CN111716102A - 一种汽车卡钳压力座总成的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，属汽车卡钳压力座组装设备技术领域。该汽车卡钳压力座总成的装配装置由机架、分度盘、工件夹座、防尘罩定位杆、挡片滚轮压装机构、防尘罩压装机构和下料机构构成：所述的机架的内部通过凸轮分度器装有分度盘；分度盘上呈圆环状均布有六组工件夹座；工件夹座一侧的分度盘上固装有两组防尘罩定位杆所述的机架上均匀设置有挡片滚轮压装机构、防尘罩压装机构、螺杆装配机构、限位套装配机构、分总成装配机构和测试下料机构。该装配装置解决了现有汽车卡钳压力座总成装配方式存有的装配效率低、装配误差大和推盘防尘罩易松脱的问题；满足了企业高效生产使用的需要。

Description

一种汽车卡钳压力座总成的装配装置

技术领域

本发明涉及一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，属汽车卡钳压力座组装设备技术领域。

背景技术

汽车卡钳压力座总成，由压力座本体1、滚轮2、挡片3、本体防尘罩4、螺杆5、限位套6、推盘7、推盘防尘罩8、弹簧9和压盖10构成（参见说明书附图1）：压力座本体1的下端通过对称状卡接的挡片3活动装有滚轮2；压力座本体1的上端压装有压盖10；压盖10的中部与压力座本体1之间安装有弹簧9；压盖10两端下方的压力座本体1上压装有本体防尘罩4；本体防尘罩4内部的压力座本体1上螺纹安装有涂有油脂的螺杆5；螺杆5的上端延伸至压力座本体1的上端后套装有限位套6和推盘7；推盘7的外侧压装有推盘防尘罩8。现有的汽车卡钳压力座总成采用的是链传动至各个工位，然后在各工位通过人工或者借助设备完成各部件装配的方式，完成汽车卡钳压力座总成的总体装配。其存有装配效率低和装配误差大的问题。此外现有的推盘防尘罩8是直接通过压装的方式压装在推盘7上，存有极易松脱的问题；因此有必要研发一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，使其能够机械化的完成汽车卡钳压力座总成所有零部件的装配，以满足企业高效生产使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有汽车卡钳压力座总成装配方式存有的装配效率低、装配误差大和推盘防尘罩易松脱问题的汽车卡钳压力座总成的装配装置。

本发明的技术方案是：

一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，它由机架、分度盘、工件夹座、防尘罩定位杆、挡片滚轮压装机构、防尘罩压装机构、螺杆装配机构、限位套装配机构、分总成装配机构、拉压力测试下料机构、滚轮测试下料机构和下料机构构成；其特征在于：所述的机架的内部通过凸轮分度器装有分度盘；分度盘上呈圆环状均布有六组工件夹座；工件夹座一侧的分度盘上固装有两组防尘罩定位杆；所述的机架上均匀设置有挡片滚轮压装机构、防尘罩压装机构、螺杆装配机构、限位套装配机构、分总成装配机构和测试下料机构；挡片滚轮压装机构、防尘罩压装机构、螺杆装配机构、限位套装配机构、分总成装配机构和测试下料机构与六组工件夹座分别呈一一对应设置。

所述的工件夹座由压紧旋转缸、压头、限位销、支撑板、定位套、导向杆和缓冲撑簧构成；所述的分度盘上固装有支撑板；支撑板上通过滑动安装的导向杆、限位螺栓和缓冲撑簧安装有装配板；装配板受力时在导向杆的引导下，能相对支撑板上下动作；装配板上固装有定位套；定位套的下端穿过支撑板和分度盘后延伸至其下方；定位套两侧的装配板上固装有限位销；装配板内侧的分度盘上通过压紧旋转缸装有压头。

所述的挡片滚轮压装机构由下压机构和上推机构构成：所述的分度盘上方的机架上装有下压机构；分度盘下方的机架上装有上推机构；下压机构和上推机构呈相向设置。

所述的上推机构由推拉气缸、顶升气缸、基座、基板、滑动座、升降座、卡头和定位器构成；所述的机架上固装有基座；基座上通过立杆装有基板；基板上方通过对称状设置的导轨滑动装有滑动座；滑动座一侧的基板上装有推拉气缸；推拉气缸的活塞杆与滑动座相连接；滑动座上通过滑动连接的导杆装有升降座；升降座的上端对称状安装有定位器；所述的升降座的下端设置有卡口；升降座下方的基座上通过顶升气缸装有卡头；卡头与卡口间歇卡接连接。

所述的定位器由定位立板和卡接侧板构成；升降座上固装有定位立板；定位立板两侧的升降座上通过弹簧活动装有卡接侧板；卡接侧板的上端延伸至定位立板的上方；卡接侧板的内侧和定位立板上分别相互对应的设置有挡片卡槽；挡片卡槽内侧的定位立板上设置有滚轮弧口。

所述的滑动座上装有距离探测器；距离探测器的型号为TEX-0150-411-002-205，距离探测器可对升降座的移动距离进行探测。

所述的防尘罩压装机构由下压机构、抓取装置和支撑架构成；所述的分度盘上方的机架上装有下压机构；分度盘下方的机架上装有支撑架；下压机构与支撑架呈相向设置；分度盘一侧的机架上设置有抓取装置。

所述的抓取装置由抓取立架、横向滑座、横向气缸、升降板和夹爪气缸构成；所述的分度盘一侧的机架上装有抓取立架；抓取立架上通过导轨滑动装有横向滑座；抓取立架上装有横向气缸；横向气缸的活塞杆与横向滑座相连接；所述的横向滑座上通过升降气缸装有升降板；升降板上对称状安装有夹爪气缸。

所述的支撑架上对称状固装有支撑立柱。

所述的下压机构由下压气缸和下压杆构成；机架上固装有下压气缸；下压气缸的活塞杆端头对称状固装有两组下压杆。

所述的螺杆装配机构由位移探测器、螺杆上料机构和螺杆涂脂拧紧机构构成；所述的分度盘上方的机架上通过升降气缸对称状安装有两组位移探测器；分度盘下方的机架装有螺杆上料机构；螺杆上料机构一侧设置有螺杆涂脂拧紧机构。

所述的螺杆涂脂拧紧机构由拧紧枪、拧紧气缸、纵向滑座、升降滑座、横移气缸、涂脂座和储脂桶构成；所述的分度盘下方的机架上通过导轨和气缸滑动安装有纵向滑座；纵向滑座上通过导轨和气缸装有升降滑座；升降滑座上通过拧紧气缸和扭矩探测器对称状安装有拧紧枪；拧紧枪两侧的机架上通过横移气缸装有涂脂座；储脂桶通过油脂泵和管道与涂脂座连通；扭矩探测器为德国HBM公司生产，其型号为T5 /20NM。

所述的涂脂座的内侧呈圆弧状机构；涂脂座的侧面设置有进脂口；涂脂座内侧的圆弧面上设置有出脂口；储脂桶通过油脂泵和管道与涂脂座的进脂口连通。

所述的螺杆上料机构由板链输送机、往复滑座、夹爪气缸和提升气缸构成；所述的板链输送机的链板上均布有多个螺杆定位组；螺杆定位组由两个对称状设置的螺杆定位杆构成；板链输送机与螺杆涂脂拧紧机构之间的机架上通过气缸和导轨滑动安装有往复滑座；往复滑座上固装有提升气缸；提升气缸的活塞杆端头通过安装板对称状安装有两组夹爪气缸。

所述的限位套装配机构由支撑架、升降气缸、限位套压头、振动盘上料机、输送卡盘、旋转电机、翻转轴和夹爪气缸构成；所述的分度盘上方的机架上通过升降气缸对称状安装有两组限位套压头；分度盘下方的机架上装有支撑架；限位套压头与支撑架呈相向设置；分度盘外侧的机架上装有振动盘上料机；振动盘上料机与分度盘之间的机架上通过旋转电机装有输送卡盘；输送卡盘上均布有三组工件卡口；工件卡口与振动盘上料机的输出口间歇连通；输送卡盘与分度盘之间的机架上通过气缸装有升降板，升降板上通过摆动气缸装有翻转轴；翻转轴上对称状装有夹爪气缸。

所述的限位套压头由压套、定位芯和缓冲弹簧构成；所述的升降气缸的活塞杆端头通过安装板螺纹安装有压套；压套出口呈阶梯状结构；压套内滑动安装有定位芯；定位芯呈“中”字形的轴状结构；定位芯的下端穿过压套的阶梯状出口后延伸至其下端；定位芯的上端与安装板之间设置有缓冲弹簧。

