〇2);在销轴纵向滑动座54向左移动的同时,销轴 夹持插入装置58的销轴夹持组件583夹持的销轴己经将一小段销轴插入到第一锁爪、第二 锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔内,接着销轴夹持组件明3松开,然后销轴插入驱动 组件582动作驱动顶推块5821动作进而将销轴完全插入到第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、 扭簧、扭簧衬套上通孔内(此时完成销轴的完全插入);
[0075] 第三步:销轴插入驱动组件明2动作使顶推块5821复位,销轴纵向滑动座54向右复 位,销轴中转工位的轴承接座57上升(此时轴承接座57上升上具有一根销轴),回到初始状 0

Claims (9)

1. 一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,汽车座椅滑轨锁(100)包含第一锁爪 (101)、第二锁爪(102)、第三锁爪(103)、扭簧(104)、扭簧衬套(105)以及销轴(106),销轴 (1〇6)穿插于第一锁爪(101)、第二锁爪(102)、第三锁爪(103)、扭簧(104)和扭簧衬套(105) 而装配成汽车座椅滑轨锁(100),其特征在于包括:水平工作平台(001),所述的水平工作平 台(001)上转动连接有环形旋转工作台(002)以及驱动环形旋转工作台(002)转动的动力装 置;所述的水平工作平台(001)且围绕环形旋转工作台(002)依次设有第一锁爪组装工位 (G01)、第二锁爪组装工位(G02)、第三锁爪组装工位(G03)、扭簧轴套装配工位(G04)、销轴 穿插工位(G05)以及销轴冲压工位(G06),所述的环形旋转工作台(002)上沿周向设有至少 一组可依次经过第一锁爪组装工位(G01)、第二锁爪组装工位(G02)、第三锁爪组装工位 (G03)、扭簧轴套装配工位(G04)、销轴穿插工位(G05)以及销轴冲压工位(G06)进而完成座 椅滑轨锁组装的汽车座椅滑轨锁夹具(A01);所述的第一锁爪组装工位(G01)设有将第一锁 爪(101)装入汽车座椅滑轨锁夹具(A01)上的第一锁爪组装机构(A02),所述的第二锁爪组 装工位(G02)设有将第二锁爪(102)装入汽车座椅滑轨锁夹具(A01)上的第二锁爪组装机构 (A03),所述的第三锁爪组装工位(G03)设有将第三锁爪(103)装入汽车座椅滑轨锁夹具 (A01)上的第三锁爪组装机构(A04),所述的扭簧轴套装配工位(G04)设有将扭簧与轴套装 入汽车座椅滑轨锁夹具(A01)上的扭簧轴套自动装配机构(A05),所述的销轴穿插工位 (G05)设有销轴自动穿插机构(A06),所述的销轴冲压工位(G06)设有对销轴(106)进行冲压 的销轴冲压装置(A07)。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,其特征在于所述的 汽车座椅滑轨锁夹具(A01)包括:夹具底座(11),所述的夹具底座(11)上设有呈倒T形的夹 具基准块(12),所述的夹具底座(11)上且位于夹具基准块(12)侧设有分别将第一锁爪 (101)、第二锁爪(102)和第三锁爪(103)定位在夹具基准块(12)侧的压紧定位机构A (13)、 压紧定位机构B(14)、压紧定位机构C(15),所述的夹具底座(11)上还设有用于穿插扭簧 (104)和扭簧衬套(105)使得扭簧(104)和扭簧衬套(105)定位在第二锁爪(102)上的扭簧衬 套定位机构(16)。
3. 根据权利要求2所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,其特征在于:扭簧衬 套定位机构(16)包含沿水平方向滑动连接在夹具底座(11)上的推动块(161),所述的推动 块(161)的一端设有同时穿过第一锁爪(101)、第二锁爪(102)、第三锁爪(103)以及扭簧衬 套(105)上通孔的导针(162),所述的推动块(161) —侧设有一级凹口(1611)和二级凹口 (1612),所述的夹具底座(11)上设有与一级凹口(1611)或者二级凹口(1612)作用而使推动 块(161)停留在夹具底座(11)上的顶压限位器(163);所述的压紧定位机构A (13)包含沿水 平方向滑动连接在夹具底座(11)上用于定位第一锁爪(101)的定位块(131),所述的夹具底 座(11)上设有驱动定位块(131)顶压第一锁爪(101)的弹簧(132),所述的夹具底座(11)底 部沿竖向滑动设有驱动定位块(131)水平动作从而解除对第一锁爪(101)定位压紧的驱动 块(133);所述的夹具底座(11)还设有贯穿夹具基准块(12)用于对销轴(106)进行定位的定 位叉(17)。
