CN105241642B - 一种手制动阀促动工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手制动阀促动工装，包括机架，机架上设置有手制动阀手柄前进促动装置、手制动阀检测位促动装置以及手制动阀手柄锁止块提起促动装置；手制动阀手柄前进促动装置包括前进气缸及与前进气缸的活塞杆相连的推拉臂；手制动阀检测位促动装置包括按压气缸和用于按压手制动阀手柄的按压臂；手制动阀手柄锁止块提起促动装置包括提拉气缸、提拉轮组件及提拉臂。本发明检测效率高，通用性强，可以更加有效地模拟整车使用状态。

Description

一种手制动阀促动工装

技术领域

本发明属于手制动阀技术领域，尤其涉及一种手制动阀促动工装。

背景技术

当前，国产中型以上的载货汽车和大型客车大多采用气压制动。气压制动系统分为脚制动系统和手制动系统。脚制动系统主要实现汽车的行车制动，借助制动阀踏板行程的大小来控制前后桥制动气室产生制动力的大小；手制动系统主要实现汽车的驻车制动以及在脚制动失灵的情况下的行车紧急制动，手制动系统借助手制动阀驱动后桥弹簧制动气室，产生制动力，形成制动效果。

行车制动前，手制动阀进出气口相连通，气体从手制动阀出气口输出，经过应急制动管路，作用在前后桥双膜片制动气室上。此时，制动阀处于初始状态，前后制动管路中无气压作用。由于在制动气室内部的弹簧作用下，制动气室在无压力作用下，处于制动状态。应急制动管路的气体进入制动气室，抵消弹簧所产生的机械制动力，汽车处于行驶状态。

驻车制动时，驾驶员压下手制动阀手柄，手制动阀出气口输出气压减低为零，此时，脚制动系统不处于工作状态，制动气室在机械力的作用下处于制动状态，汽车在不发动的情况下，由于在手制动阀的作用下仍处于安全的制动状态。

从汽车气制动系统的工作原理可以看出，手制动系统无论在汽车处于何种状态下，都是制动系统里面不可或缺的一部分，手制动阀作为气制动系统的主要组成部分，其性能直接关系到汽车驻车时整个制动系统的稳定性和可靠性，因此，对手制动阀进行耐久性试验考核是十分必要的。现有的汽车手制动阀类耐久性试验装置一般采用简单的推压工装，其手柄形状较多，虽然能完成手制动阀的基本动作，但与手制动阀的实际车用状态相差较大，很难得到手制动阀实际的使用说明。而且现有的手制动阀耐久性试验装置的调整性差，通用性不好，不能满足不同手柄的促动需求。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种操作简便且通用性强的手制动阀促动工装。

本发明所采用的技术方案为：

一种手制动阀促动工装，其特征在于，包括机架，机架上设置有手制动阀手柄前进促动装置、手制动阀检测位促动装置以及手制动阀手柄锁止块提起促动装置；手制动阀手柄前进促动装置包括前进气缸及与前进气缸的活塞杆相连的推拉臂，前进气缸的活塞杆动作带动推拉臂动作，拉动手制动阀手柄从行车位置到驻车位置；手制动阀检测位促动装置包括按压气缸和用于按压手制动阀手柄的按压臂，按压气缸的活塞杆伸出带动按压臂按压手制动阀手柄从驻车位置到检测位置，按压气缸的活塞杆回缩带动按压臂上抬，手制动阀手柄从检测位置回复至驻车位置；手制动阀手柄锁止块提起促动装置包括提拉气缸、提拉轮组件及提拉臂，提拉气缸的活塞杆伸出带动提拉轮组件和提拉臂动作，手制动阀手柄的锁止块提起，前进气缸的活塞杆动作，手制动阀手柄从驻车位置回复至行车位置。

所述机架上均布有多个手制动阀安装工位，每个安装工位并排放置两个手制动阀，且每个安装工位上均设置有用于对手制动阀进行定位的装夹机构，每个安装工位对应一个手制动阀手柄前进促动装置、一个手制动阀检测位促动装置以及一个手制动阀手柄锁止块提起促动装置。

所述装夹机构包括用于连接放置在同一个安装工位上的两个手制动阀的上部的联动夹具，联动夹具的顶端设置有与上述推拉臂对接的联动臂，前进气缸的活塞杆伸出带动推拉臂向前伸出直至与联动臂对接后前进气缸的活塞杆回缩，拉动设置在同一安装工位上两个手制动阀转动。

与每个安装工位并排放置两个手制动阀相对应，每个按压气缸对应两条按压臂，各按压臂均包括按压头和按压杆，按压杆呈L型，由同一个按压气缸驱动的两根按压臂的按压杆的后部通过一根转动杆相连、中部通过同步杆相连，同步杆与按压气缸的活塞杆相连，按压头设置在按压杆的前部，按压头用于按压手制动阀手柄。