所述的分总成装配机构由压测电动缸、拉压力传感器、拉压头、支撑架和推盘分装装置构成；所述的分度盘上方的机架上通过压测电动缸和拉压力传感器对称状安装有两组拉压头；分度盘下方的机架上安装有支撑架；支撑架与拉压头呈相向设置；分度盘的外侧设置有推盘分装装置。

所述的拉压头由压块和卡爪构成；所述的压测电动缸的活塞杆端头装有拉压力传感器；拉压力传感器的端头通过安装板固装有压块；压块的两侧通过气缸对称状安装有卡爪。

所述的推盘分装装置由分度转盘、压装头、铆接头、推盘夹座、物料上料器和物料下料器构成；所述的分度盘的外侧通过凸轮分度器安装有分度转盘；分度转盘上均匀安装有四组推盘夹座；分度转盘一侧上方通过安装架和两组压装气缸分别安装有压装头和铆接头；分度转盘的下方设置有两组支撑柱；其中一组支撑柱与压装头呈相向设置，另一组支撑柱与铆接头呈相向设置；所述的分度转盘另一侧分别设置有物料上料器和物料下料器。

所述的压装头由压套、定位芯和缓冲弹簧构成；所述的压装气缸的活塞杆端头通过安装板安装有压套；压套出口呈阶梯状结构；压套内滑动安装有定位芯；定位芯呈“中”字形的轴状结构；定位芯的下端穿过压套的阶梯状出口后延伸至其下端；定位芯的上端与安装板之间设置有缓冲弹簧。

所述的铆接头为圆柱状结构；铆接头的下端面的沿口上设置有多个压迫刃口。

所述的推盘夹座由定位盘、活动板、承载柱和底板构成；所述的分度转盘上固装有底板；底板上对称状滑动安装有滑销；滑销下端位于底板的下方，且其装有限位块；滑销的上端装有活动板；活动板与底板之间的滑销上套装有缓冲撑簧；活动板的上方装有定位盘；定位盘的上表面设置有工件凹槽；活动板的下方装有承载柱；承载柱的下端延伸至底板和分度转盘的下方。

所述的物料上料器包括防尘罩上料机、旋转盘、推板、旋转丝杆、上料立架、前夹爪和后夹爪；所述的分度转盘的一侧装有上料立架和防尘罩上料机；上料立架上通过凸轮分度器安装有旋转盘；旋转盘上均布有多个避让缺口；避让缺口四周的旋转盘上装有多个工件护杆；旋转盘一侧通过两组导杆滑动装有推板；所述的上料立架上通过电机装有旋转丝杆；旋转丝杆与推板螺纹连接；旋转盘一侧上方的上料立架上通过气缸和导轨装有横向滑座；横向滑座上通过升降气缸装有前夹爪；前夹爪后侧的上料立架上通过气缸和导轨装有横向滑座；横向滑座上通过升降气缸装有后夹爪。

所述的物料下料器包括胀芯、摆动气缸、翻转轴、分总成定位杆、推送气缸和升降板；所述的分度转盘一侧通过安装架和推送气缸装有升降板；升降板上通过摆动气缸装有翻转轴；翻转轴上对称状装有两组夹爪气缸；夹爪气缸一侧的安装架上装有分总成定位杆；分总成定位杆内侧的安装架上通过气缸和导轨滑动安装有横移滑座；横移滑座上通过滑移气缸和安装板装有胀芯。

所述的测试下料机构包括滚轮测试器、下料机构、输出皮带机A和输出皮带机B；所述的分度盘上方的机架上装有下料机构；分度盘下方的机架上装有滚轮测试器；下料机构与滚轮测试器呈相向设置；下料机构一侧装有输出皮带机A和输出皮带机B。

所述的滚轮测试器包括伺服电机、传动带、驱动滚轮、安装支架、推送气缸、导向滑柱和位移板；所述的分度盘下方的机架装有安装支架；安装支架上对称状滑动装有导向滑柱；导向滑柱上装有位移板；所述的安装支架上装有推送气缸；推送气缸与位移板连接；位移板上装有伺服电机和装配立板；装配立板的顶端装有两组驱动滚轮；装配立板的下端装有两组传动滚轮；伺服电机通过传动轴与传动滚轮连接；传动滚轮通过传动带与对应的驱动滚轮相连接。

所述的下料机构包括下料立架、成品夹爪和横移滑座；所述的分度盘一侧装有下料立架；下料立架通过气缸和导轨滑动安装有横移滑座；横移滑座上通过滑移气缸装有上下动板；上下动板上装有成品夹爪。

本发明的优点在于：

该汽车卡钳压力座总成的装配装置，结构紧凑、设计巧妙；能够连续的完成汽车卡钳压力座总成各部件的装配，且能够对安装成品进行检测；从而解决了现有汽车卡钳压力座总成装配方式存有的装配效率低、装配误差大和推盘防尘罩易松脱的问题；满足了企业高效生产使用的需要。

附图说明

图1为汽车卡钳压力座总成的结构示意图；

图2为推盘和推盘防尘罩装配结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明的结构示意图；

图6为本发明的分度盘以及工件夹座的结构示意图；

图7为本发明的工件夹座的结构示意图；

图8为本发明挡片滚轮压装机构以及工件夹座的结构示意图；

图9为本发明挡片滚轮压装机构以及工件夹座的剖面结构示意图；

图10为本发明挡片滚轮压装机构中的上推机构的结构示意图；

图11为图10中A处的放大结构示意图；

图12为本发明的防尘罩压装机构的结构示意图；

图13为本发明的防尘罩压装机构的右视结构示意图；

图14为本发明的防尘罩压装机构的主视结构示意图；

图15为本发明的防尘罩压装机构的抓取装置的结构示意图；

图16为本发明的螺杆装配机构的结构示意图；

图17为为本发明的螺杆装配机构去除板链输送机后的结构示意图；

图18为本发明限位套装配机构的结构示意图；

图19为本发明限位套装配机构中升降气缸和限位套压头的结构示意图；

图20为图19中B处的放大结构示意图；

图21为本发明的分总成装配机构的结构示意图；

图22为本发明的分总成装配机构的中压测电动缸和拉压头的结构示意图；

图23为本发明的推盘分装装置的结构示意图；

图24为图23去除防尘罩上料机后的结构示意图；

图25为本发明的物料上料器的结构示意图；

图26为图25的剖面结构示意图；

图27为本发明的分度转盘、压装头和铆接头的结构示意图；

图28为图27的剖面结构示意图；

图29为图28中C处和D处的放大结构示意图；

图30为本发明物料下料器的结构示意图；

图31为本发明推盘夹座的结构示意图；

图32为本发明的测试下料机构的结构示意图；

图33为本发明滚轮测试器的结构示意图。

图中：1、压力座本体，2、滚轮，3、挡片，4、本体防尘罩，5、螺杆，6、限位套，7、推盘，8、推盘防尘罩，9、弹簧，10、压盖，11、机架，12、分度盘，13、工件夹座，14、防尘罩定位杆，15、压紧旋转缸，16、压头，17、限位销，18、支撑板，19、定位套，20、导向杆，21、缓冲撑簧，22、装配板，23、下压机构，24、上推机构，25、下压气缸，26、下压杆，27、推拉气缸，28、顶升气缸，29、基座，30、基板，31、滑动座，32、升降座，33、卡头，34、导杆，35、定位立板，36、卡接侧板，37、距离探测器，38、抓取装置，39、支撑架，40、抓取立架，41、横向滑座，42、横向气缸，43、升降板，44、夹爪气缸，45、升降气缸，46、支撑立柱，47、位移探测器，48、拧紧枪，49、拧紧气缸，50、纵向滑座，51、升降滑座，52、横移气缸，53、涂脂座，54、扭矩探测器，55、储脂桶，56、板链输送机，57、往复滑座，58、螺杆定位杆，59、提升气缸，60、限位套压头，61、振动盘上料机，62、输送卡盘，63、旋转电机，64、翻转轴，65、工件卡口，66、摆动气缸，67、压套，68、定位芯，69、缓冲弹簧，70、压测电动缸，71、拉压力传感器，72、拉压头，73、防尘罩上料机，74、压块，75、卡爪，76、分度转盘，77、压装头，78、铆接头，79、推盘夹座，80、压装气缸，81、支撑柱，82、压迫刃口，83、定位盘，84、活动板，85、承载柱，86、底板，87、滑销，88、限位块，89、工件凹槽，90、旋转盘，91、推板，92、旋转丝杆，93、上料立架，94、前夹爪，95、后夹爪，96、避让缺口，97、工件护杆，98、胀芯，99、分总成定位杆，100、推送气缸，101、横移滑座，102、滑移气缸，103、滚轮测试器，104、下料机构，105、输出皮带机A，106、输出皮带机B，107、伺服电机，108、传动带，109、驱动滚轮，110、安装支架，111、导向滑柱，112、位移板，113、装配立板，114、传动滚轮，115、下料立架，116、成品夹爪，117、上下动板。