4. 根据权利要求1所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,其特征在于:所述的 第一锁爪组装机构(A02)包括锁爪上料机架(31),所述的锁爪上料机架(31)上沿锁爪(101) 的输送方向依次设有抓料工位(301)、锁爪检测工位(302)和基准校正工位(303),所述的锁 爪上料机架(31)上沿水平方向设有水平滑动座(32)以及驱动水平滑动座(32)沿水平方向 运动的水平滑动座驱动器(321),所述的水平滑动座(32)上沿竖直方向设有竖向滑动座 (33)以及驱动竖向滑动座(33)沿竖直方向运动的竖向滑动座驱动器(331),所述的竖向滑 动座(33)上设有将抓料工位(301)上的锁爪(101)抓取并翻转移载至锁爪检测工位(302)的 第一锁爪抓取装置(34),所述的锁爪上料机架(31)设有对锁爪检测工位(302)上的锁爪 (101)进行定位后并检测锁爪(101)两侧的通孔是否同轴的锁爪定位检测装置(35);所述的 竖向滑动座(33)上设有将锁爪检测工位(302)完成检测的锁爪(101)抓取并移载至基准校 正工位(303)的第二锁爪抓取装置(36),所述的锁爪上料机架(31)设有对基准校正工位 (303)上的锁爪(101)进行基准校正的锁爪基准校正装置(37);所述的竖向滑动座(33)上还 设有将基准校正工位(303)上将完成校正的锁爪(101)抓取并移载至装配汽车座椅滑轨锁 的夹具(A01)上的第三锁爪抓取装置(38)。
5. 根据权利要求4所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,其特征于所述的锁 爪定位检测装置(35)包含设置在锁爪上料机架(31)上的锁爪定位块(311),所述的锁爪上 料机架(31)上滑动连接有将锁爪(101)定位夹紧在锁爪定位块(311)上的锁爪压紧块(312) 以及驱动锁爪压紧块(312)动作的气缸,所述的锁爪上料机架(31)上还设有对锁爪(101)的 上部进行压紧的杠杆式压紧装置(313),所述的锁爪定位块(311)两侧分别滑动连接有可同 时插入锁爪(101)两侧的通孔以检测两个通孔是否同轴的检测杆(314),所述的锁爪上料机 架(31)上设有驱动两根检测杆(314)同时插入锁爪(101)两侧通孔的双活塞气缸(315)。
6. 根据权利要求1所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,其特征在于所述的 扭簧轴套自动装配机构(A05)包括轴套装配机架(41),所述的轴套装配机架(41)上设有扭 簧输送线(42)和扭簧衬套输送线(43),所述扭簧输送线(42)的输出端设有扭簧分拣工位 (401),所述扭簧衬套输送线(43)的输出端设有扭簧衬套分拣工位(402),所述的轴套装配 机架(41)上还设有扭簧衬套装配工位(403),所述的轴套装配机架(41)上且位于扭簧分拣 工位(401)设有将单个扭簧(104)从扭簧输送线(42)上推送至扭簧衬套装配工位(403)的扭 簧分拣装置(44),所述的轴套装配机架(41)且位于扭簧衬套分拣工位(402)设有将单个扭 簧衬套(105)从扭簧衬套输送线(43)上分拣出来并将扭簧衬套(105)插入处于扭簧衬套装 配工位(403)扭簧(104)内的分拣插入装置(45),所述的轴套装配机架(41)上还设有将完成 装配的扭簧衬套移载至装配汽车座椅滑轨锁的夹具(A01)上的扭簧衬套抓取装置(46)。