所述联动夹具的下部中间位置处设置有一根转轴，所述提拉轮组件包括主动凸轮和从动轮，主动凸轮的下部与提拉气缸的活塞杆相连，主动凸轮的上部套置在转轴上，从动轮设置在主动凸轮的上方并与提拉臂相连，提拉臂与手制动阀手柄的锁止块相连。

所述机架包括支撑平台及设置在支撑平台顶端的竖向支撑架，竖向支撑架的个数与按压气缸的个数相等，按压气缸设置在竖向支撑架上，按压气缸的活塞杆朝下，按压气缸在竖向支撑架上的安装位置可调，即按压气缸可沿竖向支撑架上下移动，各安装工位均设置在支撑平台的前部，提拉气缸设置在支撑平台的底端，前进气缸设置在支撑平台的顶端且前进气缸的活塞杆伸长时可从竖向支撑架的中部穿过，提拉气缸和前进气缸在支撑平台上的安装位置可调，即提拉气缸和前进气缸可沿支撑平台前后移动。

所述支撑平台的一侧设置有叉车臂移动组件。

所述前进气缸、按压气缸以及提拉气缸的进气口和出气口端均设置有流量控制阀。

所述推拉臂、按压臂以及提拉臂与手制动阀相接触的部位均设置有尼龙垫块。

所述按压头与手制动阀手柄接触的一端呈弧形凹陷。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1、本发明中前进气缸、按压气缸及提拉气缸之间的动作互不干涉，且各气缸的进出气口端均设置有流量控制阀，用于控制各气缸的促动速度，从而控制各动作时间的长短，满足不同促动速率的要求。

2、本发明中前进气缸、按压气缸及提拉气缸的安装位置可调，可以适应多种手制动阀不同尺寸手柄的促动需求，通用性强。

3、本发明中一个安装工位可放置两个手制动阀，放在同一个安装工位上的手制动阀又可以由同一个前进气缸、按压气缸、提拉气缸促动，提高了检测效率，节省了成本。

4、本发明可以更加有效地模拟整车使用状态，避免工装导致的样件损坏。

5、本发明结构紧凑、成本较低且操作简便。

附图说明

图1为本发明从一侧看过去的结构示意图。

图2为本发明从右后方看过去的结构示意图。

图3为本发明从右前方看过去的结构示意图。

图4为本发明从底部看过去的结构示意图。

图5为本发明中机架的结构示意图。

图6为本发明中提拉气缸促动手制动阀的示意图。

图7为本发明中联动夹具与提拉轮组件、提拉臂的装配示意图。

图8为本发明中主动凸轮、从动轮与提拉臂的示意图。

图9为本发明中的手制动阀在初始位置时的局部放大图。

图10为本发明中的手制动阀在前进气缸的拉动下转动至73°时的局部放大图。

图11为本发明中的手制动阀在按压气缸的按压下从73°到85°再到73°后的局部放大图。

图12为本发明中的手制动阀在提拉气缸的提拉下从73°回复至0°的局部放大图。

其中，

1、机架 101、支撑平台 102、竖向支撑架 102.1、竖板 102.2、转孔 2、前进气缸3、按压气缸 4、提拉气缸 5、推拉臂 6、按压臂 601、按压杆 602、按压头 7、转动杆 8、传动杆 9、联动夹具 901、摆臂 902、连接块 903、联动臂 904、转轴 10、主动凸轮 1001、凸起部11、从动轮 12、提拉臂 13、手制动阀手柄 14、第一调整支架 15、第二调整支架 16、第三调整支架 17、叉车臂移动组件

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图8所示，一种手制动阀促动工装，包括机架1，机架1上设置有手制动阀手柄前进促动装置、手制动阀检测位促动装置以及手制动阀手柄锁止块提起促动装置；手制动阀手柄前进促动装置包括前进气缸2及与前进气缸2的活塞杆相连的推拉臂5；手制动阀检测位促动装置包括按压气缸3和用于按压手制动阀手柄13的按压臂6；手制动阀手柄锁止块提起促动装置包括提拉气缸4、提拉轮组件及提拉臂12，为避免对手制动阀造成损坏，所述推拉臂5、按压臂6以及提拉臂12与手制动阀相接触的部位均设置有尼龙垫块，所述前进气缸2、按压气缸3以及提拉气缸4的进气口和出气口端均设置有流量控制阀。