具体实施方式

该汽车卡钳压力座总成的装配装置由机架11、分度盘12、工件夹座13、防尘罩定位杆14、挡片滚轮压装机构、防尘罩压装机构、螺杆装配机构、限位套装配机构、分总成装配机构、拉压力测试下料机构、滚轮测试下料机构和下料机构构成（参见说明书附图3、4和5）。

机架11的内部通过凸轮分度器装有分度盘12；凸轮分度器为市场采购设备，其工作时，可按统一角度带动分度盘12转动。

分度盘12上呈圆环状均布有六组工件夹座13（参见说明书附图6）；分度盘12每次转动角度为60°；如此分度盘12带动六组工件夹座13转动时，工件夹座13每次都在固定的6个位置间动作。

工件夹座13由压紧旋转缸15、压头16、限位销17、支撑板18、定位套19、导向杆20和缓冲撑簧21构成（参见说明书附图7）。

分度盘12上固装有支撑板18；支撑板18上通过滑动安装的导向杆20、限位螺栓和缓冲撑簧21安装有装配板22；装配板22受力时在导向杆20的引导下，能相对支撑板18上下动作。

装配板22上固装有定位套19；定位套19的内孔形状与压力座本体1的外形结构一致；如此工作时压力座本体1放置在定位套19的内部后，定位套19能够通过内孔为压力座本体1提供支撑和定位，从而确保了装配时各待装配的压力座本体1能够以统一的姿态放置到定位套19中，从而确保了装配的稳定性和精确性。

定位套19的下端穿过支撑板18和分度盘12后延伸至其下方；定位套19两侧的装配板22上固装有限位销17（参见说明书附图7）；限位销17的位置与工件中压盖10上的孔的位置相对应，如此装配时压盖10即可在限位销17的限定作用下，以统一的姿态安装在定位套19上，从而确保了压盖10装配的稳定性和精确性。

装配板22内侧的分度盘12上通过压紧旋转缸15装有压头16（参见说明书附图7）。压紧旋转缸15工作时，即可带动压头16进行翻转动作。

工件夹座13一侧的分度盘12上固装有两组防尘罩定位杆14（参见说明书附图6）；防尘罩定位杆14上端与待装配的本体防尘罩4的结构一致；如此工作时，即可将待装配的本体防尘罩4以统一的姿态放置在防尘罩定位杆14上，从而避免了“误放”的问题。

机架11上均匀设置有挡片滚轮压装机构、防尘罩压装机构、螺杆装配机构、限位套装配机构、分总成装配机构和测试下料机构；挡片滚轮压装机构、防尘罩压装机构、螺杆装配机构、限位套装配机构、分总成装配机构和测试下料机构与六组工件夹座13分别呈一一对应设置（参见说明书附图3、4和5）。

如此工作时当分度盘12带动工件夹座13移动至与挡片滚轮压装机构相对应时，挡片滚轮压装机构即可对滚轮2和挡片3进行装配；当分度盘12带动完成滚轮2和挡片3装配的工件与工件夹座13移动至与防尘罩压装机构相对应时，防尘罩压装机构即可在工件夹座13的配合下完成本体防尘罩4的装配。当分度盘12带动完成本体防尘罩4装配的工件和工件夹座13移动至与螺杆装配机构相对应时，螺杆装配机构工作时即可在工件夹座13配合下完成螺杆5的装配。当分度盘12带动完成螺杆5装配的工件和工件夹座13移动至与限位套装配机构相对应时，限位套装配机构即可在工件夹座13配合下完成限位套6的装配；当分度盘12带动完成限位套6装配的工件和工件夹座13移动至与分总成装配机构相对应时，分总成装配机构即可完成推盘7和推盘防尘罩8的装配；当分度盘12带动完成推盘7和推盘防尘罩8装配的工件和工件夹座13移动至与测试下料机构相对应时，测试下料机构即可对滚轮2的安装情况进行检测，并将完成装配和检测的工件输出。

机架11上设置有挡片滚轮压装机构。挡片滚轮压装机构由下压机构23和上推机构24构成（参见说明书附图8和9）。分度盘12上方的机架11上装有下压机构23（参见说明书附图3、4和5）。

下压机构23由下压气缸25和下压杆26构成；机架11上固装有下压气缸25；下压气缸25的活塞杆端头对称状固装有两组下压杆26（参见说明书附图8和9）。下压气缸25工作时即可带动下压杆26下移，将对应的工件夹座13上的工件下压固定。

分度盘12下方的机架11上装有上推机构24；下压机构23和上推机构24呈相向设置（参见说明书附图3）。

上推机构24由推拉气缸27、顶升气缸28、基座29、基板30、滑动座31、升降座32、卡头33和定位器构成（参见说明书附图10）。

机架11上固装有基座29；基座29上通过立杆装有基板30；基板30上方通过对称状设置的导轨滑动装有滑动座31；滑动座31一侧的基板30上装有推拉气缸27；推拉气缸27的活塞杆与滑动座31相连接。推拉气缸27工作时即可带动滑动座31沿着导轨来回动作（参见说明书附图10）。

滑动座31上通过滑动连接的导杆34装有升降座32（参见说明书附图10）；升降座32受力时即可在导杆34的引导下，上下动作。

升降座32的下端设置有卡口（参见说明书附图11）；升降座32下方的基座29上通过推拉气缸27装有卡头33；卡头33与卡口间歇卡接连接。当挡片滚轮压装机构处于非工作状态时，滑动座31位于分度盘12的外侧；当其工作时，推拉气缸27首先动作并带动滑动座31沿着导轨移动至推拉气缸27的正上方此时，推拉气缸27的卡头33与升降座32上的卡口卡接连接；随后推拉气缸27动作时，即可带动升降座32相对滑动座31上下动作（参见说明书附图10和11）。

升降座32的上端对称状安装有定位器；定位器由定位立板35和卡接侧板36构成（参见说明书附图11）；升降座32上固装有定位立板35；定位立板35两侧的升降座32上通过弹簧活动装有卡接侧板36；卡接侧板36的上端延伸至定位立板35的上方；卡接侧板36受力时即可相对定位立板35向下动作。

卡接侧板36的内侧和定位立板35上分别相互对应的设置有挡片卡槽；挡片卡槽内侧的定位立板35上设置有滚轮弧口。如此设置卡接侧板36和定位立板35的目的在于：以使工作时，人们能够将待安装的两组挡片3插装在卡接侧板36和定位立板35的挡片卡槽上，将滚轮2安装在挡片3上；此时滚轮2的圆弧面与定位立板35的滚轮弧口贴合连接。

滑动座31上装有距离探测器37；距离探测器37为上海拓准电子科技有限公司生产，型号为TEX-0150-411-002-205，距离探测器37可对升降座32的移动距离进行探测。

挡片滚轮压装机构一侧的机架11上设置有防尘罩压装机构；防尘罩压装机构由下压机构23、抓取装置38和支撑架39构成（参见说明书附图12和13）。

分度盘12上方的机架11上装有下压机构23（参见说明书附图3和4）；分度盘12下方的机架11上装有支撑架39；下压机构23与支撑架39呈相向设置；支撑架39上对称状固装有支撑立柱46（参见说明书附图14）。

分度盘12一侧的机架11上设置有抓取装置38（参见说明书附图3和12）。抓取装置38由抓取立架40、横向滑座41、横向气缸42、升降板43和夹爪气缸44构成（参见说明书附图15）；分度盘12一侧的机架11上装有抓取立架40；抓取立架40上通过导轨滑动装有横向滑座41；抓取立架40上装有横向气缸42；横向气缸42的活塞杆与横向滑座41相连接；横向气缸42动作时可带动横向滑座41沿着导轨来回移动。