7. 根据权利要求6所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,其特征在于所述的 分拣插入装置(45)包含沿竖直方向滑动连接在轴套装配机架(41)上的扭簧衬套竖向滑动 座(451)以及驱动扭簧衬套竖向滑动座(451)沿竖直方向动作的气缸,所述的扭簧衬套竖向 滑动座(451)上设有承接从扭簧衬套输送线(43)输送的扭簧衬套(105)的扭簧衬套承接座 (452),所述的扭簧衬套承接座(452)内设有内径和扭簧衬套的外径相当的分拣通孔(453), 所述的扭簧衬套竖向滑动座(451)上设有对分拣通孔(453)内的扭簧衬套(105)进行夹紧或 松开的扭簧衬套定位夹爪气缸(454),所述的扭簧衬套定位夹爪气缸(454)的夹爪贯穿扭簧 衬套承接座(452)与分拣通孔(453)相通,所述的轴套装配机架(41)且位于扭簧衬套承接座 (452)的下方沿水平方向滑动连接有扭簧衬套水平滑动座(455),所述的扭簧衬套水平滑动 座(45¾上设有承接从扭簧衬套承接座(452)上分拣的扭簧衬套(105)并将扭簧衬套(105) 插入扭簧(104)内的扭簧衬套移载插入组件(456),所述的扭簧衬套移载插入组件(456)包 含转动连接在扭簧衬套水平滑动座(455)上的扭簧衬套旋转座(4561),所述的扭簧衬套水 平滑动座(455)设有驱动扭簧衬套旋转座(4561)转动的驱动装置,所述的扭簧衬套旋转座 (4561)且位于分拣通孔(453)的正下方滑动连接有可插入扭簧衬套(105)内的插针(45G2), 所述的扭簧衬套旋转座(456丨)上还设有驱动插针(4562)伸出或缩回的插针驱动气缸 (4563)。
8. 根据权利要求1所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,其特征在于所述的 销轴自动穿插机构(A06)包括穿插机架(51),所述的穿插机架(51)上设有用于输送销轴 (106)的销轴输送线(52),所述的穿插机架(51)沿销轴(106)的输送方向依次设有销轴分拣 工位(501)和销轴中转工位(5〇2),所述的穿插机架(51)上且位于销轴分拣工位(501)设有 将单个销轴(106)从销轴输送线(52)分拣出来的销轴分拣装置(53),所述的穿插机架(51) 上沿纵向滑动连接有销轴纵向滑动座(54)以及驱动销轴纵向滑动座(54)动作的纵向驱动 装置,所述的销轴纵向滑动座(54)上沿横向滑动连接有销轴横向滑动座(55)以及驱动销轴 横向滑动座(55)动作的横向驱动装置,所述的销轴横向滑动座(55)上设有将销轴分拣装置 (53)输出的销轴(106)移载至销轴中转工位(502)的销轴移载翻转装置(56),所述的穿插机 架(51)且位于销轴中转工位(502)沿竖向滑动连接有用于承接销轴(1〇6)的销轴承接座 (57) ,所述的穿插机架(51)上设有驱动销轴承接座(57)沿竖向运动的气缸,所述的销轴纵 向滑动座(54)上还设有对销轴承接座(5乃上的销轴(1〇6)夹紧后将销轴(1〇6)插入汽车座 椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴夹持插入装置 (58) 。
9. 根据权利要求8所述的一种全自动装配汽车座椅滑轨锁的设备,其特征在于所述的 销轴夹持插入装置(58)包含设置在销轴纵向滑动座(54)上的过渡连接座(581),所述的过 渡连接座(581)上设有推动销轴(1〇6)插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁 爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴插入驱动组件(582),所述的过渡连接座(581)上还设有 对销轴承接座(57)上的销轴(106)进行抓取的销轴夹持组件(583);销轴分拣装置(53)包含 沿横向滑动连接在穿插机架(51)上的销轴分拣座(531)以及驱动销轴分拣座(531)动作的 驱动组件,所述的销轴分拣座(531)上设有可以容纳一根销轴(106)的容纳槽(5311)使得销 轴(106)通过容纳槽(5311)从销轴输送线(52)上逐个的被分拣出来以供销轴移载翻转装置 (56)抓取,所述的容纳槽(5311)内设有将销轴吸附在容纳槽(5311)内的磁铁(5312);所述 的销轴移载翻转装置(56)包含设置在销轴横向滑动座(55)上的旋转气缸(561),所述旋转 气缸(561)的执行端设有用于将容纳槽(5311)内的销轴(106)夹持住的销轴夹爪气缸 (562) 〇
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