如图1至图5所示，所述机架1上均布有多个手制动阀安装工位，每个安装工位并排放置两个手制动阀，且每个安装工位上均设置有用于对手制动阀进行定位的装夹机构，每个安装工位对应一个手制动阀手柄前进促动装置、一个手制动阀检测位促动装置以及一个手制动阀手柄锁止块提起促动装置；所述机架1包括支撑平台101及设置在支撑平台101顶端的竖向支撑架102，支撑平台101的一侧设置有叉车臂移动组件17，竖向支撑架102的个数与按压气缸3的个数相等，按压气缸3设置在竖向支撑架102上，按压气缸3的活塞杆朝下，按压气缸3在竖向支撑架102上的安装位置可调，即按压气缸3可沿竖向支撑架102上下移动，各安装工位均设置在支撑平台101的前部，提拉气缸4设置在支撑平台101的底端，前进气缸2设置在支撑平台101的顶端且前进气缸2的活塞杆伸长时可从竖向支撑架102的中部穿过，提拉气缸4和前进气缸2在支撑平台101上的安装位置可调，即提拉气缸4和前进气缸2可沿支撑平台101前后移动。为方便调节前进气缸2、按压气缸3以及提拉气缸4的安装位置，分别设置用于安装前进气缸2的第一调整支架14、用于安装按压气缸3的第二调整支架15以及用于安装提拉气缸4的第三调整支架16，第一、第二、第三调整支架均包括定位座及防止定位座移动过程中跑偏的导向杆，导向杆与定位座相连，定位座的结构根据实际安装位置和安装空间可以有多种结构，如图1及图4所示，本发明中，前进气缸2安装在与之相对应的定位座的顶端，按压气缸3安装在与之对应的定位座的底部，提拉气缸4安装在与之对应的定位座的右侧，所述支撑平台101以及竖向支撑架102上设置有多组定位座安装孔。

如图1、图2及图7所示，所述装夹机构包括用于连接放置在同一个安装工位上的两个手制动阀的上部的联动夹具9，联动夹具9包括两块相互平行的摆臂901，摆臂901分别与对应侧的手制动阀静连接，同一联动夹具9的两根摆臂901的顶端通过连接块902相连，连接块902的顶端设置有与上述推拉臂5对接的联动臂903，如图9和图10所示，前进气缸2的活塞杆伸出带动推拉臂5向前伸出直至与联动臂903对接后前进气缸2的活塞杆回缩，拉动设置在同一安装工位上两个手制动阀同时转动，使手制动阀手柄13从初始位置转动至73°，上面是模拟状态的描述，从实际应用状态来讲，手制动阀手柄13从初始位置转动至73°就是手制动阀被从行车位置促动到了驻车位置。

如图1至图5所示，与每个安装工位并排放置两个手制动阀相对应，每个按压气缸3对应两条按压臂6，各按压臂6均包括按压头602和按压杆601，按压杆601呈L型，由同一个按压气缸3驱动的两根按压臂6的按压杆601的后部通过一根转动杆7相连、中部通过同步杆8相连，竖向支撑架102包括两根彼此平行且相连的竖板102.1，两块竖板102.1的相对位置处开设有可供转动杆7穿过的转孔102.2，两块竖板102.1之间设置有可供转动杆7穿过的定位套筒，同步杆8与按压气缸3的活塞杆相连，按压头602设置在按压杆601的前部，按压头602用于按压手制动阀手柄13，所述按压头602与手制动阀手柄13接触的一端呈弧形凹陷。为满足按压气缸3位置调整时，按压臂6仍能满足按压需求，上述转孔102.2设置成长槽状，且在竖向支撑架102上设置可调整转动杆7在转孔102.2上的转动位置的调整组件，调整组件包括与定位套筒相连的推杆及用于对推杆进行安装定位的定位块。这样针对按压气缸3在竖向支撑架102.2上不同的安装位置，可自如调整转动杆7的转动位置，使按压臂6能按压不同手制动阀多种尺寸的手柄。

如图11所示，按压气缸3的活塞杆伸出可带动按压臂6按压手制动阀手柄13从73°到85°，按压气缸3的活塞杆回缩可带动按压臂6上抬，手制动阀手柄13从85°回复至73°，这是模拟状态下的描述，从实际应用状态来讲，手制动阀手柄13从73°转动85°，再从85°回复至73°，就是手制动阀被从驻车位置促动到了检测位置，再从检测位置促动到了驻车位置。

如图1、图4、图6至图8所示，同一联动夹具9的两根摆臂901的下部通过一根转轴904相连，所述提拉轮组件包括主动凸轮10和从动轮11，主动凸轮10的下部与提拉气缸4的活塞杆相连，主动凸轮10的上部套置在转轴904上，从动轮11设置在主动凸轮10的上方并与提拉臂12相连，主动凸轮10包括与提拉气缸4相连的连接部及与从动轮11相对的接触部，接触部上设置有凸起部1001，接触部除去凸起部1001的其余部分的曲率半径相等，从动轮11的外轮廓为光滑的圆形，从动轮11与提拉臂12之间为静连接，提拉臂12与手制动阀手柄13的锁止块相连。如图12所示，提拉气缸4的活塞杆伸出带动提拉轮组件和提拉臂12动作，手制动阀手柄13的锁止块提起，过止点后，前进气缸2的活塞杆动作，手制动阀手柄13从73°回复至0°。以上是模拟状态下的描述，从实际应用状态来讲，手制动阀从73°回复至0°，就是手制动阀被从驻车位置促动到了行车位置。