横向滑座41上通过升降气缸45装有升降板43；升降气缸45工作时可带动升降板43上下动作；升降板43上对称状安装有夹爪气缸44。

防尘罩压装机构一侧的机架11上设置有螺杆装配机构（参见说明书附图3、4和5）；螺杆装配机构由位移探测器47、螺杆上料机构和螺杆涂脂拧紧机构构成（参见说明书附图16）。

分度盘12上方的机架11上通过升降气缸45对称状安装有两组位移探测器47（参见说明书附图4和16）。位移探测器47的德国SICK公司，其型号为MM08-60APS-ZTK。

分度盘12下方的机架11装有螺杆上料机构；螺杆上料机构由板链输送机56、往复滑座57、夹爪气缸44和提升气缸59构成（参见说明书附图16和17）。板链输送机56为外购设备；板链输送机56的链板上均布有多个螺杆定位组；螺杆定位组由两个对称状设置的螺杆定位杆58构成；螺杆定位杆58呈阶梯型结构；工作时需将待装配的螺杆5以统一的姿态放置在螺杆定位杆58上。

板链输送机56与螺杆涂脂拧紧机构之间的机架11上通过气缸和导轨滑动安装有往复滑座57（参见说明书附图16和17）；往复滑座57上固装有提升气缸59；提升气缸59的活塞杆端头通过安装板对称状安装有两组夹爪气缸44。工作时，往复滑座57、提升气缸59和夹爪气缸44相互配合可同时夹取板链输送机56上的两组螺杆5，并将其输送至螺杆涂脂拧紧机构上。

螺杆上料机构一侧设置有螺杆涂脂拧紧机构。螺杆涂脂拧紧机构由拧紧枪48、拧紧气缸49、纵向滑座50、升降滑座51、横移气缸52、涂脂座53和储脂桶55构成（参见说明书附图17）；分度盘12下方的机架11上通过导轨和气缸滑动安装有纵向滑座50；气缸动作时可带动纵向滑座50沿着导轨来回滑动。

纵向滑座50上通过导轨和气缸装有升降滑座51；气缸动作时可带动升降滑座51上下动作；升降滑座51上通过拧紧气缸49和扭矩探测器54对称状安装有拧紧枪48；扭矩探测器54为德国HBM公司生产，其型号为T5 /20NM。拧紧气缸49工作时，可通过扭矩探测器54带动拧紧枪48同步转动。

拧紧枪48两侧的机架11上通过横移气缸52装有涂脂座53（参见说明书附图17）；横移气缸52动作时，可带动拧紧枪48两侧的涂脂座53相互分离或者相互靠拢。

涂脂座53的内侧呈圆弧状机构；涂脂座53的侧面设置有进脂口（说明书附图未示）；涂脂座53内侧的圆弧面上设置有出脂口（说明书附图未示）；储脂桶55（参见说明书附图3和4）通过油脂泵和管道与涂脂座53的进脂口连通。油脂泵工作时，可将储脂桶55中的油脂通过进脂口输入到涂脂座53的内部，并最终通过内侧的圆弧面上的出脂口输出。

螺杆装配机构一侧的机架11上设置有限位套装配机构（参见说明书附图4）；限位套装配机构由支撑架39、升降气缸45、限位套压头60、振动盘上料机61、输送卡盘62、旋转电机63、翻转轴64和夹爪气缸44构成（参见说明书附图18）。

分度盘12上方的机架11上通过升降气缸45对称状安装有两组限位套压头60（参见说明书附图19）；升降气缸45工作时即可带动限位套压头60上下动作。

限位套压头60由压套67、定位芯68和缓冲弹簧69构成（参见说明书附图20）。升降气缸45的活塞杆端头通过安装板螺纹安装有压套67；压套67出口呈阶梯状结构；压套67内滑动安装有定位芯68；定位芯68呈“中”字形的轴状结构；定位芯68的下端穿过压套67的阶梯状出口后延伸至其下端；定位芯68的上端与安装板之间设置有缓冲弹簧69。如此设置定位芯68和压套67的目的在于：以防止定位芯68与压套67发生“脱离”的问题。

定位芯68的细端直径与限位套6的内径一致；压套67的外径与限位套6的外径一致；如此即可使工作时，限位套压头60可通过定位芯68通过胀紧的方式带动限位套6移动；并能够通过压套67下压的方式完成限位套6的装配。

分度盘12下方的机架11上装有支撑架39；限位套压头60与支撑架39呈相向设置。分度盘12外侧的机架11上装有振动盘上料机61（参见说明书附图4和18）。振动盘上料机61为市场采购设备，其能对限位套6进行有序输出。

振动盘上料机61与分度盘12之间的机架11上通过旋转电机63装有输送卡盘62（参见说明书附图18）；旋转电机63工作时每次可驱动输送卡盘62旋转120°。

输送卡盘62上均布有三组工件卡口65；工件卡口65与振动盘上料机61的输出口间歇连通；工件卡口65的形状与限位套6的形状一致。振动盘上料机61工作时，即可将限位套6输送至与其连接的工件卡口65上。

输送卡盘62与分度盘12之间的机架11上通过气缸装有升降板43（参见说明书附图18），升降板43上通过摆动气缸66装有翻转轴64；翻转轴64上对称状装有夹爪气缸44。摆动气缸66工作时，即可通过翻转轴64带动夹爪气缸44来回翻转动作。

限位套装配机构一侧的机架11上设置有分总成装配机构；分总成装配机构由压测电动缸70、拉压力传感器71、拉压头72、支撑架39和推盘分装装置构成（参见说明书附图21）。

分度盘12上方的机架11上通过压测电动缸70和拉压力传感器71对称状安装有两组拉压头72（参见说明书附图3、4和21）。拉压力传感器71为北京威斯特中航公司生产的CYB-601S-3T；压测电动缸70工作时可通过拉压力传感器71带动两组拉压头72上下动作。

拉压头72由压块74和卡爪75构成（参见说明书附图22）；所述的压测电动缸70的活塞杆端头装有拉压力传感器71；拉压力传感器71的端头通过安装板固装有压块74；压块74的两侧通过气缸对称状安装有卡爪75，气缸工作时可带动两组卡爪75相互分离或者相互靠拢。

分度盘12下方的机架11上安装有支撑架39（参见说明书附图21）；支撑架39与拉压头72呈相向设置。

分度盘12的外侧设置有推盘分装装置。推盘分装装置由分度转盘76、压装头77、铆接头78、推盘夹座79、物料上料器和物料下料器构成（参见说明书附图23和24）。

分度盘12的外侧通过凸轮分度器安装有分度转盘76；分度转盘76上均匀安装有四组推盘夹座79（参见说明书附图27）。凸轮分度器工作时可带动分度转盘76每次转动90°。

推盘夹座79由定位盘83、活动板84、承载柱85和底板86构成（参见说明书附图31）。分度转盘76上固装有底板86；底板86上对称状滑动安装有滑销87；滑销87下端位于底板86的下方，且其装有限位块88；滑销87的上端装有活动板84；活动板84与底板86之间的滑销87上套装有缓冲撑簧21。如此活动板84受力时只能沿着滑销87上下动作；且当受压力消失后，活动板84能够在缓冲撑簧21弹力的作用下迅速复位。

活动板84的上方装有定位盘83；定位盘83的上表面设置有工件凹槽89；工件凹槽89的结构与工件推盘7的外部形状一致，如此工作时，推盘7即可以统一的姿态放置在定位盘83的工件凹槽89上，如此即可确保推盘7装配的顺利进行。

活动板84的下方装有承载柱85；承载柱85的下端延伸至底板86和分度转盘76的下方（参见说明书附图31）。

分度转盘76一侧上方通过安装架和两组压装气缸80分别安装有压装头77和铆接头78（参见说明书附图27）。压装头77由压套67、定位芯68和缓冲弹簧69构成（参见说明书附图29）；所述的压装气缸80的活塞杆端头通过安装板安装有压套67；压套67出口呈阶梯状结构；压套67内滑动安装有定位芯68；定位芯68呈“中”字形的轴状结构；定位芯68的下端穿过压套67的阶梯状出口后延伸至其下端；定位芯68的上端与安装板之间设置有缓冲弹簧69。定位芯68只能沿着压套67上下动作。压套67的外径与推盘防尘罩8的外径一致，如此压套67下压时即可将推盘防尘罩8压装在推盘7上。

铆接头78为圆柱状结构；铆接头78的下端面的沿口上设置有多个压迫刃口82（参见说明书附图29）。设置压迫刃口82的目的在于：以使工作时推盘防尘罩8安装在推盘7上后，铆接头78能够通过压迫刃口82在推盘7上压制处多个铆接口；如此推盘7即可通过铆接口将推盘防尘罩8限定在推盘7上，进而降低了推盘防尘罩8与推盘7相互分离的风险，解决了现有推盘防尘罩8与推盘7之间易“脱开分离”的问题。

分度转盘76的下方设置有两组支撑柱81（参见说明书附图27和28）；其中一组支撑柱81与压装头77呈相向设置，另一组支撑柱81与铆接头78呈相向设置（参见说明书附图27和28）。支撑柱81能够为压装头77和铆接头78的动作提供反向支撑力。

分度转盘76另一侧分别设置有物料上料器和物料下料器（参见说明书附图23和24）。物料上料器包括防尘罩上料机73、旋转盘90、推板91、旋转丝杆92、上料立架93、前夹爪94和后夹爪95（参见说明书附图23和25）。

分度转盘76的一侧装有上料立架93和防尘罩上料机73；防尘罩上料机73为市场采购设备，其工作时能够将推盘防尘罩8以统一的姿态输出。上料立架93上通过凸轮分度器安装有旋转盘90；凸轮分度器工作时能够带动旋转盘90按角度转动。

旋转盘90上均布有多个避让缺口96；避让缺口96四周的旋转盘90上装有多个工件护杆97；避让缺口96的直径小于推盘7的直径；推盘7能够在工件护杆97的引导下呈叠加状态搁置在旋转盘90上（参见说明书附图25）。

旋转盘90一侧通过两组导杆34滑动装有推板91；上料立架93上通过电机装有旋转丝杆92；旋转丝杆92与推板91螺纹连接（参见说明书附图25和26）；旋转丝杆92转动时即可驱动推板91沿着导杆34上下动作。推板91的直径小于避让缺口96的大小如此工作时推板91上移过程中即可穿过避让缺口96后，将工件护杆97内部的推盘7逐步向上推动。

旋转盘90一侧上方的上料立架93上通过气缸和导轨装有横向滑座41；横向滑座41上通过升降气缸45装有前夹爪94（参见说明书附图25）；工作时在横向滑座41和升降气缸45的配合下前夹爪94即可完成推盘7的移送工作。

工作时，旋转丝杆92推动推板91上移一个工位即可使与其相对应工件护杆97内部的推盘7向上移动一个工位，而后前夹爪94在横向滑座41和升降气缸45的配合下即可完成推盘7的输送工作；当工作过程中，物料上料器反复循环工作过程中，将一组工件护杆97内部的推盘7耗完后，旋转丝杆92即可推动推盘7下移至旋转盘90的下方，随后凸轮分度器带动旋转盘90转动一个工位，使下个装有推盘7的工件护杆97与推板91相对应；而后旋转丝杆92又可通过推板91推动推盘7，从而使前夹爪94每次在同一位置完成推盘7的夹取输送工作。

前夹爪94后侧的上料立架93上通过气缸和导轨装有横向滑座41；横向滑座41上通过升降气缸45装有后夹爪95（参见说明书附图25）。工作时在横向滑座41和升降气缸45的配合下后夹爪95即可完成推盘防尘罩的推送工作。

物料下料器包括胀芯98、摆动气缸66、翻转轴64、分总成定位杆99、推送气缸100和升降板43（参见说明书附图30）。分度转盘76一侧通过安装架和推送气缸100装有升降板43；推送气缸100工作时可带动升降板43上下动作。

升降板43上通过摆动气缸66装有翻转轴64；翻转轴64上对称状装有两组夹爪气缸44；夹爪气缸44一侧的安装架上装有分总成定位杆99。分总成定位杆99的上端设置有沉孔；沉孔的直径与推盘7的直径一致，如此工作时完成装配的推盘7和推盘防尘罩8以统一的姿态放置在分总成定位杆99上。

分总成定位杆99内侧的安装架上通过气缸和导轨滑动安装有横移滑座101；横移滑座101上通过滑移气缸102和安装板装有胀芯98（参见说明书附图30）。工作时，胀芯98可通过胀紧输送的方式完成推盘7和推盘防尘罩8整体输送。

分总成装配机构一侧的机架11上设置有测试下料机构（参见说明书附图2、3和5）；测试下料机构包括滚轮测试器103、下料机构104、输出皮带机A105和输出皮带机B106（参见说明书附图3、32和33）。

分度盘12上方的机架11上装有下料机构104；下料机构104一侧装有输出皮带机A105和输出皮带机B106（参见说明书附图3和5）。

下料机构104包括下料立架115、成品夹爪116和横移滑座101（参见说明书附图32）；分度盘12一侧装有下料立架115；下料立架115通过气缸和导轨滑动安装有横移滑座101；气缸可带动横移滑座101沿着导轨来回移动；横移滑座101上通过滑移气缸102装有上下动板117；上下动板117上装有成品夹爪116。工作时，下料机构104的成品夹爪116在上下动板117和横移滑座101的配合下，可将完成装配的合格工件输送至输出皮带机A105上，并最终通过输出皮带机A105将合格产品输出；将不合格工件输送至输出皮带机B106，并最终通过输出皮带机B106将不合格工件输出。

分度盘12下方的机架11上装有滚轮测试器103；下料机构104与滚轮测试器103呈相向设置（参见说明书附图32）。滚轮测试器103包括伺服电机107、传动带108、驱动滚轮109、安装支架110、推送气缸100、导向滑柱111和位移板112（参见说明书附图33）。

分度盘12下方的机架11装有安装支架110；安装支架110上对称状滑动装有导向滑柱111；导向滑柱111上装有位移板112；所述的安装支架110上装有推送气缸100；推送气缸100与位移板112连接；推送气缸100工作时可带动位移板112上下动作。

位移板112上装有伺服电机107和装配立板113；装配立板113的顶端装有两组驱动滚轮109；装配立板113的下端装有两组传动滚轮114；伺服电机107通过传动轴与传动滚轮114连接；传动滚轮114通过传动带108与对应的驱动滚轮109相连接。伺服电机107工作时即可通过传动轴、传动滚轮114和传动带108带动驱动滚轮109同步转动。

该汽车卡钳压力座总成的装配装置配备有PLC控制器；PLC控制器为德国西门子公司生产的1214C；PLC控制器与本申请中的各传感器以及伺服电机107电连接；PLC控制器可根据各传感器和伺服电机107的反馈控制各部件动作。

该汽车卡钳压力座总成的装配装置工作时，首先工人将待装配的压力座本体1、弹簧9和压盖10安装在与挡片滚轮压装机构对应的工件夹座13上；既将待装配工件中的压力座本体1放置在工件夹座13的定位套19上，而后将待装配工件中的弹簧9放置在定位套19上后，再将压盖10在限位销17引导作用下安装在压力座本体1的上方；随后启动压紧旋转缸15使其带动压头16动作，将压盖10和弹簧9压紧固定在压力座本体1上。

压力座本体1、弹簧9和压盖10安装完毕后，将待装配的两组本体防尘罩4以统一的姿态放置在与挡片滚轮压装机构对应的工件夹座13一侧防尘罩定位杆14上。

两组本体防尘罩4放置完毕后，随后将两组待安装挡片3插装在挡片滚轮压装机构的卡接侧板36和定位立板35的挡片卡槽上，并将待安装的滚轮2安装在挡片3上；此时滚轮2的圆弧面与定位立板35的滚轮弧口贴合连接（参见说明书附图10和11）。

挡片3和滚轮2放置完毕后，首先启动挡片滚轮压装机构的推拉气缸27，使其推动滑动座31沿着导轨移动至顶升气缸28的正上方此时，顶升气缸28的卡头33与升降座32上的卡口卡接连接。随后启动挡片滚轮压装机构的下压机构23中的下压气缸25，使其带动下压杆26下移，将压力座本体1、弹簧9和压盖10压紧固定在工件夹座13上。

而后挡片滚轮压装机构的推拉气缸27动作使其推动升降座32、定位器、挡片3和滚轮2上移；其上移过程中当挡片3和卡接侧板36与工件夹座13上的压力座本体1接触后，其继续上移时，工件夹座13能够阻碍卡接侧板36使其克服弹簧弹力后保持位置不动；而挡片3即可在升降座32和定位立板35的作用下，推动其插入到压力座本体1上；当挡片3完全插入完成安装后，顶升气缸28将带动升降座32复位，而后推拉气缸27带动滑动座31复位；下压气缸25带动下压杆26复位；至此挡片滚轮压装机构全部完成挡片3和滚轮2的装配。