本发明中的促动工装对手制动阀的检测从行车位置---驻车位置---检测位置---驻车位置---行车位置依序循环进行。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种手制动阀促动工装，其特征在于，包括机架，机架上设置有手制动阀手柄前进促动装置、手制动阀检测位促动装置以及手制动阀手柄锁止块提起促动装置；手制动阀手柄前进促动装置包括前进气缸及与前进气缸的活塞杆相连的推拉臂，前进气缸的活塞杆动作带动推拉臂动作，拉动手制动阀手柄从行车位置到驻车位置；手制动阀检测位促动装置包括按压气缸和用于按压手制动阀手柄的按压臂，按压气缸的活塞杆伸出带动按压臂按压手制动阀手柄从驻车位置到检测位置，按压气缸的活塞杆回缩带动按压臂上抬，手制动阀手柄从检测位置回复至驻车位置；手制动阀手柄锁止块提起促动装置包括提拉气缸、提拉轮组件及提拉臂，所述提拉轮组件包括主动凸轮和从动轮，主动凸轮的下部与提拉气缸的活塞杆相连，从动轮设置在主动凸轮的上方并与提拉臂相连，提拉臂与手制动阀手柄的锁止块相连，提拉气缸的活塞杆伸出带动提拉轮组件和提拉臂动作，手制动阀手柄的锁止块提起，前进气缸的活塞杆动作，手制动阀手柄从驻车位置回复至行车位置。

2.根据权利要求1所述的一种手制动阀促动工装，其特征在于，所述机架上均布有多个手制动阀安装工位，每个安装工位并排放置两个手制动阀，且每个安装工位上均设置有用于对手制动阀进行定位的装夹机构，每个安装工位对应一个手制动阀手柄前进促动装置、一个手制动阀检测位促动装置以及一个手制动阀手柄锁止块提起促动装置。

3.根据权利要求2所述的一种手制动阀促动工装，其特征在于，所述装夹机构包括用于连接放置在同一个安装工位上的两个手制动阀的上部的联动夹具，联动夹具的顶端设置有与上述推拉臂对接的联动臂，前进气缸的活塞杆伸出带动推拉臂向前伸出直至与联动臂对接后前进气缸的活塞杆回缩，拉动设置在同一安装工位上两个手制动阀转动。

4.根据权利要求2所述的一种手制动阀促动工装，其特征在于，与每个安装工位并排放置两个手制动阀相对应，每个按压气缸对应两条按压臂，各按压臂均包括按压头和按压杆，按压杆呈L型，由同一个按压气缸驱动的两根按压臂的按压杆的后部通过一根转动杆相连、中部通过同步杆相连，同步杆与按压气缸的活塞杆相连，按压头设置在按压杆的前部，按压头用于按压手制动阀手柄。

5.根据权利要求3所述的一种手制动阀促动工装，其特征在于，所述联动夹具的下部中间位置处设置有一根转轴，主动凸轮的上部套置在转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种手制动阀促动工装，其特征在于，所述机架包括支撑平台及设置在支撑平台顶端的竖向支撑架，竖向支撑架的个数与按压气缸的个数相等，按压气缸设置在竖向支撑架上，按压气缸的活塞杆朝下，按压气缸在竖向支撑架上的安装位置可调，即按压气缸可沿竖向支撑架上下移动，各安装工位均设置在支撑平台的前部，提拉气缸设置在支撑平台的底端，前进气缸设置在支撑平台的顶端且前进气缸的活塞杆伸长时可从竖向支撑架的中部穿过，提拉气缸和前进气缸在支撑平台上的安装位置可调，即提拉气缸和前进气缸可沿支撑平台前后移动。

7.根据权利要求6所述的一种手制动阀促动工装，其特征在于，所述支撑平台的一侧设置有叉车臂移动组件。

8.根据权利要求1所述的一种手制动阀促动工装，其特征在于，所述前进气缸、按压气缸以及提拉气缸的进气口和出气口端均设置有流量控制阀。

9.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的一种手制动阀促动工装，其特征在于，所述推拉臂、按压臂以及提拉臂与手制动阀相接触的部位均设置有尼龙垫块。

10.根据权利要求4所述的一种手制动阀促动工装，其特征在于，所述按压头与手制动阀手柄接触的一端呈弧形凹陷。