挡片3和滚轮2的装配完成后，凸轮分度器带动分度盘12转动60°，使完成挡片3和滚轮2的装配的工件随着工件夹座13一起移动至防尘罩压装机构的下压机构23和支撑架39之间。随后防尘罩压装机构中抓取装置38的横向气缸42、升降气缸45和夹爪气缸44相互配合动作，将防尘罩定位杆14上的两组本体防尘罩4抓取放置在工件夹座13上压力座本体1上的本体防尘罩4的安装位置，而后抓取装置38复位。

本体防尘罩4放置完毕后，启动防尘罩压装机构中下压机构23的下压气缸25使其推动下压杆26下移；下压杆26下移过程中，通过本体防尘罩4和压力座本体1推动工件夹座13的定位套19使其克服缓冲撑簧21的弹力后下移；当定位套19下移至与支撑架39的支撑立柱46抵触时，定位套19停止下移；此时下压气缸25继续推动下压杆26下移；下压杆26下移过程中将本体防尘罩4压装在压力座本体1上；随后下压气缸25带动下压杆26复位；工件夹座13在缓冲撑簧21的弹力下复位；至此工件全部完成本体防尘罩4的装配工作。

本体防尘罩4的装配工作完成后，凸轮分度器带动分度盘12转动60°，使完成本体防尘罩4装配的工件随着工件夹座13一起移动至螺杆涂脂拧紧机构的位移探测器47的下方。

此时螺杆涂脂拧紧机构的螺杆上料机构的往复滑座57、提升气缸59和夹爪气缸44相互配合将板链输送机56上最末端的两组螺杆5夹取放置安装在螺杆涂脂拧紧机构的两组拧紧枪48后复位；在这一过程中板链输送机56前进一个工位，以方便下组螺杆5的夹取。

螺杆5安装放置安装在螺杆涂脂拧紧机构的两组拧紧枪48后，与涂脂座53连接的横移气缸52动作，使拧紧枪48两侧的涂脂座53相互靠拢；当涂脂座53的内侧圆弧面与对应的螺杆5接触时，涂脂座53停止动作；随后拧紧气缸49通过扭矩探测器54带动同步拧紧枪48和螺杆5转动；螺杆5转动过程中，启动油脂泵，使其将储脂桶55中的油脂通过进脂口输入到涂脂座53的内部，并最终通过内侧的圆弧面上的出脂口输出。由于此时涂脂座53的内侧的圆弧面与螺杆5呈接触状态，因此此时输出的油脂能够均匀的涂覆在转动螺杆5的表面。

一段时间后，油脂泵停止动作，涂脂座53复位。随后螺杆涂脂拧紧机构的气缸带动纵向滑座50向前移动；当纵向滑座50上的拧紧枪48位于工件夹座13的下方时，纵向滑座50停止动作。随后螺杆涂脂拧紧机构纵向滑座50上的气缸带动升降滑座51、拧紧枪48和螺杆5同时上移；螺杆5上移过程中，螺杆5又同步处于转动状态。

当螺杆5上移至与工件夹座13上的压力座本体1接触时，由于螺杆5即具有上移动作又具有转动的动作，因此螺杆5能够将其旋入到压力座本体1上。在这一过程中，螺杆装配机构的升降气缸45带动位移探测器47下移至压力座本体1的螺纹孔处后停止动作；位移探测器47即可对螺杆5的旋入状况进行检测；当螺杆5旋入到位后，升降气缸45带动位移探测器47复位；纵向滑座50和升降滑座51依次复位；至此螺杆涂脂拧紧机构全部完成螺杆5的涂油和装配工作。

螺杆5的装配完成后，凸轮分度器带动分度盘12转动60°，使完成螺杆5装配的工件随着工件夹座13一起移动至限位套装配机构限位套压头60的下方。

随后旋转电机63驱动输送卡盘62旋转120°，使下个工件卡口65与振动盘上料机61相对应；振动盘上料机61将限位套6输送至与其连接的工件卡口65上；而后旋转电机63再驱动输送卡盘62旋转120°，此时输送卡盘62上的工件卡口65上均装有限位套6。

以上过程进行完毕后，气缸升降板43带动摆动气缸66和夹爪气缸44下移（参见说明书附图18）；随后夹爪气缸44动作将输送卡盘62上的限位套6夹紧；而后升降板43复位，摆动气缸66带动翻转轴64、夹爪气缸44和限位套6翻转至工件夹座13的中螺杆5的上方，此时限位套6的下端与螺杆5的上端接触。

随后升降气缸45带动两组限位套压头60下移；当限位套压头60中的定位芯68在螺杆5的配合下插入到限位套6的内部时，夹爪气缸44松开限位套6，摆动气缸66带动翻转轴64和夹爪气缸44复位。

而后升降气缸45继续推动限位套压头60下移；限位套压头60下移过程中，将通过压套67将限位套6压装在螺杆5上；在这一过程中，螺杆5将阻碍定位芯68动作使其克服缓冲弹簧69的弹力后，保持绝对位置不动。当压套67将限位套6完全压装在螺杆5上后，升降气缸45带动限位套压头60复位即可。至此限位套装配机构全部完成限位套6的压装工作。

限位套6的装配完成后，凸轮分度器带动分度盘12转动60°，使完成限位套6装配的工件随着工件夹座13一起移动至分总成装配机构的支撑架39与拉压头72之间。

与此同时推盘分装装置将工件部件推盘7和推盘防尘罩8组装呈一体后输送至工件夹座13的压力座本体1上；其工作过程如下：首先电机带动旋转丝杆92旋转，旋转丝杆92转动时驱动推板91沿着导杆34上移，当推板91将与其对应的工件护杆97内部的推盘7向上推动一个工位时，推板91停止动作。随后物料上料器中的横向滑座41、升降气缸45和前夹爪94相互配合动作将，与推板91对应的工件护杆97内部最上端的推盘7输送放置到与其靠近的推盘夹座79的定位盘83上后复位。

推盘7放置完毕后，凸轮分度器带动分度转盘76转动一个工位；此时放置有推盘7的推盘夹座79运动至压装头77的正下方（参见说明书附图27）；随后物料上料器中的横向滑座41上通过升降气缸45装有后夹爪95相互配合动作从防尘罩上料机73中取出推盘防尘罩8并将其放置到推盘7上后后夹爪95复位。

随后压装气缸80驱动压装头77下移；压装头77下移过程中，压装头77中的定位芯68首先与推盘夹座79上的推盘7和推盘防尘罩8接触，而后压装头77通过定位芯68、推盘7和推盘防尘罩8推动推盘夹座79上的定位盘83、活动板84和承载柱85下移；当承载柱85下移至与支撑柱81抵触时（参见说明书附图28），定位芯68在反作用力的作用下，将克服缓冲弹簧69的弹力后保持不动，随后压装头77继续下移，并通过压套67将推盘防尘罩8压装在推盘7上后复位；而后凸轮分度器带动分度转盘76转动一个工位；此时完成推盘防尘罩8装配的推盘7移动至铆接头78的下方；而后压装气缸80带动铆接头78下移，使其通过压迫刃口82在支撑柱81和推盘夹座79的配合下在推盘7的沿口处压制出铆接口后复位；此时推盘7和推盘防尘罩8完成组装形成推盘分总成。

推盘分总成组装完毕后，凸轮分度器带动分度转盘76转动一个工位，此时物料下料器上的横移滑座101、滑移气缸102和胀芯98相互配合将推盘分总成通过胀紧输送的方式输送至其中一个分总成定位杆99上后复位；随后推盘分装装置重复推盘7和推盘防尘罩8的组装过程，胀芯98将下个推盘分总成输送至另一个分总成定位杆99上后复位。

随后物料下料器上推送气缸100带动升降板43、摆动气缸66、翻转轴64和夹爪气缸44下移一段距离后停止动作；随后夹爪气缸44动作将分总成定位杆99上的两组推盘分总成夹紧；而后推送气缸100带动升降板43、摆动气缸66、翻转轴64和夹爪气缸44上移复位；随后摆动气缸66通过翻转轴64和夹爪气缸44带动推盘分总成翻转180°后，将推盘分总成放置在工件夹座13上的后，夹爪气缸44松开摆动气缸66带动翻转轴64复位。而后分总成装配机构的压测电动缸70通过拉压力传感器71推动拉压头72；拉压头72下行过程中在一定的压力下通过压块74将推盘分总成压装在螺杆5上后，压测电动缸70停止动作。

随后拉压头72的气缸动作通过卡爪75将对应的推盘7卡紧；而后压测电动缸70通过拉压力传感器71和卡爪75拉动推盘7；在这一过程中压测电动缸70对拉力进行检测；当该拉力到达一定程度时，推盘7没有出现“松脱”问题时，推盘分总成安装合格；否则推盘分总成不合格。而后卡爪75将推盘7松开复位，至此分总成装配机构全部完成推盘分总成的装配，即推盘7和推盘防尘罩8的装配。

推盘7和推盘防尘罩8的装配完成后汽车卡钳压力座总成全部完成装配形成成品工件；随后凸轮分度器带动分度盘12转动60°，使成品工件随着工件夹座13一起移动至测试下料机构的滚轮测试器103的上方。

若在分总成装配机构对推盘分总成安装时被判定为不合格时，成品工件为不合格产品。此时压紧旋转缸15带动压头16动作，将成品工件松开，而后下料机构104的成品夹爪116在上下动板117和横移滑座101的配合下，将不合格工件输送至输出皮带机B106，并最终通过输出皮带机B106将不合格工件输出。

若在分总成装配机构对推盘分总成安装时被判定为合格时，推送气缸100带动位移板112上移，当位移板112上的驱动滚轮109与成品工件上的滚轮2带有一定压力接触时，推送气缸100停止动作；随后伺服电机107通过传动轴、传动滚轮114和传动带108带动驱动滚轮109转动；驱动滚轮109转动过程中带动滚轮2同步转动；在这一过程中，PLC控制器即可对伺服电机107反馈的扭矩进行记录；若扭矩超过一定值时，则说明滚轮2存有卡涩的问题，则该成品工件为不合格产品。若扭矩没有出现超值的问题，则说明该成品工件为合格产品。而后该压紧旋转缸15带动压头16动作，将成品工件松开。随后下料机构104的成品夹爪116在上下动板117和横移滑座101的配合下，将不合格工件输送至输出皮带机B106，将合格工件输送至输出皮带机A105上。最终输出皮带机B106将不合格工件输出，输出皮带机A105将合格产品输出。至此该汽车卡钳压力座总成的装配装置全部完成汽车卡钳压力座总成的装配工作，该汽车卡钳压力座总成的装配装置即可进入下个工作循环。

该汽车卡钳压力座总成的装配装置，结构紧凑、设计巧妙；能够连续的完成汽车卡钳压力座总成各部件的装配，且能够对安装成品进行检测；从而解决了现有汽车卡钳压力座总成装配方式存有的装配效率低、装配误差大和推盘防尘罩易松脱的问题；满足了企业高效生产使用的需要。

Claims (9)

1.一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，它由机架（11）、分度盘（12）、工件夹座（13）、防尘罩定位杆（14）、挡片滚轮压装机构、防尘罩压装机构、螺杆装配机构、限位套装配机构、分总成装配机构、拉压力测试下料机构、滚轮测试下料机构和下料机构构成；其特征在于：所述的机架（11）的内部通过凸轮分度器装有分度盘（12）；分度盘（12）上呈圆环状均布有六组工件夹座（13）；工件夹座（13）一侧的分度盘（12）上固装有两组防尘罩定位杆（14）；所述的机架（11）上均匀设置有挡片滚轮压装机构、防尘罩压装机构、螺杆装配机构、限位套装配机构、分总成装配机构和测试下料机构；挡片滚轮压装机构、防尘罩压装机构、螺杆装配机构、限位套装配机构、分总成装配机构和测试下料机构与六组工件夹座（13）分别呈一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，其特征在于：所述的工件夹座（13）由压紧旋转缸（15）、压头（16）、限位销（17）、支撑板（18）、定位套（19）、导向杆（20）和缓冲撑簧（21）构成；所述的分度盘（12）上固装有支撑板（18）；支撑板（18）上通过滑动安装的导向杆（20）、限位螺栓和缓冲撑簧（21）安装有装配板（22）；装配板（22）受力时在导向杆（20）的引导下，能相对支撑板（18）上下动作；装配板（22）上固装有定位套（19）；定位套（19）的下端穿过支撑板（18）和分度盘（12）后延伸至其下方；定位套（19）两侧的装配板（22）上固装有限位销（17）；装配板（22）内侧的分度盘（12）上通过压紧旋转缸（15）装有压头（16）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，其特征在于：所述的挡片滚轮压装机构由下压机构（23）和上推机构（24）构成：所述的分度盘（12）上方的机架（11）上装有下压机构（23）；分度盘（12）下方的机架（11）上装有上推机构（24）；下压机构（23）和上推机构（24）呈相向设置；

所述的上推机构（24）由推拉气缸（27）、顶升气缸（28）、基座（29）、基板（30）、滑动座（31）、升降座（32）、卡头（33）和定位器构成；所述的机架（11）上固装有基座（29）；基座（29）上通过立杆装有基板（30）；基板（30）上方通过对称状设置的导轨滑动装有滑动座（31）；滑动座（31）一侧的基板（30）上装有推拉气缸（27）；推拉气缸（27）的活塞杆与滑动座（31）相连接；滑动座（31）上通过滑动连接的导杆（34）装有升降座（32）；升降座（32）的上端对称状安装有定位器；所述的升降座（32）的下端设置有卡口；升降座（32）下方的基座（29）上通过顶升气缸（28）装有卡头（33）；卡头（33）与卡口间歇卡接连接；

所述的定位器由定位立板（35）和卡接侧板（36）构成；升降座（32）上固装有定位立板（35）；定位立板（35）两侧的升降座（32）上通过弹簧活动装有卡接侧板（36）；卡接侧板（36）的上端延伸至定位立板（35）的上方；卡接侧板（36）的内侧和定位立板（35）上分别相互对应的设置有挡片卡槽；挡片卡槽内侧的定位立板（35）上设置有滚轮弧口。

4.根据权利要求1所述的一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，其特征在于：所述的防尘罩压装机构由下压机构（23）、抓取装置（38）和支撑架（39）构成；所述的分度盘（12）上方的机架（11）上装有下压机构（23）；分度盘（12）下方的机架（11）上装有支撑架（39）；下压机构（23）与支撑架（39）呈相向设置；分度盘（12）一侧的机架（11）上设置有抓取装置（38）；

所述的抓取装置（38）由抓取立架（40）、横向滑座（41）、横向气缸（42）、升降板（43）和夹爪气缸（44）构成；所述的分度盘（12）一侧的机架（11）上装有抓取立架（40）；抓取立架（40）上通过导轨滑动装有横向滑座（41）；抓取立架（40）上装有横向气缸（42）；横向气缸（42）的活塞杆与横向滑座（41）相连接；所述的横向滑座（41）上通过升降气缸（45）装有升降板（43）；升降板（43）上对称状安装有夹爪气缸（44）；

所述的支撑架（39）上对称状固装有支撑立柱（46）；

所述的下压机构（23）由下压气缸（25）和下压杆（26）构成；机架（11）上固装有下压气缸（25）；下压气缸（25）的活塞杆端头对称状固装有两组下压杆（26）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，其特征在于：所述的螺杆装配机构由位移探测器（47）、螺杆上料机构和螺杆涂脂拧紧机构构成；所述的分度盘（12）上方的机架（11）上通过升降气缸（45）对称状安装有两组位移探测器（47）；分度盘（12）下方的机架（11）装有螺杆上料机构；螺杆上料机构一侧设置有螺杆涂脂拧紧机构；

所述的螺杆涂脂拧紧机构由拧紧枪（48）、拧紧气缸（49）、纵向滑座（50）、升降滑座（51）、横移气缸（52）、涂脂座（53）和储脂桶（55）构成；所述的分度盘（12）下方的机架（11）上通过导轨和气缸滑动安装有纵向滑座（50）；纵向滑座（50）上通过导轨和气缸装有升降滑座（51）；升降滑座（51）上通过拧紧气缸（49）和扭矩探测器（54）对称状安装有拧紧枪（48）；拧紧枪（48）两侧的机架（11）上通过横移气缸（52）装有涂脂座（53）；储脂桶（55）通过油脂泵和管道与涂脂座（53）连通；

所述的涂脂座（53）的内侧呈圆弧状机构；涂脂座（53）的侧面设置有进脂口；涂脂座（53）内侧的圆弧面上设置有出脂口；储脂桶（55）通过油脂泵和管道与涂脂座（53）的进脂口连通；

所述的螺杆上料机构由板链输送机（56）、往复滑座（57）、夹爪气缸（44）和提升气缸（59）构成；所述的板链输送机（56）的链板上均布有多个螺杆定位组；螺杆定位组由两个对称状设置的螺杆定位杆（58）构成；板链输送机（56）与螺杆涂脂拧紧机构之间的机架（11）上通过气缸和导轨滑动安装有往复滑座（57）；往复滑座（57）上固装有提升气缸（59）；提升气缸（59）的活塞杆端头通过安装板对称状安装有两组夹爪气缸（44）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，其特征在于：所述的限位套装配机构由支撑架（39）、升降气缸（45）、限位套压头（60）、振动盘上料机（61）、输送卡盘（62）、旋转电机（63）、翻转轴（64）和夹爪气缸（44）构成；所述的分度盘（12）上方的机架（11）上通过升降气缸（45）对称状安装有两组限位套压头（60）；分度盘（12）下方的机架（11）上装有支撑架（39）；限位套压头（60）与支撑架（39）呈相向设置；分度盘（12）外侧的机架（11）上装有振动盘上料机（61）；振动盘上料机（61）与分度盘（12）之间的机架（11）上通过旋转电机（63）装有输送卡盘（62）；输送卡盘（62）上均布有三组工件卡口（65）；工件卡口（65）与振动盘上料机（61）的输出口间歇连通；输送卡盘（62）与分度盘（12）之间的机架（11）上通过气缸装有升降板（43），升降板（43）上通过摆动气缸（66）装有翻转轴（64）；翻转轴（64）上对称状装有夹爪气缸（44）；

所述的限位套压头（60）由压套（67）、定位芯（68）和缓冲弹簧（69）构成；所述的升降气缸（45）的活塞杆端头通过安装板螺纹安装有压套（67）；压套（67）出口呈阶梯状结构；压套（67）内滑动安装有定位芯（68）；定位芯（68）呈“中”字形的轴状结构；定位芯（68）的下端穿过压套（67）的阶梯状出口后延伸至其下端；定位芯（68）的上端与安装板之间设置有缓冲弹簧（69）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，其特征在于：所述的分总成装配机构由压测电动缸（70）、拉压力传感器（71）、拉压头（72）、支撑架（39）和推盘分装装置构成；所述的分度盘（12）上方的机架（11）上通过压测电动缸（70）和拉压力传感器（71）对称状安装有两组拉压头（72）；分度盘（12）下方的机架（11）上安装有支撑架（39）；支撑架（39）与拉压头（72）呈相向设置；分度盘（12）的外侧设置有推盘分装装置；

所述的拉压头（72）由压块（74）和卡爪（75）构成；所述的压测电动缸（70）的活塞杆端头装有拉压力传感器（71）；拉压力传感器（71）的端头通过安装板固装有压块（74）；压块（74）的两侧通过气缸对称状安装有卡爪（75）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，其特征在于：所述的推盘分装装置由分度转盘（76）、压装头（77）、铆接头（78）、推盘夹座（79）、物料上料器和物料下料器构成；所述的分度盘（12）的外侧通过凸轮分度器安装有分度转盘（76）；分度转盘（76）上均匀安装有四组推盘夹座（79）；分度转盘（76）一侧上方通过安装架和两组压装气缸（80）分别安装有压装头（77）和铆接头（78）；分度转盘（76）的下方设置有两组支撑柱（81）；其中一组支撑柱（81）与压装头（77）呈相向设置，另一组支撑柱（81）与铆接头（78）呈相向设置；所述的分度转盘（76）另一侧分别设置有物料上料器和物料下料器；

所述的压装头（77）由压套（67）、定位芯（68）和缓冲弹簧（69）构成；所述的压装气缸（80）的活塞杆端头通过安装板安装有压套（67）；压套（67）出口呈阶梯状结构；压套（67）内滑动安装有定位芯（68）；定位芯（68）呈“中”字形的轴状结构；定位芯（68）的下端穿过压套（67）的阶梯状出口后延伸至其下端；定位芯（68）的上端与安装板之间设置有缓冲弹簧（69）；

所述的铆接头（78）为圆柱状结构；铆接头（78）的下端面的沿口上设置有多个压迫刃口（82）；

所述的推盘夹座（79）由定位盘（83）、活动板（84）、承载柱（85）和底板（86）构成；所述的分度转盘（76）上固装有底板（86）；底板（86）上对称状滑动安装有滑销（87）；滑销（87）下端位于底板（86）的下方，且其装有限位块（88）；滑销（87）的上端装有活动板（84）；活动板（84）与底板（86）之间的滑销（87）上套装有缓冲撑簧（21）；活动板（84）的上方装有定位盘（83）；定位盘（83）的上表面设置有工件凹槽（89）；活动板（84）的下方装有承载柱（85）；承载柱（85）的下端延伸至底板（86）和分度转盘（76）的下方；

所述的物料上料器包括防尘罩上料机（73）、旋转盘（90）、推板（91）、旋转丝杆（92）、上料立架（93）、前夹爪（94）和后夹爪（95）；所述的分度转盘（76）的一侧装有上料立架（93）和防尘罩上料机（73）；上料立架（93）上通过凸轮分度器安装有旋转盘（90）；旋转盘（90）上均布有多个避让缺口（96）；避让缺口（96）四周的旋转盘（90）上装有多个工件护杆（97）；旋转盘（90）一侧通过两组导杆（34）滑动装有推板（91）；所述的上料立架（93）上通过电机装有旋转丝杆（92）；旋转丝杆（92）与推板（91）螺纹连接；旋转盘（90）一侧上方的上料立架（93）上通过气缸和导轨装有横向滑座（41）；横向滑座（41）上通过升降气缸（45）装有前夹爪（94）；前夹爪（94）后侧的上料立架（93）上通过气缸和导轨装有横向滑座（41）；横向滑座（41）上通过升降气缸（45）装有后夹爪（95）；

所述的物料下料器包括胀芯（98）、摆动气缸（66）、翻转轴（64）、分总成定位杆（99）、推送气缸（100）和升降板（43）；所述的分度转盘（76）一侧通过安装架和推送气缸（100）装有升降板（43）；升降板（43）上通过摆动气缸（66）装有翻转轴（64）；翻转轴（64）上对称状装有两组夹爪气缸（44）；夹爪气缸（44）一侧的安装架上装有分总成定位杆（99）；分总成定位杆（99）内侧的安装架上通过气缸和导轨滑动安装有横移滑座（101）；横移滑座（101）上通过滑移气缸（102）和安装板装有胀芯（98）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车卡钳压力座总成的装配装置，其特征在于：所述的测试下料机构包括滚轮测试器（103）、下料机构（104）、输出皮带机A（105）和输出皮带机B（106）；所述的分度盘（12）上方的机架（11）上装有下料机构（104）；分度盘（12）下方的机架（11）上装有滚轮测试器（103）；下料机构（104）与滚轮测试器（103）呈相向设置；下料机构（104）一侧装有输出皮带机A（105）和输出皮带机B（106）；

所述的滚轮测试器（103）包括伺服电机（107）、传动带（108）、驱动滚轮（109）、安装支架（110）、推送气缸（100）、导向滑柱（111）和位移板（112）；所述的分度盘（12）下方的机架（11）装有安装支架（110）；安装支架（110）上对称状滑动装有导向滑柱（111）；导向滑柱（111）上装有位移板（112）；所述的安装支架（110）上装有推送气缸（100）；推送气缸（100）与位移板（112）连接；位移板（112）上装有伺服电机（107）和装配立板（113）；装配立板（113）的顶端装有两组驱动滚轮（109）；装配立板（113）的下端装有两组传动滚轮（114）；伺服电机（107）通过传动轴与传动滚轮（114）连接；传动滚轮（114）通过传动带（108）与对应的驱动滚轮（109）相连接；

所述的下料机构（104）包括下料立架（115）、成品夹爪（116）和横移滑座（101）；所述的分度盘（12）一侧装有下料立架（115）；下料立架（115）通过气缸和导轨滑动安装有横移滑座（101）；横移滑座（101）上通过滑移气缸（102）装有上下动板（117）；上下动板（117）上装有成品夹爪（116）。

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